Министерство образования и науки Российской Федерации НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В УСЛОВИЯХ КОНФЛИКТА Учебное пособие для вузов В двух частях
Часть II. ОПТИМАЛЬНОЕ ПОВЕДЕНИЕ И ПСИХОЭМОЦИОНАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ Рекомендовано УМО «Ядерные физика и технологии» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений
Москва 2010
УДК 519.83(075) ББК 22.193я7 И74 ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В УСЛОВИЯХ КОНФЛИКТА. Учебное пособие для вузов. В двух частях. – М.: НИЯУ МИФИ, 2010. ISBN 978-5-7262-1235-7 Часть II. ОПТИМАЛЬНОЕ ПОВЕДЕНИЕ И ПСИХОЭМОЦИОНАЛЬНОЕ СОУчебное пособие/ М.В. Алюшин, Л.В. Колобашкина. – М.: НИЯУ МИФИ, 2010. – 160 с.
СТОЯНИЕ:
В пособии показано значение психоэмоционального состояния человека на качество, скорость, достоверность и адекватность принимаемых решений. Представлены аналитический обзор и анализ применяемых на практике методов определения текущего психоэмоционального состояния, в том числе на основе бесконтактных и дистанционных технологий. Пособие предназначено для студентов НИЯУ МИФИ и других высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Электроника и автоматика для физических установок».
Подготовлено в рамках Программы создания и развития НИЯУ МИФИ. Резензент: д-р техн. наук, проф. А. И. Гусева
ISBN 978-5-7262-1235-7 ISBN 978-5-7262-1270-8 (Ч.2)
© Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2010
................................................................... 5 ........................................................................................................ 6 1. , ................................................................... 9 1.1. ................................................................................................ 9 1.2. .......................................................... 15 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3.
........................................................................... 20 .. 21 .................. 23 .......................................................................... 26
2. 2.1 2.1.1. 2.1.2. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.
........................ 29 ....................... 29 ........................................................ 29 ............................................................................ 34 ...................................... 38 ............................................................................... 38 ............................................................................... 43 .............................................................. 48 ............................... 57 .......................................................... 63 ........................................................ 66 .................................. 71 .................................................................. 77 .......................................... 83 ................................................................................. 83 ................................................................. 87 (HARS) .......................... 89 ..................... 92 3
3.5. .................................................................. 95 4. .............................................. 101 .............................................. 101
4.1. 4.2.
........................................................ 102 4.3. 4.4.
......................................................................... 105 -
4.5.
.......................................................................... 108 ......................... 109 5. ...................................................................................... 113 Figaro Engineering Inc. .......................... 113 « » .......................... 117 « » .................. 121
5.1. 5.2. 5.3 6.
................................... 124 .................. 124
6.1. 6.2.
.................................................................................. 126 .......... 128 ........ 129 7. ........................................ 136 7.1. ................................. 136 7.2. ......................................... 139 7.3. ................ 143 7.4. ................................ 147 7.5. , Tobii Technology AB .................................................................... 151 ................................................................................ 156 6.3. 6.4.
4
-
-
ADC (Analog to Digital Converter) ETR (Eye Tracking) FEE (Front End Electronics)
-
DAQ (Data Acquisition System) OPA (Operational Amplifier) VGA (Variable Gain Amplifier)
-
VSA (Voice Stress Analyzer) WEB,
-
5
, .
-
. , ,
-
. -
, , . ,
-
, . ,
-
, , ,
,
,
. ,
,
-
. , ,
-
,
, ,
, , , . 6
,
,
,
, ,
,
, .
-
, ,
:
.
. -
, ,
, .
. , ,
,
,
,
,
, -
,
,
.
,
. (
).
, ,
,
-
. , , .
, 7
-
, ,
,
-
,
(
). ,
-
, , .
.
-
,
, , .
, (
), .
-
-
. . .
8
1.
1.1.
, . . 1.1 (R), (P),
E = R(1 (X).
. 1.1 9
P)
: , (
-
( ,
,
); ,
,
,
).
.
,
, -
. ,
-
, ,
-
, ,
. .
. -
-
. ,
(
),
(
, ,
),
-
,
,
. ,
, . -
,
,
, . , , 10
-
, , ( ,
,
,
-
). , , .
,
-
.
. 1.1 , ,
-
,
. . ,
100 %
,
-
-
. (100 %
)
-
, ,
, .
,
(
,
, ), 0 %.
(
-
), 30 %. 11
. 1.1
-
0 30 %.
, ,
, ,
-
,
. 1.1
,%
/
,
-
%
1
(
)
100
100
100
100
50 100
70
50 90
30 50
30 50
30 50
30 70
30 40
20 50
10 20
30 70
0 30
50 80
40 70
30 50
30 50
11
30 60
30 50
12
30 60
30 40
VSA
13
50 70
40 60
ETR
-
2
-
3
(
) -
4
(
)
5 6 7 8
(
) -
9 10
-
,
-
12
, ,
,
. 1.1, ,
, -
,
, . ,
,
-
. -
, -
. , , , ,
, ,
,
. ,
.
, ,
,
,
: ,
, (
);
; . , -
, ,
(
) ,
,
,
, . 13
,
, ,
. , . (
),
. . . ,
,
, ,
,
, ,
. , .
,
. . ,
,
VSA.
ETR
, ETR
. , . 1.2
,
, WEB-
.
,
-
. ,
. 1.2
.
,
, 14
-
. ,
,
,
-
,
. 1.2
-
, , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
,
, , , ,
, ,
, , , , , , , ,
,
, VSA
, VSA, ETR
, VSA, ETR
, VSA, ETR
1.2.
,
,
,
,
. 15
, -
,
,
, . . ), -
, . 1.2 )
( (
,
.
. 1.2
. 1.2
1, 2 ,
.
3
4
,
(
), , (
2
3). , 16
-
, , . :
-
, (
1), .
, ,
, ,
.
,
. . . . , ,
-
, .
. 1.2 ,
( ).
.
,
. 1.3 -
(
). .
,
, (
)
. -
,
(1 ,3
,2 ),
17
.
,
-
, , 1
6; 2
,
(
). . 1.3 11; 3 12; 3 13.
