оо
о
Г('-)(0^/ =
7'ср,
(2.21)
= pn.
(2.22)
J
в
Ут -^\Xn{t)dt • о
где 9 — в р е м я , в течение которого и с с ...
13 downloads
232 Views
40MB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
f*{t). И з т е о р и и н а д е ж н о с т и [12] известно, что параметр потока отказов группы однотипных восстанавливаемых устройств равен интенсивности отказов соответствую щих невосстанавливаемых устройств, если потоки отка зов в обоих случаях являются простейшими: A(0=X(0=const.
(1.19)
С л е д о в а т е л ь н о , если поток о т к а з о в простейший, то п р о м е ж у т к и времени м е ж д у соседними о т к а з а м и р а с п р е д е л е н ы по э к с п о н е н ц и а л ь н о м у з а к о н у с п а р а м е т р о м , р а в н ы м п а р а м е т р у потока о т к а з о в . ' В этом с л у ч а е в е р о я т н о с т ь б е з о т к а з н о й р а б о т ы д л я восстанавливаемой аппаратуры равна p{t)=^e-",
(1.20)
где А — п а р а м е т р потока о т к а з о в . Наработка на отказ Гер — с р е д н е е з н а ч е н и е н а р а ботки в о с с т а н а в л и в а е м о й а п п а р а т у р ы м е ж д у о т к а з а м и . Ч а с т о этот п о к а з а т е л ь н а з ы в а ю т т а к ж е с р е д н и м в р е м е нем н а р а б о т к и н а о т к а з . Д л я одного экземпляра аппаратуры k T%=-\-Y^ti,
(1.21)
где k — о б щ е е число о т к а з о в э к з е м п л я р а за н а б л ю д а е I мый период эксплуатации (испытаний); •\- ^i — в р е м я н а р а б о т к и м е ж д у ( i — 1 ) - м и i-м о т к а ' зами. О б ы ч н о н а п р а к т и к е имеются д а н н ы е по о т к а з а м н е которого числа п э к з е м п л я р о в а п п а р а т у р ы . Т о г д а
•
(1.22)
Б ' ' где ^ij — в р е м я н а р а б о т к и м е ж д у (г—1)-м и i-м о т к а з а ми /-Г0 э к з е м п л я р а а п п а р а т у р ы ; kj — число о т к а з о в /-го э к з е м п л я р а . Е с л и в процессе и с п ы т а н и й ( э к с п л у а т а ц и и ) н е к о т о р ы е э к з е м п л я р ы за в р е м я н а б л ю д е н и й не о т к а з ы в а л и ни р а з у , т о з н а ч е н и е 7*ср о п р е д е л я е т с я по ф о р м у л е т Гср=
S .
(1.23)
где ^г — в р е м я до i-ro о т к а з а или м е ж д у (/—1)-м и i-м отказами; tj — в р е м я б е з о т к а з н о й р а б о т ы /-го э к з е м п л я р а д о конца н а б л ю д е н и й ; • S —число экземпляров, не отказавших за время на б л ю д е н и й ни р а з у ; т — о б щ е е число о т к а з о в , з а р е г и с т р и р о в а н н ы х д л я всех э к з е м п л я р о в а п п а р а т у р ы . Ф о р м у л а (1.23) анал'огична ф о р м у л е (1.14) и с п р а в е д л и в а , в о о б щ е г о в о р я , в с л у ч а е , когда поток о т к а з о в простейший. И з теории н а д е ж н о с т и известно, что если поток от к а з о в а п п а р а т у р ы простейший, то с р е д н я я н а р а б о т к а д о о т к а з а Госр р а в н а н а р а б о т к е н а о т к а з Гер. М о ж н о д о к а з а т ь более общее п9ложение. Для любого закона распределения времени безотказ ной работы значение параметра потока отказов восста2*
19
навливаемых устройств в установившемся режиме рабо ты, т. е. по истечении некоторого промежутка времени наработки устройств, имеет предел, равный величине, обратно пропорциональной значению средней наработки до отказа:
limA(0 = V - >
(1-24)
' оср где Л (О — усредненное по времени ^значение параметра по тока отказов. В качестве о б о б щ е н н о г о п о к а з а т е л я н а д е ж н о с т и вос с т а н а в л и в а е м о й а п п а р а т у р ы часто, к а к и д л я н е в о с с т а навливаемой аппаратуры, применяется вероятность нор мального функционирования аппаратуры Рнф = К\р{1),
(1.25)
где / ( ' г — к о э ф ф и ц и е н т готовности д л я в о с с т а н а в л и в а е мой а п п а р а т у р ы . К о э ф ф и ц и е н т готовнорти д л я в о с с т а н а в л и в а е м о й а п п а р а т у р ы н а х о д и т с я по ф о р м у л е
где 7во — с р е д н е е в р е м я восстановления аппаратуры с учетом времени, з а т р а ч и в а е м о г о н а ее в о с с т а н о в л е н и е в процессе п р и м е н е н и я (в о б щ е м с л у ч а е з н а ч е н и я сред него в р е м е н и в о с с т а н о в л е н и я и Гво могут б ы т ь не равны друг другу). В ф о р м у л а х (1.26) и (1.15) з н а ч е н и я к о э ф ф и ц и е н т а готовности в о б щ е м с л у ч а е могут быть н е р а в н ы ( н а п р и м е р , если ТосрфТср или Гв=7^Гво). ПОКАЗАТЕЛИ
РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ.
