Microondas PROPAGACION
y Recepción Satelital
1-1 Características
generales y espectros electromagnéticos
Los medios...
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Microondas PROPAGACION
y Recepción Satelital
1-1 Características
generales y espectros electromagnéticos
Los medios de comunicación de una señal entre un transmisor y un receptor con la finalidad de transportar información son:
&
M;dio Propagación por línea o fibra óptica
~~
J;. A;. Bava A.
mI
J. Sanz
Propagación por vía ionósfera
~
mI
~
~~~ o
pro;agaciÓn -;or rayo dire:to
~
Propagación por dispersión troposférica
ffiI~:>{[k~~ Propagacioo por vía satélite
Figura 1. Medios de comunicación de una señal.
En el primer caso se observa una propagación en un medio confinado, mientras que en los otros casos se observa una propagación en un medio el cual no es confinado y el que se tratará en este capitulo. Entodos estos casos la señal viaja en forma de una onda electromagnética compuesta de un campo eléctrico E y un campo magnético H, los que son encargados de llevar el contenido de la información entre transmisor y receptor.
1--
-
0-
-- __.0
- 0_-
-- ._0-
--- -
Propagación.
1
~ y RECEPC/ON
MICROONDAS
SATEL/TAL
MICROONDAS
El espectro electromagnético según su longitud de onda o frecuencia se puede dividir en:
ItAI)IO
T
,
111 10mil
1cm
1 mm 10¡.¡
1 ¡.¡ 1O000A 1000A 100A
1-2 Ecuaciones 10A
1A 0,1A
¡figura l. IÚpectrp electromagnético. /\. ~u vez las ondas de radio que son de nuestro interés se pueden subdividir en: 300 KHz 3 MHz 30 MHz 300 MHz MF
LF
HF
I
1 Km
10 m
100 m
3 GHz
30 GHz
VHF
¡
10 Km
espectro los elementos que forman los circuitos son componentes distribuidos, no concentrados. Por lo tanto las técnicas de microondas difieren un poco de las técnicas de radiofrecuencias por que sus componentes deben ser tratados en forma
'
1000¡.¡ 100¡.¡
\O Kllz
300 GHz EHF
Analizaremos en forma muy rápida las ecuaciones de Maxwell con el objetivo r1 de deducir los fundamentos que ellas encierran con respecto a la propagación de ondas electromagnéticas. Dichas ecuaciones son:
~SHF
1m
10 cm
1 cm
1 mm
I)onde:
MF
= =
HF
= alta frecuencia.
baja frecuencia. media frecuencia.
VHF
=
UHF
= ultra alta frecuencia.
SHF
=
EIIF
=
de Maxwell
No es nuestro propósito realizar un análisis profundo de las ecuaciones de Maxwell, pero si utilizar los fundamentos y los parámetros que de estas surgen, ya que son de vital importancia en el cálculo de la propagación de ondas electromagnéticas.
f =f
S (J
H dl
LF
SATEL/TAL
11especial como veremos en los capítulos siguientes. Además otra de las característi,1 cas de importancia, es que en esas longitudes de ondas la señal atraviesa la ionósfera fácilmente, permitiendo las comunicaciones de radio por satélite o la observación de radiación emitidas por el espacio, como es la radioastronomía. .
r
y RECEPCION
muy alta frecuencia.
súper alta frecuencia. extra alta' frecuencia.
f
E dl
(1)
+ dD / dt) ds
i
(2)
= - sdB / dt ds
f D ds =fvP dv
(3)
f B ds =
(4)
O
En forma diferencial pueden ser escritas como:
Microondas [1 t(mnlno microonda, definido por los diccionarios técnicos, se aplica a las onda~ d(\ radio situadas cn el rango de frecuencia superior a 1 Ghz. En esta zona del'
/ " ('1'.1 CJtl(lc)t7
-
VxH
=J
VxE
= - dB
+ dD / dt / dt
=J
= -j
(5)
+ j ro D
(6)
ro B
~-
/'/(i/JlIL!H('MII .1
, MICROONDAS MICROONDAS
v
y RECEPCION
\)
p
(7)
v n
()
(8)
"11I"lIn VI\
H"U
11I1II11"i.
V 1\
{lIvllIw'"r I,IS.
V.I\
nll,u
V/A
1" l' 1, \(t
y RECEPCION
SATEL/TAL
SATEL/TAL
VxH=
(12)
crE+EdE/dt
(13)
v x E = - 11dH I dt V.E=
piE
(14)
V.H=
O
(15)
De las ecuaciones (12) y (13) se deduce con respecto a la propagaCión de ondas electromagnéticas, que un campo eléctrico variable produce un campo magnético variable, y un campo magnético variable produce un campo eléctrico variable y así sucesivamente.
,1110.
I!:
{ .11111'° 1'1('111'11°/ volt
1)
dllllfold.1I1dI' lIulo ,MJllrko, ('oul
11
I .\l1IpolI1f1gnN!co,'IInp / m.
U
densidad de flujo I11dgnélico,webers / m2.
.J
densidad de conducción de corriente, amp / m2.
1m.
Si la energía eléctrica se desplaza más allá de la energía magnética que la generó y lo mismo pasa con la energía magnética, podemos decir que lo que se propaga es una onda electromagnética.
/ mZ.
Viéndolo de otra forma, un campo eléctrico produce un campo magnético en la región donde varía el eléctrico y también en la región vecina.
01= longitud del elemento m.
Como conclusión podemos decir que una perturbación eléctrica o magnética originada en una región no puede ser confinada a ese espacio sino que la energía se propaga hacia afuera.
ds = superficie del elemento m2. dv = volumen del elemento m3.
1-3 Ecuación
p = densidad de cargas, coul / m3.
10=
Vamos a demostrar que las ecuaciones de Maxwell conducen a las ecuaciones de ondas:
permitividad ~el medio Faraday / m.
Il = permeabilidaddel medio Henrys/ m.
Tomemos la expresión (13):
cr = conductividad mhos / m.
Enun medio que sea homogéneoy con cargasse tiene: D=eE
de la onda
v (9)
B=¡.tH
(10)
J=crE
(11)
X
E
= - 11dH
(16)
I dt
Apliquemos el operador rotor: VxVxE=
(17)
-1l(VxdH/dt)
Como el orden del derivador no altera el resultado, tenemos: (18)
v X( V X E) = .- 11d( V x H) I dt
Luego las ecuaciones de Maxwell quedan: !!'!!5iir-
~
¡
PropllflllClón
.. b
4 . Propagación
...
.:~:..".;.:'
~ MICROONDAS
y RECEPC/ON
MICROONDAS
SATELlTAL:
Para un medio homogéneo y sin carga ni conductividad =>O'= O, luego la (12)
queda:
.
V'xH=
edE/dt
(19)
V' X ( V' X E ) Operando
= - ~ d( e dE / dt ) / dt
(20)
V' X ( V' X E )
=V' ( V' -E ) - V'2 E
(21)
Al suponer un medio sin cargas tenemos que: V E '
Por lo tanto: ,Vx( V x E ) =
=O
- V2 E
(22)
Reemplazando en (20): V2 E
'Y = constante de propagación m-1(similitud con líneas) a. = atenuación m-1
(¡)
de fase rad / m-1
= 2 1t f = frecuencia
= ~ 8 d2E / de
(ecuación de la onda)
1-5 Propagación
d2E x / dx2 + d2E x / dy2 + d2E x / dZ2
=
11'e d2Ex / de
(24)
d2E y / dx2 + d2E y / dy2 + d2E y / dZ2
=
118 d2E y / dt2
(25)
d2Ez / dx2 + d2Ez / dy2+ d2Ez / dZ2
=
11e d2Ez / de
(26)
d2E y / dx2
d2Ey / de
(30)
O)
(31)
Ey
= - 0)2 E y
(32)
=i
Ey
(33)
d2Ey / dx2 - i E y = O
=>
.
Como 'Y= :!:j ~
de propagación
(34)
La solución de ésta ecuación está dada por: (35)
E=Ee:!:-Yx y o
La constante de propagación en un medio normal está expresada como:
.
por lo tanto
E y = E o e:!:j~x
(36)
Ea es un fasor y su variación con el tiempo es:
~ 6
de
Además utilizando la ecuación (29), expresamos la ecuación de la onda como:
Siendo la ecuación de la onda para el campo magnético.
1-4 Constante
i>C
en medios no confinados
= ~ 8 d2E y /
=j
dE y / dt
d2Ey / dx2
(27)
(29)
Si el campo eléctrico varía en el tiempo con una frecuencia en radianes w podemos decir que:
De la misma forma se puede realizar el análisis para el campo magnético y obtendríamos que:
= 118d2H / de
~
nos queda 'Y= :!:j~ = :!:Jñ
Vamos a analizar una onda plana viajando en la dirección x con una polarización lineal del campo eléctrico E en la dirección y, luego Ex= O,Ez = O(como se verá en el párrafo 1-9) y de las (24, 25, 26) se deduce que:
(23)
Esta ecuación desarrollada en sus componentes la podemos expresar de la siguiente manera:
V'2H
en radian segl
Como en nuestro caso O'= O,
con el primer término:
SATELlTAL
siendo:
~ = constante
Reemplazando en (18) tenemos:
y RECEPCION
'Y=a+J/3~~ jro1l0"-ro21l8 .
