Модели и методы управления составом активных систем

Ðîññèéñêàÿ Àêàäåìèÿ Íàóê Èíñòèòóò ïðîáëåì óïðàâëåíèÿ èì. Â.À. Òðàïåçíèêîâà

À.Ï. Êàðàâàåâ

ÌÎÄÅËÈ È ÌÅÒÎÄÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÑÎÑÒÀÂÎÌ ÀÊÒÈÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ

Ìîñêâà-2003

ÓÄÊ 519 ÁÁÊ 22.18 Êàðàâàåâ À.Ï. Ìîäåëè è ìåòîäû óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì àê-

òèâíûõ ñèñòåì. Ìîñêâà: ÈÏÓ ÐÀÍ (íàó÷íîå èçäàíèå), 2003. - 151 ñ.

Ïðèâîäèòñÿ îáçîð îñíîâíûõ ðåçóëüòàòîâ îòå÷åñòâåííûõ è çàðóáåæíûõ àâòîðîâ ïî èññëåäîâàíèþ ìàòåìàòè÷åñêèõ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì àêòèâíûõ ñèñòåì. Ðàññìàòðèâàþòñÿ âîïðîñû óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì êàê â ñòàòè÷åñêèõ, òàê è â äèíàìè÷åñêèõ ìîäåëÿõ. Ïîäðîáíî èññëåäóþòñÿ óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ïðèâîäèòñÿ ðÿä ðåçóëüòàòîâ ïî óïðàâëåíèþ ðóêîâîäÿùèì ñîñòàâîì. Ðàáîòà ðàññ÷èòàíà íà ñïåöèàëèñòîâ (òåîðåòèêîâ è ïðàêòèêîâ) ïî óïðàâëåíèþ îðãàíèçàöèîííûìè ñèñòåìàìè.

Ðåöåíçåíòû: ä.ò.í., ïðîô. À.Â. Ùåïêèí, ä.ò.í., ïðîô. Ä.À. Íîâèêîâ

Òåêñò âîñïðîèçâîäèòñÿ â âèäå, ïðåäñòàâëåííûì àâòîðîì

c Èíñòèòóò

ïðîáëåì óïðàâëåíèÿ ÐÀÍ, 2003

Îãëàâëåíèå ÂÂÅÄÅÍÈÅ Ãëàâà 1. 1.1. 1.2.

ÏÐÎÁËÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÑÎÑÒÀÂÎÌ ÀÊÒÈÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Êëàññèôèêàöèÿ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì Ïîñòàíîâêà çàäà÷

5

Ãëàâà 2.1. 2.2. 2.3.

2. ÓÍÈÔÈÖÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÑÒÈÌÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ôóíêöèè çàòðàò àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ Ñâîéñòâà ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ è ôóíêöèé äåéñòâèÿ Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ 2.4. Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ

32 32 34 41 50

Ãëàâà 3. 3.1. 3.2.

ÌÎÄÅËÈ È ÌÅÒÎÄÛ ÔÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎÑÒÀÂÀ ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÅÉ Äèíàìè÷åñêîå ôîðìèðîâàíèå ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé Óïðàâëåíèå ñîñòàâîì ïóòåì îáó÷åíèÿ

15 15 19

Ãëàâà 4.

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

ÇÀÄÀ×À ÔÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈß ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÃÎ ÑÎÑÒÀÂÀ ÀÊÒÈÂÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÎÄÍÈÌ ÀÊÒÈÂÍÛÌ ÝËÅÌÅÍÒÎÌ È ÍÅÑÊÎËÜÊÈÌÈ ÖÅÍÒÐÀÌÈ Õàðàêòåðèçàöèÿ ðàâíîâåñèé Îïòèìàëüíîñòü ðàâíîâåñèé Ñóùåñòâîâàíèå ðàâíîâåñèé Îïèñàíèå êîîïåðàòèâíûõ è ñîðåâíîâàòåëüíûõ ðàâíîâåñèé Ìîäåëè è ìåòîäû ôîðìèðîâàíèÿ óïðàâëÿþùåãî ñîñòàâà

59 59 62

65 65 69 70 73 77

Ëèòåðàòóðà

80

Ïðèëîæåíèå 1. Äîêàçàòåëüñòâà òåîðåì, óòâåðæäåíèé è ëåìì

85

Ïðèëîæåíèå 2. Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ (îáçîð)

103

Ïðèëîæåíèå 3. Àêòèâíûå ñèñòåìû ñ íåñêîëüêèìè óïðàâëÿþùèìè öåíòðàìè (îáçîð) 114 Ïðèëîæåíèå 4. Ìîäåëè è ìåõàíèçìû ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà àêòèâíûõ ñèñòåì (îáçîð) 116 3

Ïðèëîæåíèå 5. Ïåðñîíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ

127

Ïðèëîæåíèå 6. Ìîäåëè îïåðàòèâíîãî óïðàâëåíèÿ ïåðñîíàëîì

131

4

ÂÂÅÄÅÍÈÅ Äèíàìè÷íûå èçìåíåíèÿ âñåé îáùåñòâåííîé æèçíè, õàðàêòåðèçóþùèå íàøó ðîññèéñêóþ äåéñòâèòåëüíîñòü â òå÷åíèå ïîñëåäíèõ äåñÿòè ëåò  ñîöèàëüíàÿ ïåðåñòðóêòóðèçàöèÿ, ìíîãîóêëàäíîñòü ýêîíîìèêè, ïîÿâëåíèå ïðèíöèïèàëüíî íîâûõ ñîöèàëüíûõ îðãàíèçàöèé  ïðèâåëè ê ñóùåñòâåííîìó ïîâûøåíèþ ðîëè è óñëîæíåíèþ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ. Ïðè ýòîì âñå áîëåå î÷åâèäíûì ñòàíîâèòñÿ ôàêò çàâèñèìîñòè óñïåøíîñòè ïðîöåññîâ ñîöèàëüíî-ýêîíîìè÷åñêèõ ïðåîáðàçîâàíèé, îáåñïå÷åíèÿ ñòàáèëèçàöèè ðàçâèòèÿ è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ âñåé îáùåñòâåííîé ñèñòåìû íå òîëüêî îò îïòèìèçàöèè ñàìîãî ìåõàíèçìà óïðàâëåíèÿ, íî è îò ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè äåÿòåëüíîñòè ñóáúåêòîâ èñïîëíåíèÿ óïðàâëåí÷åñêèõ ôóíêöèé (ñì. [53]). Àêòóàëüíîñòü ïðîáëåìû óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì (ïåðñîíàëîì) îïðåäåëÿåòñÿ, ñ îäíîé ñòîðîíû, èçìåíåíèåì ñàìèõ ïðèíöèïîâ óïðàâëåíèÿ íà óðîâíå ãîñóäàðñòâåííûõ ñèñòåì, çàêëþ÷àþùèìñÿ ïðåæäå âñåãî â ïåðåðàñïðåäåëåíèè îòâåòñòâåííîñòè ìåæäó âûñøèìè è íèæåëåæàùèìè óðîâíÿìè óïðàâëåíèÿ; ïîÿâëåíèåì íîâîãî òèïà ñîöèàëüíûõ îðãàíèçàöèé, ðóêîâîäñòâî êîòîðûìè îñóùåñòâëÿåòñÿ íà îñíîâå ÷àñòè÷íîãî èëè ïîëíîãî äåëåãèðîâàíèÿ îòâåòñòâåííîñòè ñîáñòâåííèêàìè. Ýòî ñóùåñòâåííî ïîâûñèëî òðåáîâàíèÿ ê óðîâíþ ïðîôåññèîíàëèçìà ðàáîòíèêîâ óïðàâëåíèÿ, èõ îáùèì è ñïåöèàëüíûì ñïîñîáíîñòÿì, çíàíèÿì è óìåíèÿì. Ñîãëàñíî [53], áîëåå 80% îïðîøåííûõ ðóêîâîäèòåëåé âûñøåãî óïðàâëåí÷åñêîãî çâåíà ôèðì, ïðåäïðèÿòèé, îðãàíèçàöèé, àäìèíèñòðàòèâíûõ óïðàâëåí÷åñêèõ ñòðóêòóð íà ïåðâîå ìåñòî â ÷èñëå ïðîáëåì, ñ êîòîðûìè èì ïðèõîäèòñÿ ñòàëêèâàòüñÿ, ñòàâÿò ïîäáîð ÷ëåíîâ óïðàâëåí÷åñêîé êîìàíäû, ïîèñê ëþäåé, ñïîñîáíûõ ê ýôôåêòèâíîìó âçàèìîäåéñòâèþ â õîäå ðåàëèçàöèè óïðàâëåí÷åñêèõ ôóíêöèé. 64% ðóêîâîäèòåëåé ñ÷èòàþò, ÷òî óñïåõ âîçãëàâëÿåìîé îðãàíèçàöèîííîé ñòðóêòóðû îïðåäåëÿåòñÿ òåì, íàñêîëüêî ýôôåêòèâíî ïîäîáðàíû áëèæàéøèå ïîìîùíèêè, êàæäûé òðåòèé îïðîøåííûé ðóêîâîäèòåëü îòìå÷àåò, ÷òî èìååò îïðåäåëåííûå òðóäíîñòè â èõ ïîäáîðå, 77% íå âëàäåþò íàâûêàìè îöåíêè óïðàâëåí÷åñêîãî ïîòåíöèàëà, 52% îòìå÷àþò ó ñåáÿ îòñóòñòâèå ñïåöèàëüíûõ ïñèõîëîãè÷åñêèõ çíàíèé, à 47% ñ÷èòàþò íåîáõîäèìûì ñïåöèàëüíî ïîäãîòàâëèâàòü ñïåöèàëèñòîâ óïðàâëåíèÿ äëÿ ïðàâèëüíî âûáîðà èìè ñâîåãî áëèæàéøåãî îêðóæåíèÿ è ïðàâèëüíîé èõ ðàññòàíîâêè. Àêòóàëüíîñòü ïðîáëåìû óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì îïðåäåëÿåòñÿ òàêæå òåì, ÷òî åñëè ðàíåå òðàäèöèîííî öåíòðàëüíîé ôèãóðîé â èññëåäîâàíèÿõ âîïðîñà ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè óïðàâëåí÷åñêîé äåÿòåëüíîñòè âûñòóïàë ðóêîâîäèòåëü, òî òåïåðü âñå áîëüøåå çíà÷åíèå ïðèîáðåòàåò èçó÷åíèå åãî îêðóæåíèÿ, êîòîðîå â çíà÷èòåëüíîé ìåðå îïðåäåëÿåò è ñïåöèôèêó óïðàâëåí÷åñêèõ âîçäåéñòâèé, è ñòèëü óïðàâëåíèÿ, è õàðàêòåð âçàèìîîòíîøåíèé â îðãàíèçàöèè, à â êîíå÷íîì ñ÷åòå è 5

ñòàáèëüíîñòü îðãàíèçàöèîííîé ñòðóêòóðû, è ýôôåêòèâíîñòü äåÿòåëüíîñòè ó÷ðåæäåíèÿ èëè îðãàíèçàöèè â öåëîì. Âñå ýòî ïîçâîëÿåò ãîâîðèòü î òîì, ÷òî ïðè ñîçäàíèè ýôôåêòèâíî äåéñòâóþùåé óïðàâëåí÷åñêîé êîìàíäû âàæíîé ñîñòàâëÿþùåé â ñòðóêòóðå ïðîôåññèîíàëèçìà ðóêîâîäèòåëåé ðàçëè÷íîãî óðîâíÿ âûñòóïàåò ñïîñîáíîñòü îïòèìàëüíî ôîðìèðîâàòü áëèæàéøåå îêðóæåíèå â îðãàíèçàöèè, íà îñíîâå ðåàëüíîé îöåíêè ëè÷íîñòíûõ è ïðîèçâîäñòâåííûõ êà÷åñòâ ðàáîòíèêîâ, èõ óïðàâëåí÷åñêîãî ïîòåíöèàëà è ëè÷íîñòíûõ õàðàêòåðèñòèê. Çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ïåðñîíàëîì ìîæíî óñëîâíî ðàçáèòü íà òðè ÷àñòè: çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñòðóêòóðîé, çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì è çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì.  çàäà÷å óïðàâëåíèÿ ñòðóêòóðîé â ïðåäïîëîæåíèè ôèêñèðîâàííîãî ñîñòàâà (íàáîð ñîòðóäíèêîâ ñ èçâåñòíûìè õàðàêòåðèñòèêàìè) òðåáóåòñÿ íàéòè îïòèìàëüíóþ ñòðóêòóðó àêòèâíîé ñèñòåìû (ñâÿçè è âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ñîòðóäíèêàìè).  çàäà÷å óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì îïðåäåëÿåòñÿ íàèëó÷øèé ñîñòàâ ðàáîòíèêîâ (â ïðåäïîëîæåíèè çàäàííîé ñòðóêòóðû, ò.å. øòàòíîãî ðàñïèñàíèÿ, è ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ñîòðóäíèêîâ).  çàäà÷å óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì íàõîäÿòñÿ îïòèìàëüíûå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ïîëó÷åíèÿ ìàêñèìàëüíîé ïðèáûëè, ïðè óñëîâèè ôèêñèðîâàííîãî ñîñòàâà è ñòðóêòóðû (ïðè ðåøåíèè äàííîé çàäà÷è ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ðåøåíà). Âñå òðè çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ïåðñîíàëîì äîëæíû ðåøàòüñÿ îäíîâðåìåííî, ÷òî â ñèëó ñëîæíîñòè êàæäîé èç çàäà÷ íå ïðåäñòàâëÿåòñÿ âîçìîæíûì. Íàèáîëåå ïðîñòîé ñ òî÷êè çðåíèÿ íåçàâèñèìîñòè îò äðóãèõ ÿâëÿåòñÿ çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì, ïîñêîëüêó îíà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íàáîð îïòèìèçàöèîííûõ è òåîðåòèêî-èãðîâûõ çàäà÷. Ðàâíîâåñèåì â äàííîì ñëó÷àå áóäåò ÿâëÿòüñÿ òàêîå ðåøåíèå çàäà÷, ïðè êîòîðîì èçìåíÿÿ ðåøåíèå îäíîé èç íèõ íåëüçÿ äîáèòüñÿ óâåëè÷åíèÿ ïðèáûëè.  ñèëó òîãî, ÷òî âñå òðè çàäà÷è ðåøèòü îäíîâðåìåííî íå ïðåäñòàâëÿåòñÿ âîçìîæíûì, åñòåñòâåííî ðåøàòü êàæäóþ èç çàäà÷ â îòäåëüíîñòè.  áîëüøèíñòâå ðàáîò ïî òåîðèè óïðàâëåíèÿ îðãàíèçàöèîííûìè è ñîöèàëüíîýêîíîìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (àêòèâíûìè ñèñòåìàìè  ÀÑ) ðàññìàòðèâàþòñÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ (ïëàíèðîâàíèÿ, ñòèìóëèðîâàíèÿ è äð. [11]) â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî ñîñòàâ ó÷àñòíèêîâ ñèñòåìû (äàëåå äëÿ êðàòêîñòè  ñîñòàâ), òî åñòü íàáîð óïðàâëÿþùèõ îðãàíîâ  öåíòðîâ  è óïðàâëÿåìûõ ñóáúåêòîâ  àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ1 (ÀÝ), ôèêñèðîâàí. Êîëü ñêîðî èçâåñòíî ðåøåíèå çàäà÷è óïðàâëåíèÿ äëÿ ôèêñèðîâàííîãî ñîñòàâà ÀÑ, ïîÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü ðàññìîòðåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì àêòèâíîé ñèñòåìû, òî åñòü çàäà÷è îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîãî (â îãîâàðèâàåìîì íèæå ñìûñëå) íàáîðà ÀÝ, êîòîðûõ ñëåäóåò âêëþ÷èòü â ñèñòåìó, è òåõ èõ äåéñòâèé, âûáîð êîòîðûõ íàèáîëåå âûãîäåí äëÿ öåíòðà2 (èëè öåíòðîâ,

 íàñòîÿùåé ðàáîòå ìû îãðàíè÷èìñÿ ðàññìîòðåíèåì äâóõóðîâíåâûõ àêòèâíûõ ñèñòåì, ñîäåðæàùèõ îäèí èëè íåñêîëüêèõ öåíòðîâ íà âåðõíåì óðîâíå èåðàðõèè è îäèí èëè íåñêîëüêèõ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ íà íèæíåì. Ìíîãîóðîâíåâûå ÀÑ èññëåäîâàëèñü â [44]. Èçó÷åíèå çàäà÷ ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñòðóêòóðû ìíîãîóðîâíåâîé ÀÑ äîëæíî èñïîëüçîâàòü ðåçóëüòàòû ðåøåíèÿ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì äâóõóðîâíåâûõ ÀÑ è ÿâëÿåòñÿ ïåðñïåêòèâíûì íàïðàâëåíèåì äàëüíåéøèõ èññëåäîâàíèé. 2Ïîáóæäåíèå ÀÝ ê âûáîðó îïðåäåëåííûõ äåéñòâèé ÿâëÿåòñÿ "êëàññè÷åñêîé" çàäà÷åé óïðàâëåíèÿ ÀÑ, òî åñòü çàäà÷åé óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì. 1

6

åñëè ïîñëåäíèõ íåñêîëüêî). Åñëè èìååòñÿ ðåøåíèå çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì, òî ñëåäóþùèì øàãîì ìîæåò áûòü ðåøåíèå çàäà÷è ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñòðóêòóðû ÀÑ (ñì. ðèñóíîê 1)  îïðåäåëåíèÿ ÷èñëà óðîâíåé èåðàðõèè, ðàñïðåäåëåíèÿ ó÷àñòíèêîâ ÀÑ ïî óðîâíÿì, îïðåäåëåíèÿ ñâÿçåé ìåæäó íèìè è ò.ä.