Перед применением радиоэлектронная аппаратура в б о л ь ш и н с т в е с л у ч а е в п р о х о д и т техническую подготов ку, в процессе которой п р о в е р я е т с я ее р а б о т о с п о с о б ность, п р о в о д и т с я к о н т р о л ь о с н о в н ы х технических п а р а м е т р о в . В с л у ч а е о б н а р у ж е н и я о т к а з о в или н е и с п р а в ностей они у с т р а н я ю т с я . К р о м е того, при э к с п л у а т а ц и и аппаратуры проводятся профилактические мероприятия технические о с м о т р ы , р е г л а м е н т н ы е р а б о т ы и д р . ) , 20
в процессе к о т о р ы х обычно в ы я в л я ю т с я и у с т р а н я ю т с я (путем р е г у л и р о в а н и я или з а м е н ы о т к а з а в ш и х э л е м е н тов и у з л о в ) постепенные о т к а з ы , о б у с л о в л е н н ы е ухо д о м к а к о г о - л и б о из о с н о в н ы х п а р а м е т р о в з а п р е д е л ы у с т а н о в л е н н ы х д о п у с к о в ( р а з у м е е т с я , при п р о ф и л а к т и ческих р а б о т а х у с т р а н я ю т с я и о б н а р у ж е н н ы е в н е з а п н ы е о т к а з ы ) . Н а в о с с т а н о в л е н и е у т р а ч е н н о г о состояния р а ботоспособности а п п а р а т у р ы р а с х о д у ю т с я т о или иное время обслуживающего персонала, запасные детали (элементы, узлы, блоки), ресурс контрольно-измеритель н ы х п р и б о р о в , п р и м е н я е м ы х при п р о в е р к е р а б о т о с п о собности, о т ы с к а н и и и у с т р а н е н и и о т к а з о в в а п п а р а т у р е , и т. д . Д л я оценки п о к а з а т е л е й р е м о н т о п р и г о д н о с т и (вос с т а н а в л и в а е м о с т и ) п о л ь з у ю т с я с л у ч а й н о й величиной — в р е м е н е м в ы п о л н е н и я о п е р а ц и й по т е х н и ч е с к о м у обслу ж и в а н и ю . Э т а величина в з а в и с и м о с т и от цели н а к о п л е ния статистических д а н н ы х м о ж е т б ы т ь в р е м е н е м ре монта ( в о с с т а н о в л е н и я ) а п п а р а т у р ы после возникнове ния о т к а з о в и н е и с п р а в н о с т е й , в р е м е н е м технической подготовки а п п а р а т у р ы (с учетом времени, з а т р а ч е н н о го н а в о с с т а н о в л е н и е а п п а р а т у р ы , или без его у ч е т а ) , временем выполнения регламентных работ и др. Оперативным показателем ремонтопригодности аппа р а т у р ы я в л я е т с я вероятность Psits) восстановления ап паратуры за заданное время — в е р о я т н о с т ь того, что в р е м я Т в в о с с т а н о в л е н и я н е п р е в з о й д е т з а д а н н о г о вре мени ^ в : рЛ^ь)=РЫ U „ -
^
Э т о т з а к о н в б о л ь ш о м числе п р а к т и ч е с к и х з а д а ч хо р о ш о о п и с ы в а е т р е а л ь н ы й процесс о б с л у ж и в а н и я (дру гие з а к о н ы р а с с м а т р и в а ю т с я в г л . 2 ) . Среднее время восстановления аппаратуры опреде л я е т с я по ф о р м у л е Г.=][1-;7Л^в)1й^в. 6
(1.35)
Д л я с л у ч а я , когда й р о ц е с с з а в е р ш е н и я о п е р а ц и й по восстановлению рассматривается как простейший (м.в(^в) = const), с учетом (1.33) имеем
С т а т и с т и ч е с к и с р е д н е е в р е м я в о с с т а н о в л е н и я одно типных э к з е м п л я р о в а п п а р а т у р ы п р и о д н о к р а т н о м о б с л у ж и в а н и и , и м е ю щ е м ч а щ е всего м е с т о д л я а п п а р а т у ры, н е в о с с т а п а в л и в а е м о й в п р о ц е с с е п р и м е н е н и я , опре деляется следующим образом: "в 7'*B = ( s l _ , «в
(1.37)
где ^Bi — в р е м я , з а т р а ч и в а е м о е н а в ы п о л н е н и е опера ций по в о с с т а н о в л е н и ю i-ro э к з е м п л я р а ; " Пв — число в о с с т а н о в л е н н ы х э к з е м п л я р о в . Эксплуатационные возможности радиоэлектронной а п п а р а т у р ы п р и многократном обслуживании, что ч а щ е всего имеет место п р и о б с л у ж и в а н и и а п п а р а т у р ы , вос с т а н а в л и в а е м о й в п р о ц е с с е п р и м е н е н и я по н а з н а ч е н и ю , могут о ц е н и в а т ь с я с п о м о щ ь ю т а к и х п о к а з а т е л е й , к а к вероятность восстановления аппаратуры за заданный промежуток времени, параметр потока восстановлений, «среднее в р е м я в о с с т а н о в л е н и я ( с р е д н е е в р е м я н а о д н о восстановление). •
Н е останавливаясь на математическом толковании у п о м я н у т ы х п о к а з а т е л е й , д а д и м их с т а т и с т и ч е с к о е п р е д ставление. Параметром потока восстановлений (в статистиче ском с м ы с л е ) н а з ы в а е т с я о т н о ш е н и е числа Ат'в вы п о л н е н н ы х в единицу в р е м е н и о п е р а ц и й по в о с с т а н о в л е нию о д н о т и п н ы х э к з е м п л я р о в а п п а р а т у р ы к н а б л ю д а е мому числу Пв э к з е м п л я р о в , к о т о р ы е в м о м е н т /в = 0 были неисправными: М*в(^в) = ^
.
(1.38)
причем к а ж д ы й э к з е м п л я р а п п а р а т у р ы з а п р о м е ж у т о к в р е м е н и /в, ts+At м о ж е т п о д в е р г а т ь с я н е с к о л ь к и м вос становлениям ( Д т ' в ^ А т в ) . Е с л и м о м е н т ы з а в е р ш е н и я о п е р а ц и й по в о с с т а н о в л е н и ю э к з е м п л я р о в а п п а р а т у р ы о б р а з у ю т п р о с т е й ш и й по ток, т о п а р а м е т р п о т о к а в о с с т а н о в л е н и й аппаратуры м н о г о к р а т н о г о о б с л у ж и в а н и я р а в е н интенсивности вос с т а н о в л е н и я о д н о т и п н ы х э к з е м п л я р о в а п п а р а т у р ы одно кратного обслуживания Мв(^в)=Цв(/в)=С0П81.
(1.39)
Среднее время восстановления при м н о г о к р а т н о м о б с л у ж и в а н и и одного о б р а з ц а а п п а р а т у р ы статистиче ски о п р е д е л я е т с я к а к
ft
Т\, = '
^
,
(1.40)
где tBj — в р е м я з а в е р ш е н и я /-го в о с с т а н о в л е н и я ; й — ч и с л о восстановлений. Н е о б х о д и м о п о д ч е р к н у т ь , что т о л ь к о при простей ш е м потоке в о с с т а н о в л е н и й в е л и ч и н ы Гв и Гво р а в н ы м е ж д у собой. Здесь были рассмотрены различные показатели на д е ж н о с т и , п р и м е н я е м ы е п р и оценке н а д е ж н о с т и а п п а р а т у р ы первого т и п а . О д н а к о в б о л ь ш и н с т в е п р а к т и ч е с к и х случаев используется только некоторая часть показате лей в з а в и с и м о с т и от особенностей о п е р а т и в н о г о н а з н а чения аппаратуры, особенностей ее эксплуатации. В т а б л . 1.1 п р и в е д е н ы н а и б о л е е часто п р и м е н я е м ы е по25
Таблица
1.1
Р е к о м е н д у е м ы е показатели н а д е ж н о с т и для аппаратуры первого типа Показатели надежности Особенности оперативного назначения
Особенности эксплуатации
Невосстанавливаемая (необслужи ваемая) до приме Аппаратура од нения нократного действия Восстанавливаемая (обслуживаемая) до применения Иевосстанавлнваемая за время при менения
Аппаратура многократного действия Восстанавливаемая за время приме нения
оперативные
р (0;
технические
^^Р
р (/); р н а . = 1=К.р it); ^хр', /пр р (0; Рт = = /Сг P(t)
Р (0; А1Ф = = К'г Р (0
^ocpi
1 cf\
г«0
Ухр — среднее время безотказного хранения; <jp — предельное время храпения аппаратуры до момента ее применения; /„р — ка лендарное время между очередными профилактическими мероприятиями.