(28) PropF.J.gnclón
Propagación
-----
. l'
~ MICROONDAS
y RECEPCION
SATELlTAL
Ea =Ea ejrot P orlota
nto:E
(37)
y ==E o ej(rot:l:¡ix)
.
MICROONDAS
SATELlTAL
y
(48)
Hz = ( ~ / Il 00) Ey
(49)
llooH z =AE
(38)
y RECEPCION
Esta ecuación puede indicarse como: Ey
= Ea
De esta ecuación podemos rescatar la velocidad de propagación de la onda cos ( Cüt+
B X
)
(39)
electromagnéticaexpresadapor vp== O)/ ~, por lo tanto: Hz = ( 1 / Il vp) Ey
Analizaremos el campo magnético. Sabemos de (13) que:
V x E = - Il dH I dt desarrollando
el rotar: t
VxE
VxE=
(40)
-
I
.
t
1
J
k
dI dx
d/dy
dI dz
Ex
Ey
Ez
(dE/ dy- dE/ dz)I+ (dE/ dz-dE/dx)j
I
=
V2 H
+ (dE/dx- dE/ dy)k
(41)
(42)
Il dHy I dt = - (dE/ dz - dE/ dx)
(43)
-
Il dHz I dt = - (dE/ dx dE/ dy)
(44)
Pero en una onda plana Ex ==O Y Ez ==O, además los componentes propagan en la dirección x ~ d Ey / dz == O, por lo tanto nos queda:
I dt=
- dEyIdx
Luego reemplazando
de Ey se
(45)
Il 00Hz = /3Ea sen ( 00t
Hz= Hacos ( ro t:t
Propagaéión
B X
(52)
)
Luego la representación gráfica de una onda plana por lo dicho anteriormente, pero propagándose en un medio no confinado es mostrada en la figura 3. Cabe destacar que una onda electromagnética se propaga en todas las direcciones como un frente de onda esférica, pero ésta a unos pocos km de la fuente irradiante es prácticamente una onda plana.
B X
- pX )
)
(46)
y
x z
Figura 3. Propagaci6n de onda electromagnética plana.
(47)
1-6 Velocidad de propagación intrínseca del medio
e impedancia .
Se puede deducir la relación entre el campo eléctrico y magnético H lE = 1/lIv :=} Ey /H =IIV z
.
(51)
la (39) en esta ecuación:
Il dHz I dt = /3Ea sen ( Cüt-
B
= Il E d2H I de
Para una onda plana la solución de esta ecuación es:
I dt =- (dEz I dy -dE y I dz)
,... 11 dH z
Analizando esta ecuación se deduce que el campo eléctrico y magnético son perpendiculares entre si cuando se propagan en un medio. Además si realizamos el mismo proceso que con el campo eléctrico obtenemos que:
Luego la ecuación (40) se puede expresar como: 11 dH ,... x
(50)
y
""p
z""p
.---
(53)
I '/°I',HJtlC'/C)1I . /.1
- I
""'1
MICROONDAS
Pero vp. = 1/
y RECEPCION
{;;;, Por lo tanto: E f"""
Y/
SATELlTAL
MICROONDAS
Hz = ..¡-;;;;:= z. f"""
(54)
1
Esta relación se denomina impedancia intrínseca del medio (tiene cierta similitud con la impedancia característica de una línea Zo)en el vado. z¡=
~
= 120n=377ohms
(55)
1-7 Vector de Poynting Una onda electromagnética que viaja por el espacio transporta energía, la cual atraviesa un área. Por lo tanto existe un flujo de potencia a través de esa superficie que definimos con P y se expresa como:
P= E X H
(watt 1m2)
(56)
Elvector de Poynting de una onda plana se puede determinar como:
1-8 Ondas electromagnéticas
)=Y(Emax I Z.)I cos ( ro t
En comunicaciones siempre se toma como plano de polarización el de vector de campo eléctrico. Hasta este momento hemos supuesto un campo eléctrico con una sola componente, pero este puede tener varias componentes, generando distintos tipos de polarización como se verá con más detenimiento en el capítulo 4.
1-9 Polarización
lineál
Es cuando el campo eléctrico E tiene una única componente en el plano. Pueden ser clasificadas a su vez en horizontal y vertical
Por lo tanto:
ro
t-
X
-
. x
Emax cos(
x)
(58)
Z cqt -
X)
Polari;z:aciónlineal vertical
O I
O
O Emax
=
X (E2
max I Z.)1
CoS2(
ro
t
-
X
=
Figura 5.
IZ¡ cos(rot-x)
1-10 Polarización
x
de avance de las ondas.
circ~lar
El giro del vector
en el campo eléctrico a derecha o a izquierda depende de
como es el desfasaje de una componente con respecto a la otra. Figura 4. Direcci6n de vectores en una onda .
.. Propagación
eléctricoen poliirizaci6ri lineal.
Se puedeentender por una onda formada por componentes, una en el plano horizontal y otra en el vertical, de igual valor pero desfasadas 90" en el tiempo.
electromagnética
10
Propagaci6n del campo
(60)
E
z
Polarización lineal t¡orizontal
En ambas figuras x es la dirección
)
;L~" z
(59)
Lafigura 4 grafica esta situación. y
p
~-
x
. y
O
P=EXH=I
-.-
y
.
cos(
polarizada.s
(57)
-
H = i H max
SATELlTAL
Como hemos demostrado, la dirección del vector de Poynting P es perpendicular al plano que contiene a H y E, o sea en la dirección de propagación.
~"- ..".~
E =Y Emax cos( ro t x )
y RECEPCION
plana.
Se denomina polarización circular derecha si el vector campo eléctrico gira en sentido horario cuando la onda se aleja del observador e izquierda en el sentido antihorario. --;
Proptl{Jl!1clón
.. 11
¿I
--
MICROONDAS .
~.--
-
y RECEPCION
SATELlTAL
..
y
y
Poiarización circular derecha
Polarización circular izquierda
Figura 6. Propagación del campo eléctrico en polarización
1-11 Polarización
circular.
elíptica
En este caso la componen~e horizontal y vertical también están desfasadas 90°, como en el caso circular, pero ahora los módulos de las componentes son distintos, uno es mayor que el otro. También pueden ser derecha o izquierda. Este es el caso tTÍásgeneral~ya que la lineal y la circular son caso$ particulares de la elíptica.
z
"
Polarización
z
elíptica
Figura 7. Propagaciónfrontal del campo eléctrico enpolarización elíptica. Por lo visto anteriormente por simplicidad no se ha dibujado el campo H, pero misma forma que el E pero a IJOgrados. (J5 sencillo suponer que dicho campo se mueve de la
I
'
.
I'IUp"UlfIclón
~-~~'-'-
Microondas
y Recepción Satelital
PROPAGACION E MEDIOSCONFINAD 2-1 Propagación en medios confinados Cuando la onda electromagnética que viaja en el espacio libre o en un medio no confinado es interceptada por un transductor, (antena), quien está vinculado a un medio conductor que permite dirigir la onda electromagnética hasta un punto determinado, estamos ante una estructura de conducción electromagnética que llamaremos medios confinados o líneas de transmisión. En este capítulo analizaremos los medios confinados más utilizados en microondas que son la línea coaxil, la línea de microtira y la guía de onda.
J. A. Bava A. J. Sanz
Estos medios no solo permiten conducir la señal, sino que también son muy útiles ya que variando la relación entre la tensión y la corriente que transportan en función de la longitud de onda, se pueden usar como adaptadores o cargas. Es por eso que comenzaremos analizando las ecuaciones de líneas de transmisión que permitirán deducir expresiones y términos que serán utilizados en el caso que la línea sea utilizada como adaptador, o asimismo para caracteriz~r los parámetros usuales en medidas de microondas.
2-2 Ecuación
de la línea
Como se vio en el Capítulo 1 una línea permite conducir la señal entre un transmisor yun receptor.
dx
x
F'gura-].
Propagaci6n en líneas de transmisi6n.
Propagación en medios conflnndos
. 1..3
~ MICROONDAS
y RECEPCION SATELlTAL
MICROONDAS
SATELlTAL
- dI = (g + j ro c) V dx
Si tomamos un diferencial de línea y lo representamos con sus parámetros se
tendrá:
y RECEPCION
(6)
.
luego: 1 ---
rdx/2
Idx/2
rdx/2
-- I+dl
I dx/2
Cdx
dV / dx
= -(r + j ro1)1
(7)
dI / dx
= - (g + j roc) V
(8)
Diferenciando con respecto a x queda:
gdx
= - (r + j
d2V / dx2
I v,~
v1
d21 / dX2
(9)
ro 1)dI / dx
= - (g + j ro c) dV / dx
(10)
Reemplazando la (7) y (8) en la (9) y (10) nos queda:
Siendo: r = resistencia por unidad de longitud (ohms / m) l = inductancia por unidad de longitud (Hy/m) e = capacidad por unidad de longitud (F/m) g = conductancia por unidad de longitud (ohms/m)
J",
oh
d21 / dx2
Definida la impedancia serie z
y VV\
=(g + j (Oc) (14). d2V / dx2
~ ~/
= (r + j ro1)(dx / 2) 1 + (r +j ro1)(dx /2)
1 - (I + dI)
(V + dV / 2) (g + j ro c) dx
=
(1+ dI)
(2)
= (r
(12)
+ j (O 1) (13) Y la admitancia
paralela
a
Luego tenemos:
= ZyV
(15)
¡VV\I
nOl/fltl'H/oh . 111
-- --
"
MICROONDAS
y RECEPCION
SATELlTAL
MICROONDAS
~
y RECEPCION
SATELlTAL
I
31./2
1.
li!