'

$

Çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñòðóêòóðîé ÀÑ '

'

& & &

$

Çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ (ïðè ôèêñèðîâàííîé ñòðóêòóðå) Çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì ÀÑ

$

% % %

Ðèñ. 1. Âëîæåííîñòü çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ÀÑ

Òàêèì îáðàçîì, êàê óæå áûëî ñêàçàíî, çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ðàáîòîé ôèðìû ìîæíî ðàçáèòü íà ñëåäóþùèå ñîñòàâëÿþùèå: çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì, çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ñîñòàâîì, çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ñòðóêòóðîé. (1) Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì çàêëþ÷àåòñÿ â íàçíà÷åíèè îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ äîñòèæåíèÿ íàèëó÷øåãî ðåçóëüòàòà ïðè ôèêñèðîâàííîì ñîñòàâå è ñòðóêòóðå ÀÑ. Ñþäà, â ÷àñòíîñòè, âõîäèò çàäà÷à ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ. Âî ìíîãîì ðåøåíèå äàííîé çàäà÷è çàâèñèò îò àêòèâíîé ñèñòåìû â öåëîì: èíôîðìèðîâàííîñòè ó÷àñòíèêîâ, íàëè÷èÿ ðàçíîãî âèäà íåîïðåäåëåííîñòåé, è ò.ä. (2) Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè îïòèìàëüíîãî íàáîðà ñîòðóäíèêîâ ÀÑ ïðè óñëîâèè, ÷òî ñòðóêòóðà âñåé àêòèâíîé ñèñòåìû çàäàíà, è çàäà÷à óïðàâëåíèÿ óæå ðåøåíà (äëÿ îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîãî ñîñòàâà ìû äîëæíû óìåòü îïðåäåëÿòü ýôôåêòèâíîñòü òîãî èëè èíîãî ñîñòàâà ðàáîòíèêîâ). (3) Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñòðóêòóðîé çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè îïòèìàëüíîé ñòðóêòóðû ôèðìû. Óæå â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòîé ñòðóêòóðîé áóäóò îïðåäåëåíû ñâÿçè è èñïîëíèòåëè. Äàííàÿ çàäà÷à, êàê ïðàâèëî, ðåøàåòñÿ ïîñëå ðåøåíèÿ çàäà÷ î íàçíà÷åíèè, ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì. Ïðèâåäåì êðàòêèé îáçîð îñíîâíûõ íàïðàâëåíèé èññëåäîâàíèé çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. 7

Ìîäåëè è ìåõàíèçìû ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ñèñòåìû ðàññìàòðèâàëèñü â òàêèõ ðàçäåëàõ òåîðèè óïðàâëåíèÿ 3 êàê òåîðèÿ àêòèâíûõ ñèñòåì (ÒÀÑ) è òåîðèÿ êîíòðàêòîâ, à òàêæå â ýêîíîìèêå òðóäà è ýêîíîìèêå îðãàíèçàöèé.  òåîðèè êîíòðàêòîâ [7] èññëåäîâàëèñü ìîäåëè îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîãî ÷èñëà ðàáîòíèêîâ (â îñíîâíîì, îäíîðîäíûõ) ïðè îãðàíè÷åíèÿõ ñîãëàñîâàííîñòè ñòèìóëèðîâàíèÿ è ðåçåðâíîé çàðàáîòíîé ïëàòû [45]. Îáû÷íî â ðàáîòàõ çàðóáåæíûõ àâòîðîâ ïî òåîðèè êîíòðàêòîâ ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî íà ìîìåíò çàêëþ÷åíèÿ êîíòðàêòà áóäóùåå çíà÷åíèå ñîñòîÿíèÿ ïðèðîäû (âíåøíåãî íåîïðåäåëåííîãî ôàêòîðà, îïðåäåëÿþùåãî óñëîâèÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÀÑ) íåèçâåñòíî íè öåíòðó, íè ïîòåíöèàëüíûì ðàáîòíèêàì, íî îíè èìåþò î íåì èíôîðìàöèþ â âèäå âåðîÿòíîñòíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ. Çàäà÷à öåíòðà çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè çàâèñèìîñòè âîçíàãðàæäåíèÿ ðàáîòíèêîâ îò ðåçóëüòàòîâ èõ äåÿòåëüíîñòè èëè äåéñòâèé (ïðè÷åì ðàáîòíèêè, êàê ïðàâèëî, ñ÷èòàþòñÿ îäíîðîäíûìè) è ÷èñëà ðàáîòíèêîâ, íàíèìàåìûõ â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ïðèðîäû, êîòîðûå ìàêñèìèçèðîâàëè áû ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå öåëåâîé ôóíêöèè öåíòðà ïðè óñëîâèè, ÷òî âñåì ïðèíÿòûì íà ðàáîòó ãàðàíòèðóåòñÿ óðîâåíü ïîëåçíîñòè íå ìåíüøèé ðåçåðâíîé çàðàáîòíîé ïëàòû (ïðè ýòîì ìîæåò äîáàâëÿòüñÿ óñëîâèå îáåñïå÷åíèÿ öåíòðîì îïðåäåëåííûõ ãàðàíòèé äëÿ áåçðàáîòíûõ). Îòìåòèì, ÷òî ñôîðìóëèðîâàííàÿ çàäà÷à ñóùåñòâåííî ïðîùå (òàê êàê íå ó÷èòûâàåòñÿ àêòèâíîñòü ðàáîòíèêîâ), ÷åì áàçîâàÿ ìîäåëü òåîðèè êîíòðàêòîâ, â êîòîðîé ôèãóðèðóåò äîïîëíèòåëüíîå óñëîâèå âûáîðà ÀÝ äåéñòâèÿ, ìàêñèìèçèðóþùåãî åãî îæèäàåìóþ ïîëåçíîñòü ïðè çàäàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ [50].  íàñòîÿùåé ðàáîòå íàñ áóäóò èíòåðåñîâàòü ïîñòàíîâêè çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ, ó÷èòûâàþùèå àêòèâíîñòü âñåõ åå ó÷àñòíèêîâ.  ðàìêàõ ýêîíîìèêè òðóäà [55] îñíîâíîé ðåçóëüòàò, îïðåäåëÿþùèé îïòèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ðàáîòíèêîâ, îòðàæàåò ðàâåíñòâî ïðîèçâîäèìîãî èìè ïðåäåëüíîãî ïðîäóêòà (ïðåäåëüíîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòè) è ïðåäåëüíûõ çàòðàò íà èõ ïðèâëå÷åíèå è óäåðæàíèå (ñì. îáñóæäåíèå âçàèìîñâÿçè ìåæäó ýêîíîìèêîé òðóäà è çàäà÷àìè óïðàâëåíèÿ îðãàíèçàöèîííûìè ñèñòåìàìè â [2]). Êîëè÷åñòâî äîïîëíèòåëüíîé ïðîäóêöèè (äîõîäà) ∆H(n), êîòîðîå ïîëó÷àåò ôèðìà, íàíèìàÿ îäíîãî äîïîëíèòåëüíîãî (ñâåðõ n óæå ðàáîòàþùèõ) ðàáîòíèêà (åäèíèöó òðóäà), íàçûâàåòñÿ ïðåäåëüíûì ïðîäóêòîì òðóäà4. Îáû÷íî ñ÷èòàåòñÿ ("çàêîí óìåíüøåíèÿ ïðåäåëüíîé îòäà÷è" èëè "ïðåäåëüíîãî äîõîäà"), ÷òî ïðåäåëüíûé ïðîäóêò òðóäà óáûâàåò ñ ðîñòîì ÷èñëà íàíÿòûõ ðàáîòíèêîâ (òî åñòü ôóíêöèÿ äîõîäà öåíòðà âîãíóòà). Ñîäåðæàòåëüíûå èíòåðïðåòàöèè ïîäîáíûõ ïðåäïîëîæåíèé î÷åâèäíû. Ïðåäåëüíûå èçäåðæêè ∆σ(n) åñòü çàòðàòû öåíòðà íà ñòèìóëèðîâàíèå ïðè ïðèåìå íà ðàáîòó n + 1-ãî ðàáîòíèêà. Îáû÷íî ñ÷èòàåòñÿ ("çàêîí âîçðàñòàíèÿ ïðåäåëüíûõ èçäåðæåê"), ÷òî ïðåäåëüíûå èçäåðæêè âîçðàñòàþò ñ ðîñòîì ÷èñëà íàíÿòûõ ðàáîòíèêîâ (òî åñòü ôóíêöèÿ çàòðàò öåíòðà íà ñòèìóëèðîâàíèå âûïóêëà).

Ìû íå áóäåì ïðîâîäèòü îáçîðà è àíàëèçà îáøèðíîãî êëàññà çàäà÷ î íàçíà÷åíèè è èõ ìîäèôèêàöèé, ðåøàåìûõ â èññëåäîâàíèè îïåðàöèé [15], â òîì ÷èñëå ïðèìåíèòåëüíî ê çàäà÷àì óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåì [9]. 4Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ïðåäåëüíûé ïðîäóêò ëþáîãî èíäèâèäà íå ÿâëÿåòñÿ ðåçóëüòàòîì òîëüêî ëèøü åãî êà÷åñòâ, à çàâèñèò îò ÷èñëà óæå íàíÿòûõ ðàáîòíèêîâ, îáùåãî êàïèòàëà ôèðìû, èñïîëüçóåìîé òåõíîëîãèè è ò.ä. 3

8

Óñëîâèå ìàêñèìèçàöèè ïðèáûëè (ðàçíîñòè ìåæäó äîõîäîì öåíòðà è åãî çàòðàòàìè íà ñòèìóëèðîâàíèå) òðåáóåò, ÷òîáû ïðèáûëü áûëà ìàêñèìàëüíà. Äëÿ ýòîãî ñëåäóåò5 èçìåíÿòü ÷èñëî çàíÿòûõ (óâåëè÷èâàòü, åñëè ïðåäåëüíûé äîõîä ïðåâûøàåò ïðåäåëüíûå èçäåðæêè, è óìåíüøàòü â ïðîòèâíîì ñëó÷àå) äî òåõ ïîð, ïîêà ïðåäåëüíûé äîõîä íå áóäåò ðàâåí ïðåäåëüíûì èçäåðæêàì.  ýêîíîìèêå îðãàíèçàöèé ïðèíÿò ñëåäóþùèé îáùèé ïîäõîä ê îïðåäåëåíèþ îïòèìàëüíîãî ðàçìåðà îðãàíèçàöèè (ñì. ññûëêè â [45]). Ñ îäíîé ñòîðîíû, ñóùåñòâóåò ðûíîê  êàê ñèñòåìà îáìåíà ïðàâ ñîáñòâåííîñòè. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ýêîíîìè÷åñêèå àãåíòû îáúåäèíÿþòñÿ â îðãàíèçàöèè, âçàèìîäåéñòâóþùèå íà ðûíêå. Îáúÿñíåíèåì ñóùåñòâîâàíèÿ ýêîíîìè÷åñêèõ îðãàíèçàöèé ñëóæèò íåîáõîäèìîñòü êîìïðîìèññà ìåæäó òðàíçàêöèîííûìè èçäåðæêàìè è îðãàíèçàöèîííûìè èçäåðæêàìè (îðãàíèçàöèîííûå èçäåðæêè ñâÿçàíû ñ îáðàçîâàíèåì îðãàíèçàöèé, òðàíçàêöèîííûå  ñ íåîáõîäèìîñòüþ îñóùåñòâëåíèÿ òðàíçàêöèé ìåæäó àãåíòàìè). Ê òðàíçàêöèîííûì èçäåðæêàì îòíîñÿò:

• èçäåðæêè âû÷ëåíåíèÿ, ñâÿçàííûå ñ íåâîçìîæíîñòüþ òî÷íîãî îïðåäåëåíèÿ èíäèâèäóàëüíîãî âêëàäà êàæäîãî ýëåìåíòà áîëüøîé ñèñòåìû, òî åñòü îðãàíèçàöèÿ îñóùåñòâëÿåò àãðåãèðîâàíèå èíôîðìàöèè; • èíôîðìàöèîííûå èçäåðæêè: îðãàíèçàöèÿ ñîêðàùàåò ýòîò âèä èçäåðæåê ïóòåì ñîêðàùåíèÿ îáúåìà ïåðåðàáàòûâàåìîé èíôîðìàöèè; • èçäåðæêè ìàñøòàáà: â ñëó÷àå ðûíêà èíñòèòóöèîíàëüíûå îãðàíè÷åíèÿ òðåáóþò íàñòîëüêî âûñîêîãî óðîâíÿ äåòàëèçàöèè ðåãëàìåíòèðîâàíèÿ äåÿòåëüíîñòè, ÷òî ïîñëåäíèé íåèçáåæíî ïðèâîäèò ê ñïåöèàëèçàöèè â ðàìêàõ îðãàíèçàöèé; • èçäåðæêè ïîâåäåíèÿ: ñîãëàñîâàíèå èíòåðåñîâ, íàêàçàíèå çà îòêëîíåíèÿ è ò.ä. ñâÿçàíû ñ îïðåäåëåííûìè çàòðàòàìè; • èçäåðæêè ñòàáèëèçàöèè, ñâÿçàííûå ñ íåîáõîäèìîñòüþ êîîðäèíàöèè â óñëîâèÿõ íåâîçìîæíîñòè ýôôåêòèâíîãî ïðîãíîçèðîâàíèÿ áóäóùåãî ïîâåäåíèÿ ñèñòåìû, âíåøíåé ñðåäû è èõ âçàèìîäåéñòâèÿ. Îðãàíèçàöèîííûå èçäåðæêè îïðåäåëÿþòñÿ "çàòðàòàìè íà êîîðäèíàöèþ" âíóòðè îðãàíèçàöèè, êîòîðûå ðàñòóò ñ óâåëè÷åíèåì åå ðàçìåðîâ. Òðàíçàêöèîííûå èçäåðæêè ïðåïÿòñòâóþò ðûíêó çàìåñòèòü ñîáîé îðãàíèçàöèþ, à îðãàíèçàöèîííûå èçäåðæêè ïðåïÿòñòâóþò îðãàíèçàöèè çàìåñòèòü ñîáîé ðûíîê. Îñíîâíàÿ èäåÿ (êà÷åñòâåííàÿ), èñïîëüçóåìàÿ â ýêîíîìèêå îðãàíèçàöèé ïðè îáñóæäåíèè çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî òàê êàê è ïåðâûå, è ïîñëåäíèå èçäåðæêè çàâèñÿò îò ðàçìåðà îðãàíèçàöèè è åå ñòðóêòóðû, òî, òåîðåòè÷åñêè, äîëæíû ñóùåñòâîâàòü îïòèìàëüíûå ïàðàìåòðû îðãàíèçàöèè, ïðè êîòîðûõ äîñòèãàåòñÿ óðàâíîâåøèâàíèå óïîìÿíóòûõ òåíäåíöèé çàìåùåíèÿ. Îñòàíîâèìñÿ áîëåå ïîäðîáíî íà ðåçóëüòàòàõ, ïîëó÷åííûõ â ðàìêàõ òåîðèè àêòèâíûõ ñèñòåì.

Åñëè îòêàçàòüñÿ îò ýêîíîìè÷åñêîé òåðìèíîëîãèè, òî â ðàìêàõ ââåäåííûõ ïðåäïîëîæåíèé öåëåâàÿ ôóíêöèÿ öåíòðà èìååò åäèíñòâåííûé ìàêñèìóì ïî ÷èñëó ÀÝ (êàê ðàçíîñòü ìåæäó âîãíóòîé ôóíêöèåé äîõîäà è âûïóêëîé ôóíêöèåé çàòðàò íà ñòèìóëèðîâàíèå). Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ åå ìàêñèìèçàöèè íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî îáðàùåíèÿ â íîëü ïðîèçâîäíîé, ÷òî è ñîîòâåòñòâóåò ðàâåíñòâó àáñîëþòíûõ çíà÷åíèé ïðîèçâîäíûõ ñëàãàåìûõ, òî åñòü ðàâåíñòâó ïðåäåëüíîãî äîõîäà è ïðåäåëüíûõ èçäåðæåê. 5

9

Âïåðâûå â òåîðèè àêòèâíûõ ñèñòåì çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ ðàññìàòðèâàëèñü â ðàáîòå [3] äëÿ ñëó÷àÿ íàçíà÷åíèÿ ïðîåêòîâ. Âîîáùå, çàäà÷à î íàçíà÷åíèè ñ íåèçâåñòíûìè öåíòðó è ñîîáùàåìûìè åìó àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè ïàðàìåòðàìè ýôôåêòèâíîñòè èõ äåÿòåëüíîñòè íà ðàçëè÷íûõ äîëæíîñòÿõ íåîäíîêðàòíî ïðèâëåêàëà âíèìàíèå èññëåäîâàòåëåé, îñîáåííî â îáëàñòè óïðàâëåíèÿ ïðîåêòàìè  òàê íàçûâàåìûå ñëîæíûå êîíêóðñû èñïîëíèòåëåé è äð. (ñì. [12]).  ðàáîòå [14] ðàññìîòðåíà ìîäåëü äèíàìèêè òðóäîâûõ ðåñóðñîâ ìåæäó íåñêîëüêèìè ïðåäïðèÿòèÿìè â çàâèñèìîñòè îò óñëîâèé îïëàòû òðóäà è íåäåíåæíûõ ôàêòîðîâ âîçíàãðàæäåíèÿ ðàáîòíèêîâ. Íåñêîëüêî ìîäåëåé, â êîòîðûõ îïðåäåëÿëîñü îïòèìàëüíîå ñ òî÷êè çðåíèÿ èíôîðìàöèîííîé íàãðóçêè íà öåíòð ÷èñëî ÀÝ, êîòîðûõ ñëåäóåò âêëþ÷àòü â ÀÑ, ðàññìàòðèâàëèñü â ðàáîòå [44] ïðè èçó÷åíèè ôàêòîðîâ, îïðåäåëÿþùèõ ýôôåêòèâíîñòü óïðàâëåíèÿ ìíîãîóðîâíåâûìè îðãàíèçàöèîííûìè ñèñòåìàìè. Øèðîêîå ðàñïðîñòðàíåíèå â çàäà÷àõ óïðàâëåíèÿ ÀÑ íàøëè ìåòîäû òåîðèè ãðàôîâ [4]. Çàäà÷è îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (ñîêðàùåíèå ïðîèçâîäñòâåííîãî öèêëà, êîììåð÷åñêîãî öèêëà, çàäà÷è ñíàáæåíèÿ è äð. [9]) óñëîâíî ìîãóò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà. Íàèáîëåå ïðåäñòàâèòåëüíûì êëàññîì ìåõàíèçìîâ óïðàâëåíèÿ ÀÑ, êîòîðûå ìîãóò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà, ÿâëÿþòñÿ êîíêóðñíûå è àóêöèîííûå ìåõàíèçìû, â êîòîðûõ ðåñóðñ èëè ðàáîòû ðàñïðåäåëÿþòñÿ ìåæäó ïðåòåíäåíòàìè íà îñíîâàíèè óïîðÿäî÷åíèÿ ýôôåêòèâíîñòåé èõ äåÿòåëüíîñòè. Ïðèìåðàìè ÿâëÿþòñÿ ïðÿìûå, ïðîñòûå è äâóõýòàïíûå êîíêóðñû [8], êîíêóðñû èñïîëíèòåëåé â óïðàâëåíèè ïðîåêòàìè [12], çàäà÷è íàçíà÷åíèÿ èñïîëíèòåëåé (òàê íàçûâàåìûå ñëîæíûå êîíêóðñû) è äð. Ïåðâûå ñèñòåìàòè÷åñêèå ïîñòàíîâêè çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ (îòìåòèì, ÷òî ðå÷ü èäåò èìåííî î çàäà÷àõ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà, à íå óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì, òàê êàê â áîëüøèíñòâå èçâåñòíûõ ìîäåëåé ðå÷ü èäåò î ôîðìèðîâàíèè ñîñòàâà ÀÑ "ñ íóëÿ"  ñì. êëàññèôèêàöèþ ðàíåå â äàííîì ââåäåíèè) ïîÿâèëèñü íåäàâíî  ñì. ìîíîãðàôèþ [50]. Íà îñíîâàíèè ïðîâåäåííûõ èññëåäîâàíèé âûäåëÿþòñÿ òðè îáùèõ ïîäõîäà ê ðåøåíèþ çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ íà îñíîâàíèè ðàññìîòðåíèÿ çàäà÷ ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ïåðâûé ïîäõîä çàêëþ÷àåòñÿ â "ëîáîâîì" ðàññìîòðåíèè âñåõ âîçìîæíûõ êîìáèíàöèé ïîòåíöèàëüíûõ ó÷àñòíèêîâ ÀÑ. Åãî äîñòîèíñòâî  íàõîæäåíèå îïòèìàëüíîãî ðåøåíèÿ, íåäîñòàòîê  âûñîêàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ñëîæíîñòü. Âòîðîé ïîäõîä îñíîâûâàåòñÿ íà ìåòîäàõ ëîêàëüíîé îïòèìèçàöèè (ïåðåáîðà ñîñòàâîâ ÀÑ èç íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè îïðåäåëåííîãî ñîñòàâà). Èñïîëüçóåìûå ïðè ýòîì ýâðèñòè÷åñêèå ìåòîäû â îáùåì ñëó÷àå íå äàþò îïòèìàëüíîãî ðåøåíèÿ è ïîýòîìó òðåáóþò îöåíèâàíèÿ èõ ãàðàíòèðîâàííîé ýôôåêòèâíîñòè. È, íàêîíåö, òðåòèé ïîäõîä çàêëþ÷àåòñÿ â èñêëþ÷åíèè çàâåäîìî íåýôôåêòèâíûõ êîìáèíàöèé ÀÝ íà îñíîâàíèè àíàëèçà ñïåöèôèêè çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ (ñì. óïîðÿäî÷åíèå ÀÝ, èìåþùèõ ñåïàðàáåëüíûå çàòðàòû, â çàäà÷àõ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ). Ïðè ýòîì âû÷èñëèòåëüíàÿ ñëîæíîñòü ðåçêî ñîêðàùàåòñÿ è óäàåòñÿ ïîëó÷èòü òî÷íîå (îïòèìàëüíîå) ðåøåíèå6, íî, ê ñîæàëåíèþ, äàííûé ïîäõîä