казатели надежности радиоэлектронной аппаратуры первого типа (с учетом п о к а з а т е л е й с о х р а н н о с т и ) . В з а в и с и м о с т и от того, к а к и е н а з н а ч е н и е и у с л о в и я э к с п л у а т а ц и и имеет к о н к р е т н а я а п п а р а т у р а , наряду с н а и б о л е е р а с п р о с т р а н е н н ы м и п о к а з а т е л я м и , приведен н ы м и в этой т а б л и ц е , могут п р и м е н я т ь с я и д р у г и е . Т а к , н а п р и м е р , в числе о п е р а т и в н ы х п о к а з а т е л е й н а д е ж н о с т и иногда в к л ю ч а ю т с я з н а ч е н и я д о п у с т и м о г о времени Тц перерыва в работе аппаратуры за время применения. В р я д е с л у ч а е в могут п о т р е б о в а т ь с я т а к и е п о к а з а т е л и , как, например, допустимая цикличность работы аппара туры, с о х р а н е н и е п о к а з а т е л е й н а д е ж н о с т и после т р а н с портировки аппаратуры в определенных условиях и д р . [1]. 26
§ 1.4. Показатели надежности радиоэлектронной аппаратуры второго типа П р и оценке к а ч е с т в а ф у н к ц и о н и р о в а н и я сложной а п п а р а т у р ы , и м е ю щ е й избыточность в виде частичного резервирования, многоканальности, обратных связей и пр., о б ы ч н ы е п о к а з а т е л и н а д е ж н о с т и во многих слу чаях не д а ю т н е о б х о д и м о й и н ф о р м а ц и и д л я оценки. В с л е д с т в и е избыточности п о я в л е н и е о т к а з о в о т д е л ь н ы х э л е м е н т о в ( у з л о в ) часто н е п р и в о д и т к о т к а з у а п п а р а туры в ц е л о м , а в той или иной м е р е у х у д ш а е т к а ч е с т в о ее ф у н к ц и о н и р о в а н и я . П о э т о м у при оценке к а ч е с т в а ф у н к ц и о н и р о в а н и я и н а д е ж н о с т и а п п а р а т у р ы второго типа п о л ь з у ю т с я п о к а зателями эффективности, понимаемой как мера целесо образности применения данной аппаратуры. Д л я к а ж дого вида а п п а р а т у р ы п о н я т и е эффектг^вности я в л я е т с я к о н к р е т н ы м и д о л ж н о быть о п р е д е л е н о в Т З . Э ф ф е к тивность з а в и с и т от многих ф а к т о р о в , в том числе и от надежности. Часто эффективность оценивается с помощью вероят ности в ы п о л н е н и я а п п а р а т у р о й в о з л о ж е н н ы х функций на т р е б у е м о м уровне, что д л я а п п а р а т у р ы первого типа равнозначно вероятности нормального функциониро вания. В последнее время начинает находить применение к о э ф ф и ц и е н т с н и ж е н и я э ф ф е к т и в н о с т и а п п а р а т у р ы изза недостаточной надежности:
где
— п о к а з а т е л ь эффективности, учитывающий на дежность аппаратуры; — п о к а з а т е л ь э ф ф е к т и в н о с т и при и д е а л ь н о н а дежной аппаратуре. Этот п о к а з а т е л ь я в л я е т с я о п е р а т и в н ы м и если а п п а р а т у р а имеет конечное число д и с к р е т н ы х состояний, о п р е д е л я е т с я по ф о р м у л е {5, 12, 13, 24]: (1.41) где (7с — ч и с л о в о з м о ж н ы х состояний:
Pi — в е р о я т н о с т ь н а х о ж д е н и я а п п а р а т у р ы в t-м со стоянии; Wi — - ^
—показатель
эффективности
д л я i-ro
со-
стояния; 'Ei — р е а л ь н а я э ф ф е к т и в н о с т ь а п п а р а т у р ы д л я i-ro состояния. Д л я определения коэффициента снижения эффек тивности с л о ж н а я а п п а р а т у р а р а з б и в а е т с я на р я д про стых у з л о в , к а ж д ы й из которых о б л а д а е т с в о й с т в а м и а п п а р а т у р ы первого т и п а и о п р е д е л я е т с я н а д е ж н о с т ь к а ж д о г о из в ы д е л е н н ы х у з л о в . Методы определения эффективности аппаратуры второго типа о п и с а н ы в [5, 13, 24] и здесь н е и з л а г а ются. О ч е в и д н о , н а р я д у с п о к а з а т е л е м /Сэф д л я а п п а р а т у ры второго типа п р и м е н я ю т с я и д р у г и е о п е р а т и в н ы е и технические п о к а з а т е л и . Н а п р и м е р , д л я в о с с т а н а в л и в а е мой а п п а р а т у р ы «многократного д е й с т в и я ц е л е с о о б р а з н о п р и м е н я т ь в к а ч е с т в е о п е р а т и в н о г о п о к а з а т е л я допусти мое в р е м я Тп п е р е р ы в а в р а б о т е а п п а р а т у р ы з а в р е м я ее п р и м е н е н и я по н а з н а ч е н и ю , в к а ч е с т в е технического по к а з а т е л я — н а р а б о т к у на о т к а з и с р е д н е е в р е м я восста н о в л е н и я а п п а р а т у р ы (эти п о к а з а т е л и в с л у ч а е с л о ж н о й системы ц е л е с о о б р а з н о о п р е д е л я т ь для узлов или устройств, к о т о р ы е о б л а д а ю т с в о й с т в а м и а п п а р а т у р ы первого т и п а ) . Н е с о м н е н н о , что в р я д е к о н к р е т н ы х слу ч а е в могут п о т р е б о в а т ь с я и д р у г и е с п е ц и а л ь н ы е п о к а з а тели н а д е ж н о с т и д л я а п п а р а т у р ы второго типа.
Глава
ХАРАКТЕРИСТИКИ
вторая
ПОТОКОВ
РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ
ОТКАЗОВ
АППАРАТУРЫ
§ 2.1. Закономерности, характеризующие реальные потоки отказов радиоэлектронной аппаратуры О д н и м из ц е н т р а л ь н ы х вопросов о р г а н и з а ц и и испы т а н и й р а д и о э л е к т р о н н о й а п п а р а т у р ы на н а д е ж н о с т ь я в л я е т с я выбор п а р а м е т р о в , по р е з у л ь т а т а м оценки ко торых п р и н и м а е т с я р е ш е н и е о соответствии а п п а р а т у р ы з а д а н н ы м т р е б о в а н и я м по н а д е ж н о с т и . Перечень применяющихся показателей надежности р а с с м о т р е н в гл. 1. З д е с ь п р и в о д и т с я к р а т к и й а н а л и з основных э к с п е р и м е н т а л ь н о полученных з а к о н о м е р н о стей, х а р а к т е р и з у ю щ и х потоки о т к а з о в аппаратуры, с учетом к о т о р ы х д о л ж н ы строиться п л а н ы к о н т р о л я ее надежности. П о т о к о т к а з о в а п п а р а т у р ы , - к а к известно, в з н а ч и т е л ь н о й степени о п р е д е л я е т с я п о т о к а м и о т к а з о в в х о д я щ и х в нее э л е м е н т о в ( п р и б о р ы и\ и з д е л и я э л е к т р о н н о й техники и э л е к т р о т е х н и к и ) . Э к с п е р и м е н т а л ь н о получен н ы е з а в и с и м о с т и интенсивности о т к а з о в э л е м е н т о в от времени А(^) п о к а з ы в а ю т , что эти х а р а к т е р и с т и к и д л я б о л ь ш и н с т в а к л а с с о в э л е м е н т о в б л и з к и к кривой, пока з а н н о й н а рис. 2.1. Продолжительность начального участка кривой A{t) значительно меньше продолжительности периода н о р м а л ь н о й р а б о т ы э л е м е н т о в (период постоянной ин тенсивности о т к а з о в ) . Д л я многих к л а с с о в э л е м е н т о в , предназначенных для комплектации специальной аппа ратуры, предусмотрена технологическая тренировка с целью стабилизации параметров и выявления элемен тов со с к р ы т ы м и п р о и з в о д с т в е н н ы м и д е ф е к т а м и .