I I I 1 I
'
I I ,1
A/2
I
I I
I I
1
I
I
I I
I 1
I I
I I I
I I I
I I I
"""""'"
' ,
""""
1 ,1 I I I
I I I I I
I I I I I
I I 1
1 I I
I '1 I
1.
1./4
'
n
Xe (inductivo)
;,
1./2
31./2
I
1
I I I
I I I
I 1 I
1
I
I
I
I I I
I I I
I I I
I I I
I
I
I
I I I I I I I
I I I I I I I
I I I I I I I
\
Xe (inductivo)
I I
I
n',,""""""""""""""""""""
1
1./4
1 1
n"""""n
n~
"""""""""""""
I I I I I I I I
I I I I . I 1 1 I
.
\
Xe (capacitivo)
~v*v~~3~~v*v~~3~
Xe (capacitivo)
b(.Figura 5. Representación
gráfica de la impedancJa de entrada vs. el largo de una línea de transmisión cargada con un ctiC-lftfft:abfvlolr..Mi.":J
11
'
"1 ",1 "~
Haciendo las mismas consideraciones para líneas de corto circuito:
.1',
(44)
Z.n! = Zo Ij tg 'YL 11
Graficando, se obtiene la figura 6. De la misma forma que en el caso de}la línea terminada en corto, aquí también se puede lograr el tipo de impedancia que se necesite con sólo variar el largo de la línea.
11
1111
ilillt 1I
~
~
3 ~ ~ v*¡v
~ ~, 3 ~ ~ y
*
y
Figura 6. Representación gráfica de la impedancia de entrada vs. el largo de una línea de transmisión cargada con un circuito abierto.
2-6 Relación de onda estacionaria reflexión
y coeficiente de
Una línea de transmisión que se encuentra cargada con una impedancia Zc< > Zo genera sobre ella ondas incidentes y reflejadas las que están expresadas en la ecuación de la línea, ecuación (29).
v = E- + E+
(45)
donde:
11
\' '.
¡! Ji I
I 'h \,
1,\
"
"' 1
20
.. Propagación
en medios
confinados
Propagación en medios conflnudot~ . :' 1
-
,
:/ '1
MICROONDAS
¡¡[I
E-
v e -Z O le
ondareflejada
==
y RECEPC/ON
==
MICROONDAS
SATELlTAL
e-r(L -x)
2
(j
==
(46)
y RECEPCION
SATELlTAL
(52)
E-I E+
Reemplazando la (46) y (47) en la (52) tenemos: E+ == onda transmitida ==
Ve + Zo le
er(L-x)
2
(47)
Ve -ZO Ie
(j==
e-2
(L- x)
Ve + Zo le
Si se realiza un análisis vectorial entre la onda incidente y la reflejada a lo largo de la línea de transmisión, se observará el caso de desadaptación, la que expresa la figura 7.
-Z-Z e
(j==
O
(53)
e-2a.(L-X) e-j2~(L-X)
Ze + Zo Donde:
3
--
I1
I
Z-Z e
v Vmáx
---
En caso de adaptación
.
Figura 7. Ondaestacionariageneradaen una línea desadaptada en su carga.
1111
Este gráfico se denomina perfil de onda estacionaria llamada relación de onda estacionaria. (R.O.E. = p):
p = R.O.E.
II
con el cual se define la
(j
Vmin
Vmax == E++ E-
:
(J
= O.
(55)
p+l (48)
o 1+
Como las tensiones son originadas por: I!
(J
p- 1
'1/1
,1
I I = OY
==
-
== VmaJ
Zo = Zo' implica
De las expresiones anteriores se puede deducir la vinculación enel coeficiente de reflexión con la relación de onda estacionaria:
111
1111
magnitud absoluta del coeficiente de reflexión (54)
Ze + Zo
Vmín
nI.
III:~
O
(j==
p
==
1
(49)
-
I
(j
I
(56)
I I (j
1
V.mm
==
-
E+ E-
(50)
luego:
'11 I
Atdesad (db)
E++E-
p
Los valores que toma son entre uno e infinito, siendo uno cuando Zo = Zo' También se puede definir el coeficiente de reflexión como:
I 1,
22
o
10log
---1-
1
I(j Iz.
(57) '1
E+- EEsta atenuación generalmente se expresa como pérdida de retorno (PR) con la siguiente expresión: PR (db)
11.111
I
==
(51)
==
'1 11,1
Tanto (J como p miden el grado de desadaptación de la línea con respecto a la carga. Esta desadaptación provoca una atenuación que puede determinarse como:
Propagación
en medios
confinados
t-=
==
- 20 log
I I
(58)
(j
PropagacIón
on /nodlos
Qonflnudc)fI
.. . I I
.........
,
--~
-.
..........
--
~
".'; 1
';11111 1
MICROONDAS
I
y RECEPCION
Ejemplos de R.O.E., coeficiente retorno'
"
R.O.E.
SATELlTAL
MICROONDAS
O'r
Pérdida de retorno (dB)
1,00
0,000
00
,
1,05
0,024
32,25
"í
1,10
0,047
26,44
Línea cerrada
1,15
0,069
23,12
y desbalanceada
li:ffl
1,20
0,091
20,82
1;25
0,111
19,08
1,30
0,130
17,69
1,40
0,166
15,56
1,50
0,200
13,98
1,75
0,275
11,20
1,92
0,315
10,03
3,00
0,500.
6,02
5,00
0,666
3,52
10,00
0,818
1,74
1,000
0,00
IIlftl III
.
ti1i!1I ,Iii
'i¡i'I/1 lit I¡;
l.I I.
III11
00
2-7 Clasificación
de líneas de transmisión
otro.Elpropósito de una Ifnea de transmisión es conducir información de !>Inpunto a
11,1,
II¡III I
, q111: , "°'"
e
Cuando por ella fluye una señal de RFse produce un acoplamiento mutuo entre los debemos que la potencia radiada sea la menor posible ya que conductores, si no funcionará como evitar una antena. las Ifneas se pueden clasificar en: a) líneas equilibradas o balanceadas; b) líneas deseqUilibradas o desbalanceadas.
24..
Propagación
en medios
confinados
t(
~./
O
.
.
" ' I '1 I1
SATELlTAL
de reflexión y pérdida de
I1
I
y RECEPCION
E
'\
Línea abierta
y balanceada
Figura 8. Distribuci6n del campo electromagnético en líneas de transmisi6n.
las equilibradas son aquellas que sus dos terminales tienen la misma impedancia con respecto a tierra mientras que las desbalanceadas son todas las que tienen un conductor a tierra. Desde el punto de vista constructivo se pueden clasificar en líneas abiertas y líneas cerradas o coaxiles. Comenzaremos el tratamiento de las líneas de transmisión partiendo del cable coaxil y continuando con las líneas de microtiras, para finalizar con las guías de ondas tratando así de cubrir todo el espectro de frecuencias en qué se utilizan estos medios de conducción.
2-8 Modos de propagación
en coaxiles
Aunque un número infinito de configuraciones de campos electromagnéticos o modos, pueden propagarse en una línea de transmisión coaxil, nosotros estamos interesados fundamentalmente en el modo principal o transversal electromagnético (TEM),ya que salvo muy raras ocasiones es el modo normal de uso. El nombre transversal electromagnético es debido a que ambos campos, el eléctrico y el magnético, son normales a la dirección de propagación. Todos los otros modos, dE orden superior, tienen componentes de algún campo en la dirección de propagación.
Propagación
en medios
confinados.
21
MICROONDAS
y RECEPCION
2-9 Cables de radiofrecuencias.