Ðåøåíèå ïðè ýòîì, êàê ïðàâèëî, çàäàåòñÿ ïðîñòûì è ñîäåðæàòåëüíî èíòåðïðåòèðóåìûì àëãîðèòìîì. Íàïðèìåð, â çàäà÷å, îïèñàííîé â [36], ïðåäëàãàåòñÿ èñïîëíèòåëþ ñ áîëüøåé îöåíêîé âåðîÿòíîñòè 6

10

ïðèìåíèì äàëåêî íå âñåãäà, è â êàæäîì êîíêðåòíîì ñëó÷àå âîçìîæíîñòü åãî èñïîëüçîâàíèÿ òðåáóåò ñîîòâåòñòâóþùåãî îáîñíîâàíèÿ. Ðàññìàòðèâàåìûå â áîëüøèíñòâå ðàáîò ïî òåîðèè àêòèâíûõ ñèñòåì çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì (â òîì ÷èñëå, â ïåðâóþ î÷åðåäü, çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ) çàêëþ÷àëèñü â îïðåäåëåíèè çàâèñèìîñòè ïîîùðåíèÿ èëè íàêàçàíèÿ êàæäîãî êîíêðåòíîãî ÀÝ îò ðåçóëüòàòîâ åãî äåÿòåëüíîñòè. Òàêèå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ, ñîñòîÿùèå èç íàáîðà ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ  êàæäîé äëÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî ÀÝ, â [11] áûëî ïðåäëîæåíî íàçûâàòü èíäèâèäóàëüíûì ñòèìóëèðîâàíèåì.  îòëè÷èå îò èíäèâèäóàëüíîãî ñòèìóëèðîâàíèÿ, óïðàâëÿþùèé îðãàí  öåíòð  ìîæåò èñïîëüçîâàòü îäíó è òó æå äëÿ âñåõ ÀÝ çàâèñèìîñòü ïîîùðåíèÿ îò ðåçóëüòàòîâ äåÿòåëüíîñòè (âûáèðàåìûå ðàçëè÷íûìè ÀÝ äåéñòâèÿ ïðè ýòîì, åñòåñòâåííî, ìîãóò áûòü ðàçëè÷íûìè). Åñëè çàâèñèìîñòü âûïëàò îò äåéñòâèé è/èëè ðåçóëüòàòîâ äåÿòåëüíîñòè îäèíàêîâà äëÿ âñåõ ÀÝ (èëè èõ ÷àñòè), òî òàêóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ íàçûâàþò óíèôèöèðîâàííîé. Óíèôèöèðîâàííîå óïðàâëåíèå øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ íà ïðàêòèêå, è èíîãäà ïðè ðàññìîòðåíèè çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî âñåì ó÷àñòíèêàì ÀÑ (ïðèíàäëåæàùèì îïðåäåëåííîé èõ ãðóïïå) äîëæíû áûòü îáåñïå÷åíû îäèíàêîâûå óñëîâèÿ. Ïîýòîìó â íàñòîÿùåé ðàáîòå ïðîáëåìû óíèôèöèðîâàííîãî óïðàâëåíèÿ ðàññìàòðèâàþòñÿ â êîìïëåêñå ñ çàäà÷àìè óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. Ïðèâëåêàòåëüíîñòü óíèôèêàöèè óïðàâëåíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ñíèæåíèè èíôîðìàöèîííîé íàãðóçêè íà óïðàâëÿþùèå îðãàíû.  òî æå âðåìÿ, èñïîëüçîâàíèå "óðàâíèëîâêè" ìîæåò ïðèâåñòè ê ñíèæåíèþ ýôôåêòèâíîñòè óïðàâëåíèÿ (òàê êàê ìàêñèìóì ýôôåêòèâíîñòè èùåòñÿ ïî ìåíüøåìó ìíîæåñòâó  ìíîæåñòâó óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ). Ïîýòîìó âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü èññëåäîâàíèÿ ïðåèìóùåñòâ è íåäîñòàòêîâ óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ. Äàííàÿ ðàáîòà îðãàíèçîâàíà ñëåäóþùèì îáðàçîì.  ïåðâîé ãëàâå ðàññìàòðèâàþòñÿ ïðîáëåìû óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì àêòèâíûõ ñèñòåì.  ðàçäåëå 1.1 "Êëàññèôèêàöèÿ çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà" àíàëèçèðóåòñÿ ìåñòî çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ â ñîâîêóïíîñòè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ÀÑ. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ íåîáõîäèìî óìåòü ðåøàòü çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì ÀÑ, êîòîðàÿ ôàêòè÷åñêè ÿâëÿåòñÿ çàäà÷åé îá îïòèìàëüíîì ñòèìóëèðîâàíèè ÀÝ.  ðàçäåëå 1.2 îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîñòàíîâêà îñíîâíûõ çàäà÷ èññëåäîâàíèÿ. Ïðîèçâîäèòñÿ îáùàÿ ïîñòàíîâêà çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. Âûäåëÿåòñÿ çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì èñïîëíèòåëüíîãî çâåíà ÀÑ è çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì óïðàâëÿþùåãî çâåíà ÀÑ. Äàííûå çàäà÷è ðàçëè÷íû ñ òî÷êè çðåíèÿ ïðîÿâëÿþùèõñÿ ýôôåêòîâ ïðè ïîèñêå ðàâíîâåñèé: ïðè ðåøåíèè çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ èñïîëíèòåëüíîãî çâåíà îñíîâíîé àêöåíò äåëàåòñÿ íà ïðîèçâîäèòåëüíîñòü êàæäîãî ÀÝ, íà âëèÿíèå òàê íàçûâàåìîãî íåáëàãîïðèÿòíîãî îòáîðà. Ïðè ïîèñêå ðàâíîâåñèé â

óñïåøíîãî âûïîëíåíèÿ èì ðàáîòû ïîðó÷àòü ðàáîòó ìàêñèìàëüíîé âíåøíåé ñòîèìîñòè; â [38] ïðåäëàãàåòñÿ ðàñïðåäåëÿòü ðàáîòû ìåæäó èñïîëíèòåëÿìè â ïîðÿäêå âîçðàñòàíèÿ óäåëüíûõ çàòðàò èõ äåÿòåëüíîñòè, è ò.ä. 11

çàäà÷å ôîðìèðîâàíèÿ óïðàâëÿþùåãî çâåíà ñóùåñòâåííóþ ðîëü èãðàåò èãðà, âîçíèêàþùàÿ ìåæäó öåíòðàìè çà äåéñòâèå, ðåàëèçóåìîå ïîä÷èíåííûìè ÀÝ. Îïèñûâàåòñÿ îñíîâíàÿ ìîäåëü è ïîðÿäîê ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÀÑ. Àíàëèçèðóþòñÿ çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà èñïîëíèòåëüíîãî çâåíà. Îñíîâíûì îãðàíè÷åíèåì ïðè ðåøåíèè äàííûõ çàäà÷ ÿâëÿåòñÿ èñïîëüçîâàíèå óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðèìåíåíèå êîòîðîé îáúÿñíÿåòñÿ íåîáõîäèìîñòüþ îäèíàêîâîé ïîëèòèêè ñòèìóëèðîâàíèÿ âñåõ ÀÝ èëè íåâîçìîæíîñòüþ òî÷íî îïðåäåëèòü òèïû ÀÝ â ñèñòåìå. Ââîäèòñÿ êëàññèôèêàöèÿ èññëåäóåìûõ ÀÑ. Èñõîäÿ èç êëàññèôèêàöèè, âûäåëÿþòñÿ ñåìü òèïîâ ÀÑ, è ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ðåøåíèÿ äëÿ îäíèõ òèïîâ ÀÑ ñâîäÿòñÿ ê ðåøåíèÿì äëÿ äðóãèõ òèïîâ ÀÑ. Ïðîèçâîäèòñÿ ïîñòàíîâêà çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì óïðàâëÿþùåãî çâåíà. À èìåííî, ðàññìàòðèâàåòñÿ ÀÑ, ñîñòîÿùàÿ èç îäíîãî ÀÝ è íåñêîëüêèõ öåíòðîâ. Îñíîâíîé óïîð â äàííîé çàäà÷å äåëàåòñÿ íà èññëåäîâàíèå ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé, ñòðàòåãèé, ïðè êîòîðûõ íè îäíîìó èç öåíòðîâ áûëî áû íå âûãîäíî èçìåíÿòü ñâîþ ñòðàòåãèþ. Âî âòîðîé ãëàâå "Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ" ïðîâîäèòñÿ àíàëèç óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ.  ðàçäåëå 2.1 ðàññìàòðèâàþòñÿ ñâîéñòâà âîçìîæíûõ ïðîèçâîäñòâåííûõ ôóíêöèé àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ïîä êîòîðûìè ïîíèìàåòñÿ çàâèñèìîñòü âûïîëíåííîãî äåéñòâèÿ (êîëè÷åñòâà ïðîèçâåäåííîé ïðîäóêöèè) îò òèïà ÀÝ è çàòðàò.  ðàçäåëå 2.2 äëÿ ñëó÷àÿ óíèôèöèðîâàííûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðîâîäèòñÿ èññëåäîâàíèå ñâîéñòâ ôóíêöèè äåéñòâèÿ, êîòîðûå îïèñûâàþò çàâèñèìîñòü ðåàëèçóåìîãî àêòèâíûì ýëåìåíòîì äåéñòâèÿ îò òèïà äàííîãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà ïðè ôèêñèðîâàííîé óíèôèöèðîâàííîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ.  ðàçäåëå 2.3 ïðèâîäèòñÿ ðåøåíèå çàäà÷è ñèíòåçà îïòèìàëüíîé óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ äèñêðåòíîé ÀÑ. Îïòèìàëüíîé íàçûâàåòñÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðîé çàòðàòû íà ðåàëèçàöèþ íåêîòîðîãî ôèêñèðîâàííîãî äåéñòâèÿ (èëè ñðåäíåå äåéñòâèå â íåïðåðûâíîì ñëó÷àå) ìèíèìàëüíû. Ïðèâîäèòñÿ àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Íàõîäÿòñÿ óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ àêòèâíûå ýëåìåíòû ñ ðàçíûìè òèïàìè áóäóò ðåàëèçîâûâàòü ðàçíûå äåéñòâèÿ.  ðàçäåëå 2.4 ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à ïîèñêà îïòèìàëüíîé óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ íåïðåðûâíîãî ñëó÷àÿ (êîãäà ÀÑ ñîñòîèò èç êîíòèíóóìà ðàçëè÷íûõ ÀÝ). Ïðèâîäèòñÿ àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ íåïðåðûâíîãî ñëó÷àÿ.  òðåòüåé ãëàâå "Ìîäåëè è ìåòîäû ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé" íà îñíîâàíèè ïðîâåäåííîãî âî âòîðîé ãëàâå èññëåäîâàíèÿ îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ (çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ïðè ôèêñèðîâàííîì ñîñòàâå) ðàññìàòðèâàþòñÿ âîïðîñû óïðàâëåíèÿ (èñïîëíèòåëüíûì) ñîñòàâîì ÀÑ  ìíîæåñòâîì ÀÝ.  ðàçäåëå 3.1. ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à äèíàìè÷åñêîãî ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà.  äèíàìèêå áîëüøóþ ðîëü èãðàþò îæèäàíèÿ î áóäóùèõ èçìåíåíèÿõ â ñîñòàâå ÀÑ è êîýôôèöèåíò äèñêîíòèðîâàíèÿ. Èìåííî, ñåãîäíÿøíåå ðåøåíèå î ïðèåìå íà ðàáîòó èëè óâîëüíåíèè çàâèñèò îò îæèäàíèÿ áóäóùèõ ïðèáûëåé, èëè îò îæèäàíèÿ óâåëè÷åíèÿ ïðèáûëè çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ ñîñòàâà ÀÑ. 12

 ðàçäåëå 3.2 íà îñíîâàíèè ðàññìîòðåííîé ìîäåëè ÀÑ ñ íåñêîëüêèìè ÀÝ àíàëèçèðóþòñÿ âîïðîñû èçìåíåíèÿ òèïîâ èìåþùèõñÿ ÀÝ ïóòåì îáó÷åíèÿ.  ÷åòâåðòîé ãëàâå "Çàäà÷à ôîðìèðîâàíèÿ óïðàâëÿþùåãî ñîñòàâà ÀÑ ñ îäíèì ÀÝ è íåñêîëüêèìè öåíòðàìè" èññëåäóþòñÿ ñâîéñòâà ÀÑ, ñîñòîÿùåé èç íåñêîëüêèõ öåíòðîâ è îäíîãî ÀÝ â äîñòàòî÷íî îáùèõ ïðåäïîëîæåíèÿõ (íàêëàäûâàþòñÿ òîëüêî óñëîâèÿ íåïðåðûâíîñòè è íåîòðèöàòåëüíîñòè âñåõ ôóíêöèé, êîìïàêòíîñòü ìíîæåñòâà äåéñòâèé ÀÝ).  êà÷åñòâå îäíîãî ÀÝ ìîæåò âûñòóïàòü àãðåãèðîâàííûé êîëëåêòèâ ïðåäïðèÿòèÿ. Ïðîáëåìà çàêëþ÷àåòñÿ â èññëåäîâàíèè âîïðîñà ðîëè êàæäîãî èç öåíòðîâ â óïðàâëåíèè àêòèâíûì ýëåìåíòîì, â èññëåäîâàíèè ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé è ðàñïðåäåëåíèè ïðèáûëè ìåæäó ðàçëè÷íûìè ó÷àñòíèêàìè äàííîé ÀÑ.  ðàçäåëå 4.1 ïðèâîäÿòñÿ îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ (ðàâíîâåñèå, îïòèìàëüíîñòü, óãðîçà).  êà÷åñòâå ðàâíîâåñèÿ èñïîëüçóåòñÿ êîíöåïöèÿ ñîâåðøåííûõ ê ïîäûãðàì ðàâíîâåñèé Íýøà. Ïîäûãðà â äàííîì ñëó÷àå - âûáîð àêòèâíûì ýëåìåíòîì åãî äåéñòâèÿ. Ò.ê. â äàííîì ðàçäåëå ìû îãðàíè÷èâàåìñÿ ðàññìîòðåíèåì ñòàòè÷åñêèõ èãð, òî àêòèâíûé ýëåìåíò áóäåò âûáèðàòü íàèëó÷øåå äëÿ ñåáÿ äåéñòâèå, ïîñêîëüêó íè îäèí èç öåíòðîâ íå ñìîæåò â ñëåäóþùèõ ïåðèîäàõ (êîòîðûõ íåò) íàêàçàòü åãî çà íåáëàãîïðèÿòíûé äëÿ öåíòðà âûáîð. Ïðîâîäèòñÿ õàðàêòåðèçàöèÿ ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé Íýøà. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî âìåñòî ñëîæíîé ñòðàòåãèè  ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ â çàâèñèìîñòè îò êàæäîãî èç ðåàëèçóåìûõ äåéñòâèé êàæäûé èç öåíòðîâ ìîæåò èñïîëüçîâàòü ïðîñòóþ ñòðàòåãèþ  ïåðå÷èñëèòü íåñêîëüêî äåéñòâèÿ è âûïëàòû ïðè èõ ðåàëèçàöèè. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî â íåêîòîðûõ èãðàõ íåâîçìîæíû ðàâíîâåñèÿ áåç óãðîç (ò.å. íåâîçìîæíû êîîïåðàòèâíûå ðàâíîâåñèÿ).  ðàçäåëå 4.2 èññëåäóåòñÿ âîïðîñ îïòèìàëüíîñòè ðàçëè÷íûõ ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî â ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè äëÿ ëþáîãî íåîïòèìàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ âñåãäà ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå, (ñëàáî) äîìèíèðóþùåå íåîïòèìàëüíîå.  ðàçäåëå 4.3 èññëåäóåòñÿ âîïðîñ ñóùåñòâîâàíèÿ ðàâíîâåñèé â ñèñòåìå. Ìíîãèå àâòîðû çàìå÷àëè, ÷òî, íåñìîòðÿ íà âîçìîæíîñòü äîêàçàòü íåêîòîðûå ôàêòû î ñóùåñòâóþùèõ ðàâíîâåñèÿõ â èãðàõ (äàæå ñèëüíûõ ðàâíîâåñèé), ñõîæèõ ñ èãðàìè â ðàññìàòðèâàåìîé ðàáîòå, ñóùåñòâîâàíèå ðàâíîâåñèÿ ïðåäñòàâëÿåòñÿ õîòü è âïîëíå îæèäàåìûì, îäíàêî ÿâëÿåòñÿ òðóäíî äîêàçûâàåìûì, îñîáåííî ïðè áîëüøîì êîëè÷åñòâå öåíòðîâ â ñèñòåìå. Ïîýòîìó òåîðåìû î ñóùåñòâîâàíèè ðàâíîâåñèé, êàê ïðàâèëî, íàêëàäûâàþò ñóùåñòâåííûå îãðàíè÷åíèÿ íà óñëîâèÿ çàäà÷è.  äàííîé ðàáîòå äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî â ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè âñåãäà ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå.  ðàçäåëå 4.4 ïðîâîäèòñÿ àíàëèç êîîïåðàòèâíûõ ðàâíîâåñèé (ñîòðóäíè÷åñòâà) è ñîðåâíîâàòåëüíûõ (ñ óãðîçàìè) ðàâíîâåñèé. Ïðèâîäÿòñÿ äîñòàòî÷íûå è íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ èõ ñóùåñòâîâàíèÿ.  ðàçäåëå 4.5 íà îñíîâàíèè ðåçóëüòàòîâ ðàçäåëîâ 4.1-4.4 ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à ôîðìèðîâàíèÿ ðóêîâîäÿùåãî çâåíà. Èìåííî, çàäà÷à ôîðìóëèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïóòü íåêèé ìåòàöåíòð õî÷åò íàçíà÷èòü öåíòðû â àêòèâíîé ñèñòåìå è ðàñïðåäåëèòü ìåæäó íèìè äîõîäû îò ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñèñòåìû. Ïðè ýòîì îí ñàì íå ìîæåò (èëè íå õî÷åò) âûñòóïàòü â ðîëè öåíòðà. Ïîäîáíàÿ ñèòóàöèÿ 13