. 1.3
, . 7, 2
. 1.3 10, 3 14.
1 -
, , . : ( (
( 3 14), 2 10). 18
3
13),
-
, . 1
4; 2
10; 3
14.
. 1.3 ,
.
,
,
-
. ,
, ,
. . ,
. 1.3 (
,
,
,
-
)
.
-
,
. (1, 2
3
. 1.3) ,
,
.
-
.
.
, , (
, 1
7; 2
10; 3
14). 19
-
, (
3
12; 2
-
, 6).
11; 1
, ( 8; 1
4; 2
9; 2
2
-
, 15; 3
7; 2
2
8; 2
9).
15 ,
.
,
.
1.3.
,
-
, «
»,
: ; ; . , ,
,
,
(
) (
,
,
.
,
, 20
). -
,
.
-
( ).
-
, . ( )
, .
,
-
,
1.3.1.
.
-
. 1.4 .
. 1.4
: S1, S2, S3, ( ,
, SN, ) 21
;
FEE1, FEE2, FEE3,
, FEEN,
-
; DAQ,
-
, . ,
,
-
.
, ,
. . 1.1
-
: (
(
);
(
);
); ( ,
), -
-
; ( (
);
); (
(VSA)
); ;
(ETR). , . .
,
-
,
:
(Main Data Flow); , (Slow control), 22
,
, .
. 1.3.2.
,
. .
. 1.5 .
. 1.5
,
(
.
. 1.4), : 23
(
)
-
, ; (
)
«
-
» Q. ,
,
: ,
;
(
,
,
,
); ,
,
-
. . 1.1
-
: ; ; ; ; (
); . Q
. -
, . , . . 24
-
, -
. Q . , , . , ,
,
,
. Q .
-
, ,
-
.
-
, (
). -
. . . ,
,
,
-
, ,
-
. (
) Q.
, 25
-
.
, . ,
,
-
,
, . -
, .
-
. . . 1.3.3.
. .
,
.
. 1.6 .
, ,
: ; ; , ,
, ; ;
,
Q; 26
,
-
, ; , .
. 1.6
: «
»
,
,
( ( «
,
, ,
)
-
);
»
, Q,
,
. , ,
-
( (
. 1.6),
). . 27
! 1.
?
2. ,
?
3.
(
)?
4. ? 5.
?
6.
?
7.
.
8. 9.
? ?
10.
( ?
)
-
?
11. ,
,
-
? 12.
?
13. ? 14. ? FEE, DAQ? ?
15. 16. 17. 18. 19.
? ? 25-
,
? 20. ,
? 28
,
2.
2.1.
2.1.1.
-
. , ,
,
. .
,
,
-
,
, .
.
,
, , ,
,
,
.
, ,
-
, ,
,
.
, ,
, , , 0,5
.
1 29
-
, .
0
,
,
,
. , . .
16
128. ,
.
. 2.1 ( ) 19/26» [1] Geodesic EEG system 300 [2].
«
-
-
( )
. 2.1
.
30
(0,5 3,5
),
(8 13 ), (4 7,5
-
-
(13,5 30
), [3].
)
-
. . . 2.2
,
-
.
-
-
. 2.2
,
,
, :
-
-
. ,
, (
,
,
,
. .). ,
. . 2.3. 31
-
,
,
-
.
. 2.3
,
-
N-
-
. . : S1 SN FEE1 FEEN
;
; DAQ1 DAQN1 , (1 DAQ2 , ); 1
); (2 ; .
1 100
. 32
,
-
, (50
). -
. . 2.4
FEE.
. 2.4
[4]: 1, 2 ( (2 4 (NE5532);
; 1 AMP01[4]); ( ); 3
-
2
, OP07); (
, TIL111)
. . 2.1 . , .
, ,
,
,
-
. ,
,
-
: -
, ; 33
; . 2.1
/ (
1
) FEE, DAQ
2 3 4
(
,
) -
5
30 100
-
6 7
-
,
0,5
.
.
8 9
(
) -
10
2.1.2.
, . 34
-
. , .
, [5].
. 2.5,
. 2.5
, Infineon Technologies [6]. 128 128 , 2 1 . ,
,
-
. . 2.5, Infineon Technologies, ,
, ,
,
(Drain, Sour e) [6]. ,
.
-
, . . 35
, -
, (
),
. ,
-
.
. , , [7].
-
,
.
,
-
. ,
-
. . ,
, terface),
« «
,
(HMI , .
»
human-machine in, -
» .
,
-
Emotiv Systems [8]. . 2.6
[8]. 36
. 2.6
, USB6 . ,
,
-
. ,
-
, . . ,
-
.
,
, ,
-
,
,
-
.
,
, 37
.
(
)
.
2.2. 2.2.1.
. (
),
-
(
)
. , (11C, 13N, 15O, 18F).
.
-
. -
, 511 180°.
,
, -
.
,
, .
. 2.7,
-
«
. 2.7,
» [9]. -
. -
-
(Det), 38
-
-
.
-
-
.
. 2.7
1
, -
, .
,
,
-
.
, -
-
. . 2.8
-
, ,
, 39
.
-
рации двух гамма-квантов, имеет ряд существенных преимуществ по сравнению с поиском двойных событий путем использования аппаратного узла совпадений, фиксирующего все одновременно регистрируемые гамма-кванты. При большом числе каналов обработки (десятки и сотни тысяч) данный узел становится чрезвычайно сложным.
Рис. 2.8
Представленная на рис. 2.8 структура электронной системы обработки ориентирована на запись характеристик (номер канала, временная метка, координаты) всех зарегистрированных позиционно-чувствительным детектором гамма-квантов в буферную память сопроцессора, который осуществляет поиск совпадающих в рамках заданного временного окна гамма-квантов, которые будут использованы для визуализации трехмерного распределения РФП. На рис. 2.9 представлена типичная реализация одного канала обработки данных модуля FEE современного ПЭТ-сканера. Основными функциональными узлами модуля являются: позиционночувствительный ФЭУ (ПЧ ФЭУ), формирующий дифференциальные координатные сигналы X+, X- и Y+, Y-; операционные усилители ОУ1 и ОУ3, осуществляющие формирование разностных координатных сигналов – соответственно X+- X- и Y+- Y-; сумматор сигналов, выполненный на основе операционного усилителя ОУ2, 40
Z,
, -
(Z = X++ X- + Y++ Y-); X Y, + X = (X - X )/Z Y = (Y+- Y-)/Z.