Введение т р е н и р о в к и з н а ч и т е л ь н о с о к р а щ а е т п р о д о л жительность периода приработки. Типичная экспериментально полученная характери стика п а р а м е т р о в потока о т к а з о в восстанавливаемой а п п а р а т у р ы п р и в е д е н а н а рис. 2.2 ( а п п а р а т у р а д в у х т и п о в ) . П р и построении этого рисунка б ы л и учтены о т к а зы п р и и с п ы т а н и я х а п п а р а т у р ы н а «прогон» и при ее /i(.t)
г.час Рис. 2.1. Зависимость интенсивности отказов приемно-усилительных ламп от времени испытаний.
г —
6
X
1 5(Ш ^ 1000 1500 тп
2500 3000 3500 U000 , k{tn) с о в п а д а е т с з а к о н о м р а с п р е д е л е н и я с л у ч а й н ы х в е л и ч и н ^ ( / i + a ) — ^ ( а ) ; /г(/2 + а ) — —k{a); k(tn + a)—k{a), т. е. р а с п р е д е л е н и е с л у ч а й ных величин k{t) н е з а в и с и т от н а ч а л а отсчета в р е м е н и . Д л я стационарного потока должно удовлетворяться условие P{k{t)=c)
= P{[k{t + a)-k{a)\
= c},
(2.11)
где с — н е к о т о р о е число. П р о в е р к у с т а ц и о н а р н о с т и потока о т к а з о в м о ж н о про извести с л е д у ю щ и м и м е т о д а м и : 40
— л у т е м оценки и з м е н е н и я у г л а н а к л о н а п р я м ы х (квантилей) для различных периодов эксплуатации аппа ратуры; — путем и с с л е д о в а н и я н о р м и р о в а н н о й к о р р е л я ц и о н ной ф у н к ц и и . ПРОВЕРКА
СТАЦИОНАРНОСТИ ПО И З М Е Н Е Н И Ю УГЛА
ПРЯМЫХ
(КВАНТИЛЕЙ)
ДЛЯ
ЭКСПЛУАТАЦИИ
РАЗЛИЧНЫХ
НАКЛОНА
ПЕРИОДОВ
АППАРАТУРЫ
П о р е з у л ь т а т а м э к с п л у а т а ц и и а п п а р а т у р ы в течение некоторого п е р и о д а 6 о п р е д е л я е т с я к в а н т и л ь Т, соответ-
-
\0-50чай
о .
5
10 15 го 25 30 Промежутки '^ежду отказами
35 час
«О
«5
50
Рис. 2.9. Диаграмма квантилей для распределения промежут ков между отказами радиоаппаратуры.
с т в у ю щ и й п р о в е р я е м о м у з а к о н у р а с п р е д е л е н и я интерва лов между отказами. Д л я экспоненциального закона функция распределения интервалов между отказами
f(0=l~exp{--^|, откуда
(2.12)
r=-7-eplnll-f (ЛЬ
где Тер—наработка а п п а р а т у р ы на о т к а з . П о э к с п е р и м е н т а л ь н ы м д а н н ы м о потоке о т к а з о в определяется статистическая функция распределения F*{T) и величина наработки аппаратуры на отказ. По этим д а н н ы м р а с с ч и т ы в а е т с я в е л и ч и н а Т д л я р а з л и ч н ы х периодов эксплуатации.
Н а рис. 2.9—2.10 п о к а з а н ы р е з у л ь т а т ы о б р а б о т к и опытных д а н н ы х о т о т о к е о т к а з о в о б р а з ц а р а д и о а п п а р а туры п р и э к с п л у а т а ц и и в периоды О—50, 50—100, 100— 150, 150—200 час и Э Ц В М при э к с п л у а т а ц и и в периоды 0—1 ООО, 1 000—2 000 час. О п ы т н ы е д а н н ы е п о к а з ы в а ю т , что угол н а к л о н а п р я мых T = f{t) п р и р а б о т е а п п а р а т у р ы в р а з л и ч н ы е перио-
J
1000-2100 час
^0-101 Ючас
^-п^
Q . 4 .0 О С CU
"fcs
cs
pa cd та
о , g ,s я 5^ о S СП о
s Э fcn g ^..|:|.
Ч
CO to
0 . =f
1
к CO . Ч ь OJ CO 3 a . >, Q.
•S
CO
g s g a: л
eg H m CO »B
sis 5- ^
5: я CO
eg
— .s
-Ng
Таблица t
1
1
X
2х Зх 4t 5х 6т
2-S
-0,06 1
3-е
0,07 0,04 1
4т
-0,09 0,09 0,17 1
2.4 6-1
ST
0,04 —0,11 0.15 —0,09 1
0,02 0,7 0,2 —0,09 0,13 1
В табл. 2.4 постоянному т соответстиует главная диагональ и параллели этой диагонали t=2x, Зт 6т. В табл. 2.5 приведем результаты вычислений усредненной Свдоль параллелей) нормированной корреляционной функции (>n(t) для двух типов бортовой и одного типа наземной аппаратуры. Таблица Бортовая а п п а р а т у р а
2.5
Наземная аппаратура
Ш и р и н а интервала
т 2х Зх 4х 5х 6х 7х 8х
1 0,75 0,055 0 0,105 —0,02
Рпг (^)
Рпа (^)
1 0,066 0,03 0,016 —0,02 —0,12
1 0,02 0,11 —0,1 —0,1 —0,13 —0,14 —0,1
Незначительное изменение величины нормированной корреля ционной функции вдоль параллелей главной диагонали (табл. 2.4) и стремление нормированной корреляционной функции к нулю с увеличением t свидетельствует о стационарности процесса отказов рассмотренных типов аппаратуры (рис. 2.12 и 2.13). ,
в
ПРОВЕРКА ЭФФЕКТА ПОСЛЕДЕЙСТВИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО ПОЛУЧЕННОМ ПОТОКЕ
ОТКАЗОВ
П р о в е р к а э ф ф е к т а п о с л е д е й с т в и я р е а л ь н о г о потока о т к а з о в м о ж е т б ы т ь в ы п о л н е н а следуюш,ими м е т о д а м и : 46
1. С р а в н е н и е м б е з у с л о в н о й Pk{t) и условной ф*(0 вероятностей п о я в л е н и я /г о т к а з о в в в ы б р а н н о м проме жутке времени. 2. П р о в е р к о й устойчивости э к с п о н е н ц и а л ь н о г о з а к о на р а с п р е д е л е н и я д л и т е л ь н о с т и п р о м е ж у т к о в м е ж д у от к а з а м и по в р е м е н и э к с п л у а т а ц и и а п п а р а т у р ы . . 3. П р о в е р к о й случайности серий. Проверка эффекта последействия потоков с помощью первого метода с в я з а н а с а н а л и з о м ф у н к ц и й П а л ь м а — Хинчина (fhit), п р е д с т а в л я ю щ и х собой в е р о я т н о с т ь п о я в л е н и я k о т к а з о в (^ = 0, 1, 2 ...) в п р о м е ж у т к е времени д л и т е л ь н о с т ь ю / при у с л о в и и , что в н а ч а л ь н ы й момент этого п р о м е ж у т к а п р о и з о ш е л о т к а з [35]. М е ж д у в е р о я т н о с т ь ю б е з о т к а з н о й р а б о т ы Po{t), веро я т н о с т ь ю п о я в л е н и я k о т к а з о в Pkit) и у с л о в н ы м и веро я т н о с т я м и фо(/) и (fh{t) и м е ю т место с л е д у ю щ и е з а в и с и мости: Po{t):=l-^9o{-)d^.