âñòðå÷àåòñÿ äîâîëüíî ÷àñòî â ðåàëüíîé æèçíè, êîãäà íåêîòîðûé ÷èíîâíèê îòâå÷àåò çà ôîðìèðîâàíèå øòàòà óïðàâëÿþùåãî çâåíà è ðàñïðåäåëåíèå ïîëíîìî÷èé, íî íå ìîæåò íàïðÿìóþ âëèÿòü íà ðåøåíèÿ îá óïðàâëÿåìîì ýëåìåíòå (â êà÷åñòâå àêòèâíîãî ýëåìåíòà ìîæåò, íàïðèìåð, âûñòóïàòü íåêîòîðîå ïðåäïðèÿòèå, â êà÷åñòâå óïðàâëÿþùèõ öåíòðîâ  ñîâåò äèðåêòîðîâ). Ïðèëîæåíèå 1 ñîäåðæèò äîêàçàòåëüñòâà ñôîðìóëèðîâàííûõ â ðàáîòå óòâåðæäåíèé, ëåìì è òåîðåì. Ïðèëîæåíèå 2 ñîäåðæèò îáçîð èçâåñòíûõ ìîäåëåé óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ïðèëîæåíèå 3 ñîäåðæèò îáçîð èçâåñòíûõ ìîäåëåé ÀÑ ñ íåñêîëüêèìè öåíòðàìè. Ïðèëîæåíèå 4 ñîäåðæèò îáçîð èçâåñòíûõ ìåòîäîâ è ìîäåëåé ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ.  Ïðèëîæåíèè 5 ðàññìàòðèâàþòñÿ ïåðñîíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ êàê â íåïðåðûâíîì, òàê è â äèñêðåòíîì ñëó÷àÿõ, äëÿ êîòîðûõ ðåøàåòñÿ çàäà÷à íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ (çàäà÷à ìèíèìèçàöèè çàòðàò ïðè ôèêñè-ðîâàííîì ñðåäíåì äåéñòâèè).  Ïðèëîæåíèè 6 ðåøàåòñÿ çàäà÷à äèíàìè÷åñêîãî ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ôèðìû.

14

Ãëàâà 1

ÏÐÎÁËÅÌÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÑÎÑÒÀÂÎÌ ÀÊÒÈÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ

1.1. Êëàññèôèêàöèÿ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì  íàñòîÿùåì ðàçäåëå ðàññìàòðèâàþòñÿ âîçìîæíûå çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. Àíàëèçèðóåòñÿ ìåñòî çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ â ñîâîêóïíîñòè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ÀÑ. Ðàññìàòðèâàþòñÿ òðè ïîäõîäà ê ðåøåíèþ çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ íåîáõîäèìî óìåòü ðåøàòü çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì ÀÑ, êîòîðàÿ ôàêòè÷åñêè ÿâëÿåòñÿ çàäà÷åé îá îïòèìàëüíîì ñòèìóëèðîâàíèè ÀÝ. Ïðèâîäèòñÿ êëàññèôèêàöèÿ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. Ðàññìîòðèì âîçìîæíûå ïîñòàíîâêè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. Äëÿ ýòîãî ââåäåì ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ: I0 = {1, 2, . . . , n}  ôàêòè÷åñêèé (íà÷àëüíûé) ñîñòàâ ÀÑ, ñîñòîÿùåé èç n ÀÝ, |I0 | = n; I  êîíå÷íûé ñîñòàâ ÀÑ (ðåçóëüòàò ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì); I 0  ìíîæåñòâî ïîòåíöèàëüíûõ (ôàêòè÷åñêèõ è ïðåòåíäåíòîâ) ó÷àñòíèêîâ ÀÑ  óíèâåðñàëüíîå ìíîæåñòâî: I ⊆ I 0 , I0 ⊆ I 0 ; ∆+ (I, I0 ) = I \ I0  ìíîæåñòâî ÀÝ, ïðèíÿòûõ íà ðàáîòó (âêëþ÷åííûõ â ñîñòàâ ÀÑ); ∆− (I, I0 ) = I0 \ I  ìíîæåñòâî ÀÝ, óâîëåííûõ ñ ðàáîòû (èñêëþ÷åííûõ èç ñîñòàâà ÀÑ); ∆(I0 , I 0 )  ìíîæåñòâî êàíäèäàòîâ íà âêëþ÷åíèå â ñîñòàâ ÀÑ; Φ(I, I0 )  ôóíêöèîíàë, ñòàâÿùèé â ñîîòâåòñòâèå íà÷àëüíîìó è êîíå÷íîìó ñîñòàâó äåéñòâèòåëüíîå ÷èñëî  ýôôåêòèâíîñòü óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì. Îñòàíîâèìñÿ íà îáñóæäåíèè ïðèðîäû ôóíêöèîíàëà ýôôåêòèâíîñòè óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÷óòü áîëåå ïîäðîáíî. Êàê îòìå÷àëîñü âûøå, ñóùåñòâóåò çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì ÀÑ (ñì. ðèñóíîê 1). Åå ðåøåíèåì ÿâëÿåòñÿ íàáîð ñòðàòåãèé öåíòðà (öåíòðîâ), êîòîðûå ìàêñèìèçèðóþò ýôôåêòèâíîñòü óïðàâëåíèÿ, îïðåäåëÿåìóþ êàê ãàðàíòèðîâàííîå çíà÷åíèå öåëåâîé ôóíêöèè öåíòðà íà ìíîæåñòâå ðåøåíèé èãðû ÀÝ (òî åñòü  íà ìíîæåñòâå èõ ñòðàòåãèé, ÿâëÿþùèõñÿ ðàâíîâåñíûìè ïðè çàäàííîì óïðàâëåíèè). Çàäà÷à ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ ôîðìóëèðóåòñÿ êàê çàäà÷à ïîèñêà äîïóñòèìîãî ñîñòàâà, ýôôåêòèâíîñòü óïðàâëåíèÿ êîòîðûì áûëà áû ìàêñèìàëüíà. Ïðè ýòîì ÿâíî èëè ïî óìîë÷àíèþ ïîäðàçóìåâàåòñÿ, ÷òî ÀÑ êàê áû ôîðìèðóåòñÿ çàíîâî. Åñëè æå ðå÷ü èäåò î ôîðìèðîâàíèè íîâîãî ñîñòàâà äëÿ óæå ñóùåñòâóþùåé ÀÑ, òî åñòü îá îïòèìèçàöèè ñîñòàâà  ïåðåõîäå îò ñîñòàâà I0 ê ñîñòàâó I , òî êðèòåðèé ýôôåêòèâíîñòè äîëæåí çàâèñåòü è îò íà÷àëüíîãî, è îò êîíå÷íîãî ñîñòàâà, òàê 15

êàê ÷àñòü óâîëüíÿåìûõ ðàáîòíèêîâ íåîáõîäèìî òðóäîóñòðàèâàòü, îáåñïå÷èâàòü èõ ïîñîáèÿìè è ò.ä.  çàâèñèìîñòè îò íåîáõîäèìîãî äåéñòâèÿ â çàäà÷å óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ìîæíî ðàññìàòðèâàòü ñëåäóþùèå ïîäçàäà÷è: (1) Ôîðìèðîâàíèå ñîñòàâà 'ñ íóëÿ', ò.å. èç ïðåäëàãàåìûõ íà ðûíêå òðóäà ñïåöèàëèñòîâ òðåáóåòñÿ ñôîðìèðîâàòü íàèëó÷øèé ñîñòàâ äëÿ ôèðìû. Êàê ïðàâèëî, â ñâÿçè ñ áîëüøèìè çàòðàòàìè íà íà÷àëüíîå îáó÷åíèå (ðàáîòû, ñîçäàíèÿ êîëëåêòèâà, íàðàáîòêè êëèåíòñêîé áàçû è ò.ï.) òàêèì îáðàçîì ñîñòàâ ôîðìèðóåòñÿ òîëüêî ïðè ñîçäàíèè ôèðìû, êîãäà íåò äðóãèõ àëüòåðíàòèâ. (2) Óâåëè÷åíèå ñîñòàâà  ïðåì ñîòðóäíèêîâ íà ðàáîòó, ò.å. óâåëè÷åíèå ÷èñëåííîñòè ñîòðóäíèêîâ. Çäåñü æå íàäî ðåøàòü âîïðîñ î òîì, íàñêîëüêî ýôôåêòèâíûì áóäåò ïîèñê è ïðèíÿòèå íà ðàáîòó íîâûõ ñîòðóäíèêîâ, êàêèå ýòî äîëæíû áûòü ñîòðóäíèêè. (3) Ñîêðàùåíèå ñîñòàâà  óâîëüíåíèå ñîòðóäíèêîâ, òî åñòü óìåíüøåíèå ÷èñëåííîñòè ïåðñîíàëà ôèðìû. Ïðè ýòîì íàäî ðåøàòü, íàäî ëè óâîëüíÿòü ñîòðóäíèêîâ, êàêîå êîëè÷åñòâî ñîòðóäíèêîâ íàäî óâîëüíÿòü, êàêèõ ñîòðóäíèêîâ íàäî óâîëüíÿòü. Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè ýòîì äîëæíû óâîëüíÿòüñÿ õóäøèå ñîòðóäíèêè. Äàííûé ïðîöåññ ïðîèñõîäèò, åñëè íà ôèðìå íàáëþäàåòñÿ èçáûòîê êàäðîâ, íåò âîçìîæíîñòè äëÿ ïðèíÿòèÿ íîâûõ ñîòðóäíèêîâ. (4) Èçìåíåíèå ñîñòàâà ñîòðóäíèêîâ, ò.å. ðåøåíèå çàäà÷ î ïðèíÿòèè è óâîëüíåíèè ñîòðóäíèêîâ îäíîâðåìåííî. Äàííûé ïðîöåññ ïðîèñõîäèò åñëè íà ôèðìå ïðîèñõîäèò, íàïðèìåð, ñåðüåçíîå ïåðåïðîôèëèðîâàíèå èëè èìåþùèéñÿ ñîñòàâ íå óäîâëåòâîðÿåò íåîáõîäèìûì òðåáîâàíèÿì, à ïîñëåäîâàòåëüíîå óâîëüíåíèå è ïðèíÿòèå íà ðàáîòó íåâîçìîæíî (äåÿòåëüíîñòü äîëæíà îñóùåñòâëÿòüñÿ ïîñòîÿííî). Åñëè ìû ó÷òåì òî, ÷òî ðåøàåìàÿ ïîäçàäà÷à çàâèñèò îò êîëè÷åñòâà ðàáîòàþùèõ íà ôèðìå ñîòðóäíèêîâ, òî êëàññèôèêàöèþ çàäà÷ ëó÷øå âñåãî ïðåäñòàâèòü â ôîðìå òàáëèöû (ñì. òàáëèöó 1).

Òàáëèöà 1. Çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ Ðàñøèðåíèå ñîñòàâà Íåò ñîòðóäí. Åñòü ñîòðóäí.

Ñîêðàùåíèå Èçìåíåíèå ñîñòàâà ñîñòàâà

Ôîðìèðîâàíèå  ñîñòàâà Ðåêðóòèíã Óâîëüíåíèå

 Ðåîðãàíèçàöèÿ

Òàêèì îáðàçîì, èç ìíîæåñòâà çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ ìîæíî âûäåëèòü çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà è çàäà÷è îïòèìèçàöèè ñîñòàâà (êðèòåðèé êëàññèôèêàöèè  íàëè÷èå èëè îòñóòñòâèå íà÷àëüíîãî ñîñòàâà)  ñì. ðèñóíîê 2. Ñðåäè 16

çàäà÷ îïòèìèçàöèè ñîñòàâà âûäåëèì êàê ÷àñòíûå ñëó÷àè çàäà÷è ðàñøèðåíèÿ ñîñòàâà (|I| > |I0 |), çàäà÷è ñîêðàùåíèÿ ñîñòàâà (|I| < |I0 |) è çàäà÷è çàìåíû ñîñòàâà (|I| = |I0|, I 6= I0 )  ñì. ðèñóíîê 2.

Óïðàâëåíèå ñîñòàâîì ÀÑ @ @ @

R @

Çàäà÷à ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ

Çàäà÷à îïòèìèçàöèè ñîñòàâà ÀÑ

    



Çàäà÷à î ïðèåìå íà ðàáîòó

  )

@ @ @ R @



Çàäà÷à îá óâîëüíåíèè

 Çàäà÷à ñìåíû HH  j

ñîñòàâà ÀÑ

Ðèñ. 2. Çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ Ïðèâåäåì ôîðìàëüíûå ïîñòàíîâêè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. Çàäà÷à ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà õàðàêòåðèçóåòñÿ îòñóòñòâèåì íà÷àëüíîãî ñîñòàâà (I0 = ∅): (1.1)

Φ(I, ∅) → max0 . I∈2I

Çàäà÷à îïòèìèçàöèè ñîñòàâà1 (ïðè ôèêñèðîâàííîì íà÷àëüíîì ñîñòàâå I0 ) â îáùåì ñëó÷àå èìååò âèä: (1.2)

Φ(I, I0 ) → max0 . I∈2I

Çàäà÷à ðàñøèðåíèÿ ñîñòàâà (èíîãäà åå íàçûâàþò çàäà÷åé î ïðèåìå íà ðàáîòó) îòëè÷àåòñÿ îò 1.2 òåì, ÷òî ∆− = ∅, è ìîæåò ðåøàòüñÿ ïðè îãðàíè÷åíèè (ñâåðõó èëè ñíèçó) íà ÷èñëî âíîâü âêëþ÷àåìûõ â ñîñòàâ ÀÑ ýëåìåíòîâ. Íàïðèìåð, åñëè ïåðâîíà÷àëüíûé ñîñòàâ âêëþ÷àë n ÀÝ è çàäàíî îãðàíè÷åíèå m íà ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî âíîâü ïðèíèìàåìûõ íà ðàáîòó ÀÝ, òî çàäà÷à ïðèìåò âèä: (1.3)

Φ(I, I0 ) →

max

I∈2I 0 ,I0 ⊆I,|I|≤n+m

.

Ïîíÿòíî, ÷òî çàäà÷à îïòèìèçàöèè ñîñòàâà ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê îáùàÿ çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì, à âñå îñòàëüíûå çàäà÷è (ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà, åãî èçìåíåíèÿ è ò.ä.)  êàê åå ÷àñòíûå ñëó÷àè. Âûäåëåíèå çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà îáóñëîâëåíî èñòîðè÷åñêîé òðàäèöèåé. 1

17

Çàäà÷à ñîêðàùåíèÿ ñîñòàâà (èíîãäà åå íàçûâàþò çàäà÷åé îá óâîëüíåíèè) ôîðìóëèðóåòñÿ àíàëîãè÷íûì îáðàçîì (îòëè÷èå â òîì, ÷òî íîâûé ñîñòàâ íå ìîæåò ïðåâûøàòü ïåðâîíà÷àëüíûé)  íàéòè ìíîæåñòâî ∆− ⊆ 2I0 , ìàêñèìèçèðóþùåå ýôôåêòèâíîñòü. Íàïðèìåð, åñëè ïåðâîíà÷àëüíûé ñîñòàâ âêëþ÷àë n ÀÝ è çàäàíî îãðàíè÷åíèå m íà ìèíèìàëüíîå ÷èñëî ñîêðàùàåìûõ ñîòðóäíèêîâ, òî çàäà÷à ïðèìåò âèä: (1.4)

Φ(I, I0 ) →

max

I=I0 \∆− ,|∆− |≥m

.

Çàäà÷à çàìåíû ñîñòàâà çàêëþ÷àåòñÿ â ïîèñêå âîçìîæíûõ ìíîæåñòâ óâîëüíÿåìûõ è íàíèìàåìûõ ñîòðóäíèêîâ, ìàêñèìèçèðóþùèõ ýôôåêòèâíîñòü. Íàïðèìåð, åñëè ïåðâîíà÷àëüíûé ñîñòàâ âêëþ÷àë n ÀÝ è çàäàíî ÷èñëî m çàìåíÿåìûõ ñîòðóäíèêîâ, òî çàäà÷à ïðèìåò âèä: (1.5)

Φ(I, I0 ) →

max

I∈2I 0 ,|∆+ |=|∆− |=m

.