-
. 2.9
Hamamatsu Photonics [10]. -
-
, , ,
,
,
,
.
-
. ,
-
, . , , 41
-
. . 2.2 -
, .
2.2
/ 1 FEE, DAQ
2 3 4
(
,
) -
5
10 100
-
6
-
7
1,0
8 -
9
(
) -
10
( -
. 42
1)
.
.
.
,
. -
-
, .
2.2.2.
,
,
. 2.10,
(
).
General Electric Medical Systems [11], [12], ( )
2.10, .
. 2.10 43
. -
. . ,
, -
. , , ,
.
-
. -
. 2.11.
. 2.11
LC.
, 44
-
-
,
: (Main Data Flow); ; (Slow Control). -
(
).
: , LC 4
-
FEE, -
; ; DAQ
. (PLL) . . SC1, SC2
SC3, ,
X, Y -
. FEE
. 2.12.
. 2.12 45
Z
FEE
:
-
1; 2;
-
3,
; 1
2, ;
2,
1
-
. .
, ,
,
-
. . (
)
,
,
, .
,
,
. /
.
-
. -
:
, ; ; 46
; -
, / ; , . 2.3
,
,
,
. -
, .
2.3
/ 1 FEE, DAQ
2
-
3 4
,
, -
5
-
6 7
1,0
8 9
10 100
(
) -
10 47
.
.
( -
1)
-
. .
,
. -
, .
2.3. . (
),
.
: -
; ; . [13]. .
-
, , .
, [14].
48
[15].
. 2.13,
, (Universal
ECG Portable PC-Based 12-Lead ECG) c [14], . 2.13, LifeSync wireless ECG system [15], .
-
. 2.13
, -
.
,
,
. 2.14
.
P , [14]. . 2.15 [16].
, ST
T
49
: P, Q, R, S, T. QRS
-
. 2.14
. 2.15
,
-
.
. ,
.
. 2.16
ECG-310A [17]. 50
-
51 . 2.16
, .
. 2.16) [16] ,
(V1 V6 .
V1 IV
V2
IV V4, V5 V6
;
;
V3
V
. -
. , (
).
, ,
aVR, aVL [16]. . , . : FEE1-V1, FEE1-V2, FEE1-V3, FEE1-V4, FEE1-V5, FEE1-V6 ( ) 1 1 1 FEE -LA, FEE -RA, FEE -LF
; -
; FEE2-V1, FEE2-V2, FEE2-V3, FEE2-V4, FEE2-V5, FEE2-V6 ; FEE2-aVR, FEE2-aVL aVR DAQ
aVL; . -
: SUM1
LA, RA ; BUF-RF ; 52
LF
-
SC, ,
-
. TRG . ( 2.16) V3,
( ,V6.
.
. ), V1, V2,
, : RA
; L ; RF
LF
. , , «
»
,
Gnd1.
V1, V2, V3, ,V6 RF.
RA, LA, LF.
, RA, LA, LF FEE1-LA, FEE1-RA, FEE1-LF. SUM1. FEE1
. 2.17 [17].
. 2.17
: 53
1
;
1
; 2
;
1
,
-
TL062; 2 TL062; 3
;
2
, . (
1,
2
-
1),
3,
.
, FEE1
-
, ,
,
50
.
FEE2,
-
. . . 2.18 FEE2 [17].
, .
, . . , ,
, R7
. . :
K = 1 + 2 R4 / R7 = 21. 54
. 2.18
(
)
.
-
, . -
R7 . , , , . ,
-
. -
: ,
-
,
; 55
,
; ; -
, / ; ,
,
,
,
. 2.4
/ 1 FEE, DAQ
2 3 4
,
, -
5
1 10
6 -
7 8 9
(
) -
10 56
0,5
.
.
. 2.4 , .
,
. . -
10 50 .
, , . .
2.4.
1
( )
, ,
-
. (
)
, .
,
, .
-
, . ,
1
,
Galvanic skin response GSR. 57
,
.
-
. 2.19 [18].
. 2.19
-
. . SS3LA [18]
SS57L [18]. ,
SS3LA,
, Ag/AgCl .
SS3LA
. 2.20.
. 2.20
SS3LA 58
. ( (
, GEL1) )
6
, . . . 2.5 SS3LA [18].
-
2.5 SS3LA
/ 1
, Ag/AgCl 6
2 3 4 5 6 7
0,5 1,66 16 17 8 4,5 -
8 9 10
2 9 Pin DIN -
, . 0,5
.
, ,
. . . 2.21. 59
, , -
. 2.21
-
. , . . , . . 2.22
FEE -
[19].
U0 1
+
. 2.22 60
. 2.22 . , -
. , . (
-
).
-
1. 1, (
).
, 1. ( (
)
). 1. DAQ
,
-
. . . 2.23 [20].
. 2.23, .
,
,
, .
. 2.23, . , 61
,
,
-
.
. 2.23
. 2.6 , .
,
. . -
10 50 . ,
.
. 62
2.6
/ 1 2
FEE, DAQ
3 4 (
,
)
5
-
1 10
6 7
-
8
-
9
0,3
. .
(
)
10
, , ,
.
2.5. -
, . ,
63
-
,
.
(
) . ,
. -
, , .
»
. »
«
(
-
« .
, ).
, «
». »
«
-
. ,
-
. . 2.24,
[21],
. 2.24, [22].
. 2.24
, , . 64
-
(
)
.
. -
2.25 ,
[23].
. 2.25
. 2.7 . 2.7
/ 1 2 3 (
,
)
4
-
1 10
5
-
6 7
0,3 -
8
(
)
9 65
. .
2.6. . ,
,
,
. , ,
,
(
. -
). . 2.26
-
.
. 2.26 66
[24] .
(
. 2.26, ). ,
. 2.26, [25]. ,
. 2.26,
-
[26], . -
, . . . 2.27 .
