Элементы приборных систем. Методические указания и задания на курсовой проект

Министерство образования и науки Российской Федерации Восточно-Сибирский государственный технологический университета

ЭЛЕМЕНТЫ ПРИБОРНЫХ СИСТЕМ методические указания и задания на курсовой проект для студентов специальности 190800 – Метрология и метрологическое обеспечение дневной и заочной форм обучения

Составитель: Хамханов К.М.

Курс «Элементы приборных систем» предназначен для ознакомления и изучения типовых элементов измерительных преобразователей и приборов, а так же является обеспечивающей дисциплиной для последующих курсов, таких как «Теория и расчет измерительных преобразователей и приборов», «Конструирование и надежность измерительных преобразователей и приборов». При завершении курса «Элементы приборных систем» предусматривается выполнение курсового проекта. При курсовом проектировании студенты подробно изучают методы анализа и синтеза типовых механических устройств, таких как рычажные, зубчатые и кулачковые механизмы. Эти механизмы, а также их комбинации широко используются во многих механических преобразователях. При выполнении курсового проекта студенты не только подробно знакомятся с методами синтеза и анализа типовых механизмов, но и получают необходимые умения и навыки для проектирования приборных механических преобразователей. Ключевые слова: элемент, преобразователь, проект, прибор, механический преобразователь, приборная система.

Улан-Удэ 2004 2

1 Содержание курсового проекта Курсовой проект состоит из трех разделов: кинематический анализ рычажных механизмов; синтез зубчатых механизмов; синтез кулачковых механизмов. Работа оформляется в виде расчетно-пояснительной записки (текстовый документ) и графической части. Графическая часть каждого раздела оформляется на отдельном листе формата А1. Требования к оформлению курсового проекта приведены в следующих нормативных документах, см. /1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12/. Здесь следует отметить, что оформление графической части выполняется с нарушением требований стандартов, указанных выше. Это объясняется соблюдением сложившихся традиций по оформлению учебных документов, несовершенством требований по оформлению научно-технической документации. В отличие от машиностроительного черчения все графические построения выполняются с соблюдением масштабных коэффициентов, которые не регламентируются и выбираются из конструктивных соображений. В расчетно-пояснительной записке кроме расчетов обязательно описание методики построения графических изображений для каждого раздела. В графической части все вспомогательные построения обязательно сохраняются, т.к. только наличие методики построения и наличие вспомогательных линий позволяет получить полную картину. 1.1 Кинематический анализ рычажных механизмов В данном разделе в графической части выполняется: - 12 положений механизма; - 6 планов скоростей;

3

- 3 плана ускорений (1 план ускорений в крайнем положении механизма и 2 плана ускорений в промежуточных положениях); - диаграммы перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена; для каждой иллюстрации выполняются наименования и масштабные коэффициенты. 1.2 Синтез зубчатых механизмов Данный раздел состоит из двух частей. В первой части производится расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления, а затем выполняются графические построения. Для каждого зубчатого колеса сначала выполняются эвольвентные боковые профили зубьев, затем формируются полные профили трех зубьев для каждого колеса, вычерчиваются рабочие участки зубьев, практическая линия зацепления. Во второй части выполняется синтез планетарного редуктора. Синтез производится в соответствии трем условиям: - условие соосности; - условие соседства сателлитов - условие сборки. В задании на курсовой проект передаточное число планетарного редуктора либо задается, либо его необходимо определить по заданным угловым скоростям входного и выходного валов. Все графические построения для данного раздела выполняются с соблюдением масштабных коэффициентов. Для каждой части необходимо выполнить таблицы c краткой технической характеристикой. 1.3 Синтез кулачковых механизмов В заданиях на курсовой проект приводится кинематическая схема одного из трех типовых кулачковых

4

механизмов: с качающимся, поступательным и тарельчатым толкателями. Синтез кулачковых механизмов производится в следующем порядке: - построение диаграмм ускорений, скоростей и перемещений толкателя; - определение минимального радиуса кулачка; - построение методом обращенного движения теоретического профиля кулачка; - построение практического профиля кулачка. Для каждого построения необходимо привести наименования и масштабные коэффициенты. Тема курсового проекта выбирается по двум последним цифрам зачетной книжки, по предпоследней цифре – номер темы, а по последней цифре – номер варианта. Пример: номер зачетной книжки 212014. Для этого номера соответствует 1-я тема курсового проекта, т.е. задание на рис. 1 и в табл. 1, вариант соответствует столбцу 4. Допускается выдача темы и варианта курсового проекта ведущим преподавателям. 2 Рекомендуемая литература 1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1985. 2. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев, Высшая школа, 1970 г. 3. Элементы приборных устройств: Учеб.пособие для студентов вузов. В 2-х ч. / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982.