 çàâèñèìîñòè îò òîãî, íàñêîëüêî èçìåíÿåòñÿ ñîñòàâ ÀÑ ïðè èçìåíåíèè ñîñòàâà, áóäåì ðàçëè÷àòü "èíäèâèäóàëüíûå" è "ïàêåòíûå" èçìåíåíèÿ.  êà÷åñòâå îäíîãî èç îñíîâàíèé êëàññèôèêàöèè çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà âûáåðåì íàëè÷èå äèíàìèêè. Áóäåì ðàçëè÷àòü ñòàòè÷åñêèå çàäà÷è, ò.å. çàäà÷è, â êîòîðûõ íå ó÷èòûâàåòñÿ âëèÿíèå âðåìåíè, îïåðàòèâíîå óïðàâëåíèå, ò.å. çàäà÷è, â êîòîðûõ çàòðàãèâàþòñÿ êðàòêîñðî÷íûå ïðîöåññû ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà (äî íåñêîëüêèõ ëåò), è ñòðàòåãè÷åñêîå óïðàâëåíèå, ò.å. çàäà÷è, â êîòîðûõ ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå äîñòàòî÷íî áîëüøîé ïðîìåæóòîê âðåìåíè, â òå÷åíèå êîòîðîãî íà ïðîèçâîäñòâå ïðîèñõîäèò ñìåíà ïîêîëåíèé (äåñÿòêè ëåò). Åñòåñòâåííî, ÷òî ðåøåíèÿ ñòàòè÷åñêîé çàäà÷è è çàäà÷ îïåðàòèâíîãî è ñòðàòåãè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ çíà÷èòåëüíî ðàçëè÷àþòñÿ. Ïðè ðåøåíèè çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà áîëüøóþ ðîëü èãðàåò óðîâåíü , äëÿ êîòîðîãî ðåøàåòñÿ çàäà÷à. Áóäåì îòäåëüíî ðàññìàòðèâàòü èñïîëíèòåëåé (íèæíåå çâåíî) è óïðàâëÿþùèå îðãàíû. Âàæíûìè ïàðàìåòðàìè ïðè ðåøåíèè çàäà÷ áóäåò ïîñîáèå ïî áåçðàáîòèöå  ñêîëüêî ìû äîëæíû çàïëàòèòü ðàáîòíèêó çà óâîëüíåíèå, è ìèíèìàëüíûé óðîâåíü áëàãîñîñòîÿíèÿ  êàêóþ ìèíèìàëüíóþ ïîëåçíîñòü ìû äîëæíû îáåñïå÷èòü âíîâü ïðèíèìàåìîìó ñîòðóäíèêó. Èíäèâèäóàëüíàÿ èëè óíèôèöèðîâàííàÿ ñèñòåìà ñòèìóëèðîâàíèÿ âûáèðàåòñÿ èñõîäÿ èç ñâîéñòâ ñàìîé àêòèâíîé ñèñòåìû (êîãäà öåíòð çíàåò õîòÿ áû ÷òî-òî îá àêòèâíîì ýëåìåíòå, è èìååò ïðàâî èñïîëüçîâàòü ñâîå çíàíèå  èíäèâèäóàëüíàÿ ñèñòåìà ñòèìóëèðîâàíèÿ, èíà÷å  óíèôèöèðîâàííàÿ ñèñòåìà ñòèìóëèðîâàíèÿ). Òàêæå àêòèâíîé ñèñòåìîé â öåëîì îïðåäåëÿåòñÿ íàëè÷èå èëè îòñóòñòâèå íåîïðåäåëåííîñòè. Íåîáõîäèìî îñîáî îãîâîðèòü òîò ôàêò, ÷òî íà ýòàïå ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ôèðìû (èìååòñÿ â âèäó ñðåäíåå èëè âûñøåå çâåíî) ïîä àêòèâíûì ýëåìåíòîì ìîæíî (è íóæíî) ïîíèìàòü íå òîëüêî åäèíè÷íûé ýëåìåíò êàê òàêîâîé, íî ðóêîâîäÿùèé ýëåìåíò âìåñòå ñ ïîä÷èíåííûìè òîæå. Ýòî, âîîáùå ãîâîðÿ, âûïîëíÿåòñÿ íà ïðàêòèêå, ïîñêîëüêó ïðè ïðèåìå íà íîâóþ ðàáîòó êàêîãî-òî ñîòðóäíèêà (áûâøåãî íà ðóêîâîäÿùåé äîëæíîñòè) îí "òÿíåò" çà ñîáîé âñþ ñâîþ ñòàðóþ êîìàíäó.  ýòîì 18

êîíòåêñòå äàííîãî ñîòðóäíèêà ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê îäèí àêòèâíûé ýëåìåíò, ïðè÷åì åãî òèïîì áóäåò íå òîëüêî åãî òèï êàê òàêîâîé, íî áóäåò îòðàæàòü ñâîéñòâà ñðàçó âñåé êîìàíäû â öåëîì. Òåïåðü ïîñëå êëàññèôèêàöèè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ è ðàññìîòðåíèÿ ðàçëè÷íûõ ïîäõîäîâ ê ðåøåíèþ çàäà÷ ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ ïåðåéäåì ê ïîñòàíîâêå çàäà÷ èññëåäîâàíèÿ.

1.2. Ïîñòàíîâêà çàäà÷  äàííîì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ îñíîâíûå ìîäåëè àêòèâíûõ ñèñòåì, äëÿ êîòîðûõ áóäåò â äàëüíåéøåì ðåøàòüñÿ çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì.  äàííîé ðàáîòå àíàëèçèðóþòñÿ äâå ÀÑ: ïåðâàÿ  ÀÑ, ñîñòîÿùàÿ èç îäíîãî öåíòðà è íåñêîëüêèõ ÀÝ (äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì èñïîëíèòåëüíîãî çâåíà) è âòîðàÿ  ÀÑ, ñîñòîÿùàÿ èç îäíîãî ÀÝ è íåñêîëüêèõ öåíòðîâ (äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì óïðàâëÿþùåãî çâåíà). Ïðèíöèïèàëüíîå îòëè÷èå äàííûõ ÀÑ ñîñòîèò â òîì, ÷òî â îòëè÷èè îò ÀÑ ñ îäíèì öåíòðîì â ÀÑ ñ íåñêîëüêèìè óïðàâëÿþùèìè öåíòðàìè âîçíèêàåò èãðà ìåæäó öåíòðàìè, è ïîýòîìó, êðîìå íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ, â äàííîé ÀÑ íåîáõîäèìî åùå óìåòü íàõîäèòü ðàâíîâåñíûå ñîñòîÿíèÿ ÀÑ, ò.å. òàêèå ñòðàòåãèè öåíòðîâ (ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ), ïðè êîòîðûõ íè îäíîìó èç öåíòðîâ íå áóäåò âûãîäíî ìåíÿòü ñâîþ ñòðàòåãèþ ñ ðàâíîâåñíîé íà êàêóþ-ëèáî äðóãóþ ïðè óñëîâèè, ÷òî äðóãèå öåíòðû èñïîëüçóþò ðàâíîâåñíóþ ñòðàòåãèþ. Äëÿ ìîäåëè ÀÑ ñ îäíèì öåíòðîì è íåñêîëüêèìè ÀÝ áóäåò ïðîâåäåíà êëàññèôèêàöèÿ ÀÑ ïî ðàçíûì ïðèçíàêàì è âûäåëåíû ñåìü îñíîâíûõ êëàññîâ ÀÑ. Ëåììû, êîòîðûå ïðèâåäåíû â äàííîì ðàçäåëå, óòâåðæäàþò, ÷òî ðåøåíèÿ äëÿ íåêîòîðûõ èç êëàññîâ ðàññìîòðåííûõ ÀÑ ñâîäÿòñÿ ê ðåøåíèÿì äëÿ äðóãèõ êëàññîâ ÀÑ.  öåëîì â äàëüíåéøåì áóäóò ðàññìîòðåíû (áåç îãðàíè÷åíèÿ îáùíîñòè) äâà îñíîâíûõ êëàññà ÀÑ: ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ è ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ, ïðè÷åì öåíòð íå ìîæåò îïðåäåëèòü òèï êàæäîãî èç ÀÝ è ïîýòîìó èñïîëüçóåò óíèôèöèðîâàííóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ (èëè îí íå ìîæåò ïðèìåíÿòü ïåðñîíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ). Ñïåðâà ðàññìîòðèì (ñì. [11]) äâóõóðîâíåâóþ ÀÑ, ñîñòîÿùóþ èç îäíîãî öåíòðà è n ≥ 1 ÀÝ. Îáîçíà÷èì H(x) : X → R1+  ôóíêöèÿ äîõîäà öåíòðà, â çàâèñèìîñòè îò äåéñòâèÿ x ∈ X , ðåàëèçîâàííîãî âñåé ñèñòåìîé â öåëîì, ãäå X  ìíîæåñòâî âîçìîæíûõ äåéñòâèé ñèñòåìû, ci (xi ) = c(ri , xi )  ôóíêöèÿ çàòðàò i-ãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà â çàâèñèìîñòè îò âûáðàííîãî èì äåéñòâèÿ xi ∈ Xi è åãî òèïà ri ∈ Ω ⊂ R1 , ãäå Xi  ìíîæåñòâî âîçìîæíûõ äåéñòâèé i-ãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà, i = 1, n.  äàëüíåéøåì áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî òèïû ÀÝ óïîðÿäî÷åíû â ñîîòâåòñòâèè ñ èíäåêñàìè, ò.å. r1 ≤ r2 ≤ . . . ≤ rn .  ñâÿçè ñ ýòèì "ëó÷øèì" áóäåì íàçûâàòü ÀÝ ñ áîëüøèì òèïîì ri , èëè, â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðåäïîëîæåíèåì îá óïîðÿäî÷åííîñòè, ñ á
îëüøèì íîìåðîì. Äàííîå íàçâàíèå áóäåò îáúÿñíåíî ïîçäíåå ïðè îïðåäåëåíèè ôóíêöèé çàòðàò ÀÝ. Ñîîòâåòñòâåííî "õóäøèì" ÀÝ áóäåì íàçûâàòü ÀÝ ñ ìåíüøèì òèïîì, èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, ñ ìåíüøèì ïîðÿäêîâûì íîìåðîì. 19

Äåéñòâèå âñåé ñèñòåìû çàäàåòñÿ êàê íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ îò äåéñòâèé àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ G : X1 × X2 × . . . × Xn → X (çàìåòèì, ÷òî ìîæíî ïîëîæèòü X = X1 × X2 × . . . × Xn è G(·)  òîæäåñòâåííàÿ ôóíêöèÿ). Çàäà÷åé öåíòðà ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìèçàöèÿ ñâîåé öåëåâîé ôóíêöèè n X H(G(x1 , x2 , . . . , xn )) − σi (xi ) i=1

ïóòåì âûáîðà âåêòîðà ôóíêöèé (σ1 (x1 ), . . . , σn (xn )), ãäå σi : Xi → R+ 1  ñòèìóëèðîâàíèå i-ãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà ïðè âûáîðå èì äåéñòâèÿ xi , i = 1, n. Ïðèìåì ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ôóíêöèîíèðîâàíèÿ àêòèâíîé ñèñòåìû. Ñíà÷àëà öåíòð, èìåÿ èíôîðìàöèþ î ôóíêöèÿõ ci (xi ), i = 1, n, è çíàÿ H(x), çàäàåò âåêòîðôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ

σ(x1 , . . . , xn ) = (σ1 (x1 ), . . . , σn (xn )). Çíàíèÿ öåíòðà î ôóíêöèÿõ ci (xi ) ìîæåò áûòü òî÷íûì èëè âåðîÿòíîñòíûì. Àêòèâíûé ýëåìåíò ïðè èçâåñòíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ïîñðåäñòâîì âûáîðà äåéñòâèÿ xi ìàêñèìèçèðóåò ñâîþ öåëåâóþ ôóíêöèþ (1.6)

σi (xi ) − ci (xi ) → max , xi ∈Xi

i = 1, n.

 ñëó÷àå, åñëè ìàêñèìóì (1.6) äîñòèãàåòñÿ â íåñêîëüêèõ òî÷êàõ, áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî àêòèâíûé ýëåìåíò âûáèðàåò äåéñòâèå â ñîîòâåòñòâèè ñ Ãèïîòåçîé Áëàãîæåëàòåëüíîñòè (ÃÁ, ñì. [11]), à èìåííî, òàêîå äåéñòâèå èç ìíîæåñòâà

Argmax(σi (xi ) − ci (xi )), xi ∈Xi

êîòîðîå áîëåå âûãîäíî öåíòðó. Çàìåòèì, ÷òî ïðè âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòè òèïà ðåàëèçóåìîå â çàâèñèìîñòè îò ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äåéñòâèå ñ òî÷êè çðåíèÿ öåíòðà ÿâëÿåòñÿ ñëó÷àéíîé âåëè÷èíîé.  äàëüíåéøåì áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî ÀÝ ðåàëèçóåò äåéñòâèå ïðè çàäàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ, åñëè îí âûáèðàåò åãî â ñîîòâåòñòâèè ñî ñâîåé öåëåâîé ôóíêöèåé. Öåíòð áóäåò âûáèðàòü òàêèå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, ÷òîáû ïðè ðàöèîíàëüíîì âûáîðå àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè ñâîèõ äåéñòâèé äîñòàâèòü ìàêñèìóì ñâîåé öåëåâîé ôóíêöèè ! n X E H(G(x1 , x2 , . . . , xn )) − σi (xi ) , i=1

ãäå E  îïåðàòîð ìàòåìàòè÷åñêîãî îæèäàíèÿ. Îáîáùàÿ ñêàçàííîå, ïîðÿäîê ôóíêöèîíèðîâàíèÿ àêòèâíîé ñèñòåìû ñëåäóþùèé: (1) Öåíòð âûáèðàåò ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ; (2) Àêòèâíûå ýëåìåíòû íà îñíîâàíèè ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ âûáèðàþò äåéñòâèÿ; (3) Ïðîèçâîäÿòñÿ âûïëàòû. Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî â äàííîé ìîäåëè ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî âñå ó÷àñòíèêè ÀÑ ñîîáùàþò äðóã äðóãó òîëüêî ïðàâäó è âñåãäà âûïîëíÿþò ñâîè îáåùàíèÿ (ïî âûïëàòàì). Äëÿ äàëüíåéøåãî èçëîæåíèÿ ââåäåì ñëåäóþùèå ïðåäïîëîæåíèÿ: 20

A1. X = X1 = X2 = . . . = Xn = R1+ , G(x1 , . . . , xn ) =

n P

xi ;

i=1

A2. Ôóíêöèè çàòðàò c(ri , xi ) ÿâëÿþòñÿ âñþäó äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìûìè íåîòðèöàòåëüíûìè âîçðàñòàþùèìè è âûïóêëûìè ïî xi ôóíêöèÿìè, i = 1, n; A3. Ôóíêöèÿ äîõîäà öåíòðà åñòü âñþäó äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìàÿ âîãíóòàÿ ôóíêöèÿ, H(0) ≥ 0, H 0 (0) > 0, H 00 (x) < 0 ∀x ∈ X. Ââåäåì ìíîæåñòâî M 0 íåîòðèöàòåëüíûõ âñþäó îïðåäåëåííûõ íà X ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ: M 0 = {σ(x) : X → [0, +∞)}. Ââåäåì ìíîæåñòâî M 00 ïîëóíåïðåðûâíûõ ñâåðõó ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ:

M 00 = {σ(x) : X → R : ∀xj ∈ X, xj → x¯, σ(xj ) ≥ σ(¯ x) ⇒ σ(xj ) → σ(¯ x)} (äëÿ ìíîãèõ äîêàçàòåëüñòâ íåïðåðûâíîñòü ÿâëÿåòñÿ ñëèøêîì æåñòêèì òðåáîâàíèåì, êîòîðîå íå ïîçâîëèò äîêàçàòü ìíîãèå ðåçóëüòàòû, â òî âðåìÿ êàê ïîëóíåïðåðûâíîñòè ñâåðõó áóäåò äîñòàòî÷íî. Ê òîìó æå ÷àñòî èñïîëüçóåìûå êâàçèêîìïåíñàòîðíûå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ïîëóíåïðåðûâíû ñâåðõó). Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî êëàññ âîçìîæíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ îãðàíè÷åí ïåðåñå÷åíèåì ìíîæåñòâ M 0 è M 00 :

M = M 0 ∩ M 00 , ò.å. öåíòð íè÷åãî íå çàáèðàåò ó àêòèâíîãî ýëåìåíòà (øòðàôû çàïðåùåíû), à òîëüêî ìîæåò ïðåäëîæèòü åìó ñòèìóëèðîâàíèå çà âûáîð äåéñòâèÿ, è ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ÿâëÿþòñÿ ïîëóíåïðåðûâíûìè ñâåðõó. Ïðåäïîëîæèì òàêæå, ÷òî äëÿ ôóíêöèé çàòðàò âûïîëíåíû ñëåäóþùèå ñâîéñòâà: P1. Çàòðàòû ïðè âûáîðå íóëåâîãî äåéñòâèÿ ðàâíû íóëþ:

c(r, 0) = 0 ∀r ∈ R1 ;

P2. Ïðè óâåëè÷åíèè âûáèðàåìîãî äåéñòâèÿ íåîáõîäèìûå çàòðàòû óâåëè÷èâàþòñÿ:

cx (r, x) > 0;

P3. Ïðè óëó÷øåíèè òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà (óâåëè÷åíèè r) íåîáõîäèìûå çàòðàòû óìåíüøàþòñÿ:

cr (r, x) < 0;

P4. Ïðè óâåëè÷åíèè äåéñòâèÿ äîïîëíèòåëüíûå çàòðàòû íà óâåëè÷åíèå äåéñòâèÿ óâåëè÷èâàþòñÿ:

cxx (r, x) > 0;

P5. Äîïîëíèòåëüíûå çàòðàòû íà ðåàëèçàöèþ äåéñòâèÿ óìåíüøàþòñÿ ïðè óëó÷øåíèè òèïà:

crx (r, x) < 0. Ïðåäïîëîæåíèÿ A1-A3 è P1-P5 áóäåì ñ÷èòàòü âûïîëíåííûìè â õîäå âñåãî ïîñëåäóþùåãî èçëîæåíèÿ ïðè ðàññìîòðåíèè äàííîé ìîäåëè. 21

 ñâÿçè ñ ïðåäïîëîæåíèåì P2 òåïåðü ïîíÿòíà ñóòü íàçâàíèé "ëó÷øèé" è "õóäøèé" ÀÝ. Èìåííî, ïîä ëó÷øèì ÀÝ ïîíèìàåòñÿ ÀÝ, êîòîðûé ìîæåò ðåàëèçîâàòü äåéñòâèå, çàòðàòèâ íà ýòî ìåíüøå óñèëèé. Ñîîòâåòñòâåííî ïîä õóäøèì ÀÝ ïîíèìàåòñÿ ÀÝ, êîòîðûé íà ðåàëèçàöèþ òîãî æå äåéñòâèÿ òðàòèò áîëüøå óñèëèé.  ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ ìîæíî âûäåëèòü êàê ñàìûé ëó÷øèé, òàê è ñàìûé õóäøèé ÀÝ. Ìû áóäåì ïðåäïîëàãàòü ñóùåñòâîâàíèå òàêîé òî÷êè x0 , ÷òî