. 2.27
. , (
)
. . . 2.28. , ( 67
,
).
. 2.28
DAQ11
DAQN1, DAQ2 . -
, . -
, . 2.29 FEE
-
.
. 2.29
,
, .
68
-
-
. . ( ( (
.
,
)
-
. 2.29). ,
)
,
-
1. ( (
)
)
(
),
. , ,
-
,
,
. , FEE.
-
. . 2.30 FEE
[27].
. 2.30 69
. 2.8 -
, . . (
0,3
).
,
,
,
,
,
. ,
(
-
) .
2.8
/ 1 2
FEE, DAQ
3
-
4
(
,
)
5
-
6
1 10
-
7
0,3
8 9
(
)
10
70
. .
2.7. .
: ,
(
,
)
;
; . .
,
,
( ,
-
),
.
,
,
, .
-
. 2.31 [28,29].
-
. 2.31
, , .
, .
71
-
. .
, ,
,
,
.
,
.
-
. 2.32,
-
, [30],
. 2.32, [31].
. 2.32
(
) .
,
. 2.6. -
, . .
,
. , 72
-
.
,
-
, ,
, . 2.33
. . -D1
FEE1
DAQ11 DAQ3
-D2
FEE2
DAQ21 DAQ2
-D3
... -DN
FEE3
DAQ31
...
...
FEEN
DAQN1
. 2.33
: D3,
,
-D1,
-D2, ,
-DN,
-
; - FEE1, FEE2, FEE3,
, FEEN; 1
1
1
DAQ1 , DAQ2 , DAQ3 ,
, ,
DAQN1; DAQ2
, ,
;
DAQ3
, 73
( USB,
, Ethernet,
IEE1394,
PCMCI). . 2.34 FEE
.
. 2.34
: (
1), , ;
(
), 1,
(
2,
3); -
(
2), ; ,
(
-
1) (
,
),
(
2)
,
( 3) FEE. . 2.35 [32]. ,
-
( ). 74
,
-
, .
. 2.35
, ( )
-
. ,
,
,
.
, , . . 2.9 , . : (
, (
1),
, 75
2),
-
-
. ,
, . 2.9
/ 1
2
1 10
1 10
1 2 FEE, DAQ
-
3
-
4
,
( ) 5 6
-
-
7 0,3 8 9
(
)
10 76
. .
,
, -
, .
2.8. . -
. ,
,
,
, ( .
: (
,
). , , . 2.36 ( . 2.36, [54]), ) ( . 2.36, [55]).
,
-
. 2.36
,
. 77
,
.
. 2.37 , [57] ( . 2.37, ).
[56] (
. 2.37, )
. 2.37
(
,
)
(
) . ,
(
-
). (
) ,
-
,
. , 78
,
,
,
.
. 2.10 , . 2.10
/ 1 2
FEE, DAQ
3 4 ,
,
5
-
1 10
6
-
7
-
8
-
9
0
. .
(
)
10
! 1. ? 79
2.
,
-
. 3.
?
-
100-150? 4. ? 5.
?
6.
?
7. ? 8. 9.
? PET?
10. PET-
-
? , ?
-
-
11.
PET-
?
12.
-
?
13. -
, (
-
)?
14.
-
?
15. 16. 17.
PET-
? ? -
?
18.
FEE
-
.
19.
(
? 20.
) -
? 80
21. 22.
? (
)
? 23.
? ?
24.
-
? 25.
FEE ?
26. FEE 27. 28.
? . ?
29. 30. 31.
? ? ?
32. 33.
? (
34. 35.
)?
? ?
36. ? 37.
?
38. ? 39.
?
40. 41.
? (
)?
42. ,
( )
? 81
-
43. ? 44. FEE
?
45. ? 46.
,
,
? ? 47. . 48. ?
?
49. ? 50. ?
?
82
3.
, ,
,
,
,
. ,
-
. , . ,
. ,
. -
. , .
3.1. [33-36],
[37,38] ,
, . . , .
, . .
. 83
-
,
-
. ,
-
. ,
,
. -
, .
. [41]: ,
-
, -
-
. -
. ,
,
,
.
. 3.1 [41].
. 3.1 84
, ,
. ,
, «
-
, ,
»(
«
» [41]
) [42]. , :
1) 2)
)
(
; -
. -
,
[41, 42].
-
, . .
-
, 25.
, . -
(
,
1) 2)
): ;
(25 30 3)
); , ,
. 85
-
-
, .
. 3.2 ,
.
. 3.2
: , FEE DAQ1
; , FEE
DAQ1
; , FEE
DAQ1
; DAQ2. , .
86
. . 3.3
.
. 3.3
, .
SC1 Slow control - / Q).
(
-
3.2. ( )
( 87
-
вая характеристика человека). Тест разработан Ч.Д. Спилбергом (США) и адаптирован Ю.Л. Ханиным [43-46]. Обычный тест состоит из 40 вопросов. Тест СпилбергаХанина дает возможность выяснить уровень личностной тревоги, зависящий от особенностей сформировавшегося характера тестируемого, и показатель реактивной тревоги. В основе реактивной или ситуационной тревоги лежит степень восприимчивости тестируемого к агрессии различных аспектов окружающей среды на момент воздействия последних. Обычно тест представляется в форме опросника. Испытуемый при ответе на вопросы должен воспользоваться предложенными вариантами ответов. Для определения личностной и ситуационной тревоги применяются два блока вопросов. В варианте, исследующем личностную тревогу, используются вопросы о состоянии тестируемого, в котором он пребывает на протяжении длительного времени. В блоке, используемом для определения уровня реактивной тревоги, вопросы направлены на выяснение состояния тестируемого в данный момент. Тест широко применяется [43], например, при медицинских обследованиях детей для определения их психоэмоционального состояния до и после проведения процедур (операции). На рис. 3.4 показаны типичные результаты применения теста при обследовании детей до (а) и после (б) медицинского обследования.
а
б
Рис. 3.4 88
«
»
-
.
. ,
.
-
:
;
(25-30 -
); , ,
. . 3.5.
3.3.
(HARS) [51, 52] .