5

3 Задания для курсового проектирования Тема 1. Механизмы вытяжного пресса (рис.1, табл.1): а – рычажный механизм перемещения ползуна; б – схема планетарной и простой ступени редуктора; в – схема кулачкового механизма выталкивателя готовой детали г – график изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма. Тема 2. Механизмы поперечно-строгального станка (рис.2, табл.2): а – кривошипно-кулисный механизм привода ползуна с резцовой головкой; б – планетарная и простая ступени редуктора; в – кулачковый механизм поперечной подачи стола; г – синусоидальный закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма. Тема 3. Механизмы долбежного станка (рис.3, табл.3): а – рычажный механизм перемещения долбяка; б – планетарная и простая ступени редуктора; в – кулачковый механизм поперечной подачи стола; г – косинусоидальный закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма. Тема 4. Механизмы качающего конвейера (рис.4, табл.4): а – рычажный механизм перемещения транспортирующего желоба; б – планетарная и простая ступени редуктора; в – кулачковый механизм подачи материала на конвейер; г – закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма. Тема 5. Механизмы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора (рис.5, табл5): а – рычажный механизм компрессора; б – схема планетарного редуктора; в – закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма; г – кулачковый механизм масляного насоса с приводом от зубчатых колес. 6

Тема 6. Механизмы зубодолбежного станка (рис.6, табл.6): а – рычажный механизм привода долбяка; б – планетарная и простая ступени редуктора; в – кулачковый механизм; г – синусоидальный закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма. Тема 7. Механизмы дизель-воздуходувной установки: а – рычажный механизм V-образного двухтактного двигателя внутреннего сгорания; б – схема планетарного редуктора; в – схема стартерной зубчатой передачи; г – схема кулачкового механизма; д – закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма (α1= α2). Тема 8. Механизмы двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания (рис.8, табл.8): а – рычажный механизм двигателя; б – схема планетарной ступени коробки передач; в – схема зубчатой передачи; г – схема кулачкового механизма привода впускного клапана; д – закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма. Тема 9. Механизмы насоса (рис.9, табл.9): а – рычажные механизмы насоса; б – схема планетарной и простой ступени привода; в – схема кулачкового механизма; г – синусоидальный закон изменения аналога ускорения коромысла кулачкового механизма. Тема 10. Механизмы трактора (рис. 10, табл. 10): а – рычажный механизм двигателя внутреннего сгорания; б – схема планетарного редуктора и простой передачи; в – схема кулачкового механизма; г – закон изменения аналога ускорения толкателя.

Рисунок 1. Механизмы вытяжного пресса

7

8

9 10

0,09 0,38 0,26 0,37 0,09 0,13 0,37 0,35

1 0,09 0,29 0,27 0,38 0,10 0,14 0,26 0,37

2 0,09 0,40 0,28 0,39 0,10 0,14 0,39 0,37

3 0,08 0,26 0,24 0,34 0,09 0,13 0,23 0,33

4 0,10 0,45 0,30 0,44 0,11 0,15 0,14 0,41

5 0,07 0,23 0,21 0,30 0,06 0,11 0,20 0,29

6 0,10 0,43 0,29 0,42 0,10 0,15 0,42 0,39

7

0,11 0,36 0,33 0,47 0,12 0,17 0,32 0,45

8

0,06 0,36 0,25 0,35 0,09 0,12 0,35 0,33

9

Vдоп

Допускаемый угол давления

40

60 10

ϕ1/ϕ2 ϕВВ Фазовые углы поворота кулачка

град.

1,7

25 α1/α2 град. град.