H(x) − c(r, x) < 0

ïðè x > x0

äëÿ ëþáîãî r èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ òèïîâ ÀÝ. Èç ýòîãî, â ÷àñòíîñòè, âûòåêàåò, ÷òî íèêîãäà íå áóäåò ðåàëèçîâàíî äåéñòâèå, áîëüøåå x0 .  ñèëó ïðåäïîëîæåíèÿ P1 è óñëîâèÿ íà êëàññ äîïóñòèìûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ M ó êàæäîãî èç ÀÝ åñòü ïðàâî ó÷àñòèÿ: îí âñåãäà ìîæåò âûáðàòü íóëåâîå äåéñòâèå, ïðè êîòîðîì öåëåâàÿ ôóíêöèÿ áóäåò íåîòðèöàòåëüíîé.  äàëüíåéøåì áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ñîîòâåòñòâóþùèå ìíîæåñòâà Argmax íåïóñòû, ìèíèìóìû è ìàêñèìóìû, êîòîðûå âñòðåòÿòñÿ, äîñòèæèìû. Ýòè òðåáîâàíèÿ ìîæíî îáîñíîâàòü ñ ïîìîùüþ íåïðåðûâíîñòè (ïîëóíåïðåðûâíîñòè ñâåðõó) ñîîòâåòñòâóþùèõ ôóíêöèé çàòðàò è äîõîäîâ è çàìêíóòîñòè ìíîæåñòâà X .  ñîîòâåòñòâèè ñî ñòðóêòóðîé îïèñàííîé ÀÑ, èíôîðìèðîâàííîñòüþ öåíòðà è ïîðÿäêîì âûáîðà ÀÝ ñâîèõ äåéñòâèé ïðîâåäåì êëàññèôèêàöèþ ÀÑ. Âî-ïåðâûõ, áóäåì ðàçëè÷àòü ÀÑ ñ îäíèì èëè íåñêîëüêèìè (âîçìîæíî, ñëó÷àéíûì ÷èñëîì) ÀÝ. Âî-âòîðûõ, áóäåì ðàçëè÷àòü äåòåðìèíèðîâàííûå ÀÑ, ò.å. òå, â êîòîðûõ ñîñòàâ ó÷àñòíèêîâ è èõ õàðàêòåðèñòèêè ôèêñèðîâàíû è èçâåñòíû öåíòðó, è ÀÑ ñ âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ, ò.å. òå, â êîòîðûõ ñîñòàâ ó÷àñòíèêîâ îïðåäåëÿåòñÿ íåêîòîðûì âåðîÿòíîñòíûì çàêîíîì.  ïîñëåäíèõ áóäåì ðàçëè÷àòü ÀÑ ñ ôèêñèðîâàííûì è ñëó÷àéíûì íàáîðîì ÀÝ.  ÀÑ ñ âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ â äàëüíåéøåì áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî òèïû ÀÝ íåçàâèñèìû è îäèíàêîâî ðàñïðåäåëåíû ïî íåêîòîðîìó âåðîÿòíîñòíîìó çàêîíó ðàñïðåäåëåíèÿ íà Ω = [r0 , r1 ]. Äèñêðåòíûìè áóäåì íàçûâàòü ÀÑ (âîçìîæíî, ñ âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ), â êîòîðûõ òèïû ÀÝ ìîãóò èìåòü òîëüêî êîíå÷íîå ÷èñëî çíà÷åíèé, à íåïðåðûâíûìè áóäåì íàçûâàòü ÀÑ, â êîòîðûõ òèïû ÀÝ èìåþò íà Ω íåïðåðûâíûå ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ ñ íåíóëåâîé ïëîòíîñòüþ (çàìåòèì, ÷òî ýòèì âñå âîçìîæíûå ñèòóàöèè íå èñ÷åðïûâàþòñÿ). Êàæäàÿ èç ðàññìàòðèâàåìûõ àêòèâíûõ ñèñòåì îïèñûâàåòñÿ ÷åòâåðêîé (H(·), I, Ω0 , c(r, x)), ãäå H : X → R1+  ôóíêöèÿ äîõîäà öåíòðà; óäîâëåòâîðÿåò ñòàíäàðòíûì óñëîâèÿì; I  ìíîæåñòâî àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, èõ ÷èñëî ìîæåò áûòü êîíå÷íî è ðàâíî n, èëè ñëó÷àéíî ðàñïðåäåëåíî ïî íåêîòîðîìó âåðîÿòíîñòíîìó çàêîíó G(n), èëè áåñêîíå÷íî; â ïîñëåäíåì ñëó÷àå çàïèñûâàåì I = [0, 1]; Ω0 ⊂ Ω  èçâåñòíîå öåíòðó ìíîæåñòâî òèïîâ ÀÝ: êîíå÷íîå ìíîæåñòâî èëè áåñêîíå÷íîå; öåíòð ìîæåò òî÷íî çíàòü òèï êàæäîãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà èëè çíàòü òîëüêî âåðîÿòíîñòíîå ðàñïðåäåëåíèå òèïîâ; îáîçíà÷åíèÿ: (r1 , . . . , rn )  öåíòð çíàåò òèï êàæäîãî ÀÝ ïðè êîíå÷íîì ÷èñëå ýëåìåíòîâ n, {ri }  öåíòð çíàåò òîëüêî ìíîæåñòâî òèïîâ ïðè êîíå÷íîì ÷èñëå ýëåìåíòîâ; r(i)  ïðè áåñêîíå÷íîì ÷èñëå 22

ýëåìåíòîâ öåíòð çíàåò òèï êàæäîãî èç àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ; {r(i)}  ïðè áåñêîíå÷íîì ÷èñëå ýëåìåíòîâ öåíòð çíàåò áåñêîíå÷íîå ìíîæåñòâî òèïîâ ÀÝ; F (r)  ïðè êîíå÷íîì èëè áåñêîíå÷íîì ÷èñëå ýëåìåíòîâ öåíòð çíàåò ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ; c(r, x) ïðè áåñêîíå÷íîì ÷èñëå ýëåìåíòîâ è ci (x) = c(ri , x) ïðè áåñêîíå÷íîì ÷èñëå ýëåìåíòîâ  ôóíêöèè çàòðàò àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ â çàâèñèìîñòè îò èõ òèïà. Òàêèì îáðàçîì, ìû (ïðè îãðàíè÷åíèè íà âîçìîæíûå ñî÷åòàíèÿ ïàðàìåòðîâ) ðàññìàòðèâàåì ñëåäóþùèå àêòèâíûå ñèñòåìû (ñì. òàáë. 2): (1) (H(·), n, (r1 , . . . , rn ), c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñ ÷èñëîì ýëåìåíòîâ n, öåíòð çíàåò òèï êàæäîãî ÀÝ; (2) (H(·), n, {ri }, c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñ ÷èñëîì ýëåìåíòîâ n, öåíòð çíàåò ìíîæåñòâî òèïîâ ÀÝ; (3) (H(·), n, F (r), c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñ ÷èñëîì ýëåìåíòîâ n, öåíòð çíàåò ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ; (4) (H(·), G(n), F (r), c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñî ñëó÷àéíûì êîíå÷íûì ÷èñëîì ýëåìåíòîâ, öåíòð çíàåò ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ; (5) (H(·), [0, 1], r(i), c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ýëåìåíòîâ, öåíòð çíàåò òèï êàæäîãî ÀÝ; (6) (H(·), [0, 1], {r(i)}, c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ýëåìåíòîâ, öåíòð çíàåò ìíîæåñòâî òèïîâ ÀÝ, íî íå çíàåò, êàêîé òèï èìååò êîíêðåòíûé ÀÝ; (7) (H(·), [0, 1], F (r), c(r, x))  Àêòèâíàÿ ñèñòåìà ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ýëåìåíòîâ, öåíòð çíàåò òîëüêî ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ.

Òàáëèöà 2. Òèïû ðàññìàòðèâàåìûõ àêòèâíûõ ñèñòåì Äèñêðåòíûå Íåïðåðûâíûå AC AC (ðàçäåë 2.3) (ðàçäåë 2.4) Öåíòð çíàåò òèïû ÀÝ Öåíòð çíàåò ìíîæåñòâî òèïîâ ÀÝ Öåíòð çíàåò ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ Ñëó÷àéíîå êîë-âî ÀÝ, öåíòð çíàåò ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ

ÀÑ1 ÀÑ2

ÀÑ5 ÀÑ6

ÀÑ3

ÀÑ7

ÀÑ4

Çàìåòèì, ÷òî íå ìîæåò áûòü íåïðåðûâíûõ ÀÑ ñî ñëó÷àéíûì êîëè÷åñòâîì ÀÝ, ïîñêîëüêó íåïðåðûâíîñòü ïðåäïîëàãàåò áåñêîíå÷íîå ìíîæåñòâî ÀÝ (íî íå êîíå÷íîå, è çàäà÷à áóäåò âûãëÿäåòü ñîîòâåòñòâåííî). Ñðàçó æå ìîæíî äîêàçàòü ýêâèâàëåíòíîñòü ðåøåíèÿ çàäà÷ íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ðàçëè÷íûõ òèïîâ ÀÝ. 23

Ëåììà 1.2.1. Ðåøåíèå çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ2 ñâîäèòñÿ ê ðåøåíèþ

çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ32. Ëåììà 1.2.2. Ðåøåíèå çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ6 ñâîäèòñÿ ê ðåøåíèþ çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ7. Óíèôèöèðîâàííîé áóäåì íàçûâàòü ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðîé ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ îäèíàêîâà äëÿ âñåõ ÀÝ. Ïðè ýòîì âûïëàòû ÀÝ çàâèñÿò òîëüêî îò äåéñòâèÿ, êîòîðîå ýòîò ÀÝ ðåàëèçîâàë è íèêàê íå çàâèñÿò îò åãî òèïà, íîìåðà è ò.ä. Ïðè çàäàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ öåíòð íå çíàåò òèïîâ ÀÝ (èëè íå õî÷åò èñïîëüçîâàòü ñâîå çíàíèå), íî ìîæåò èìåòü (èñòèííóþ) èíôîðìàöèþ î ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ (èëè, íàïðèìåð, èíòåðâàëüíóþ îöåíêó òèïîâ è ò.ï.). Ïåðñîíèôèöèðîâàííîé áóäåì íàçûâàòü ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðîé öåíòð çíàåò (äîïóñòèì, ïîñëå âûÿâëåíèÿ â ðåçóëüòàòå òåñòîâ) òèï êàæäîãî èç àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, è â çàâèñèìîñòè îò òèïà (èëè â çàâèñèìîñòè îò èíôîðìàöèè î òèïå) íàçíà÷àåò ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ïðè ýòîì öåíòð äîëæåí áûòü ñïîñîáåí âûÿâèòü èíôîðìàöèþ î òèïå ÀÝ (íàïðèìåð, ïî ðåçóëüòàòàì ïðåäûäóùåé ðàáîòû ÀÝ), àêòèâíîìó æå ýëåìåíòó ïðè ýòîì áóäåò âûãîäíî çàíèæàòü ñâîé òèï, ÷òîáû öåíòð ïîêðûâàë ÀÝ á
îëüøèå çàòðàòû. Ðàññìîòðèì äèñêðåòíóþ (ò.å. ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ) àêòèâíóþ ñèñòåìó, â êîn P òîðîé öåíòð çíàåò ìíîæåñòâî òèïîâ. Ïóñòü Q(σ) = σi (yi (σ))  çàòðàòû öåíòðà i=1

íà ñòèìóëèðîâàíèå ïðè âûáðàííîé èì ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ è ïðè óñëîâèè ðàöèîíàëüíîãî âûáîðà àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè ñâîèõ äåéñòâèé yi (ò.å. êàæäûé àêòèâíûé ýëåìåíò âûáèðàåò ëó÷øåå äëÿ ñåáÿ äåéñòâèå): yi = yi (σ). Íàïîìíèì, ÷òî â ïðè íåîïðåäåëåííîñòè (âåðîÿòíîñòíîé) çíà÷åíèÿ yi ÿâëÿþòñÿ ñëó÷àéíûìè âåëè÷èíàìè. Çàäà÷åé öåíòðà ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìèçàöèÿ ôóíêöèîíàëà ! ! n X (1.7) yi − Q(σ) → max . E H i=1

σ

Çàìåòèì, ÷òî äåéñòâèÿ yi âûáèðàþòñÿ àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè â çàâèñèìîñòè îò σ(·) (è, ðàçóìååòñÿ, â çàâèñèìîñòè îò òèïîâ), è ïîýòîìó ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî îíè ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè (òî÷íåå  ôóíêöèîíàëàìè) îò σ(·). Ìû çäåñü ÿâíî ïðåäïîëîæèëè, ÷òî öåíòð íå ìîæåò èñïîëüçîâàòü â ñâîèõ äåéñòâèÿõ ñìåøàííûõ ñòðàòåãèé (íàçíà÷àòü ñ íåêîòîðûìè âåðîÿòíîñòÿìè ðàçëè÷íûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ).  ïîëüçó ýòîãî ïðåäïîëîæåíèÿ ãîâîðèò òîò ôàêò, ÷òî â ðåàëüíî äåéñòâóþùèõ ôèðìàõ íå íàçíà÷àþò ñòèìóëèðîâàíèÿ "ñ âåðîÿòíîñòüþ". Ýòî è åñòåñòâåííî, ïîñêîëüêó â óñëîâèÿõ íåïðèÿòèÿ àêòèâíûìè Ýëåìåíòàìè ðèñêà öåíòð, íàçíà÷àÿ ðàçëè÷íûå ñòèìóëèðîâàíèÿ, âûíóæäåí áóäåò îïëà÷èâàòü àêòèâíûì ýëåìåíòàì áîëüøèå ñóììû (îíè áóäóò òàêèì îáðàçîì ñòðàõîâàòüñÿ îò ðèñêà). Îäíàêî â ïîëüçó ñìåøàííûõ ñòðàòåãèé ãîâîðèò òîò ôàêò, ÷òî, íàçíà÷àÿ èõ, öåíòð ïîëó÷àåò áîëüøóþ ñâîáîäó â âûáîðå ñòðàòåãèé è, êàê ñëåäñòâèå, ìîæåò ïîëó÷èòü áîëüøóþ ïðèáûëü (áîëüøåå ñðåäíåå çíà÷åíèå öåëåâîé ôóíêöèè).  äàëüíåéøåì âîïðîñ î ñìåøàííîé ñòðàòåãèè ïîâåäåíèÿ öåíòðà áóäåò èçó÷åí ïîäðîáíåå è

Äîêàçàòåëüñòâà âñåõ óòâåðæäåíèé, ëåìì è òåîðåì ïðèâåäåíû â ýëåêòðîííîé âåðñèè äàííîé ðàáîòû, êîòîðàÿ ðàçìåùåíà íà ñàéòå www.mtas.ru. 2

24

áóäåò ïîêàçàíî, â êàêèõ ñëó÷àÿõ öåíòð òî÷íî áóäåò ïðèäåðæèâàòüñÿ ÷èñòûõ ñòðàòåãèé. Ìû æå ïîêà îãðàíè÷èìñÿ ñëó÷àåì ôèêñèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ (óñëîâèÿ íà èñïîëüçîâàíèå òîëüêî ÷èñòûõ ñòðàòåãèé â ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ ïðèâîäèòñÿ â ðàçäåëå 2.3). Ðàññìîòðèì çàäà÷ó ìàêñèìèçàöèè öåëåâîé ôóíêöèè (1.7) â ñëó÷àå óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðè êîíå÷íîì ÷èñëå àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ è îòñóòñòâèè íåîïðåäåëåííîñòè:

(1.8)

n X

max H σ

!

!

− Q(σ)

yi

=

i=1

(H(y) − Q(σ)) = = max n σ,y=

P

yi

i=1





 = max H(y) − y

 min Q(σ) . n

σ:y=

P

yi

i=1

Òàêèì îáðàçîì, åñëè ìû îáîçíà÷èì (1.9)

Q(σ), min n

S(y) =

σ:y=

P

yi

i=1

è íàó÷èìñÿ íàõîäèòü ôóíêöèþ S(y), çàäà÷à (1.7) ñâåäåòñÿ ê íàõîæäåíèþ ìèíèìóìà ôóíêöèè ñêàëÿðíîãî àðãóìåíòà. Ó÷èòûâàÿ âûøåñêàçàííîå, çàäà÷à ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ âûïèñûâàåòñÿ â ñëåäóþùåì âèäå: (1.10)

H(y) − S(y) → max;

(1.11)

S(y) → min;

(1.12)

yi ∈ Argmax(σ(x) − c(ri , x));

y

{yi }

x∈X

(1.13)

n X

yi = y.

i=1

Ïðè ýòîì îñíîâíîé (íàèáîëåå òðóäîåìêîé) çàäà÷åé â (1.10)-(1.13) ÿâëÿåòñÿ çàäà÷à (1.11)-(1.13). Äëÿ âñåõ àêòèâíûõ ñèñòåì (ÀÑ1)-(ÀÑ7) áóäåì ðåøàòü çàäà÷ó, àíàëîãè÷íóþ (1.11)-(1.13). Âîîáùå ãîâîðÿ, äàííûé ïîäõîä íå ñîâñåì êîððåêòåí, ïîñêîëüêó, íàïðèìåð, â ñëó÷àå ñ íåîïðåäåëåííîñòüþ ìû äîëæíû ðåøàòü çàäà÷ó ! ! n X (1.14) yi − S(σ) → max, E H i=1

σ

êîòîðàÿ îòíþäü íå ýêâèâàëåíòíà çàäà÷å ! n X (1.15) H E yi − E S(σ) → max i=1

σ

25

(äëÿ ðåøåíèÿ êîòîðîé ìû è äîëæíû ðåøàòü (1.11)-(1.13)), îäíàêî ïðè ëèíåéíîé ôóíêöèè H(·) òàêîé ïîäõîä ñïðàâåäëèâ, è èìåííî ýòèì îïðàâäûâàåòñÿ èñïîëüçóåìàÿ çàìåíà çàäà÷. Äëÿ èçìåíåíèÿ (1.11)-(1.13) (â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèåì êàæäîé èç àêòèâíûõ ñèñòåì (ÀÑ1)-(ÀÑ7)) íåîáõîäèìî çàìåíèòü çíàê ñóììû íà ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå, äëÿ ó÷åòà âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòè íåîáõîäèìî ïîñòàâèòü ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå ïåðåä çíàêîì ñóììû, ïðè ïîëíîé èíôîðìèðîâàííîñòè öåíòðà íàäî çàìåíèòü óíèôèöèðîâàííóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ íà èíäèâèäóàëüíûå äëÿ êàæäîãî èç àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, äëÿ êîíå÷íîãî ñëó÷àéíîãî êîëè÷åñòâà àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ íåîáõîäèìî óñðåäíÿòü ïî êîëè÷åñòâó ýëåìåíòîâ. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ðàçëè÷íûõ ÀÑ ñîîòâåòñòâóþùèå çàäà÷è âûãëÿäÿò ñëåäóþùèì îáðàçîì: Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 1 (ÀÑ1): (1.16)

H(y) − S(y) → max;

(1.17)

S(y) → min;

(1.18)

yi ∈ Argmax(σi (x) − c(ri , x));

y

{yi }

x∈X

(1.19)

n X

yi = y.

i=1

Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 2 (ÀÑ2): (1.20)

H(y) − S(y) → max;

(1.21)

S(y) → min;

(1.22)

yi ∈ Argmax(σ(x) − c(ri , x));

y

{yi }

x∈X

(1.23)

n X

yi = y.

i=1

Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 3 (ÀÑ3): (1.24)

H(y) − S(y) → max;

(1.25)

S(y) → min;

(1.26)

yi ∈ Argmax(σ(x) − c(ri , x));

y

{yi }

x∈X

(1.27)

n E yi = y.

Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 4 (ÀÑ4): (1.28)

H(y) − S(y) → max;

(1.29)

S(y) → min;

(1.30)

yi ∈ Argmax(σ(x) − c(ri , x));

y

{yi }

x∈X

(1.31) 26

E nyi = y.

Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 5 (ÀÑ5): (1.32)

H(y) − S(y) → max;

(1.33)

S(y) → min;

(1.34)

yr ∈ Argmax(σr (x) − c(r, x));

y

{yr }

x∈X

(1.35)

E yr = y.

Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 6 (ÀÑ6): (1.36)

H(y) − S(y) → max;

(1.37)

S(y) → min;

(1.38)

yr ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x));

y

{yr }

x∈X

(1.39)

E yr = y.

Àêòèâíàÿ ñèñòåìà 7 (ÀÑ7): (1.40)

H(y) − S(y) → max;

(1.41)

S(y) → min;

(1.42)

yr ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x));

y

{yr }

x∈X

(1.43)

E yr = y.