, . -
[51]. ,
. . 20 . 0
4. 0
30
14 -
56. 89
,
: (
0
)
, 0
8 8
25,
; 20
.
,
-
.
, ,
50% . ,
-
, (
, ) . -
. , .
. ,
,
, ;
;
, (
). «
,
»
. ,
, , 90
-
. . . 3.5.
. 3.5
, .
-
. 3.6
.
. 3.6
, Q.
,
, -
. 91
:
; (25 30
-
).
. 3.5.
3.4. , ,
,
,
-
[53]. , ,
, . ( ,
.
)
,
,
-
( 1, 2, 3, 4)
-
: ( 1); ( 2); ( 3); ( 4). . 3.1
, . «+»
1
«-»
4. , (
). , 92
: 1, 2, 3
4.
,
-
: 1, 2, 4, 8, . .
3.1
/ 1
,
2 3 4 5 6
-
,
2
3
4
+/-
+/-
+/-
+/-
+/+/+/+/-
+/+/+/+/-
+/+/+/+/-
+/+/+/+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/+/+/-
+/+/+/-
+/+/+/-
+/+/+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/+/+/+/-
+/+/+/+/-
+/+/+/+/-
+/+/+/+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
, /
,
7 8 9 10
,
11 12
, -
13 14 15 16 17
, ,
18 19 20
1
-
,
,
, 93
,
-
. .
3.2
/ 1 2
1
2
3
4
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
- +/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/+/-
+/+/-
+/+/-
+/+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
+/-
, ,
,
3
,
,
-
-
4 5 6 7 8
,
9 10 11
,
12
,
(
,
-
) 13
-
14
,
94
. 3.2
.
«
»
.
. :
; (25 30 ,
); -
.
3.5.
, [53],
-
, ,
, . (
), -
. , ,
,
, , ,
,
. . -
. . 3.3
, . 95
-
«+»,
«-»
0, 1, 2, 3, 4
+/-
5(
). 3.3
/ 0
1 2 3
(
)
100 78
(
-
), 4 5 6 7 8 9 10 11
65 63 63 53 50 47 45 45
,
44
12
(
,
, )
13 14
40 39
,
15 16 17 18
-
39 39 38 37
,
19
36 35
20 (
,
31
)
21
30
, 96
1
2
3
4
5
/ 0
22
,
-
23 24
29 29
(
-
) 25 26
,
29 28 26
27
-
28 29
26 25
-
-
,
24
30 31
23
32 33 34
20 20 ,
-
35
,
-
20
36 37
19 18
( ,
-
)
38
17
, ,
,
16
39
-
, 40 ( 41 42
19
,
15 15
)
13 ,
,
43
( . .) 97
12 11
1
2
3
4
5
. ,
.
,
,
, . .
[53]
, 150 300
,
-
50 %, .
, 300
, 80 %
. -
, .
, . «
» .
,
,
, -
, . ,
,
. , . 98
.
, -
. « -
, »
. . -
-
: ; (25 30 . 3.4
). (
-
,
,
). 3.4
/ -
1 2
,
, -
3 4
0
5 6
1 10
(
) -
7
99
. .
,
,
,
-
, ,
,
,
-
. -
(25 30) . ! 1. 2.
? ?
3.
25-30
(
)?
4.
,
,
,
,
?
5. ? 6. 7.
-
?
-
?
8. 9. 10. 11. 12.
? ? ? ? ?
100
4.
4.1.
«
»
,
,
,
, .
(
) [58], , , . .
. 4.1 , [59].
. 4.1
, . 101
, ,
.
-
, . ,
-
,
. [58]: , ,
,
,
; ; ,
-
, . , , , ,
, ,
. -
. [58, 59].
4.2. , , . 1
40
200 15000 102
.
. -
.
, .
-
,
. . , .
, [58 66]. ,
.
,
,
.
-
, . , . ,
,
[59] . .
. -
, .
-
, . , ,
, [50 72].
,
-
(
) ,
200
15
.
20
. , , 103
.
. (
, ,
). , . [58-62].
. 4.2
, [59]. -
, ,
.
. 4.2
.
-
, . 104
. -
[60]: , ;
; 500
; ;
-
; , .
-
, ,
. , ,
-
,
,
-
.
4.3.
,
. . ,
,
,
.
, .
,
,
,
-
. . . 105
-
.
. 4.3
[59].
. 4.3
-
. , . 4.4
, .
[59]. -
. 4.4
.
. 4.5 [60]:
( ),
( ),
NaCl ( ),
. 4.5 106
( ).
,
. ,
-
, -
[60]. . .
,
,
-
,
. . , .
. 4.6 [59]:
( )
-
( ).
. 4.6
,
,
, , . . ,
, . 107
-
. -
(
,
)
, 1973 . -
(Andrade H.G.) [59, 60]. . 4.6, .
4.4. -
,
,
,
,
,
-
. . . . 4.7
, .
. 4.7
,
, . 108
, -
, ,
,
, . ,
, (
[59, 61]. (Peter Mandel) .
) -
. ,
,
, -
, (
) [60]. ,
, -
, .
,
, .
, -
. .
4.5. -
. [60]: -
,
, -
. 109
:
, ,
(
,
),
,
,
. .
-
,
. 4.8
,
; -
«
»
( ) .
, -
.
. 4.8
. -
GDV Capture [60].
.
. 4.9
.
. 4.9
: , 10
50
;
,
a ca
;
270 480 120 110
;
USB; USB 8
-
;
-
: 30
20
.
. 4.1 , . 4.1
/ 1 FEE, DAQ
2 3 4
,
, -
5
0,1 10 -
6 -
7
-
8 9
(
)
10
111
0,4
. .
! 1. 2.
? -
? 3.
?
4. 5.
? ?
6. ? 7.
, ,
,
-
?
8. . 9.
?
10.
?
112
5.
.
, , .
,
-
,
, , .
. (
,
,
,
. .). 5.1.
Figaro Engineering Inc. Figaro Engineering Inc. (
)
. . (SnO2),
[61].
, (Pt, Cu, Ni, Pd), (400
)
,
, -
,
. . 113
.