3

3

50

6

14 24

1

3

3

55

3

4

55

3

3

60

3

4

65

3

3

70

5

15 21

2

6

12 20

3

8

14 21

4

5

12 19

5

6

14 25

6

8

15 20

7

3

4

75

Варианты числовых значений

3

4

45

5

12 24

8

3

3

80

6

14 26

9

3

4

85

45

65 12

1,6

22

25

27

18

20

22

24

20

45

65 14

40

55 15

40

60 8

45

65 10

40

65 11

45

55 14

40

60 15

45

65 10

1,8 1,6 11,5 1,6 1,7 1,8 1,6 1,5

20

0,16 0,17 0,18 0,14 0,16 0,17 0,18 0,19 0,15 0,16

5

12 18

0

Отношение величин ускорений коромысла

град.

l ψмакс

м

m

Модуль зубчатых колес Длина коромысла кулачкового механизма Угловой ход коромысла

мм

za zВ

Обозна- Размерчение ность

Числа зубьев колес простой передачи

Параметры

К

мм

mz

Продолжение таблицы 1

Число сателлитов

0,10 0,32 0,30 0,42 0,11 0,16 0,29 0,41

0

Варианты числовых значений

об/мин 940 960 960 960 1440 1440 1420 1440 940 1700 об/мин

ПDB

Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора

м м м м м м м м

n1 = nk

lОА lАВ=2lAS2 lBC lCD=2lCS3 lDF α b c

Обозна- Размерчение ность

Размеры звеньев рычажного механизма

Параметры

Таблица 1

11 12

Модуль зубчатых колес планетарного механизма

ПDB

Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка

m1

n1 = nk

lОА lOB lBC lCD h e1 e2 lBS5 lDS5 h1

0,12 0,27 0,49 0,20 0,19 0,47 0,35 0,25 0,10 0,13

0

0,07 0,35 0,64 0,21 0,29 0,39 0,29 0,34 0,11 0,10

1

0,07 0,30 0,56 0,20 0,25 0,39 0,29 0,30 0,10 0,13

2

0,07 0,27 0,49 0,20 0,21 0,41 0,29 0,25 0,10 0,11

3

0,08 0,30 0,56 0,21 0,25 0,41 0,30 0,30 0,11 0,12

4

0,09 0,27 0,49 0,20 0,20 0,41 0,30 0,25 0,10 0,14

5

0,09 0,35 0,64 0,21 0,28 0,41 0,30 0,34 0,11 0,15

6

0,10 0,27 0,49 0,20 0,20 0,43 0,32 0,25 0,10 0,10

7

Варианты числовых значений 0,10 0,35 0,64 0,21 0,28 0,43 0,32 0,34 0,11 0,11

8

0,11 0,30 0,56 0,21 0,24 0,43 0,32 0,30 0,10 0,12

9

мм

об/мин

3

71

4

72

5

68

3

74

4

72

5

72

3

70

4

75

5

65

3

82

об/мин 1420 1440 950 930 940 1250 1100 1440 1350 1410

м м м м м м м м м м

Обозна- Размерчение ность

Размеры звеньев рычажного механизма lCS4=0,5lCD

Параметры

Таблица 2

Рисунок 2. Механизмы поперечно-строгального станка

13

град. град. град. град.

ϕ1/ϕ2 ϕВВ Vдоп

Фазовые углы поворота кулачка Допускаемый угол давления

l ψмакс

м

m

Модуль зубчатых колес Длина коромысла кулачкового механизма Угловой ход коромысла

мм

za zВ

Обозна- Размерчение ность

Числа зубьев колес простой передачи

Параметры

Продолжение таблицы 2

Рисунок 3. Механизмы долбежного станка

14

12

1 12 20 13

2 12 26 14

3 14 26 15

4 11 25 16

5 13 26 15

6 12 22 14

7 14 20

12

8 15 25

10

9 13 23

35

65 15

20

30

60 10

16

32

65 15

15

35

50 10

17

30

65 15

18

32

60 10

15

35

65 10

20

32

50 15

22

30

65 10

25

35

60 15

18

0,14 0,12 0,15 0,14 0,13 0,12 0,15 0,16 0,14 0,12

10

0 12 24

Варианты числовых значений

15 16

nDB n1 = nk

mχ

Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Модуль зубчатых колес планетарного ступени механизма