(2.15)
о
PK{t)=^^l[fH-A^)-M-^)\d^-
(2.16)
о
где X — интенсивность с т а ц и о н а р н о г о п о т о к а о т к а з о в ; фо(т) — в е р о я т н о с т ь б е з о т к а з н о й р а б о т ы з а в р е м я т при условии, что в н а ч а л ь н ы й м о м е н т п р о м е ж у т к а (О, т) п р о и з о ш е л о т к а з . Д л я оценки ф й ( 0 ' и pk{t) по э к с п е р и м е н т а л ь н ы м д а н ным о т к а з ы а п п а р а т у р ы р а з м е щ а ю т с я на оси времени т а к , к а к это п р е д с т а в л е н о на рис. 2.3 и 2.4. Задаваясь некоторой д л и т е л ь н о с т ь ю п р о м е ж у т к а времени /, р а в н о й , например, заданной величине времени безотказной рабо ты, п о д с ч и т ы в а е т с я б е з у с л о в н а я p*h{i) и у с л о в н а я ф*Л(0 статистические вероятности п о я в л е н и я k о т к а з о в в выб р а н н о м п р о м е ж у т к е в р е м е н и . П р и о п р е д е л е н и и .(^0 =
f / ; f t ( A O при
Если э т а в е р о я т н о с т ь м а л а , то п о т о к о т к а з о в о р д и н а р е н . Н а п р а к т и к е д л я п р о в е р к и о р д и н а р н о с т и в п о т о к е от к а з о в п о л ь з у ю т с я г р а ф и к а м и в и д а рис. 2.3—2.4. В качест ве и н т е р в а л а времени А/ в ы б и р а ю т в р е м я в ы п о л н е н и я д а н н ы м типом р а д и о э л е к т р о н н о й а п п а р а т у р ы з а д а н и я ( в р е м я о п е р а т и в н о г о ц и к л а р а б о т ы ) . В о о б щ е г о в о р я , за этот з а д а н н ы й п р о м е ж у т о к в р е м е н и в е р о я т н о с т ь безот к а з н о й р а б о т ы а п п а р а т у р ы д о л ж н а быть высокой, у д о влетворяющей предъявленным к аппаратуре требова н и я м по н а д е ж н о с т и . И з г р а ф и к о в в ы б и р а ю т те интер валы в течение к о т о р ы х э к з е м п л я р ы а п п а р а т у р ы о т к а з ы в а л и д в а ж д ы , т р и ж д ы и т. д. Ч и с л о соответст в у ю щ и х и н т е р в а л о в с у м м и р у е т с я и полученный р е з у л ь т а т относится к о б щ е м у числу и н т е р в а л о в At з а п е р и о д эксплуатации экземпляров аппаратуры. Таким образом, о п р е д е л я ю т с я статистические вероятности двух, трех и б о л е е о т к а з о в за и н т е р в а л At и с у м м а этих в е р о я т н о стей. Э к с п е р и м е н т а л ь н ы е д а н н ы е п о к а з ы в а ю т , что ве роятность п о я в л е н и я в а п п а р а т у р е р а з л и ч н о г о н а з н а чения в течение з а д а н н о г о времени р а б о т ы двух и трех о т к а з о в не п р е в ы ш а е т величин 0,023 и 0,0025 соот ветственно. Э т о с в и д е т е л ь с т в у е т о т о м , что потоки отка з о в р а д и о э л е к т р о н н о й а п п а р а т у р ы о б л а д а ю т ' свойством ординарности.
§ 2.4. Эргодичность потока отказов радиоэлектронной аппаратуры При исследовании потока отказов радиоэлектронной а п п а р а т у р ы а в т о р а м и б ы л о о б н а р у ж е н о , что статистиче с к и е о ц е н к и п о к а з а т е л е й н а д е ж н о с т и , п о л у ч е н н ы е при у с р е д н е н и и по м н о ж е с т в у (по б о л ь ш о м у числу э к з е м п л я ров а п п а р а т у р ы ) и по времени ( б о л ь ш о е в р е м я н а р а 54
ботки в о с с т а н а в л и в а е м ы х э к з е м п л я р о в ) , д о с т а т о ч н о точ но с о в п а д а ю т . Э к с п е р и м е н т а л ь н о п о л у ч е н н ы е д а н н ы е п о з в о л я ю т вы с к а з а т ь п р е д п о л о ж е н и е , что поток о т к а з о в р а д и о э л е к тронной а п п а р а т у р ы обладает эргодическим свойст вом. В а ж н е й ш и м д л я п р а к т и к и свойством процесса я в л я е т с я то, что по к а ж д о й из его р е а л и з а ц и й д о с т а т о ч н о й про д о л ж и т е л ь н о с т и м о ж н о о п р е д е л и т ь х а р а к т е р и с т и к и слу чайного процесса. П р и м е н и т е л ь н о к р а с с м а т р и в а е м ы м н а м и с л у ч а й н ы м п р о ц е с с а м это о з н а ч а е т , что н а р а б о т к у на о т к а з и д р у г и е х а р а к т е р и с т и к и н а д е ж н о с т и м о ж н о п о л у ч и т ь по р е з у л ь т а т а м э к с п л у а т а ц и и одного единствен ного э к з е м п л я р а а п п а р а т у р ы в течение д о с т а т о ч н о про должительного времени. П р и и с с л е д о в а н и и потоков о т к а з о в р а д и о э л е к т р о н н о й а п п а р а т у р ы обычно р а с с м а т р и в а ю т с я с л у ч а й н ы е функ ции, х а р а к т е р и з у ю щ и е и з м е н е н и е по в р е м е н и п а р а м е т р а п о т о к а о т к а з о в A{t) и н а р а б о т к и на о т к а з Г с р ( / ) . Эти ф у н к ц и и п о з в о л я ю т о п р е д е л и т ь технические п о к а з а т е л и н а д е ж н о с т и а п п а р а т у р ы . Д л я р е ш е н и я многих з а д а ч б о л ь ш о е з н а ч е н и е имеет в е р о я т н о с т ь б е з о т к а з н о г о дейст вия а п п а р а т у р ы в течение о п р е д е л е н н о г о времени p(t). Д л я р а с с м а т р и в а е м ы х с л у ч а й н ы х ф у н к ц и й имеем сле дующие предельные равенства: в
Ит-4-f
в->оо
о
Г('-)(0^/ =
7'ср,
(2.21)
= pn.