-
, . . . 5.1 Engineering Inc.,
Figaro (
). 5.1
Figaro Engineering Inc.
/ 1
2
3
4 5
,% TGS842, TGS2611 TGS813, TGS2610 TGS821, TGS2620 TGS813, TGS2610 TGS203, TGS2442 TGS826, TGS825 TGS2104, TGS2201 TGS2106, TGS2201 TGS822, TGS2620 TGS822, TGS2620
,
,
-
-
,
-
50
75
,
-
10
,
, -
-
114
75 -
50
/ ,% 6
7
8
9
TGS830, TGS831, TGS832 TGS880, TGS2181 TGS883T, TGS2180 TGS4160 TGS800, TGS2100, TGS2600, TGS2602 KE-25, KE-50
-
,
-
10
-
100
-
100
,
,
, ,
100 -
( ppm).
(ppm) .
.
, .
TGS2611
. 5.1 .
(Rs)
, 1000 ppm (Ro). 115
-
. 5.1
,
, (
8
-
):
,
: 5+/
0,2
(AC/DC); , 132 200 ;
, 24
( )
12
(AC/DC); 15 . KE-25 KE-50 : 0 100 %; 1 2 %; 90 % -
60 ; 5 10 116
;
+5 +40 0,5 1,5 .
;
, TGS4160,
,
,
-
: 300 = 5,0 +/ 0,2
5 000 ppm; , VH =
, (DC); 250
; (
) RH = 11,5 +/ 1,1
; 1,25 ; 100 +/ 5 %; 3450 +/ 2%; 10 +50
95 %. ,
, , . .
-
. -
, .
,
,
, .
«
» .
5.2.
«
» «
.
. 5.2
» [65]. -
117
.
,
,
. , .
. 5.2
.
, , -
. . 5.3 [65], ,
1,
2,
( 1, , 5
2,
,
5
-
). ,
«
»
, . , . 118
-
,
-
, .
. 5.2 » [65].
«
. 5.3
, «
» . «
-
» ,
,
,
.
«
» ,
, , .
,
.
, -
119
, . 5.2 "
"
/ 1
-
-
2
3
, , .$ Lennartz Electronics GmbH (55), Alpha MOS-Multy Organoleptic Systems (20), Nordic Sensor Thechnologies (40) Alpha MOS-Multy Organoleptic Systems (20000), Aroma scan PLC (50), Cyrano Science Inc. HKR Sensorsystems GmbH, Alpha MOSMulty Organoleptic Systems (20). Savtec Inc (5), Electronic Sensor Thechnology (25) IEEV Ltd Chemical Sensor Systems Nordic Sensor Thechnologies (40)
-
-
-
4
-
5
-
6
-
-
, -
, , -
120
Nordic Sensor Thechnologies (60)
5.3. «
» «
»
[64].
-
E-Nose. ,
-
. . E-Nose ,
. -
E-Nose .
, 2200
E-Nose, . E-Nose
-
Nanomix, , . E-Nose, 2
Nanomix Sensation, 2
-
.
( ) [64, 65].
-
,
, -
. . , ,
. , ,
, , 121
,
-
,
,
,
20
., -
,
. . 5.3 , . 5.3
/ 1 2
FEE, DAQ
3 4 ,
,
5
-
6
-
7
-
8 9
(
)
10
-
122
0,1 10
0
.
. .
! 1. ? 2. ? 3.
?
4. 5.
? ?
6. 7.
? ?
8.
(
9.
)? ?
123
6.
, ,
,
-
[66, 67]. . .
6.1.
1970 ., (Charles R. McQuiston)
(Allan D. Bell) "Dektor Counterintelligence and Security, Inc.", PSE (Psychological Stress Evaluator). 1972 . 20 1976 . 3971034 . : Mark-II, ESM, Hagoth . ,
, -
. ,
. -
, ( )
10
-
.
.
124
,
,
, ,
-
. , . , , 10 (
-
(
)
, . . )
. ,
: ,
, ,
,
,
-
. .; ,
;
-
( ); .
Computer Voice Stress Analyzers
. (CVSA). ,
-
, -
:
; 125
,
,
;
,
-
,
, . .
6.2. : 1) 2)
; ;
3) 4)
; ;
5)
,
.
,
,
,
,
. . -
, ,
. 6.1
. : , es (
,
Analog Devic-
BlackFin); , Windows SE, Windows XP, Linux (
ARM7); 126
,
( SoC (System on Chip
) -
), ,
,
Xilinx, Altera; Intel i7 920/940, ; NVidia GeForce 9800GTX+. 6.1 , -
-
/ 1
-
-
,
-
2
3
,
-
,
,
. ( ) . 127
-
,
-
, .
. ,
, -
,
(
) . ,
.
, ,
, -
.
6.3. ,
,
,
Projects Agency): - i80160NC
Intel, Motorola, IBM, Analog Devices, TI . , Intel Ni1000 [70-77]. Intel , DARPA (Defense Advanced Research i80170NX -
Ni1000.
i80170NX Trainable Analog Neural Network) , 128
ETANN
(Electrically
[71]. [74].
64 128
).
-
(
, , ,
, ,
.
.
.
, , . CMOS 0 2,8
L. .
-2,5 2,5 . Intel CHMOS III EEPROM [76].
Intel i80160NC. , 1
i80170NX i80160NC:
. 256-
;
Flash EPROM; 33
64;
33
,
.
-
, .
6.4.
: , , ,
. . «Truth
129
Machine»,
. 6.1,
[81]. 911 [82],
Computer TRUSTER . 6.1, .
. 6.1
: KishKish Lie Detector [75], Nemesysco [76]. KishKish Lie Detector -
-
Skype
. KishKish Lie Detector
, VSA,
( ,
10
-
)
.
[75]: ,
100130
-
,
, , [75]
. . 6.2.
-
. 6.2
60 16000 . KishKish Lie Detector: Skype Explorer 5.
3.0, Windows 2000, Internet 131
KishKish Lie Detector , .
KishKish
[67]: 1) , ; 2)
, . ,
; 3)
-
. 85 200
,
160 340
.
,
-
. . [76],
KishKish ,
-
30
. N
S S
[77]
,
.