0,10 0,05 0,10 0,40 0,02 0,03 0,30 0,50

0 0,11 0,05 0,11 0,45 0,01 0,02 0,24 0,56

1 0,12 0,04 0,08 0,35 0,03 0,04 0,27 0,43

2 0,13 0,06 0,12 0,50 0,02 0,03 0,38 0,62

3 0,14 0,08 0,12 0,56 0,02 0,03 0,44 0,68

4 0,10 0,04 0,09 0,30 0,01 0,02 0,21 0,39

5 0,15 0,05 0,10 0,50 0,01 0,02 0,40 0,60

6 0,12 0,06 0,14 0,48 0,02 0,03 0,34 0,52

7

Варианты числовых значений 0,16 0,08 0,15 0,60 0,02 0,04 0,45 0,75

8

0,14 0,07 0,15 0,55 0,01 0,02 0,40 0,70

9

град. град.

ϕ1/ϕ2 ϕВВ Vдоп

Фазовые углы поворота кулачка Допускаемый угол давления

град.

град.

l ψмакс

м

m

Модуль зубчатых колес Длина коромысла кулачкового механизма Угловой ход коромысла

мм

za zВ

Обозна- Размерчение ность

мм

4

1 14 26

4

3

4

3

4

5

2 13 26

4

3 10 22

5

4 9 20

4

5 12 24

5

6 9 22

4

7 10 26

Варианты числовых значений

3

3

5

8 9 27

4

4

9 14 26

3

35

55 25

20

36

60 10

18

38

65 10

15

35

70 0

16

36

65 15

18

38

60 20

20

40

55 10

22

35

60 0

25

30

65 20

16

40

55 15

15

0,30 0,25 0,28 0,27 0,26 0,25 0,26 0,27 0,29 0,32

5

0 12 20

4

об/мин 200 120 180 140 160 100 150 120 80 110

об/мин 1500 1200 1500 1400 1500 1000 1500 1400 1000 1000

м м м м м м м м

Числа зубьев колес простой передачи

Параметры

Продолжение таблицы 3

lОА lOB lBC lCD а в у1 у2

Обозна- Размерчение ность

Размеры звеньев рычажного механизма

Параметры

Таблица 3

17 18

lОА lАB lBC х у lBD nDB n = nk

ϕ1/ϕ2 ϕВВ

Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 и кулачка Фазовые углы поворота кулачка

0,09 0,38 0,30 0,30 0,06 1,40

0

0,10 0,46 0,33 0,34 0,06 1,60

1

0,11 0,42 0,35 0,32 0,06 1,40

2

0,12 0,46 0,39 0,33 0,06 1,50

3

0,14 0,28 0,35 0,32 0,04 1,60

4

0,10 0,45 0,40 0,35 0,05 1,60

5

0,12 0,55 0,40 0,41 0,07 1,50

6

0,14 0,53 0,45 0,40 0,07 1,60

7

Варианты числовых значений 0,12 0,45 0,38 0,35 0,06 1,50

8

0,10 0,38 0,32 0,29 0,05 1,30

9

град. град.

об/мин

85

60

60

68

70

73

60

70

80

63

70

63

85

79

65

74

60

50

70

80

об/мин 1200 1360 1460 1350 1260 1260 1580 1470 880 1570

м м м м м м

Обозна- Размерчение ность

Размеры звеньев рычажного механизма lAS2=0,5lAB lBS3=0,5lBC lBS4=0,5lBD

Параметры

Таблица 4

Рисунок 4. Механизмы качающегося конвейера

19

Угловой ход коромысла ψмакс

l

Длина коромысла кулачкового механизма

m1

Модуль зубчатых колес планетарной степени редуктора m

za zВ

Число зубьев колес простой передачи

Модуль зубчатых колес

Vдоп

град.

мм

мм

я

Обозна- Размерчение ность

Допускаемый угол давления

Параметры

Продолжение таблицы 4

Рисунок 5. Механизмы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора

20

7

4

14 42

1 35

9

5

16 48

2 45

10

6

13 39

3 35

8

5

12 40

4 40

7

4

14 45

5 30

9

5

15 48

6 35

10

4

10 35

7 30

8

5

12 36

8 40

7

4

13 39

9 35

20

22

24

25

24

22

20

22

25

20

120 110 100 110 120 110 120 110 100 110

8

5

15 45

0 40

Варианты числовых значений

21 22

мм

za zВ m

Числа зубьев колес привода масляного насоса Модуль зубчатых колес

h е а1 / а2 ϕВВ=0 ϕn=ϕ0 Vдоп

Внеосность толкателя Отношение величин ускорения Фазовые углы поворота кулачка Допускаемый угол давления

град.