(2.22)
J
в
Ут -^\Xn{t)dt • о
где 9 — в р е м я , в течение которого и с с л е д у е т с я поток от казов; i r w ( ^ ) — р е а л и з а ц и я (г-я) п о т о к а о т к а з о в ; Xh{t) — с л у ч а й н а я в е л и ч и н а , р а в н а я 1, если а п п а р а т у р а в м о м е н т t н а х о д и т с я в состоянии k ( н а п р и м е р , в а н с а м б л е из экземпляров аппаратуры k э к з е м п л я р о в р а б о т а е т б е з о т к а з н о ) , и р а в н а я ну л ю , если а п п а р а т у р а не н а х о д и т с я в этом состоя нии. П р и т а к о й п о с т а н о в к е в о п р о с а с о о т н о ш е н и е
в
-^[Xn{t)dt о
б у д е т п р е д с т а в л я т ь собой с р е д н е е относительное в р е м я п р е б ы в а н и я а п п а р а т у р ы в состоянии k з а и н т е р в а л (О, в ) . ^ I I
I
1
1 1 1
1
1 1
1
5;
1 I I I
I
I
I I I
1 1
III I I m 1
1 1 II1
i
1
1
1 1
m m 1
1
1 1
1
1 II 1
1 1
III
1
1
III
i
1
1
II
1 II 1 II 111
11
1
Время
1 1
1
1 II I I n i l
III
I I I
1
1
1
1
II 1 1
1
III
1
1
I I ' 1 II
II
1II 1
1
I
1
1
II
1
1 1 1 1
I
1
I
n
1
1
1 1
1
1 1 1 II II 1
mint
1
1
II
I
11
1 1
I
1
1 1
1
1
1
1 II 1 1
111
111
II
II
1
1
1
II I I I II 1 M i l 1 1 tl
1
I
II
1 1
1
1
1
1
1
1
II
I I
1
1
1 1
1 M 1
1 г
1 II
1
III 1 1 i 1 II 1 1 1 I I II i; 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 II 11 1 II 1 1 M III 1 1 1 II 1 1 ii 1 I I II II lllin II 1 l l H I I I 1 111 1 111 1 и II H и III 1 III ini nil 1 1 11 II II 1 1 1 1 1
1 1 II
1 1 1 1
1 I I II
1 II 1 1
1
1
II
I
II1
I 1 i l l
эксплуатации
Рис. 2.16. Распределение
отказов четырех
ЭЦВМ.
П р е д е л этого о т н о ш е н и я , к а к п о к а з а н о в [47], будет равен вероятности ph з а с т а т ь а п п а р а т у р у в состоянии k. С у ж д е н и е об эргодичности с т а ц и о н а р н о г о с л у ч а й н о г о процесса м о ж н о вынести, с р а в н и в а я величины, н а й д е н ные по ф о р м у л а м (2.21), (2.22) и путем у с р е д н е н и я по ансамблю. П о р я д о к о б р а б о т к и э к с п е р и м е н т а л ь н ы х д а н н ы х с це л ь ю п р о в е р к и н а л и ч и я (или отсутствия) свойства эрго дичности в и с с л е д у е м о м с л у ч а й н о м процессе р а с с м о т р и м на с л е д у ю щ е м п р и м е р е . Пример 2.4. Четыре электронно-вычислительные машины экс плуатировались в течение 5 000 час к а ж д а я . Поток распределения отказов машин приведен на рис. 2.16. Определим математическое ожидание времени работы ЭЦВМ иа отказ и исследуем поведе ние корреляционной функции во времени. Решение. Вычисление указанных характеристик случайной фу1п 0,22 0,22 0,18 0,18
80
ПО 130 150 90 120 80 120
•
feo 60 60 40 40
•
1,5 2,2 3,0 1,3 2 1 ,4 2,2
1,6 • 2,1 3,0 1,4 ' 1,9 1,43 2
п р о д о л ж и т е л ь н о с т и э к с п л у а т а ц и и (с у в е л и ч е н и е м д л и тельности р а б о т ы к о э ф ф и ц и е н т п в о з р а с т а е т ) . Д л я л а м п п р я м о г о п а к а л а при р а б о т е до 2 ООО час « = 11 ч-20. Д л я т и р а т р о н о в интенсивность о т к а з о в в з а в и с и м о с т и от т е м п е р а т у р ы о к р у ж а ю щ е й среды п р и б л и ж е н н о опре д е л я е т с я по ф о р м у л е Я(/р)=Я„ + ^^^(/;+20°С).
(3.21)
где показатель роста,интенсивности отказов в за висимости от т е м п е р а т у р ы . И н т е н с и в н о с т ь о т к а з о в т и р а т р о н о в в з а в и с и м о с т и от амплитуды ускорения приближенно можно представить прямой X{a)='ko + kga.
(3.22)
где . а — в е л и ч и н а уско{)ения, п о к а з а т е л ь роста интенсивности о т к а з о в в з а в и с и м о с т и от у с к о р е н и я . В т а б л . 3.10 п р и в е д е н ы з н а ч е н и я к о э ф ф и ц и е н т о в kt, и kg д л я р а з л и ч н ы х типов г а з о н а п о л н е н н ы х п р и б о р о в .
Таблица
3.10
З н а ч е н и я ki^ и kg д л я стабилитронов и тиратронов Тип прибора
СГ16П МТХ90 ТХЗБ ТХ4Б' ТХ5Б ТГ1Б-В
ft, .10-» J — г р а д час
0,07 0,92 0,09 0,24 0,03 0,02
S
час ^
10,5 8,7 1,2 0
Интенсивность отказов конденсаторов в зависимости ОТ условий э к с п л у а т а ц и и о п р е д е л я е т с я по ф о р м у л е Я,= Я „ ( ^ ) % " " ° ' .