SATELlTAL
MICROONDAS
Líneas coaxiles
Recordemos los parámetros eléctricos fundamentales teóricos de un cable: r = resistencia (ohm / m) 1 e
= inductancia (Hy / m) = capacitanda (F/ m)
g
-
ú)
= 2 1t f
las magnitudes características derivadas de los parámetros fundamentales anteriores que más interesan en el estudio y funcionamiento de las líneas de transmisión y sus expre~iones simplificadas para RF son las siguientes: a) Impedancia característica: habíamos visto que la impedancia caracterfstica estaba dada por: (ohms)
(59)
Representa el cociente entre la tensión y la corriente en cualquier punto del cable, supuesto este lo suficientemente largo como para despreciar las reflexiones o bien tica Zo .de una longitud definida, pero cargado con su propia impedancia caracterís-
Vp
= 1/{TC
(63)
Lavelocidad de propagación determina la rapidez con que las ondas de tensión o corriente se transmiten a lo largo del cable. Una forma de expresarla es porcentualmente con respecto a la veloCidad de propagación de las ondas electromagnéticas en el vacío, o bien en función de la constante dieléctrica e del medio.
fe
v% = (Vp / c) 100 = 100/ donde e =299,8 x 106m I s (velocidad de la luz).
b) Atenuación: Laexpresión de la atenuación en función de los parámetros eléctricos es la siguiente:
= 4,343 ~
+
( Zo
~ Zo
(dB/m) )
(60)
La atenuación representa la pérdida de energía transmitida en el cable. Se indica normalmente como una expresión logarftmica de la relación entre la potencia de entrada p. y la potencia de salida P2o mediante tensiones.
a
= 10 log (PJ
P2)
= 20 log(V¡ / V2) (dB)
(61)
Constante de fase: De las expresiones dadas anteriormente se puede deducir c) que:
igual a
{f.
El valor de la inductancia 1del cable, está también influenciada por el efecto pelicular. Para igual corriente que circula, a medida que aumenta la frecuencia, la cantidad de flujo magnético dentro de los conductores se hace menor, por lo que la inductancia reduce su valor. Para frecuencias muy elevadas y una vez que la corriente ha reducido a un mínimo su profundidad de penetración, la inductancia permanece constante. La capacitancia e se mantiene prácticamente independiente de la frecuencia debido a que en los cables de RFse utilizan como aislantes, materiales en los que las constantes dieléctricas y la tangente del ángulo de pérdidas tg o permanecen prácticamente invariables, desde la audiofrecuencia hasta la microoondas. La conductancia de pérdidas G resulta"ser una función directa de la frecuencia, como se deduce de la expresión: G
26 . Propagación en medios confinados
(64)
e) Influencia de las frecuencias sobre parámetros fundamentales: Elvalor de la resistencia efectiva R de un cable está influenciada directamente por la frecuencia mediante el efecto pelicular o efecto "SKIN", que origina una reducción en la profundidad de la penetración de la corriente en el conductor a medida que aumenta la frecuencia. Como consecuencia, el valor de r se incrementa con una magnitud aproximadamente
a
(62)
(rad / m)
d) Velocidad de propagación:
conductancia(mhos/ m)
=~
= ID ffi
SATELlTAL
La constante de fase, representa la diferencia de fase entre dos puntos de la onda de tensión o intensidad de corriente, distanciadas en la unidad de longitud.
Estasmagnitudes tienen un valor definitivo para cada tipo de cable y están afectados por la frecuencia.
Zo
Con
13
y RECEPCION
= 2 1t fc tg
(65)
()
Propagación
en medios
confinados.
27
\~
MICROONDAB
y RECEPCION BATEL/TAL
MICROONDAB
-~
y RECEPCION BATEUTAL
--------------------------
f) Influencia de la frecuencia sobre las magnitudes características: Laimpedancia característica Zoes proporcional a ..¡-¡-¡-¿;como e es independiente de la frecuencia, resulta que Zovaría con la frecuencia en proporción a {l. La atenuación a está formada por dos componentes: una proporcional a r y la otra a g. Lacomponente r influye normalmente en baja frecuencias y se incrementa en función de {fa medida que aumenta la frecuencia; la componente g es relativamente más importante en altas frecuencias y es proporcional a la frecuencia.
~
La constante de fase ~ es proporcional a la frecuencia y a y varía por lo tanto en función del producto f Vdado que e es independiente de la frecuencia. La velocidad de propagación v es proporcional a 1 / .¡¡-;; y en consecuencia varía en función inversa de {l.
Figura 9. Línea de transmisión coaxial.
g) Cálculo de la impedancia característica en base a sus dimensiones frsi-
Como la capacidad por unidad de longitud está definida como:
caso Enun coaxil como vimos anteriormente, el campo está confinado entre los dos conductores, además la magnitud del campo eléctrico está definido como:
= (PL/21ttr)
E
(66)
I1 Luego de (67) nos queda: I~
(' '-
donde: r
=
es la cantidad de carga por unidad de longitud.
1=
Luego en un coaxil tenemos:
V
Je =
b 2
PL
= ¡IEI dr = ¡a-zner
dr r
b
v 'W
.
.
21tr
In r
. n
f'ropltfJ/~('/("}
f f
(70)
H . dS = H ¡ dr = H 2 1tr
B . dA = !~ H dr
Reemplazando el valor de campo eléctrico en función de la corriente/quedan/
b
r,
n
2 1tr In h
.m "'8111/0,. con fin. 111",.
(71)
do:
1
PL
'
Además la densidad de corriente está dada por:
Ladiferencia de potencial entre los conductores estará dada por la integral de la magnitud del campo eléctrico entre los dos puntos. Luego:
r
(69)
A su vez el campo magnético genera una corriente dada por:
e = Cte. dieléctrica del medio entre conductores. PL
21tE ----
]n (a I b)
¡a
= Es'a distancia radial entre los puntos.
(68)
C=(PL/V)
i' (67)
j
Je = ~ a21t
~-dr
(72)
r
Propagación en medIos oonflnados . 29 ~
MICROONDAS
y RECEPCION
MICROONDAS
SATELlTAL
y RECEPCION
SATELlTAL
Luego:
b
~I
= --Inr
J
2n
e
La
~I
a
2n
b
= ---In-a
(73)
inductancia por unidad de longitud esta dada
~
Jc [=--=
1
O
por:
a ln--
2n
o
(74)
b
Como en la ecuación (20) de este capítulo habíamosdefinido 'a impedancia característica de la línea como: Zo
l'r ~
J
o
Figura 10. Línea coaxil con formato exterior cuadrado.
-
= 1TTé
(75)
reemplazamos a 1y e; quedando:
donde: p=D/d
A=---
1 + 0,405 p.4
(79)
1 - 0,405 p.4 Zo = ~
-~e
(76)
ln~ b
B= Si expresamos la constante dieléctrica y la permeabilidad como:
e
= eoe,
y
~
,
(80)
1 - 0,163 p.8
= ~o~, e =
donde: ~r = 1; eo= 8,85 x 10.12F I m; ¡.Lo = 4 X 10.7Hy I m
.
1 + 0,163 p.8
1 + 0,067 p.l2
-----
(81)
1 - 0,067 p.l2
limemos que: Zo
-
(60I fu)
In(~blis)
(77)
[sta IJcUlI
MICROONDAS
y RECEPCION SATELlTAL
mismos ante las descargas parciales motivadas por las eventuales ionizaciones en el dieléctrico. De ahf que las normas prescriban para cierto tipos, las tensiones mínimas de extinción de estas descargas. Ejemplo: cable tipo 11/U: Prueba de ionización Extinción> 5 KVa 50 C / S g) Datos para la elección de un coaxil: Sugerimos chequear la siguiente lista para la especificación de un cable coaxil: 1. Impedancia característica normal y su apartamiento. 2. Atenuación máxima tolerable en la banda de interés.
MICROONDAS
y RECEPC/ON
SATELlTAL
j) Número: El número indica un tipo particular de cable que ha sido diseñado con ciertas caracterfsticas físicas y eléctricas especificadas. El número comprende uno o más dígitos y letras (A, B, etc.) y está precedido por un guión, la letra indica una modificación del tipo básico. k) Indicador básico: Laaplicación básica para la cual el cable ha sido diseñado está indicada por el símbolo / U, que significa utilidad general.
2-12 Líneas de microtira Una linea de transmisión en microtira consiste en un fina película conductora ubicada en un lado de un sustrato dieléctrico sól_ido,_mi~nJrasque el lado opuesto está cubierto por una superficie conductora que cumple la función de plano de tierra (figura 16). El sustrato debe tener Sustrato dieléctrico bajas pérdidas para la frecuencia de tra~ bajo.
-
3. lipo de blindaje, común o especial. 4. Poten'cia máxima a transmitir. 5. Máxima temperatura ambiente. 6. Formación y material de los conductores. 7. Dimensiones. 8. Tensión máxima. 9. Condiciones de tendido. 10. Radio mínimo de curvatura. 11. Longitud de expedición. 12. Velocidad de propagación o constante dieléctrica. h) Designación de los cables: Enlo referente a la denominación de los coaxiles se siguen las normas vigentes, a continuación mostramos el circuito dado por la NORMA MIL-C-17 y por las recomendaciones de la Comisión Electrónica Internacional.
LIS( .lr,lCterfsticasde propagación en 1111r1 11111'.' dC'mkrotira son muy similares .1 l.,.. dI' unrl 11000.,
G.o'
.. ....1 ...
Vista
de ". Ag/4 arriba .'1:. "."':.". -
b
a
.:/1H
e
I U 11NI ~". Vis/a,l'de la distribución del campoeléctrico en una guía de onda.
PropagacIón
en medios
confinados.
47
rr
MICROONDAS
y RECEPCION SATELlTAL
MICROONDAS
resultante de una serie de ondas planas viajando con una velocidad característica del medio dentro de la guía, mas todas las múltiples reflexiones entre las paredes opuestas.
lit
Lafigura 24c representa la distribución del campo eléctrico en la guía. Sobre la línea A que atraviesa la guía el valor instantáneo del campo eléctrico es cero, en cambio sobre la línea B éste varía sinusoidalmente desde cero hasta alcanzar un máximo en el centro de la guía. Si nosotros viajamos a lo largo de la guía en el sentido de la propagación, el campo eléctrico varía sinusoidalmente con la distancia. .