град.

-

мм

мм

Обозна- Размерчение ность Ход толкателя кулачкового механизма

Параметры

Продолжение таблицы 5

мм

mx

Модуль зубчатых колес планетарного редуктора

8

9

20

90

2,0

8

0 20

4

3

5

12 18

3

3

15 21

3

4

13 18

2

5

14 21

3

3

13 20

2

4

12 19

3

1,8 1,6 1,5

6

6 18

5

7 22

0

8 20

10

9 25

22

25

24

22

20

22

24

25

20

3

3

10 22

1,6 1,8 2,0 2,2 1,5

8

5 25

5

11 20

2

110 120 100 105 110 115 120 125 130

10 2,2

0

10

4 22 0

3 20

2 18

1 25

Варианты числовых значений

13 19

3

4 20

2

об/мин 750 650 655 700 680 600 615 580 600 630

n1

Частота вращения коленчатого вала

1

0,14 0,13 0,15 0,12 0,14 0,15 0,14 0,12 0,14 0,13 0,55 0,52 0,62 0,48 0,59 0,60 0,56 0,50 0,60 0,55

0

Варианты числовых значений 2 3 4 5 6 7

об/мин 3000 2950 2940 2930 2920 3000 2950 2940 2930 2900

м м

nDB

lОА=lOC lAB=lCD

Обозна- Размерчение ность

Частота вращения электродвигателя

Размеры звеньев рычажного механизма lAS2=lСS4=lAB3

Параметры

Таблица 5

23 24

Частота вращения кривошипа Угловая скорость двигателя Числа зубьев колес простой передачи Модуль зубчатых колес Ход толкателя кулачкового Фазовые углы поворота кулачка Допускаемый угол давления

Радиус кривошипа Длина шатуна

Координаты опор

12 21

14 24 4

мм м

za zВ m H

5

13 19

100

72

6

12 24

6

11 18

100 100

74

7

14 23

100

72

8

12 20

150

70

9

13 18

150

71

8

14 25

150

68

0,43 0,65 0,87

7

10 20

150

73

1,1

ϕ1/ϕ2 град. 45 ϕВВ град. 100 Vдоп град. 25

50 140 26

55 130 27

60 55 130 140 28 30

50 160 28

45 100 26

50 130 30

55 120 25

60 120 27

0,015 0,016 0,017 0,018 0,02 0,012 0,013 0,014 0,015 0,015

5

100

68

0,43 0,68 0,87 0,52 0,61 ωDB град/с 100

0,65

72

м lАВ

0 0,75 0,24 0,6 0,15

Номера вариантов 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,5 0,8 1,0 0,6 0,7 0,5 0,75 1,0 1,25 0,16 0,258 0,32 0,192 0,22 0,16 0,24 0,32 0,4 0,4 0,64 0,8 0,48 0,56 0,4 0,6 0,8 1,0 0,10 0,16 0,20 0,12 0,14 0,10 0,15 0,20 0,25 n1 об/мин 71

м м м м х х1 у lOA

Наименование Обозна Ед. параметров -чение изм.

Таблица 6

Рисунок 6. Механизмы зубодолбежного станка

25 26 lAB=lАD

lОА

м м

0 0,08 0,32

Варианты числовых значений 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,07 0,09 0,07 0,08 0,07 0,09 0,07 0,08 0,09 0,30 0,36 0,28 0,33 0,29 0,36 0,31 0,34 0,38

Модуль колес стартерной передачи и планетарного механизма

Положение кривошипа при силовом расчете механизма Число зубьев колес стартерной передачи

10 26 2,5

-

za zВ

m1=m мм

30 град

ϕ1

3

10 28

60

3

9 27

120

3

8 26

3,5

8 28

150 120

3

9 25

60

2,5

10 27

30

3

10 30

60

3,5

9 26

120

3

8 27

150

Частота вращения n1 = об/мин 2200 1900 2100 1800 2000 2100 1800 2000 1900 2200 коленчатого вала nk и кулачка

Размеры звеньев рычажного механизма lAS2=lАS4=lAB3

Наименование Обозна Едипараметров -чение ница.