 ñèëó íàëè÷èÿ íåîïðåäåëåííîñòè ïðè ôèêñèðîâàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ çíà÷åíèå ôóíêöèîíàëà H(y) − S(y) ÿâëÿåòñÿ ñëó÷àéíîé âåëè÷èíîé (ïîñêîëüêó òèïû è, ñëåäîâàòåëüíî, äåéñòâèÿ ñëó÷àéíû). Ïîýòîìó áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî çàäà÷åé öåíòðà ÿâëÿåòñÿ ðåàëèçàöèÿ íåêîòîðîãî äåéñòâèÿ y¯ "â ñðåäíåì", èëè, ó÷èòûâàÿ ïðåäïîëîæåíèå A1, E yi = y¯.  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì öåíòð äîëæåí "â ñðåäíåì" ìèíèìèçèðîâàòü çàòðàòû (1.44)

E Q(σ) → min

σi ∈M

ïðè ðåàëèçàöèè ñðåäíåãî äåéñòâèÿ y¯: (1.45)

E yi = y¯,

ãäå M åñòü äîïóñòèìîå ìíîæåñòâî ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ðàöèîíàëüíîå ïîâåäåíèå ÀÝ çàêëþ÷àåòñÿ â âûáîðå íàèëó÷øåãî yi , ò.å. (1.46)

yi ∈ Argmax(σ(t) − ci (t)). t

Ðåøåíèåì çàäà÷è (1.44)-(1.46) ÿâëÿåòñÿ íàáîð ôóíêöèé (èëè îäíà ôóíêöèÿ, åñëè ñèñòåìà óíèôèöèðîâàííàÿ) {σi }ni=1 (îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ) è (ïðè äàííûõ òèïàõ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ) íàáîð äåéñòâèé ÀÝ {yi }ni=1 (îïòèìàëüíûõ äåéñòâèé àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ñîãëàñîâàííûõ ñ ôóíêöèÿìè ñòèìóëèðîâàíèÿ), à ñàìà çàäà÷à íàçûâàåòñÿ çàäà÷åé ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ. Îïòèìàëüíûìè áóäåì íàçûâàòü ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ (ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ) àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ ðåøåíèåì çàäà÷è (1.44)-(1.46), 27

ðåàëèçóåìûå àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè äåéñòâèÿ ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ òàêæå íàçûâàòü îïòèìàëüíûìè. Ëåììà 1.2.3. Çàäà÷à ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â ÀÑ3 ñ âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ è êîëè÷åñòâîì ýëåìåíòîâ n ýêâèâàëåíòíà çàäà÷å ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â ÀÑ3 ñ âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ è ñ îäíèì ýëåìåíòîì (è ñ óâåëè÷åííûì â n ðàç ñðåäíèì äåéñòâèåì).  äàëüíåéøåì áåç äîïîëíèòåëüíûõ ïîÿñíåíèé ìû áóäåì èñïîëüçîâàòü òó èëè èíóþ ìîäåëü àêòèâíîé ñèñòåìû â çàâèñèìîñòè îò ïðîñòîòû äîêàçàòåëüñòâà â òîé èëè èíîé ìîäåëè. Äëÿ óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ îïðåäåëèì ôóíêöèþ äåéñòâèÿ f : Ω → X , êîòîðàÿ áóäåò èãðàòü âàæíóþ ðîëü â ïîñëåäóþùåì èçëîæåíèè, ñëåäóþùèì (íåîäíîçíà÷íûì) îáðàçîì:

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)). x≥0

Äàííàÿ ôóíêöèÿ (òî÷íåå, îäíà èç åå ðåàëèçàöèé) åñòü ñîîòâåòñòâèå ìåæäó òèïîì ÀÝ è äåéñòâèåì, êîòîðîå îí ðåàëèçóåò ïðè äàííîé (óíèôèöèðîâàííîé) ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ. Òåïåðü ïåðåéäåì ê ïîñòàíîâêå çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì óïðàâëÿþùåãî çâåíà. Ïðåæäå âñåãî çàìåòèì, ÷òî ïðè ðàññìîòðåíèè àêòèâíûõ ñèñòåì ñ íåñêîëüêèìè óïðàâëÿþùèìè öåíòðàìè ñèòóàöèÿ êàðäèíàëüíî îòëè÷àåòñÿ îò ñëó÷àÿ àêòèâíîé ñèñòåìû ñ îäíèì öåíòðîì. Îñíîâíîå îòëè÷èå ñîñòîèò â íàëè÷èè èãðû ìåæäó öåíòðàìè, ïðè÷åì â ñèëó èõ âîçìîæíûõ ïðîòèâîïîëîæíûõ èíòåðåñîâ àêòèâíîìó ýëåìåíòó îòâîäèòñÿ áîëåå âàæíàÿ ðîëü: ðàâíîâåñèÿ ïðè íàëè÷èè íåñêîëüêèõ öåíòðîâ õàðàêòåðèçóþòñÿ òåì, ÷òî àêòèâíûé ýëåìåíò ïîëó÷àåò íå òîëüêî êîìïåíñàöèþ ñâîèõ çàòðàò íà ðåàëèçàöèþ äåéñòâèÿ, íî è äîïîëíèòåëüíóþ ðåíòó çà òî, ÷òî íå âûáèðàåò äåéñòâèå, áîëåå âûãîäíîå êàêîìó-ëèáî îäíîìó èç öåíòðîâ. Ïðè óâåëè÷åíèè êîëè÷åñòâà öåíòðîâ è ïðè ðàñïðåäåëåíèè äîõîäîâ àêòèâíîé ñèñòåìû ìåæäó íèìè ìíîæåñòâî ðåàëèçóåìûõ â àêòèâíîé ñèñòåìå ñ îäíèì öåíòðîì èñõîäîâ ìîæåò áûòü ñèëüíî èçìåíåíî: ñ îäíîé ñòîðîíû, íåèçâåñòíî, áóäóò ëè ðåàëèçóåìû (êàê ðàâíîâåñèÿ) ïðåæíèå äåéñòâèÿ, à, ñ äðóãîé ñòîðîíû, çà ñ÷åò èãðû öåíòðîâ äðóã ñ äðóãîì ìíîæåñòâî ðàâíîâåñèé ìîæåò ðàñøèðèòüñÿ. Ñïåöèôèêà ðàâíîâåñèé â ìîäåëè ñ íåñêîëüêèìè öåíòðàìè çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Öåíòðû äîëæíû äóìàòü î ñòðàòåãèÿõ äðóã äðóãà, è, îòêëîíÿÿñü îò ñâîåé ñòðàòåãèè, äîëæíû ïîíèìàòü, ÷òî ïðîòèâ íèõ ìîæåò áûòü îáðàçîâàíà êîàëèöèÿ, öåëüþ êîòîðîé ÿâëÿåòñÿ ñäåëàòü äëÿ àêòèâíîãî ýëåìåíòà áîëåå ïðèâëåêàòåëüíûì ðåàëèçàöèþ òàêîãî èñõîäà, ïðè êîòîðîì äîõîäû îòêëîíÿþùåãîñÿ öåíòðà áûëè áû çíà÷èòåëüíî ìåíüøå, ÷åì ðàíüøå. Èòàê, áóäåì ðàññìàòðèâàòü äâóõóðîâíåâóþ àêòèâíóþ ñèñòåìó (ÀÑ), ñîñòîÿùóþ èç n > 1 öåíòðîâ è m ≥ 1 àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ (ÀÝ). Îáîçíà÷èì ÷åðåç Hp (x) : X → R ôóíêöèþ äîõîäà p-ãî öåíòðà, p = 1, n, â çàâèñèìîñòè îò äåéñòâèÿ x ∈ X , ðåàëèçîâàííîãî âñåé ñèñòåìîé â öåëîì, ãäå X  ìíîæåñòâî âîçìîæíûõ äåéñòâèé ñèñòåìû, ci (xi )  ôóíêöèÿ çàòðàò i-ãî ÀÝ â 28

çàâèñèìîñòè îò âûáðàííîãî èì äåéñòâèÿ xi ∈ Xi , ãäå Xi  ìíîæåñòâî âîçìîæíûõ äåéñòâèé i-ãî ÀÝ, i = 1, m. Äåéñòâèå âñåé ñèñòåìû çàäàåòñÿ êàê íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ G îò äåéñòâèé âñåõ ÀÝ X1 × X2 × . . . × Xm → X (çàìåòèì, ÷òî â îáùåì ñëó÷àå ìîæíî ïîëîæèòü: X = X1 × X2 × . . . × Xm è G(·)  òîæäåñòâåííàÿ ôóíêöèÿ). Çàäà÷åé êàæäîãî èç öåíòðîâ ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìèçàöèÿ ñâîåé öåëåâîé ôóíêöèè

Hp (G(x1 , x2 , . . . , xm )) −

m X

σpi (xi )

i=1

ïóòåì âûáîðà âåêòîðà ôóíêöèé (σp1 (x1 ), . . . , σpm (xm )), ãäå σpi : Xi → R+ 1  ñòèìóëèðîâàíèÿ i-ãî ÀÝ ïðè âûáîðå èì äåéñòâèÿ xi , p = 1, n, i = 1, m. Ïðèìåì ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÀÑ. Ñíà÷àëà p-é öåíòð, çíàÿ ôóíêöèè ci (xi ), i = 1, m, è Hp (x), íî íå çíàÿ, êàêèå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ âûáåðóò äðóãèå öåíòðû (ò.å. öåíòðû âûáèðàþò ñâîè ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ îäíîâðåìåííî), çàäàåò âåêòîð-ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ σp (x1 , . . . , xm ) = (σp1 (x1 ), . . . , σpm (xm )). Ïîñëå ñîîáùåíèÿ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ i-é ÀÝ íà îñíîâàíèè ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ σpi (xi ) è ôóíêöèè çàòðàò ci (xi ) âûáèðàåò íåêîòîðîå äåéñòâèå (èñõîä) xi èç ìíîæåñòâà ñâîèõ âîçìîæíûõ äåéñòâèé Xi . Ñ÷èòàåì, ÷òî ÀÝ ïðè èçâåñòíûõ ôóíêöèÿõ ñòèìóëèðîâàíèÿ ïîñðåäñòâîì âûáîðà äåéñòâèÿ xi ìàêñèìèçèðóåò ñâîþ öåëåâóþ ôóíêöèþ (1.47)

n X

σpi (xi ) − ci (xi ) → max, xi

p=1

i = 1, m

è êàæäûé èç öåíòðîâ çíàåò î ïðàâèëàõ ïîâåäåíèÿ âñåõ ÀÝ.  ñëó÷àå, åñëè ìàêñèìóì (1.47) äîñòèãàåòñÿ â íåñêîëüêèõ òî÷êàõ, áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ÀÝ âûáèðàåò äåéñòâèå â ñîîòâåòñòâèè ñ íåêîòîðîé ôóíêöèåé Ψi : 2Xi → Xi :   n  P xi = Ψi Argmax σpi (xi ) − ci (xi ) , ãäå xi ∈Xi

Ψi (A) ∈ A

p=1

∀A ⊆ Xi .

Åñòåñòâåííî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî p-é öåíòð áóäåò âûáèðàòü òàêèå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, ÷òîáû ïðè ðàöèîíàëüíîì âûáîðå ÀÝ ñâîèõ äåéñòâèé äîñòàâèòü ìàêñèìóì ñâîåé öåëåâîé ôóíêöèè

Hp (G(x1 , x2 , . . . , xm )) −

m X

σpi (xi ),

p = 1, n.

i=1

Îáîáùàÿ ñêàçàííîå, çàïèøåì ïîðÿäîê ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÀÑ ñëåäóþùèì îáðàçîì: 1) öåíòðû âûáèðàþò ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ; 2) ÀÝ íà îñíîâàíèè ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ âûáèðàþò äåéñòâèÿ; 3) â ÀÑ îäíîâðåìåííî ïðîèñõîäÿò âñå âûïëàòû. Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî â äàííîé ìîäåëè ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî âñå ó÷àñòíèêè ÀÑ ñîîáùàþò äðóã äðóãó òîëüêî ïðàâäó è âñåãäà âûïîëíÿþò ñâîè îáåùàíèÿ (ïî âûïëàòàì). 29

Äëÿ äàëüíåéøåãî èçëîæåíèÿ îãðàíè÷èìñÿ ñëó÷àåì m = 1 (â ñèñòåìå ïðèñóòñòâóåò òîëüêî îäèí ÀÝ) è ââåäåì ñëåäóþùèå ïðåäïîëîæåíèÿ. A1. X = X1 åñòü êîìïàêòíîå ïîäìíîæåñòâî ìíîæåñòâà Rl+ (l ≥ 1), à G(x1 )  òîæäåñòâåííàÿ ôóíêöèÿ: G(x) = x.

A2. Ôóíêöèÿ çàòðàò íåîòðèöàòåëüíà è âñþäó íåïðåðûâíà. A3. Ôóíêöèè äîõîäà öåíòðîâ íåîòðèöàòåëüíû è âñþäó íåïðåðûâíû. Âìåñòî ïðåäïîëîæåíèÿ A1 ìîæíî ïîòðåáîâàòü (íàðÿäó ñ A2 è A3) çàìêíóòîñòü ìíîæåñòâà X = X1 è ñóùåñòâîâàíèå òàêîé òî÷êè x0 , ÷òî n X Hp (x) − c(x) < 0 ïðè x > x0 . p=1

Ââåäåì ìíîæåñòâî M 0 íåîòðèöàòåëüíûõ âñþäó îïðåäåëåííûõ íà X ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ (ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðûõ öåíòðû íå ìîãóò íè÷åãî çàáèðàòü ó ÀÝ): M 0 = {σ(x) : X → [0, +∞)}. Ââåäåì òàêæå ìíîæåñòâî M 00 ïîëóíåïðåðûâíûõ ñâåðõó ôóíêöèé:

M 00 = {σ(x) : X → R : ∀xj ∈ X, xj → x¯, σ(xj ) ≥ σ(¯ x) ⇒ σ(xj ) → σ(¯ x)} (äëÿ ìíîãèõ ñëó÷àåâ ïðîñòî íåïðåðûâíîñòü ÿâëÿåòñÿ ñëèøêîì æåñòêèì òðåáîâàíèåì, êîòîðîå íå ïîçâîëèò äîêàçàòü ìíîãèå ðåçóëüòàòû, â òî âðåìÿ êàê ïîëóíåïðåðûâíîñòè ñâåðõó áóäåò äîñòàòî÷íî. Ê òîìó æå ÷àñòî èñïîëüçóåìûå êâàçèêîìïåíñàòîðíûå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ïîëóíåïðåðûâíû ñâåðõó). Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî êëàññ âîçìîæíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ îãðàíè÷åí ïåðåñå÷åíèåì ìíîæåñòâ M 0 è M 00 :

M = M 0 ∩ M 00 , ò.å. öåíòðû íè÷åãî íå çàáèðàþò ó ÀÝ (øòðàôû çàïðåùåíû), à òîëüêî ìîãóò ïðåäëîæèòü åìó ñòèìóëèðîâàíèå çà âûáîð äåéñòâèÿ, è ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ÿâëÿþòñÿ ïîëóíåïðåðûâíûìè ñâåðõó. Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ó ÀÝ åñòü ïðàâî ó÷àñòèÿ: åñëè ïðè ëþáîì äåéñòâèè åãî öåëåâàÿ ôóíêöèÿ ìåíüøå íóëÿ (ñòèìóëèðîâàíèÿ çàäàíû), òî îí ìîæåò îòêàçàòüñÿ îò ó÷àñòèÿ â ÀÑ.  ýòîì ñëó÷àå áóäåì ïîëàãàòü âûèãðûøè öåíòðîâ ðàâíûìè íóëþ (äåéñòâèå âñåé ñèñòåìû íå îïðåäåëåíî). Äëÿ ýòîãî ìîæíî ïðåäïîëîæèòü íàëè÷èÿ îñîáîé (âîçìîæíî, èçîëèðîâàííîé) òî÷êè x ˆ: Hp (ˆ x) = 0, p = 1, n, c(ˆ x) = 0. Âûáðàâ ýòó òî÷êó, ÀÝ íè÷åãî íå òåðÿåò (åãî çàòðàòû íóëåâûå), è ñòèìóëèðîâàíèÿ â ýòîé òî÷êå ðàâíû íóëþ (ïîñêîëüêó öåíòðû íå ìîãóò ïðåäëîæèòü áîëüøå, ÷åì ñàìè ïîëó÷àò â ýòîé òî÷êå, à ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ íå ìîãóò áûòü îòðèöàòåëüíûìè). ×àñòî â ìîäåëÿõ â ðîëè òàêîé âûäåëåííîé òî÷êè x ˆ âûñòóïàåò òî÷êà x = 0.  äàëüíåéøåì âìåñòî ôóíêöèè Ψ âûáîðà ÀÝ áóäåì óêàçûâàòü îäèí ýëåìåíò ∗ x ìíîæåñòâà X , êîòîðûé áóäåò âûáèðàòüñÿ êàê íàèëó÷øèé ñ òî÷êè çðåíèÿ ÀÝ ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ âîçìîæíîñòÿõ: åñëè îí âõîäèò â ìíîæåñòâî ! n X Argmax σi (x) − c(x) x∈X