2-21 Transmisión
y RECEPCION SATELlTAL
libre. Por lo anterior decimos que la velocidad de fase aumenta cuando disminuye el ángulo e. La mitad de la longitud de onda en la guía
\
/2 es indicada en .Ia figura
2~ por las intersecciones de los frentes de ondas incidentes y reflejados. Si el ángulo e es cero, la velocidad de fase Vp es infinita y la A también será infinita. Al mismo tiempo, la velocidad de grupo es cero. La 10ngituJ de onda en el espacio libre es igual a "2a" en este caso particular. Lafrecuencia en la cual está condición existe es llamada frecuencia de corte (O y la correspondiente longitud de onda es llamada longitud de onda de corte crítica (A).
~
.
Las figuras 26ay 26b muestran las configuraciones cuando se incrementa la frecuencia.
en guías de ondas
11
Las relaciones entre la longitud de onda en el espacio libre A y la longitud de
,1
fiil
/iJ2/
onda en la guía aparecen ilustradaen la figura 25.
l~
'Ag/2 1II1
.I ,11
í
:
~]l1 ..
'A9/2-1
1-
t a
.-
X
--1 'AQ/21--
a
a
!
b
Figura 26. Configuraciones dentro de la guía de onda cuando se aumenta la frecuencia.
¡ Si el frente de onda alcanza las paredes de las guías con e grandes, Vp decrece, A¡ decrece, Vg aumenta, y la cantidad de reflexiones es menor. Las longitudes de ondas
Figura 25. Relaci6n entre la longitud de onda en el espacio libre (A)y la longitud de onda en la guía (A).
La distancia entre las paredes de la guía la llamamos Ha". En la figura la longitud de onda en el espacio libre A es grande (frecuencias bajas) y aproximadamente a es igual a Al 2 si el ángulo de incidencia del frente de ondas e es pequeño.
.
Propagación
en medios
confinados
y A se aproximan.
Las relaciones matemáticas una guía de onda
pueden
que relacionan las condiciones
ser obtenidas mediante
de transmisión de
la relación geométrica
longitudde onda en el espacio libre y el ancho de la guía mediante Un ángulo recto cuyas paredes son Ha" y A/2,
vemos
entr~ la
la figura 27.
en la figura 27. Entonces
tenemos:
cose
=
A (96)
2a
Los rayos normales al frente de onda indican que inciden varias veces en su viaje por la guía. Pero la potencia avanza a una velocidad menor que la del espacio.
48
\
~.
Propagación
en medIos
confinados.
49
y RECEPCION SATEL/TAL
MICROONDAS
MICROONDAS
Lavelocidad con que cualquier punto de incidencia del frente de onda se mueve es: .
= Visen e
vp
(97)
Recordando que:
e = {1 - cos2 e
sen
sen e
(98)
= -VI- eA. I 2 a)2
(99)
Sustituyendo en la velocidad de fase: V Vp = ..Jl
En la configuración descripta sólo consideramos el campo eléctrico y este será siempre transversal. En cambio las componentes magnéticas pueden ser longitudinales o transversales, dependiendo del punto sobre la guía en que la observación es hecha. En la Hnea de A de la figura 24, el vector magnético es máximo cerca de cada pared y decrece a cero en la mitad de la guía. En este tipo de onda, las líneas magnéticas de fuerza forman lazos cerrados, y el campo eléctrico se extiende desde la parte baja hacia la parte alta de las paredes de las guías. A lo largo de la Hnea B en la misma figura, las líneas magnéticas son cero en las paredes y se incrementan hasta un máximo en el centro de la guía.
(100)
También:
Vp
=
= --
~/\)2
..Jl
SATEL/TAL
Una onda de este tipo es mostrada en la figura 28.
- eA'!2 a)2 V
y RECEPCION
.- .:Urf.~~:~fll!lF:r.-::::~~nF~ , ",.' '.' " ' ,. .o,.r
~-:::~1
V
:::='::"':
(101)
- (feItY
'(::=:~.:_-=-"
.
A.
J.
Sanz z
E IH I I I I I
~- , ~ I o I -e' ro I
"
x
ID
c:
Q) .(')
Líneade trasmisión'
Espacio libre
L.-/"~ cp
y a
b
Figura 1 a. Traspasode señal de un medio confinado a uno no coriflllado, !l. para la representación de un diagrama de irradiación. -1 t. ..,
..."
"'~..:!!!'P.¡""'~S!CY;;;""Y;"~"';"W" 7~~"
"" '-'
lI:.Jr,fpO/tUl".I'
/\lIt~., '~I;' .. t. 1
MICROONDAS
y RECEPCION
SATEL/TAL
MICROONDAS
Este diagrama el espacio que la indica rodea. de que manera la antena concentra I~rradiada
en
Lasformas tfpicasde diagrama de irradiación son las mostradas en la figura 2.
SATEL/TAL
La máxima dirección del campo eléctrico (B...), el ancho del haz (ángulo potencia mitad al/) Yla existencia o no de lóbulos secundarios o laterales que se especifican en -dB con respecto al máximo del lóbulo principal. Debemos remarcar que los parámetros y características de una antena son iguales transmitiendo o recibiendo. En base a esto podemos realizar el análisis del comportamiento de una antena de igual forma trabajando como transmisora que como receptora.
z 4'
y RECEPCION
,.
r f.
x y
x
--
Omnidireccional
z
~x
x
= -1
P med
2
(E m"x 2/ z.1)
(1)
Por lo tanto:
Lápiz(pencil)
Abanico(fam)
pueden especificarse
w.trr
=
p me d da
(2)
11
Figura 2. Tfpicos diagramas de irradiación de antenas. Los diagramas de irradiación
irradiada
Si el vector de Poynting es bien conocido en todos los puntos de radio r de la esfera, que contiene en su centro una fuente puntual en un medio sin pérdida, la potencia radiante por dicha fuente es la integral sobre toda la superficie de la esfera de las componentes radiales Prdel vector de Poynting promedio, luego: 1 Pmed= -- Re [Ea Hop] 2
y
Isotrópico
3-2 Potencia
Siendo: por los siguientes datos:
Wirr = potencia irradiada (Watt) Pm
de 8 y cj>.Luego:
= Pmed fJ ds = Pmed 4 1t r2
P me d isot
= W.
trr
isot / 4 1tr2
(3)
Otra manera de expresar la potencia irradiada es: Figllra 3. Caracter(sticas del diagrama de irradiación de una antena.
64 . Antenas
~.
--.
"--
---
Wirr = 11We
(4) Antenas.
65
MICROONDAS MICROONDAS
y RECEPCION
De
donde: 11
antena o eficiencia de apertura
=
41t
U(a,
I IU(a,
Pmed
377, el predominio es eléctrico.
Normalmente se define como:
s
Cuando la distancia se incrementa, el campo eléctrico pierde algo de su intensidad generando un complementario campo magnético. En el campo cercano, el campo eléctrico 'se atenúa con la relación 1 / r3,yel magnéticocon 1 / r2.Entonces la impedancia de la onda decrece y tiende a alcanzar la impedancia en el espacio libre en el campo lejano. En el campo lejano ambos campos E y H se atenúan con la relación 1 / r. En el campo cercano, los campos eléctricos y magnéticos deben considerarse separadamente. En el campo lejano ellos se combinan, formando una onda plana de impedancia 377 ohms, por lo que no se les diferencia.
El
o
= 20 log(Ho I H)
s
dE
y H¡ son los que emergende la superficie.
Entonces la efectividad total de un reflector dependerá de las pérdidas por reflexión, de las pérdidas por absorción, además de un factor de corrección debido a múltiples reflexiones en espesores finos.
3-16 Impedancia de la onda
Zo=377otms
Constantes usadas:
Permeabilidad = 4 x 10-7Hy I m en el espacio libre. 50
"
"
constante
2.
campo
Figura
16.
~J"
cercano
campo IEjeno
Impedancia
dieléctrica
conductividad
¿,s; [)s1andadesdela luenlenormalizadaa Al"
3-15 Efectividad de las superficies Para analizar esto existen dos teorías: la do! circuito o la del campo. Nosotros usaremos la del campo.
= 8,85 x 10-12F I m en el espacio libre.
aeu = 5,82 x 107mhos / m aal = 3,55 x 107 mhos / m
VS. distanciadesde la
fuente normalizada.
.
= 20 log(Eo I El) dE
Ea Yl\ son los campos incidentes sobre la superficie.
101
\
¿C "
, ". \ \
"
\ Potencia ~
de ruido
Entre las desventajas se ,~. .",. .~ pueden mencionar la sombra que ejecuta el reflector secundario sobre la superficie Figura 25. Inserción de potenCia de ruidos en anténas y la difracción en el borde, reflectoras. que puede ocurrir de elegir dicho reflector de diámetro pequeño. Se puede llegar a un buen factor de compromiso en el diámetro, como se mencionó anteriormente, y lograr altas eficiencias.
coeficiente de magnificación. distancia focal del reflector pri-
111,11'10.