Sense
N
S S
-
. 160
. Sense:
;
;
; . [76].
; . 6.3
N
; -
S S .
, .
;
: 132
N
S S
-
, , ; ,
-
; ,
;
; ; ;
(
,
. .); .
. 6.3
« -
[76]: »,
-
; «HR1; «RA5»
» ;
«QA5» . 133
. 6.2 . 6.2
/ 1 FEE, DAQ
2
-
3
-
4
,
, -
5
0,1 10
-
6 7
0
. .
8 -
9
(
) -
10
,
(
). -
. . 134
! 1. 2.
? -
3. 4.
? ,
?
,
?
5. ? 6. 7.
,
? .
8. ? 9.
?
10.
?
135
7.
, (Eye tracking systems). ,
,
: -
-
, ,
,
; ; , ; , ,
; -
; ; .
7.1.
: , ; ; -
. 136
,
,
,
.
,
, -
. ,
.
. ,
,
-
. , .
. .
Web-
,
USB-
-
.
. . . 7.1 [78]. . 7.2, [79], ,
. 7.2,
[80]. , )
, . ,
45
. , , ,
. 137
,
. 7.1
. 7.2
. 7.3 , [81].
, 138
следящие за положением глаз (зрачков) соответственно слева и справа от головы. Применяемые оптические расщепители могут быть также использованы для создания вспомогательного изображения на глазном яблоке. Для это применяется подсветка глаза, которая реализуется с помощью отраженного от поверхности расщепителя света.
Рис. 7.3
7.2. Технология инфракрасной подсветки Применяемая во многих разработках технология инфракрасной подсветки дает возможность существенно повысить точность определения положения зрачка глаза, а также направление взгляда. Используемый для этой цели лазер должен иметь невысокую мощность оптического излучения, гарантирующую полную безопасность при попадании луча в глаз человека. Обычно уровень оптической мощности не превышает 1 мВт. На рис. 7.4 представлен вид глаза при его подсветке инфракрасным лазером небольшой мощности [82]. Регистрируемое инфракрасной камерой реперное пятно лазера служит точкой отсчета при определении координат зрачка.
Рис. 7.4 139
. . . 7.5 (IR)
.
. 7.5
.
-
(IRL1, IRL2) . ,
(
.
,
. 7.2, ). ,
. 1 SC1
2. -
SC2. -
(CCD1 CCD2) ( . . 7.3).
140
-
FEE1 DAQ11
FEE2.
DAQ21.
-
-
DAQ2 Int.
, 1024 1024
-
, 100 5000 . Web-
-
, . CCDDAQ.
FEE .
. , Ethernet c
, 300 1500 PCI Express 10 . .
, ,
-
. ,
«
»
. . , ,
-
. : 141
-
-
, . . 7.6 . . 7.6, [83],
-
. 7.6, [84].
. 7.6
. ,
, .
. 7.7 .
CCD-
CCD1, CCD2, CCD3,
,
CCDN. , (
) . 142
-
. 7.7
Web CCD-
.
,
,
, . , DAQ .
,
, -
,
, . CCD, (
-
-
),
.
7.3.
Web CCD-
, 143
. ,
-
.
: ; ; ; ; ; ; . , ,
,
-
. (R
Green)
(B
Red),
(G
Blue).
,
CCD-
, . 7.8 7.9
.
-
.
: , (
); ,
,
; ,
,
.
. 7.8, ),
( , .
144
( ),
( )
()
.
, R
-
G.
-
.
( ) ( )
.
. 7.8
. 7.9, ),
( , . ( ),
( )
()
. , R . ( )
-
G. ( )
. 145
. 7.9
. 7.10, ),
( , ( ), .
. 7.10 146
( )
.
()
, R
G.
. ,
. 7.10,
.
: ,
,
,
-
,
, -
,
; -
, ; CCD-
-
, . , ,
-
.
7.4. (
).
, . . 7.11
,
-
,
: (
. .)
,
1; 147
,
(
2).
. 7.11
: CCD1
CCD2
;
FEE1
FEE2
;
DAQ11
DAQ12
-
; DAQ2 CCD-
;
Int
; 148
IRL1
IRL2 ;
1
2 ;
SC1
SC2
, ;
SC3
,
-
,
2; 1. , CareStream Health Inc.,
-
[85, 86]. , 7503653 2 ,
, 17
2009 ., (
).
. 7.12
-
[85], -
9; 8;
1,
2; 5;
4;
7 3; -
6. [85]:
; ; ; (
)
; -
; . 149
. 7.12
, 7396129 2
8
2008
, , (
) [86]. ,
(
-
. 7.13).
[86]: ; ; ; ,
,
-
; ; . ,
. 150
7.5.
, Tobii Technology AB Tobii Technology AB . ,
,
-
. . 7572008 ,
,
,
2 [87]. . 7.13 CCD.
. 7.13
: , 1 2; 151
-
3, ; 4,
3; 5.
(CCD-
) . . 7.14 . d ,
.
: d ~ Q, h xQ; h = 2r sin( /2), = Q/2 , arctg(a/x), d ~ (r/x) sin(0.5arctg(a/x)).
. 7.14 152
, .
. 7.15
-
: ( )
( ). 1
2.
2
1 . 7.15
. 7.16
: ( )
( ), (1, 2),
-
.
. 7.16
, .
-
. 7.17 153
,
-
. : , 3
4
1, 2
-
. Tobii Technology AB.
. 7.17
, , , (
-
):
1)
, ;
2) ; 3)
,
,
, 154
,
; 4) (
)
, ;
5)
-
, . ! 1.
.
2. ? 3. ? 4.
CCD-
,
-
? 5.
.
6. ? 7.
?
8. ( )?