(3.23)
где « = 4-^10 (в з а в и с и м о с т и о т в и д а к о н д е н с а т о р о в ) ; Й1 = 1,02-1,15. Д л я р е з и с т о р о в интенсивность о т к а з о в в з а в и с и м о с т и от т е м п е р а т у р ы и р а с с е и в а е м о й м о щ н о с т и имеет в и д Яр = Я Л 1 - Ь 0 , 0 2 ( ^ ; - 2 0 ° С ) 1 , Яр = Я „ ( ^ у - ^ ' \
(3.24) (3.25)
где ро и рр — соответственно допустимая и рабочая мощность, рассеиваемая на резисторах. Приведенные выше зависимости можно дополнить следующими экспериментально полученными закономер ностями. П р и увеличении н а п р я ж е н и я « а к а л а л а м п с 6,3 д о 7,5 в д о л г о в е ч н о с т ь с н и ж а е т с я в 4—6 р а з . И н т е н с и в н о с т ь о т к а з о в э л е м е н т о в при п о в ы ш е н и и т е м п е р а т у р ы н д р у г и х н е э л е к т р и ч е с к и х ф а к т о р о в и з м е н я е т с я по з а к о н у А р р е ниуса и з а к о н у 5-й степени. С о г л а с н о з а к о н у А р р е н и у с а с к о р о с т ь химических р е а к ц и й в р а с т в о р а х при к а ж д о м п о в ы ш е н и и т е м п е р а т у р ы на 10° С п р и б л и з и т е л ь н о у д в а и в а е т с я . Э т о п о л о ж е н и е р а в н о с и л ь н о т о м у , что интенсив н о с т ь о т к а з о в э л е м е н т о в , с в я з а н н а я с их с т а р е н и е м , при повышении температуры на 10° С приблизительно 92
у д в а и в а е т с я . Э к с п е р и м е н т а л ь н ы е д а н н ы е иснытаннп ре з и с т о р о в и к о н д е н с а т о р о в п о д т в е р ж д а ю т это п о л о ж е н и е . Количественное влияние механических воздействий на н а д е ж н о с т ь а п п а р а т у р ы и ее э л е м е н т о в изучено н е д о с т а т о ч н о . Э к с п е р и м е н т а л ь н ы е д а н н ы е п о к а з ы в а ю т , что применение методов миниатюризации и микроминиатю р и з а ц и и а п п а р а т у р ы в з н а ч и т е л ь н о й степени с н и з и л о в л и я н и е механических воздействий н а н а д е ж н о с т ь а п п а р а т у р ы . Это у т в е р ж д е н и е с п р а в е д л и в о в том с л у ч а е , ес ли при к о н с т р у и р о в а н и и а п п а р а т у р ы п р и м е н е н а л о к а л ь н а я и г р у п п о в а я з а щ и т а ее э л е м е н т о в и у з л о в о т м е х а нических воздействий. В тех с л у ч а я х , к о г д а в процессе проектирования « е уделяется достаточного внимания со з д а н и ю к о н с т р у к ц и й , устойчивых к м е х а н и ч е с к и м воз д е й с т в и я м , интенсивность о т к а з о в э л е м е н т о в р е з к о воз р а с т а е т , особенно в м о щ н ы х и в ы с о к о в о л ь т н ы х э л е к т р о вакуумных приборах. Подтверждением этому могут с л у ж и т ь с л е д у ю щ и е д а н н ы е по опыту э к с п л у а т а ц и и л а м п о вой а п п а р а т у р ы . И н т е н с и в н о с т ь о т к а з о в -кенотронов в одном из типов корабельной аппаратуры достигала 160-10-^ 1/час. П о с л е п р о в е д е н н ы х р а б о т по а м о р т и з а ц и и у з л а и -введе н и я с п е ц и а л ь н о г о л а м п о д е р ж а т е л я интенсивность о т к а зов б ы л а с н и ж е н а более чем в 10 р а з . . А н а л о г и ч н ы е п р и м е р ы в л а м п о в о й а п п а р а т у р е , уста н о в л е н н о й на о б ъ е к т а х , п о д в е р г а е м ы х з н а ч и т е л ь н ы м у д а р а м , в с т р е ч а л и с ь с р а в н и т е л ь н о часто. Д л я с н и ж е н и я ме х а н и ч е с к и х н а г р у з о к на н а д е ж н о с т ь р а д и о э л е м е н т о в при конструировании современной аппаратуры принимается ряд специальных мер. Н а п р и м е р , в а п п а р а т у р е , п р е д н а з н а ч е н н о й д л я ис пользования в условиях постоянных в и б р а ц и о н н ы х и у д а р н ы х ускорений, л а м п ы с л е д у е т о р и е н т и р о в а т ь т а к и м о б р а з о м , чтобы оси их с о в п а д а л и с н а и б о л е е в е р о я т н ы м направлением ускорения. К р е п л е н и е т р а н з и с т о р о в на п л а т а х о с у щ е с т в л я е т с я не за в ы в о д ы , а за корпус. Р е з и с т о р ы р е к о м е н д у е т с я уста навливать в горизонтальном положении. Д л я повышения надежности реле рекомендуется крепить нх в наиболее ж е с т к и х местах к о н с т р у к ц и и . Приведенная количественная характеристика влияния р а з л и ч н о г о вида воздействий на н а д е ж н о с т ь а п п а р а т у р ы и ее э л е м е н т о в п о з в о л я е т с д е л а т ь в ы в о д , что при прове-
дении н а т у р н ы х испытаний а п п а р а т у р ы на н а д е ж н о с т ь ( к а к на о б ъ е к т е , т а к и в л а б о р а т о р н ы х у с л о в и я х ) д о л ж но у д е л я т ь с я серьезное в н и м а н и е в ы б о р у уровней воз действующих нагрузок и временного режима работы.