I>nbldo.\1" posición del reflector Figura 24. Geometríadel sistema Gregoriano. wlundario, III comptlcto que el sistema Cassegrain, por tal motivo es comúnmente menos 11',11lo
/
,//
nn 1,\práctica.
Otro efecto que cabe destacar que en estos sistemas se adiciona otro elemento de alineación, que es el reflector secundario.
J
)
~ BE'npficios de los sistemas de doble reflector
Como conclusión podemos decir que el sistema Cassegrain tiene por un lado las ventajas de eficiencia de iluminación de un reflector parabólico de F / D grande y por otro tiene la baja contribución de spillover como un reflector con bajo F / D. Como desventaja se puede apreciar el agregado de un segundo reflector que puede introducir pérdidas o errores de alineación.
rn la tlclualldad varias antenas de microondas han sido diseñadas
usando estas tp,mlcas de doble reflector, éstas poseen varias ventajas frente a los reflectores simplus. Una de las ventajas apreciables es la ubicación del cabezal del receptor, el cual ('s soportado desde el vértice de la parábola principal. Una complicación es el montaje para el reflector secundario, si bién es más frágil que el de simplereflector, debe tener la posibilidad de ajuste.
3-24
La función de este sistema es la elevar el diagrama de antenas a alturas convenientes, sin necesidad de equipos electrónicos, ni de largos tramos de cables.
Estoproduce una sustancial capacidad de potencia de ruido dentro del sistema. Laposición del cabezal en el sistema Cassegrain posee ciertas ventajas frente a este inconveniente, reduciendo la radiación directa de tierra hacia el alimentador.
La antena de tierra puede ser una de alta ganancia. Tfpicamente es un paraboloide orientado para radiar en forma vertical. El segundo reflector es un reflector plano, el cual intercepta la energfa radiada por el paraboloide, y reflejándola nuevamente en la dirección apropiada.
Debido a que los sistemas Cassegrain tienen la habilidad de obtener longitudes equivalentes más grandes que la longitud focal del reflector en forma simple, se puede iluminar con lóbulos más angostos. Estopermite el diseño de alimentadores
..
periscopios
Este sistema emplea dos reflectores, con el propósito de direccionar la energfa y no se puede definir como los sistemas anteriores (fig. 26).
Cuando se utiliza un sistema de reflector simple, hay una cantidad de lóbulos laterales generados por la contribución de tierra en forma directa sobre el alimentador como se aprecia en la figura 25.
92
Sistemas
La ganancia relativa de un sistema periscopio está definida como:
Antenas"
Antenas
--
93
MICROONDAS --
--
---
---
y RECEPCION
SATEL/TAL
MICROONDAS
SATEL/TAL
---
3-25 Alimentadores Funciones
/"'ct:
y RECEPCION
pOn,
para reflectores
de los alimentadores
En base a la necesidad que debe cumplir la antena, se deducen las características del alimentador. Estaspueden ser: a- El alimentador debe producir una buena iluminación del reflector, con bajos lóbulos laterales. b- Debe producir un campo lejano con ciertas características de polarización.
\... ~araboloide
c- Simultáneamente debe transmitir y recibir con polarizaciones ortogonales, si así se quiere. Figura 26. Geometría del sistema periscopio.
d- Este debe estar diseñado para entregar una cantidad de potencia.
'\
( 1,
""
(43)
I I 1>1IIVr'del sistema. I
"
,
"
,,1 clul ¡IGI!~rna.
" .1,
1, l' 11,\11111.,
I
1, 111, l' 1, H~""nr.ia relativa del sistema, si se conoI di .Irlnda entre ellos y la frecuencia de I 111"l., W\l1ancia total del sistema.
¡
I
t'tI1 t, ,1 t
Bocina piramidal
~
¡
~
" 10
,,' u 18 0,1
Bocina cónica
~
1,
I
,
c:]
Bocina rectangular
4
6
a 1 AdI4R'
6 a 10
Figura 27. Ganancia relativa del sistema periscopio.
Dipolo Figura 28. Alimentadores usuales para iluminar reflectores pasivos.
94
.
Antenas
Antenas.
95
MICROONDAS
y I-lH'/
/ '( :/UN
.';)\ 11 111'\1
160
------
150
MICROONDAS
Tipos de alimentadores
---
-Esimposible documentar todos los tipos de alimentadores existentes para reflectores. Como consecuencia mencionaremos los más típicos (fig. 28) El alimentador usual es la bocina, debido a su simplicidad en el diseño, a su excelente impedancia ya su capacidad de manejar polarización.
130
Elmenos común es el dipolo con pantalla reflectora. Los dipolos cruzados pueden producir polarización circular en caso de transmisión, o detectar dos tipos de polarización en recepción. Generalmente los dipolos son usados en baja potencia. El ancho de banda manejado por los mismos es muy estrecho, comparándolo con el de una bocina.
120 :g
"O !II
110
o, c: 100 Q) "O ~ 90 , 'E ea '0c: 80 Q)
8.
Q) "O
\
\
70
,
\ 1\
Enla figura 29 se puede determinar, conociendo la relación F/ D del reflector y para una atenuación de 10 o 20 dB en los bordes, el ángulo potencia mitad del alimentador que se debe tener para lograr dichas características.
Iluminación de los bordes -10 dB
\
. Debemos remarcar que los alimentadores que en la actualidad son los más utilizados por sus características, son la bocina cónica corrugada y la circular corrugada, las que derivan de la bocina cónica. Estosalimentadores serán analizados con más detalle al final de este capítulo.
' \.
, " " ,.. "
..Q::J 60 CJ} c: ,~
SATELlTAL
-
140
y RECEPCION
r\.
50
3-26 Eficiencia de iluminación sobreiluminación
r\.
40
Iluminación de los "" bordes -20 dB
30
'-
20
f'
¡-.......
..........
y eficiencia
de
Haremosel análisis de las ecuaciones (22) a (28) de tal forma de poder comprender como afectan los alimentadores en la eficiencia de antena y por lo tanto en sus características generales. Si los diagramas del plano E y H son simétricos e idénticos
10 ( A(e)
o
( <jIa(e)
o
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
=B(e) ) esto da que Tlx= 1, además
=
<jI
b(e) ) y están apropiadamente
si los centros de fase son coincidentes localizadas
Tlp =
1. Considerando el
reflector ideal las eficiencias de superficie y bloqueo también serán del 100%. En estas condiciones la eficiencia de apertura queda:
F/D Figura 29. Angula de 3 db del diagrama de irradiaci6n del alimentador iluminador del reflector vs. el! / D del reflector. Esta gráfica es para una iluminaci6n en el borde de 10 db yde 20db. 96
. Antenas
11
= 11¡11.
(44)
Según las ecuaciones anteriores tendremos:
-,..-1
Ant9nns . 97
~ "
MICROONDAS
y RECEPCION
MICROONDAS
SATELlTAL
y RECEPCION
SATELlTAL
cionamiento en ancho de banda relativamente grande y una buena definición del centro de fase. Estaspropiedades hace posible el uso de estas bocinas en numerosas aplicaciones.
111
= 2 ctg(9 I 2)
{i
A(e)
I tg(e
I 2) de )
,
(45)
3-28
Descripción
Los mecanismos de recepción de primer orden del campo eléctrico E en una bocina cónica es el observado en la figura 30a.
[1 A(e) l'
sen(e) de
Para lograr una eficiencia de apertura óptima hay un factor de compromiso entre la iluminación y la sobreiluminación. Estose produce ya que si se ilumina el reflector con un haz angosto disminuyen los lóbulos laterales pero también disminuye el área efectiva de recolección de señal. Por otro lado si se sobre ilumina aumenta el área efectiva de recolección, pero desmejora los lóbulos laterales y por lo tanto aumentará la temperatura del sistema. El ancho del haz no es extremadamente crítico si se desea obtener máxima eficiencia. Se puede demostrar que grandes eficiencias se pueden lograr con iluminaciones de bordes entre -8 a -12 dB. Cálculos teóricos demuestran que con alimentadores con iluminación en los bordes de -10 dB se obtienen eficiencias entre 0,64 a 0,78 y con iluminaciones de -2OdB se logran eficiencias de 0,55 a 0,63. Los efectos en la práctica, debido a que en cálculo se consideran reflectores perfectos, en la mayoría de los casos no superan el 70%, excepto en casos particulares de doble reflector.
3-27 Antena bocina cónica
corrugada
La obtención de un alimentador para reflectores parabólicos de características cercanas a las ideales en cuanto a iluminación y rechazo de radiación de tierra, ha sido y es motivo de numerosos trabajos. La bocina cónica corrugada (corrugated conical horn) es una de las mejores soluciones en la actualidad. Este alimentador ha resultado una antena con bajos lóbulos laterales, diagrama do iluminación uniforme en su lóbulo principal y rotacionalmente simétrico, fun-
no
.