155
-
1. http://www.siata.net.ua/statja/ABP.htm 2. Geodesic EEG System 300. http://www.atessoft.ru/ru_eegges300.php 3. . . . : " ", 2005; http://neuro.tele-kom.ru/eeg.shtml 4. http://www.cn.stir.ac.uk 5. http://www.newsru.com/arch/world/02aug2007/koma.html. 6. http://www.rlocman.ru/news/new.html. 7. http://www.medlinks.ru/article 8. http://subscribe.ru/archive/comp.hard.mobile.newswebpanelru/200802/2 2101829.html 9. http://www.ameqs.ru/info/shop/2036 10. http://jp.hamamatsu.com 11. http://mrt24.ru 12. http://images.yandex.ru 13. http://www.kardio.ru/profi_1/ekg.htm 14. http://www.dremed.com/finder/room/doctor+office/ equipmentbrand/QRS 15. http://www.devicelink.com/expo/awards/video/ 16. http://www.kardiodom.ru/articles87.html 17. http://www.cosmedtech.ru/cmt/?do=artikle3 18. http://www.transonic.ru/biopac/ss57l.html 19. http://www.cosmedtech.ru/cmt/?do=KGR 20. . . ( ) ,
[email protected] 21. http://www.activs.ru/poligraf.html 22. http://www.1000dosok.ru/doski.php?r=25-07&pg=20&kr=25 23. http://rf.atnn.ru/s4/d-lj1.html 24.http://www.activs.ru/poligraf.html 25.http://www.cpt-istina.ru 26. . ., . . . http://www.medic-21vek.ru/publication/element.php?IBLOCK_ID= 42&SECTION_ID=233&ELEMENT_ID=2136 27.http://www.cosmedtech.ru/cmt/c_pdf/PULS1.PDF 156
28.http://www.ldsiberia.ru/index.php?option=com_content&view=article& id=9&Itemid=52 29.http://www.omegaconsulting.ru/polygraf_barrier14.htm 30.http://www.polarg.ru/polarg/TTX_polarg 31.http://www.yogames.ru/category/news/page/184 32.http://www.nmbt.web.ur.ru/Teoriya/Experim2.html 33. . ., . . . .: , 2002. 34. . ., . . . : , 2001. 35. . . . . .: , 1999 2000 . 36. . . // , 1985. . 7 92. 37. Zung W.W.K. How normal is Anxiety? (Current Conceps). Upjohn Company, 1980. 38. Quality of life assessments in clinical trials/ Ed .M. J. Staquest. Oxford University Press: Oxford, New York, Tokyo, 1998. 39. . ., . ., . ., . . . .: , 1984. 40. http://www.nczd.ru 41. . . : , // , 2003; . 13. . 3. C. 89 96. 42. . . / . . . .: 1998. . 66 75. 43. . ., . ., . . . // , 2003; . 3, . 3. . 34 40. 44. . ., . ., . . , . / . . . . .: 1998. . 79 96. 45. . . . // / . . . . .: , 1999; . 2. . 527 606. http://www.eanw. psycolor.ru 46. http:/www.ntpo.com/patents_medicine_15/medicine_533.shtml 157
47.
. .,
. .,
. .
-
( , , )// . , 1998, . 8, . 4. 48. http://old.consilium-medicum.com/media/psycho 49. http://www.neuroleptic.ru/test 50. Hamilton M. The assessment of anxiety states by rating// Br. J. Med. Psychol, 1959. V. 32. P.50-55. 51. http://www.doverie-clinica.ru 52. http://www.soulandbody.ru 53. http://www.pereplet.ru/obrazovanie/stsoros/240.html 54. http://www.topcom.net.ua/lang-ru/langru/catalog.php?id=20&order_product_id=15 55. http://www.jj-connect.ru/index.php?GID=787 56. http://www.thg.ru/technews/20080808.html 57. http://mjulia.org.ua/index.php?newsid=1541 58. http://metodgrv.kirlian.ru 59. http://lebendige-ethik.net 60. http://www.gdvcamera.ru 61. http://www.medeo.ru 62. http://www.satel-security.ru 63. http://www.platan.ru/news 64. http://www.cnews.ru/news/top 65. http://daily.sec.ru 66. http://www.cprspb.ru 67. http://www.ibmt.ru 68. http://WWW.akvilona.ru 69. http://www.scorcher.ru/neuro/science/neurocom 70. Thakoor . et al., DARPA Program Review, Dec. 1991, Washington, D. C. 71. Holler ., Tam S., Castro ., Benson R. An Electrically Trainable Artificial Neural Network (ETANN) with 10240 Floating Grate Synapses// International Joint Conference on Neural Networks, June 1989, Washington, D. C. 72. Intel, i80170NX Electrically Trainable Analog Neural Network, Intel Corp., June 1991. 73. Stanly, Jeanette, Introduction to Neural Networks. California Scientific Software, 1990. 74. Intel, 80170NX Neural Network Technology & Application. Intel Corp., 1992. 75. http://www.f1cd.ru/news/gadgets/11/ 158
76. http://trust-us.narod.ru 77. http://sig-nal.narod.ru/new_page_17.htm 78. http://www.konovalov-eye-center.ru/our-clinic/45/298/ 79. http://news.thomasnet.com/fullstory/464278/ 80. http://arkadeysladkov.livejournal.com/71124.html 81. http://www.mcc.rsa.ru/tma4/exp_eye.htm 82. http://rutube.ru/tracks/1046095.html?v=7fb2e08c00f3371881cf7ddd2f affa9c 83. http://mediarevolution.ru/74.htm 84. http://www.welcometuscany.it/servizi/promozione_toscana/index.htm 85. 7503653 2. 86. 7396129 2. 87. 7572008 2.
__________
159
ИНФО РМАЦИО ННЫЕ Т ЕХНО Л О Г ИИ ПРИНЯТ ИЯ РЕШ ЕНИЙ В У СЛ О ВИЯХ КО НФЛ ИКТ А Учебное пособие для вузов В двух частях
М.В. Алюшин, Л.В. Колобашкина Часть II. ОПТИМАЛЬНОЕ ПОВЕДЕНИЕ И ПСИХОЭМОЦИОНАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ
Редактор Е.Н. Кочубей Подписано в печать 30.12.2009. Формат 6084 1/16 Объем 10,0 п.л. Уч. изд. л. 10,0. Тираж 200 экз. Заказ № 2 Изд. № 1/1/2б Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ». 115409, Москва, Каширское шоссе, 31. ООО «Полиграфический комплекс «Курчатовский». 144000, Московская область, г. Электросталь, ул. Красная, д. 42