§ 3.4. Возможности ускоренных испытаний радиоэлектронной аппаратуры на надежность К а к б ы л о п о к а з а н о , на н а д е ж н о с т ь р а б о т ы а п п а р а туры в р е а л ь н ы х у с л о в и я х э к с п л у а т а ц и и в л и я ю т р а з л и ч ные ф а к т о р ы . Ч т о б ы п р а в и л ь н о оценить р е а л ь н у ю н а д е ж н о с т ь р а з р а б а т ы в а е м о й или серийно в ы п у с к а е м о й а п п а р а т у р ы , ее н е о б х о д и м о и с п ы т а т ь в у с л о в и я х в о з д е й ствия тех ф а к т о р о в , к о т о р ы е н а и б о л е е сильно в л и я ю т на « а д е ж н о с т ь . Н о п р о в е д е н и е э к с п е р и м е н т а л ь н о г о ис следования в реальных условиях требует длительного времени и существенных экономических затрат. Если ж е известны закономериости в л и я н и я различных ф а к т о р о в на р а б о т о с п о с о б н о с т ь а п п а р а т у р ы , то м о ж н о , у в е л и ч и в а я а м п л и т у д у воздействий, о п р е д е л я т ь н а д е ж ность а п п а р а т у р ы в с ж а т ы е с р о к и . И с п ы т а н и я , при к о т о р ы х аппаратура подвергается воздействиям определенных факторов, позволяющих вы явить характер изменения работоспособности аппарату ры з а счет н а п р а в л е н н о г о изменения (ужестчения) условий р а б о т ы , н а з ы в а ю т с я у с к о р е н н ы м и и с п ы т а н и я м и . В р е з у л ь т а т е т а к и х и с п ы т а н и й могут б ы т ь получены д а н ные о н а д е ж н о с т и а п п а р а т у р ы или ее э л е м е н т о в . В процессе ускоренных испытаний повышенная на г р у з к а на э л е м е н т ы а п п а р а т у р ы п р и в о д и т к с р а в н и т е л ь но б ы с т р о м у и з н а ш и в а н и ю и с т а р е н и ю . П р и у с к о р е н н ы х и с п ы т а н и я х з н а ч е н и я в о з д е й с т в у ю щ и х на э л е м е н т ы ф а к торов (температура, электрическое н а п р я ж е н и е , ток, рассеиваемая мощность) должны, как правило, превы ш а т ь п р е д е л ь н ы е з н а ч е н и я , при к о т о р ы х е щ е с о х р а н я е т ся н о р м а л ь н а я р а б о т а э л е м е н т о в . Испытания должны п р о в о д и т ь с я по о т н о с и т е л ь н о простой м е т о д и к е и с н е з н а ч и т е л ь н ы м и э к о н о м и ч е с к и м и затратами. Действительное ускорение появления отка зов достигается выбором такого режима работы элемен тов, к о г д а о т к а з ы п о я в л я ю т с я в той ж е п о с л е д о в а т е л ь -
ности, что и при э к с п л у а т а ц и и в р е а л ь н ы х условиях. В этом з а к л ю ч а е т с я о с н о в н а я т р у д н о с т ь ш и р о к о г о при менения метода ускоренных испытаний. Положительное решение может быть достигнуто путем эксперименталь ного о п р е д е л е н и я условий п р о в е д е н и я у с к о р е н н ы х испы т а н и й , н а п р и м е р путем с р а в н е н и я з а к о н о в р а с п р е д е л е н и я в р е м е н и н а с т у п л е н и я о т к а з о в при э к с п л у а т а ц и и (в ре альных условиях) и при.эксперименте. Хара1^теристиками у с к о р е н н ы х у с п ы т а н и й могут с л у ж и т ь 'временные и н а г р у з о ч н ы е к о э ф ф и ц и е н т ы . Временной коэффициент определяется отношением времени, в течение которого при н о м и н а л ь н о й н а г р у з к е б ы л о в ы я в л е н о о п р е д е л е н н о е количество о т к а з о в , к вре мени, в течение к о т о р о г о б ы л о в ы я в л е н о то ж е количе ство о т к а з о в при п о в ы ш е н н ы х н а г р у з к а х . Нагрузочный коэффициент о п р е д е л я е т с я отношением количества отказов, выявленных после определенного в р е м е н и р а б о т ы (в ч а с а х ) при п о в ы ш е н н ы х н а г р у з к а х , к к о л и ч е с т в у о т к а з о в , полученных после о п р е д е л е н н о г о времени р а б о т ы при н о м и н а л ь н ы х н а г р у з к а х . Д л я о п р е д е л е н и я относительного в л и я н и я х а р а к т е р а р а з л и ч н ы х р а б о ч и х условий, к о т о р ы м п о д в е р г а ю т с я ис п ы т ы в а е м ы е э л е м е н т ы в процессе и с п ы т а н и й , н а и б о л е е удобен н а г р у з о ч н ы й к о э ф ф и ц и е н т . В § 5.2 п о д р о б н о р а с с м а т р и в а ю т с я т р е б о в а н и я к н а г р у з о ч н ы м р е ж и м а м и п р и в о д и т с я т а б л и ц а количествен ных х а р а к т е р и с т и к , о п р е д е л я ю щ и х н а г р у з о ч н ы е р е ж и м ы р а б о т ы основных э л е м е н т о в , к о м п л е к т у ю щ и х р а д и о э л е к тронную аппаратуру. О д н и м из о с н о в н ы х ф а к т о р о в , с у щ е с т в е н н о с н и ж а ю щим надежность и долговечность аппаратуры, является в о з д е й с т в и е на нее высоких т е м п е р а т у р . В р я д е р а б о т у к а з ы в а е т с я [18, 36], что интенсивность о т к а з о в некото рых р а д и о л а м п при п о в ы ш е н и и т е м п е р а т у р ы о к р у ж а ю щ е й с р е д ы от 20 до 200° С у в е л и ч и в а е т с я в 75 р а з , а ин тенсивность о т к а з о в п о л у п р о в о д н и к о в ы х п р и б о р о в в 5 р а з при п о в ы ш е н и и т е м п е р а т у р ы от 25 до 125° С. С л е д о в а тельно, т е м п е р а т у р а я в л я е т с я э ф ф е к т и в н ы м с р е д с т в о м , при п о м о щ и которого м о ж н о д о б и т ь с я у с к о р е н и я испы т а н и й на н а д е ж н о с т ь . П р и проведении у с к о р е н н ы х и с п ы т а н и й г л а в н о й за дачей является выбор критерия, с помощью которого м о ж н о б ы л о бы д о б и т ь с я соответствия х а р а к т е р и с т и к н а -
д е ж н о с т и , п о л у ч е н н ы х при у с к о р е н н ы х и с п ы т а н и я х , с х а р а к т е р и с т и к а м и , к о т о р ы е будут иметь место при р а б о т е в реальных условиях. Таким критерием является коэф ф и ц и е н т п о д о б и я , к о т о р ы й ч а щ е всего п р е д с т а в л я е т с я в виде =
(3.26)
Го — с р е д н е е в р е м я б е з о т к а з н о й р а б о т ы в р е а л ь н ы х условиях; Гоу — с р е д н е е в р е м я б е з о т к а з н о й р а б о т ы при уско ренных и с п ы т а н и я х . В р а б о т е [55] р а с с ч и т а н ы к о э ф ф и ц и е н т ы Л^^для не которых э л е м е н т о в при р е ж и м е р а б о т ы , с о о т в е т с т в у ю щ е м 60% н о м и н а л ь н о й н а г р у з к и , т е м п е р а т у р е при р е а л ь н ы х условиях - f 3 0 ° C , а при ускоренных испытаниях + 7 5 ° С ( т а б л . 3.11). где
Таблица
3.11
З н а ч е н и я коэффициента п о д о 5 и я Коэффициент н а г р у з к и
1
Вид элемента 1
Резисторы Конденсаторы Кристаллические диоды
2,2 3 27
1.7
3,8 8,2 45
Длительность ускоренных о п р е д е л е н а по ф о р м у л е
испытаний
/у = - ^ ,
2
1,3
5 27 89
7,5 67 134
может быть (3.27)
То
где tp — з а д а н н ы й и н т е р в а л р а б о т ы а п п а р а т у р ы в р е а л ь ных у с л о в и я х . По ускоренным методам испытаний в настоящее вре мя у ж е и м е е т с я много х о р о ш и х пособий [26, 48—49, 54, 55, 58].
Глава ч е т в е р т а я
СТАТИСТИЧЕСКАЯ НАДЕЖНОСТИ
ОЦЕНКА
ПОКАЗАТЕЛЕЙ
РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ
АППАРАТУРЫ
§ 4.1. Общие сведения Основной з а д а ч е й , р е ш а е м о й при р а з р а б о т к е методов п р о в е р к и наде}}