Antnnl1&
--"=-
La principal fuente de lóbulos laterales es causada por el rayo difractado en los bordes. Estudios sobre este tema muestran que el campo magnético H difractado no produce contribuciones importantes en el diagrama de irradiación. Por lo tanto si se logran buenas condiciones de iluminación en los bordes en el plano E, se reducen los lóbulos laterales y se obtienen diagramas de irradiación iguales en los pIanos E y H. Un método para controlar la contribución en el plano E, se logra produciendo una superficie corrugada en los laterales de la bocina mediante aletas como se observa en la figura 30b. "
~ ~~ f ~
t
Rayos
/
~fractados
b
a Figura 30 a. Alimentador
c6nico; b. Alimentador
~--"--
c6nico corrugado.
--
--1
Antm1E1S. 99
y RECEPC/ON SATEL/TAL
M/CROONDAS
M/CROONDAS
Las aletas que forman la superficie corrugada sirven para reducir el rayo de incidencia paralelo a la superficie interna de la bocina. Ese efecto se logra construyendo las corrugaciones con características reactivas del tipo capacitivas ('A/2 < d < 'A/4) en el plano E de la bocina. Varios trabajos realizados sobre modelos de este tipo de bocina describen procedimientos gráficos que permiten ser usados como guía de diseño.
3-29 Método
Uno de los parámetros de interés en el cálculo de un alimentador primario para iluminar un paraboloide de revolución como es nuestro caso, es el ángulo de potencia mitad CJ.'/2' conociendo la relación distancia foca l/diámetro del paraboloide y teniendo en cuenta el nivel de los lóbulos secundarios deseados. En los gráficos dados en las figuras 31 y 32 pueden ser usados como guía de diseño y permiten evaluar los parámetros antes mencionados. El ángulo de potencia mitad (X.'/2de la bocina corrugada, estimado por el gráfico de la figura 31, es calculado para el modo de propagación TEn' El valor del ángulo de la bocina (x.,o necesario para formar un nivel de lóbulos laterales para un paraboloide puede ser calculado con la ayuda del gráfico de la figura 32, usando la relación F / D como parámetro.
Elcomportamiento de las superficies corrugadas es de mucho interés en el diseño de este tipo de bocinas y son tratadas con detalles por varios trabajos. Las dimensiones de las corrugaciones están vinculadas con el R.a.E., las corrientes de superficie que fluye por las mismas y las pérdidas de potencia que puedan originar. Para que estas superficies operen efectivamente sobre un ancho de banda relativamente grande sus características deben ser:
b- una profundidad "d" del orden de 0,4 de la longitud de onda de la frecuencia central. c- ancho periódico de corrugaciones W / (W + T) mayores de 0,8. Estos son buenos valores de compromiso si se desea lograr un diseño con las condiciones
generalesexpuestas.
130
C\J
~110
"D
Es muy utilizado en comunicaciones satelitales debido a que se pueden lograr buenas características en las bandas de frecuencia de 4 Ghz y en 6 Ghz.
~,~
~ 90 rn
Generalmente en 4 Ghz se trabaja en el modo TE" y en 6 Ghz en el modo TM".
l70
.«
50 45
60
75
ao grados
.25
.30
0,40 0,50 p,60 0,75 :0,80 J.OO .35
Lóbulos laterales dB
Figura 31. Angula de potencia mitad vs. Figura 32. Angula físico vs. 16bulos laterales. ángulo físico del alimentador.
100
. AntonF.ts
t;!'..
Alimentador circular corrugado
Estosson alimentadores basados en una guía de onda circular con una serie de corrugaciones para mejorar sus características.
150
40
.
El centro de fase de este tipo de bocina se encuentra ubicado cercano a la garganta de la guía de onda circular. Debido a la presencia de la superficie corrugada se reduce la iluminación directa de los bordes en el plano E y consecuentemente el mecanismo de radiación se hace similar al del plano H, por lo tanto los centros de fase de los planos E y H coinciden.
3-30
15 .g 30 o. e
SATEL/TAL
a- una densidad de dos a cuatro corrugaciones por longitud de onda.
de diseño
:o .¡g .E (/)
y RECEPC/ON
Estetipo de alimentadores sólo puede usarse en reflectores que posean relaciones de distancia foca l/diámetro de la antena menor que 0,35. Estoes debido a que con estos alimentadores se logran ángulos de iluminación de potencia mitad mayores que 80 grados con iluminación de 10 dB en ángulos de 1SOgrados. Una de las desventajas de los simples alimentadores circulares (sin corrugaciones) es la relación front to back, esto produce una diferencia entre los
=;
Antenas.
101
I
/
~
MICROONDAS
diagramas de campo E y H. Estudios sobre el tema muestran que el campo H no produce contribuciones importantes en el diagrama de irradiación. Por lo tanto, como en las bocinas cónicas corrugadas, se deben obtener mejores condiciones en los bordes en el plano E. Uno de los métodos es colocar corrugaciones en los laterales con valores reactivos capacitivos, de forma de alterar el campo E. Se produce como consecuencia una considerable mejora de la relación front to back, lográndose características de irradiación y de fase satisfactorias.
!
\
y RECEPCION
I
ti
3-31
SATEUTAL
Figura 33. Alimentador circular corrugado.
Diseño
El diámetro de la guía de onda del alimentador debe exceder de 0,586 de la longitud de onda en el aire. Si el diámetro es menor que este valor se estaría trabajando por debajo de la frecuencia de corte de la guía de onda produciéndose serios problemas de atenuación. Valores entre 0,65 y 0,85 son adoptados. Lascorrugaciones intentan suprimir las corrientes de superficie que fluyen sobre ella, originadas por el campo E que se generan en las paredes externas de la guía de onda y por efecta de difracción producirían una desmejora de las características del alimentador. Es por eso que las longitudes de las corrugaciones deben tener valores reactivos capacitivos para producir una derivación a tierra. Por lo tanto las longitudes deben estar entre un cuarto y media longitud de onda en el aire. En forma similar al caso de bocina cónicas, se aconseja una densidad de dos a cuatro corrugaciones por longitud de onda. Para que la superficie opere sobre un ancho de banda grande se aconseja que las corrugaciones sean de 0,4 de la longitud de onda de la frecuencia tomada como central y que el período W / (W + n sea mayor que 0,8 (figura34)
.
Anit1t1.lb
y RECEPCION
La longitud del alimentador L preferentemente debe exceder una longitud de onda. Para mayores diámetros de la guía de onda, menores longitudes Ldel alimentador. Para d =:0,7 de la longitud de onda se tienen longitudes del alimentador de 1,8 de la longitud de onda.
Todas las medidas del alimentador intentan obtener una mejor relación front to back y una ecualización entre los diagramas del campo E y H con centros de fase coincidentes. .
I,(); I
MICROONDAS
El centro de fase de estos alimentadores se encuentran cercano a la garganta de la guía de onda y se puede determinar prolongando los lados del ángulo de potencia mitad haciéndolos coincidir con los extremos de la guía de onda, la intersección de los lados con (!ll~J('«mtral de la gura determinan el 1111111'0 d(!
la
("0;(',
SATEUTAL
--1 d> 1/4A\-.J. < 1/10 A
f -.,-.-
0,734A-'
~.-,'-
1/5 A =L1
l'\I.){~rhn(~ntcllnwnt(! se ha encontrado qUl' on estos tipos de alimcntadores, cllgunas mejoras en la eficiencia de la Iluminación producen una desmejora en la característica de fase. Generalmente en el disel'io óptimo la relación diámetro de las corrugaciones/diámetro de la guía (01 / O) Y la distancia a la que se L colocan las corrugaciones (L1) son experimentalmente determinadas para Figura 34. Típicas dimensionesfísicas de producir mejores características de amalimentador circular corrugado. plitud y fase.
Antenas.
103
.,....
MICROONDAS
y RECEPCION
-
-
SATELlTAL
RECEPTORES 4-1 Estación receptora Lasestaciones receptoras en longitudes de ondas de microondas, generalmente constan de un cabezal de receptor, situado en la misma antena, el cl,.lalamplifica la señal captada por ésta y la convierte a una frecuencia intermedia. Esta frecuencia más baja permite la correcta conducción de la señal por cable coaxil a la parte del receptor colocado en un lugar conveniente quien procesa la señal en forma adecuada y la detecta o la demodula. Este proceso que recibe la señal es generalmente utilizado no solamente para recepción satelital sino que es válido para la recepción de microondas de enlaces de rayo directo, estudios radioastronómicos, etc. Debemos señalar que aunque en algunos casos los objetivos son totalmente distintos, los conceptos y fundamentos pueden usarse en distintas disciplinas. El siguiente gráfico nos clarifica lo expuesto anteriormente.
Cabezaldel.
! receptor
Detalle de una antena de 11 metros, instalada en el Sistema Nacional de Comunicaciones Vía Satélite de Argentina, con montaje del tipo Cassegrain. (cortesía de la empresa PROPULSA S. A.)
Figura 1. Estaci6n receptora. A continuación analizaremos las distintas partes de estos bloques, especialmente las vinculadas con las disciplinas de microondas, además se analizaran los parámetros y caracterfsticas esenciales para el diseño y medidas de las distintas partes.
Receptores.