Таблица 7

Рисунок 7. Механизмы дизель-воздуходувной установки

Vдоп

град.

град.

ϕВВ=0 ϕn=ϕ0

Допускаемый угол давления

мм

h

Ход толкателя кулачкового механизма Фазовые углы поворота кулачка

-

Uн1

Обозна- Размерчение ность

Передаточное отношение планетарного механизма привода воздуходувки

Параметры

Продолжение таблицы 7

Рисунок 8. Механизмы двухцилиндрового четырехтактного двигателя

27 28

1

2

3

4

5

6

7

8

9

24

77

9

25

74

10

26

70

11

28

67

12

30

63

13

27

65

12

26

70

11

25

75

10

30

80

9

28

65

12

1/3 1/3,5 1/4 1/4,5 1/5 1/4,5 1/4 1/3,5 1/3 1/5

0

Варианты числовых значений

29

Обозначение

3

4

3,5

4,5 3

5 3

5,5

2

6

3,5

5

4

4

4

3

10 20 8 7 57

12 27 6 10 65

64

8

13 20 8

58

9

9 18 10

55

7

14 22 8

63

8

11 22 8

60

9

12 18 8

61

10

13 26 6

60

7

10 17 10

120 124 135 140 148 135 124 120 140

4

3,5

4700 5200 5100 4800 4900 5000 4500 4100 4400

ЕдиВарианты числовых значений ница 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 м 0,05 0,06 0,05 0,04 0,05 0,06 0,04 0,05 0,06 0,04 м 0,19 0,24 0,17 0,16 0,18 0,23 0,15 0,20 0,22 0,17

Размеры звеньев lОА=lOC рычажного механизма lAB=lCD lAS2=lСS4=lAB3 Частота вращения n1 = nk об/мин 4600 коленчатого вала и кулачка U1н Передаточное от3 ношение планетарного механизма Модуль колес mz мм 2 планетарного механизма мм 148 Межосевое αw расстояние простой передачи Числа зубьев колес za 12 передачи zВ 24 Модуль колес m мм 8 передачи h Ход толкателя кумм 8 лачкового механизма Фазовые углы ϕn/ϕc град. 60 поворота кулачка

Параметры

Таблица 8

Рисунок 9. Механизмы насоса

30

31 32

м

lАВ AS2 СВ СD CS5 DE

m1

Длина кривошипа Длина шатуна Положение центра тяжести Размеры коромысла Длина шатуна Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора

3,5

Vдоп nав n1

Допускаемый угол давления Частота вращения вала электродвигателя Частота вращения кривошипа 1

6

7 12 36

8

8 10 29

4

6

9 9 24

3

35

25

40

22

45

20

40

18

35

15

40

18

45

60 90

20

25

40

35

55 50 120 130

22

30

60 80

15

об/мин 9

8

12

13

10

7

20

14

21

20

об/мин 780 770 1000 1000 760 770 1520 900 1520 1000

град.

град. 50 55 60 55 50 55 град. 120 110 100 100 100 120

8

ϕ1/ϕ2 ϕВВ

6

Фазовые углы поворота кулачка

7

град.

8

ψмакс

7

3

120 130 140 150 160 150 140 130 120 170

6

7

Номера вариантов 3 4 5 6 10 12 9 11 30 35 28 34

4

мм

2 9 30

3

l

1 12 34

3,5

0,91 0,96 1,08 0,38

0,52 0,56 0,65 0,20 0,12 0,13 0,18 0,10

мм

0 10 32

4

0,8

0,2 0,37 0,43 0,1 0,13 0,1 1 0,43 0,64 0,75

0,53 0,57 0,6 0,22 0,75 0,79 0,85 0,33

m

Ед. изм

3,5

0,54

0,31 0,46 0,16 0,16

0,31 0,48 0,25 0,32 0,44 0,44 0,66 0,35 0,53 0,62

7 8 9 0,78 0,86 0,3 1,02 1,14 0,39 1,40 1,56 0,55 0,18 0,2 0,07

1,07 1,14 1,26 0,44

-

Обозначение

3

0,32

0,11 0,1

0,19 0,34

0,63 0,96 0,51 0,76 0,89

0,38

2 0,65 0,85 1,17 0,15

1 0,4 0,57 0,78 0,1

0 0,26 0,34 0,47 0,06

Номера вариантов 3 4 5 6 0,35 0,52 0,61 0,74 0,45 0,68 0,79 0,96 0,63 0,84 1,08 1,33 0,08 0,12 0,14 0,17

za zВ

Числа зубьев колес передачи равносмещенного зацепления Модуль колес передачи Длина коромысла кулачкового механизма Угловой ход коромысла