105
MICROONDAS
y RECEPCION
SATEL/TAL
MICROONDAS
4-2 Cabezales de receptores
El cabezal esta formado por el alimentador principal, tratado en el capítulo 3, polarizador, en el caso que se quiera recibir polarización circular, transmisión de guía de onda rectangular a coaxil, amplificador de RFde bajo ruido (LNA),filtro de rechazo de imagen, mezcladores, y amplificadores de FI
Ey
1-fu;-a~o;;;iif- - - - - -'-:;i:-ntació~ - - -¡
-
LL--.I r-".
I IL
I I
I ~_---------------
sen(ro t
(2)
- ~ z)
y
z z
I
I
I
EOl
y
I
I I I
=
Si ésta es la única componente de campo eléctrico se dice que el campo está polarizado en la dirección de Y, y puesto que siempre el vector esta contenido en el eje Y a través del tiempo se dice que la onda esta linealmente polarizada. fig. 3.
Lasiguiente figura muestra Uncabezal de receptor para uso en recepción satelital doméstica.
L
SATEL/TAL
considerando la propagación en un medio no disipativo. Tomando la parte imaginaria de la expresión se tiene:
Este va ubicado en el foco del reflector parabólicos para antenas de foco primarios o en el vértice de la parábola en el caso de sistemas de doble reflector.
I
y RECEPCION
x ; ;
:
BDC
I I
Figura 3. Campo eléctrico de una onda polarizada linealmente contenida en el eje y.
Figura 4. Campo eléctrico de una onda polarizada linealmente contenida en un plano distinto al X e Y.
Figura 2. Cabezalde receptor. El alimentador principal se considera como parte del cabezal receptor porque esta físicamente solidario a él. El alimentador permite iluminar convenientemente al reflector parabólico y sus características son de vital importancia para obtener un buen valor de eficiencia de apertura como se detalló en el capitulo 3. Por lo tanto empezaremos analizando polarización para luego éntender los polarizadores.
Sin embargo, el vector campo eléctrico puede ser el resultado de dos componentes ortogonales que son perpendiculares a la dirección de propagación, y además estas componentes pueden estar en fase temporal o no. Si las componentes están en fase temporal el campo eléctrico tendrá una dirección resultante como resultado de las magnitudes relativas de ExYEy.
4-3 Polarización
Tanto en el caso anterior donde el campo eléctrico total está sobre un eje como en este último caso donde la dirección del vector campo eléctrico resultante es constante con el tiempo se dice que la onda está polarizada linealmente. fig. 4.
Si se considera una onda plana que avanza en el sentido positivo de las Z y con el campo eléctrico orientado según el eje Y, se la puede representar segun la expresión:
Ey
100
.
= E01 ej("'t-~Z)
RQCQptoras
~--- -
(1)
Si las componentes ExYEyno están en fase temporal, es decir que si cada una de las componentes alcanzan su valor máximo en diferentes instantes de tiempo la dirección del vector eléctrico resultante variará con el tiempo. En este caso el lugar geométrico del punto extremo del vector campo eléctrico resultante describirá una
Receptores.
107
MICROONDAS
y RECEPCION SATEL/TAL
MICROONDAS
elipse y se dice que la onda tiene una polarización elíptica, o está elípticamente polarizada. Sean las componentes ExYEydadas por: Ex = EOlsen(ro t - (3z) Ey
=
Dividiendo por sen28 queda: AE2_BE x
= i EOl sen(ro t - (3z) + j
x
E y +CE2 y
=1
sen( ro t - (3z + o)
E02
EOl2sen2o
Si las amplitudes de las ondas son iguales y la fase 8 es 1t/2 se obtiene un caso particular para el cual la polarización es circular, es decir que el lugar geométrico, que describe el extremo del vector campo eléctrico resultante es una circunferencia.
(5)
En el caso de polarización circular
En general las ecuaciones de Ex YEy son las ecuaciones para métricas de una elipse si Z =O,o sea
Por lo tanto el campo total es
Ex = EOlsen (ro t)
=
EO2
(7)
donde rotes la variable independiente, operando sobre Ey
y como
=
EO2
Y
=>
103
. Receptores
(Ex Ey I EOl E02)
es iguala la velocidad angularde cada uno de losvectoresque lo formany con un
I
iI
cas O + (Ey I Eo2)2
x
(9)
"
=
bJlnstante -
al Instante
(ExI Eol)cos O+ " 1 - (Ex I EOl)2 sen O
-2
(18)
En este caso el vector campo eléctrico total rota con una velocidad angular que .
cas(ro t) =..¡ 1 - sen2ro t;
(10)
( (Ey I EO2)- (ExI Eol) cas 0)2 = sen20 - (ExI Eol)2 sen2O (Ex I EOl)2
= EOl (sen rot + cas rot)
y
Reemplazando en la ecuación de Eyresulta =>
(17)
(8)
cas(ro t) =..¡ 1 - (Ex I EOl)2
Ey I EO2 =
E
0=1t12
EO2
se obtiene
( sen(ro t) casCo) + sen(o) cas(rot) )
sen (ro t) = ExI EOl =>
Ey
=
EOl
(6)
sen(rot + o)
EO22sen20
EOlE02 sen20
Evaluando ahora la expresión en función del tiempo en un punto para el cual Z = O se puede obtener el lugar geométrico del vector campo eléctrico total E ~~~ -
Ey
(13)
que es la ecuación de una elipse cuyos ejes en general no coinciden ni con el eje X ni con el ele Y donde 1 2 cos O 1 C = (16) A = (14) B = (15)
(4)
cuya suma da por resultado una polarización eliptica, donde EOl'es la amplitud de la componente según el eje X que está linealmente polarizada y EO2'es la amplitud de la componente según el eje Y que también está linealmente polarizada. 8 es el ángulode fase temporal, medianteel cual se puede observarque Ey precede a Ex puesto que se toma a Ex como referencia. El campo total resultante de la suma de las dos componentes linealmente polarizadas es: E
SATEL/TAL
(3)
sen(ro t - (3z + o)
EO2
y RECEPCION
sen2 O
'wt =-1\1:. t =-1\Ii'w
wt =-(1jJ +b'f2)
(11) a
b
(12) Figura 5. Descomposici6n de una onda polarizada elípticamente en componentes de polarizaci6n circular.
Receptores.
109
MICROONDAS
y RECEPCION
SATEL/TAL MICROONDAS
sentido que es contrario a las agujas del reloj. De acuerdo con las normas que ha fijado el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (I.E.E.E.)de los EE.UU., se dice que una onda esta polarizada circularmente en el sentido derecho si el vector campo eléctrico rota con las agujas del reloj para un observador que mira la onda alejarse hacia la dirección de propagación, el otro sentido evidentemente es el que se denomina polarización circular de sentido izquierdo. Estossentidos de rotación surgen si 0= 1t/2 o O= -1t /2.
de polarización
lineal y circular
Se ha visto anteriormente que el vector campo eléctrico E en un plano transversal a la dirección de propagación se lo puede descomponer en dos componentes qué estarán alineadas a lo largo de los ejes X e Y, por lo tanto: E(t)
= i Ex(t) + j Eit)
Por lo tanto se tendrá un campo eléctrico de polarización
E
=
( i cos(ro t) + j cos(ro t - 1t /
EOI
E(t)
= i EOl cos rot + j
E02
cos (rot + o)
(20)
El caso más general es cuando el vector campo eléctrico total describe en el tiempo sobre el plano XY un lugar geométrico elíptico denominado elipse de polarización. Esta elipse puede degenerar en una recta obteniéndose una polarización lineal si EOlo E02son nulos o cuando el ángulo de fase temporal es nulo o n 1t.También la elipse puede degenerar en una circunferencia lo cual ocurre cuando las magnitudes de las componentes EOIY E02son iguales y la fase temporal Oes 1t/2 0- 1t/2, obteniéndose de esta manera una polarización circular derecha o polarización circular izquierda. Analizando la ecuación anterior se puede ver que el ángulo de fase está dado por valores que se ubican entre O"y 180", el vector E total rota en el espacio desde Eyhacia Exmientras que si Oestá entre 180" y 360" o sea entre O"y -180", el vector 110 . Receptores 01....
2»
(21)
( i cos(ro t) + j sen(ro t) )
(22)
Se denomina a EDal valor máximo de campo eléctrico de polarización circular derecha, por lo tanto: E = ED(i cos(ro t) + j sen(ro t) )
(23)
E será entonces el campo total de polarización circular derecha que se lo puede denominar ED(t). Por otro lado se tendrá un campo eléctrico de polarización circular izquierda si:
donde se ha elegido la referencia de tiempo de tal modo que Exes máximo cuando t = O. Ex(l}y Ey(t)se denominan componentes de polarización lineal del campo total E. De esta manera la parte derecha de la ecuación anterior esta formada por dos campos linealmente polarizados y ortogonales que difieren por medio de una fase temporal.
circular derecha si:
donde EOl= E02= ED
(19)
y si el campo es el resultado de una sola frecuencia f se lo puede expresar como
SATEL/TAL
rota en el espacio desde Ex hacia Ey' Entonces según la norma I.E.E.E. se tiene una onda de polarización elíptica derer:ha, si O" ::