Наименование параметров

Продолжение таблицы 9

мм

м

м м

м м

м м м м

Координаты опор

х х1 у lOA

Наименование Обозна Ед. параметров -чение изм.

Таблица 9 Данные для построения и исследования механизма насоса типа НДМ-4

33 34

Обозначение

м м

Единица

1

8

9 80 70 60 65 75 80 70 65 60 75 280 270 250 240 270 270 280 240 240 280

0

Варианты числовых значений 2 3 4 5 6 7

92

мм

αw Межосевое расстояние простой передачи

3

мм

m1

Модуль колец планетарной ступени

10

-

U1н

99

3

10

77

3

8

4

12

4

10

99 102 107

3

9

84

4

8

103

4

9

90

3

10

107

4

12

n1 = 2nk об/мин 2000 1800 1600 1500 1200 1400 1800 1600 1500 2000

Передаточное отношение механизма привода ведущих колес

Частота вращения коленчатого вала и кулачка

Размеры звеньев l =l рычажного механизма ОА OC lAB=lCD lAS2=lСS4=lAB3

Параметры

Таблица 10

Рисунок 10. Механизмы трактора

28 V

град. 30

28

30

25

32

30

28

25

30

1. СТП ВСГТУ 10-99. Правила обозначения учебной документации. – Улан-Удэ, Изд-во ВСГТУ, 1988. 2. Хамханов К.М., Хамханова Д.Н., Тарасов А.Р. Правила оформления учебной технической документации. Часть 1, 2, 3. – Улан-Удэ, Изд-во ВСГТУ, 1988. 3. ГОСТ 2.004-88 ЕСКД. Общие требования к выполнению конструкторских и технологических документов на печатающих и графических устройствах вывода ЭВМ. 4. ГОСТ 2.10-68 ЕСКД. Основные надписи. 5. ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. 6. ГОСТ 2.303-68 ЕСКД. Линии. 7. ГОСт 2.304-68 ЕСКД. Шрифты чертежные. 8. ГОСТ 2.316-68 ЕСКД. Правила нанесения на чертежах надписей, технических требований и таблиц. 9. ГОСТ 2.321-84 ЕСКД. Обозначения буквенные. 10. ГОСТ 7.12-93 СИБИД. Библиографическая запись. Сокращения слов на русском языке. Общие требования и правила. 11. ГОСТ 8.417-81 ГСИ. Единицы физических величин. 12. Р-50-77-88 ЕСКД. Правила выполнения диаграмм.

Допускаемый угол давления

55 20 62 0 60 10 62 10 60 10 65 0 55 20 55 20 ϕ1/ϕ2 град. 65 ϕВВ град. 0 Фазовые углы поворота кулачка

60 10

2,0 2,2 1,8 2,1 2,1 1,9 2,0 1,9 1,8 -

α1/α2 Отношение ускорений

2,0

14 11 12 15 11 14 10 13 12

13 мм h Ход толкателя кулачкового механизма

6 4,5 5 6 5 6 4,5 5 5 мм m

5

11 24 13 26 14 26 12 15 14 28 11 22 15 28 12 18 13 26 14 22 za zВ

Числа зубьев колес просто й ступени Модуль колес za , zВ

Обозна- Едичение ница

Параметры

Продолжение таблицы 10

0

1

Варианты числовых значений 2 3 4 5 6 7

8

9

Список использованных источников

35

36

ЭЛЕМЕНТЫ ПРИБОРНЫХ СИСТЕМ Методические указания и задания на курсовой проект

Составитель: Хамханов К.М.

Подписано в печать 29.11.2004г. Формат 60*84 1/16 Усл. п.л. 2,09, уч. изд л. 2,0 Электронный вариант Издательство ВСГТУ. г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40, в

37