30

i=1

îïòèìàëüíûõ âûáîðîâ ÀÝ, òî ÀÝ âûáåðåò èìåííî x∗ . Ýòîãî áóäåò äîñòàòî÷íî, ïîñêîëüêó â äàííîé ñòàòüå ìû áóäåì ðàññìàòðèâàòü òîëüêî ðàâíîâåñíûå ñòðàòåãèè (äëÿ êîòîðûõ è âàæåí äàííûé x∗ ), à ïðè îòêëîíåíèè îò ðàâíîâåñíîé ñòðàòåãèè, åñëè ÀÝ ìîæåò ïîëó÷èòü íåíóëåâóþ âûãîäó, òî îí, óâåëè÷èâàÿ ñòèìóëèðîâàíèå, ìîæåò ñäåëàòü òàê, ÷òî ìíîæåñòâî ëó÷øèõ äëÿ ÀÝ òî÷åê áóäåò òðèâèàëüíûì (ñîñòîÿòü èç îäíîãî ýëåìåíòà). Çàìåòèì, ÷òî â äàííîé ìîäåëè á
îëüøåå êîëè÷åñòâî öåíòðîâ íå îçíà÷àåò á
îëüøèé êîíòðîëü çà ÀÝ (áîëåå òî÷íîå çíàíèå èñõîäà), êàê ýòî áûâàåò â æèçíè, ïîñêîëüêó ìû ïðåäïîëîæèëè, ÷òî öåíòð (öåíòðû) òî÷íî îñâåäîìëåíû î äåéñòâèè ÀÝ.  äàëüíåéøåì áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ñîîòâåòñòâóþùèå ìíîæåñòâà Argmax íåïóñòû, ìèíèìóìû è ìàêñèìóìû, êîòîðûå âñòðåòÿòñÿ, äîñòèæèìû. Ýòè òðåáîâàíèÿ ìîæíî îáîñíîâàòü ñ ïîìîùüþ íåïðåðûâíîñòè (ïîëóíåïðåðûâíîñòè ñâåðõó) ñîîòâåòñòâóþùèõ ôóíêöèé çàòðàò è äîõîäîâ è çàìêíóòîñòè ìíîæåñòâà X . Èòàê, êðàòêî ïîäâåäåì èòîãè ïåðâîé ãëàâû.  ðàçäåëå 1.1 ðàññìîòðåíû âîçìîæíûå çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ è ïðîàíàëèçèðîâàíî ìåñòî çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ â ñîâîêóïíîñòè çàäà÷ óïðàâëåíèÿ ÀÑ. Ðàññìîòðåíû òðè ðàçëè÷íûõ ïîäõîäà ê ðåøåíèþ çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà ÀÑ. Ïîêàçàíî, ÷òî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ íåîáõîäèìî óìåòü ðåøàòü çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì ÀÑ, êîòîðàÿ ôàêòè÷åñêè ÿâëÿåòñÿ çàäà÷åé îá îïòèìàëüíîì ñòèìóëèðîâàíèè ÀÝ.  ðàçäåëå 1.2 îïèñàíû îñíîâíûå ìîäåëè àêòèâíûõ ñèñòåì, äëÿ êîòîðûõ áóäåò â äàëüíåéøåì ðåøàòüñÿ çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì. Êàê áûëî ñêàçàíî, íàìè àíàëèçèðóþòñÿ äâå ÀÑ: ïåðâàÿ  ÀÑ, ñîñòîÿùàÿ èç îäíîãî öåíòðà è íåñêîëüêèõ ÀÝ (äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì èñïîëíèòåëüíîãî çâåíà) è âòîðàÿ  ÀÑ, ñîñòîÿùàÿ èç îäíîãî ÀÝ è íåñêîëüêèõ öåíòðîâ (äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì óïðàâëÿþùåãî çâåíà). Ñðåäè ÀÑ ñ îäíèì öåíòðîì è íåñêîëüêèìè ÀÝ âûäåëÿþòñÿ äâà êëàññà, êîòîðûå â äàëüíåéøåì áóäåì àíàëèçèðîâàòü  ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ è ÀÑ ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ, ïðè÷åì â îáîèõ ñëó÷àÿõ öåíòð âûíóæäåí èñïîëüçîâàòü óíèôèöèðîâàííóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ïðèíöèïèàëüíîå îòëè÷èå äàííûõ ÀÑ ñîñòîèò â òîì, ÷òî â îòëè÷èè îò ÀÑ ñ îäíèì öåíòðîì â ÀÑ ñ íåñêîëüêèìè óïðàâëÿþùèìè öåíòðàìè âîçíèêàåò èãðà ìåæäó öåíòðàìè, è ïîýòîìó, êðîìå îòûñêàíèÿ îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ, â äàííîé ÀÑ íåîáõîäèìî åùå óìåòü íàõîäèòü ðàâíîâåñíûå ñîñòîÿíèÿ ÀÑ, ò.å. òàêèå ñòðàòåãèè öåíòðîâ (ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ), ïðè êîòîðûõ íè îäíîìó èç öåíòðîâ íå áóäåò âûãîäíî ìåíÿòü ñâîþ ñòðàòåãèþ ñ ðàâíîâåñíîé íà êàêóþ-ëèáî äðóãóþ ïðè óñëîâèè, ÷òî äðóãèå öåíòðû èñïîëüçóþò ðàâíîâåñíóþ ñòðàòåãèþ.

31

Ãëàâà 2

ÓÍÈÔÈÖÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÑÒÈÌÓËÈÐÎÂÀÍÈß Êàê áûëî ïîêàçàíî, äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ èñïîëíèòåëüíûì ñîñòàâîì íåîáõîäèìî ðåøàòü çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì, ò.å. óìåòü íàõîäèòü íàèëó÷øóþ ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ çàäàííîãî ñîñòàâà.  äàííîé ãëàâå ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ (êàê äèñêðåòíûõ, òàê è íåïðåðûâíûõ), â êîòîðîé öåíòð èñïîëüçóåò óíèôèöèðîâàííóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ. Íàõîäÿòñÿ ñâîéñòâà îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ è îïèñûâàåòñÿ âçàèìîñâÿçü äåéñòâèé àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ñ ðàçëè÷íûìè òèïàìè. Ïðèâîäÿòñÿ àëãîðèòìû íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ êàê äëÿ ñëó÷àÿ ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ýëåìåíòîâ, òàê è äëÿ ñëó÷àÿ ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ.

2.1. Ôóíêöèè çàòðàò àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ  äàííîì ðàçäåëå ðàññìàòðèâàåòñÿ âçàèìîñâÿçü ôóíêöèè çàòðàò è ïðîèçâîäñòâåííîé ôóíêöèè àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ. Èñõîäÿ èç ñâîéñòâ ïðîèçâîäñòâåííîé ôóíêöèè âûâîäÿòñÿ ñâîéñòâà ôóíêöèè çàòðàò. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ñâîéñòâà, êîòîðûå íàì ïîòðåáóþòñÿ â äàëüíåéøåì îò ôóíêöèè çàòðàò äëÿ ðàññìîòðåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì, ìîæíî âûâåñòè èñõîäÿ èç ðàçóìíûõ ïðåäïîëîæåíèé î ñâîéñòâàõ ïðîèçâîäñòâåííûõ ôóíêöèé. Îáîçíà÷èì çà y > 0 âûïóñê (äåéñòâèå) àêòèâíîãî ýëåìåíòà, çà r > 0  íåêîòîðóþ åãî õàðàêòåðèñòèêó (òèï), ãîâîðÿùóþ, íàïðèìåð, î ïðîèçâîäèòåëüíîñòè â ñëó÷àå ôèðìû èëè îáðàçîâàíèè (òàëàíòå) â ñëó÷àå ÷åëîâåêà. Îáîçíà÷èì çà c çàòðàòû àêòèâíîãî ýëåìåíòà. Ïóñòü âûïóñê y çàâèñèò îò çàòðàò è òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà ñëåäóþùèì îáðàçîì: y = F (c, r), ãäå F  íåêîòîðàÿ äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìàÿ ïðîèçâîäñòâåííàÿ ôóíêöèÿ. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ôóíêöèÿ F (c, r) îáëàäàåò ñëåäóþùèìè ñâîéñòâàìè: P 1.1. Çàòðàòû íà ðåàëèçàöèþ íóëåâîãî äåéñòâèÿ (ò.å. áåçäåéñòâèå) ðàâíû íóëþ:

F (0, r) = 0;

P 1.2. Ïðè äîïîëíèòåëüíûõ çàòðàòàõ âûïóñê óâåëè÷èâàåòñÿ: ∂F (c, r) > 0; ∂c P 1.3. Äîïîëíèòåëüíûé âûïóñê íà åäèíèöó äîïîëíèòåëüíûõ çàòðàò óìåíüøàåòñÿ ïðè óâåëè÷åíèè ñàìèõ çàòðàò (âîãíóòîñòü ïî c): Fc (c, r) ≡

Fcc (c, r) ≡ 32

∂ 2 F (c, r) < 0; ∂c2

P 1.4. Âûïóñê óâåëè÷èâàåòñÿ ïðè óâåëè÷åíèè òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà: ∂F (c, rT ) > 0; ∂r P 1.5. Ïðè óëó÷øåíèè òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà êîëè÷åñòâî ïðîäóêöèè, ïðîèçâîäèìîé íà îäíó äîïîëíèòåëüíóþ åäèíèöó ñòèìóëèðîâàíèÿ, óâåëè÷èâàåòñÿ: Fr (c, r) ≡

∂ 2 F (c, r) > 0. ∂c∂r Ïðèìåð 1. Âñåìè ïåðå÷èñëåííûìè ñâîéñòâàìè îáëàäàþò ôóíêöèè Êîááà-Äóãëàñà Fcr (c, r) ≡

(2.1)

F (c, r) = F0 cα r1−α ,

ãäå α ∈ (0; 1), F0 > 0.• Îïðåäåëèì ìèíèìàëüíî íåîáõîäèìûå çàòðàòû íà ðåàëèçàöèþ äåéñòâèÿ y êàê

c(r, y) = min{c ≥ 0|F (c, r) ≥ y}. Íàçîâåì ôóíêöèþ c(·, ·) ôóíêöèåé çàòðàò àêòèâíîãî ýëåìåíòà.  ñèëó ïîëîæèòåëüíîñòè Fc (c, r) ïîëó÷àåì, ÷òî c(r, y) îïðåäåëÿåòñÿ ïî F (c, r) êàê îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ ïî àðãóìåíòó c. Ïðèìåð 2. Äëÿ ôóíêöèè Êîááà-Äóãëàñà çàòðàòû c êàê ôóíêöèÿ îò r è y åñòü  α−1 (1/α) yr c(r, y) = F0  1/α 1 = y 1/α r(1−1/α) = c0 y β r1−β , F0 −1/α

ãäå c0 = F0 , β = 1/α > 0.• Âåçäå â äàëüíåéøåì áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ïðîèçâîäñòâåííàÿ ôóíêöèÿ F (c, r) îáëàäàåò ñâîéñòâàìè P 1.1-P 1.5. Ëåììà 2.1.1. Ôóíêöèÿ çàòðàò óäîâëåòâîðÿåò ñëåäóþùèì ñâîéñòâàì: P 2.1. Ñòèìóëèðîâàíèå äëÿ âûáîðà íóëåâîãî äåéñòâèÿ ðàâíî íóëþ:

c(r, 0) = 0;

P 2.2. Ïðè óâåëè÷åíèè æåëàåìîãî äåéñòâèÿ íåîáõîäèìîå ñòèìóëèðîâàíèå óâåëè÷èâàåòñÿ:

cy (r, y) > 0 (êàê ëåãêî âèäåòü, äàííîå ñâîéñòâî ÿâëÿåòñÿ ñëåäñòâèåì ñâîéñòâà P 2.4 è cy (r, 0) > 0); P 2.3. Ïðè óëó÷øåíèè òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà íåîáõîäèìîå ñòèìóëèðîâàíèå óìåíüøàåòñÿ: cr (r, y) < 0;

P 2.4. Ïðè óâåëè÷åíèè äåéñòâèÿ çàòðàòû íà äîïîëíèòåëüíîå óâåëè÷åíèå äåéñòâèÿ âîçðàñòàþò:

cyy (r, y) > 0. Ïðè äîïîëíèòåëüíîì óñëîâèè ïîñòîÿíñòâà îòäà÷è îò ìàñøòàáà ñìåøàííàÿ ïðîèçâîäíàÿ cyr (r, y) < 0 33

(íàçîâåì ýòî ñâîéñòâî P 2.5). Çàìåòèì òåïåðü, ÷òî ñìåøàííàÿ ïðîèçâîäíàÿ ïî y è r åñòü

cyr (r, y) = −

cy (r, y)Fcr (c, T ) + Fcc (c, r)c2y (r, y) Fc (c, r)

è, âîîáùå ãîâîðÿ, íå èìååò ïîñòîÿííîãî çíàêà (îäíàêî ïîñòîÿííûé çíàê ãàðàíòèðóåòñÿ óñëîâèåì ïîñòîÿíñòâà îòäà÷è îò ìàñøòàáà). √ Ïðèìåð 3. Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ F (r, c) = rc. Òîãäà c(r, y) = y 2 /r, à ïðîèçâîäíûå, ñîîòâåòñòâåííî, ðàâíû:

cr (r, y) = −y 2 /r2 ; cr (r, y) = 2y/r; cyy (r, y) = 2/r; cry (r, y) = −2y/r2 .•

Çàìå÷àíèå. Åñòåñòâåííî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî ïðîèçâîäñòâåííàÿ ôóíêöèÿ F (c, r) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì Èíàäî: Fc (0, r) = ∞,

Fc (∞, r) = 0,

F (c, r)  âîãíóòàÿ ïî c ôóíêöèÿ. Òîãäà c(r, y) óäîâëåòâîðÿåò, ñîîòâåòñòâåííî, óñëîâèÿì cy (r, 0) = 0, cy (r, ∞) = ∞, c(r, y)  âûïóêëàÿ ïî y ôóíêöèÿ. Ôóíêöèÿ ÊîááàÄóãëàñà ïîëíîñòüþ óäîâëåòâîðÿåò ýòèì óñëîâèÿì. Ðàññìîòðèì âîïðîñ î òîì, êàê èçìåíÿþòñÿ ñâîéñòâà ôóíêöèè çàòðàò ïðè ìîíîòîííîì ïðåîáðàçîâàíèè òèïîâ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ. Îòâåò íà ýòîò âîïðîñ äàåò ñëåäóþùàÿ ëåììà. Ëåììà 2.1.2. Åñëè ôóíêöèÿ çàòðàò c(r, x) îáëàäàåò ñâîéñòâàìè P 2.1P 2.5, òî ýòèìè æå ñâîéñòâàìè îáëàäàåò è ôóíêöèÿ çàòðàò c˜(r∗ , x) = ñ(F −1 (r∗ ), x), ãäå r∗ = F (r), à F : Ω → Ω1  íåïðåðûâíî-äèôôåðåíöèðóåìàÿ ìîíîòîííî âîçðàñòàþùàÿ ôóíêöèÿ (ïðåäïîëàãàåì, ÷òî è îáëàñòü âîçìîæíûõ òèïîâ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ èçìåíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì, Ω1 = F (Ω)). Çàìå÷àíèå. Äèñêðåòíûå àíàëîãè ñâîéñòâ P 2.3. è P 2.5. (ïðè äèñêðåòíîì íàáîðå òèïîâ) âûãëÿäÿò ñëåäóþùèì îáðàçîì (îñòàëüíûå ñâîéñòâà íå èçìåíÿþòñÿ):

P 2.3.

c(r1 , y) − c(r2 , y) < 0 ïðè r1 > r2 ;

P 2.5. cy (r1 , y) − cy (r2 , y) < 0 ïðè r1 > r2 . Òàêèì îáðàçîì, ìû âûâåëè íåîáõîäèìûå íàì â äàëüíåéøåì óñëîâèÿ íà ôóíêöèè çàòðàò àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ èñõîäÿ èç ðàçóìíûõ òðåáîâàíèé íà ïðîèçâîäñòâåííûå ôóíêöèè è â äàëüíåéøåì áóäåì ïðåäïîëàãàòü èõ âûïîëíåíèå.

2.2. Ñâîéñòâà ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ è ôóíêöèé äåéñòâèÿ  äàííîì ðàçäåëå ðàññìàòðèâàþòñÿ ñâîéñòâà (è âçàèìîñâÿçü) ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ è ôóíêöèè äåéñòâèÿ â îáùåì ñëó÷àå (äàæå ïðè íåîïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ). Ïîäðîáíûé àíàëèç äàííûõ ñâîéñòâ ïîçâîëèò íàì ðåøèòü çàäà÷ó óïðàâëåíèÿ ôèêñèðîâàííûì ñîñòàâîì, ÷òî â èòîãå ïîíàäîáèòñÿ äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì. 34

Ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ è ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîþ ÷åðåç óñëîâèå ðàöèîíàëüíîãî âûáîðà ÀÝ: (2.2)

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)) ∀r ∈ Ω. x∈X

Ïîñêîëüêó çàäà÷à ÀÝ ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ çàäà÷è ïîèñêà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ, òî ïîäðîáíîå èññëåäîâàíèÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è (2.2) è óñòàíîâëåíèÿ ñîâìåñòíûõ ñâîéñòâ ôóíêöèè äåéñòâèÿ è ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ íåîáõîäèìû äëÿ äàëüíåéøåãî èññëåäîâàíèÿ. Äàííûé ðàçäåë öåëèêîì ïîñâÿùåí èçó÷åíèþ âçàèìîñâÿçè ìåæäó ýòèìè ôóíêöèÿìè êàê â äèñêðåòíîì, òàê è â íåïðåðûâíîì ñëó÷àå. Ôàêòè÷åñêè ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ åñòü çàâèñèìîñòü ðåàëèçóåìîãî äåéñòâèÿ îò òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà: âñåãäà ìîæíî ïðåäïî÷òåíèÿ öåíòðà îïðåäåëèòü òàêèì îáðàçîì, ÷òî ïðè âûïîëíåíèè Ãèïîòåçû Áëàãîæåëàòåëüíîñòè àêòèâíûé ýëåìåíò òèïà r áóäåò ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèå f (r) (ïðè íåêîòîðûõ îãðàíè÷åíèÿõ íà ôóíêöèþ f (r)). Ìû ïîñòàðàåìñÿ óçíàòü áîëüøåå: êàêèìè ñâîéñòâàìè îáëàäàåò ôóíêöèÿ f (r), êàê îíà ñâÿçàíà ñ ôóíêöèåé ñòèìóëèðîâàíèÿ σ(x) (íå ñ÷èòàÿ îïðåäåëåíèÿ (2.2)), êàêèìè ñâîéñòâàìè îáëàäàåò ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, êîòîðîé ñîîòâåòñòâóåò çàäàííàÿ ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ. Íà÷íåì èññëåäîâàíèå ñ ñàìûõ ïðîñòûõ ñâîéñòâ ôóíêöèè äåéñòâèÿ. Ïðåæäå âñåãî çàìåòèì, ÷òî åñëè f (r)  ðåøåíèå çàäà÷è (2.2) äëÿ íåêîòîðîé σ(x) ∈ M , òî äëÿ ëþáîãî r ∈ Ω âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî (2.3)

σ(f (r)) − c(r, f (r)) ≥ 0,

ò.å. ñòèìóëèðîâàíèå äåéñòâèÿ, âûáèðàåìîãî íåêîòîðûì àêòèâíûì ýëåìåíòîì ñèñòåìû, âñåãäà íå ìåíüøå çàòðàò ýòîãî ýëåìåíòà íà ðåàëèçàöèþ äàííîãî äåéñòâèÿ. Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó â ñèëó ñâîéñòâà P 2.1. c(r, 0) = 0 è σ(0) ≥ 0, òî âûïîëíÿåòñÿ σ(0) − c(r, 0) ≥ 0. Êðîìå òîãî,

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)), x∈X

ñëåäîâàòåëüíî ñïðàâåäëèâî

σ(f (r)) − c(r, f (r)) = sup(σ(x) − c(r, x)) ≥ x∈X

≥ σ(0) − c(r, 0) ≥ 0. Ñëåäóþùàÿ ëåììà ãîâîðèò î ñâîéñòâå, êîòîðîå ìû áóäåì ÷àñòî â äàëüíåéøåì èñïîëüçîâàòü. Ëåììà 2.2.1. Äëÿ ëþáîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ ÿâëÿåòñÿ íåóáûâàþùåé ôóíêöèåé. Ñëåäîâàòåëüíî, âíå çàâèñèìîñòè îò ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ, âíå çàâèñèìîñòè îò çàòðàò (íåîáõîäèìà ëèøü îòðèöàòåëüíàÿ ñìåøàííàÿ ïðîèçâîäíàÿ) äåéñòâèå, ðåàëèçóåìîå àêòèâíûì ýëåìåíòîì ñ áîëüøèì òèïîì âñåãäà íå ìåíüøå äåéñòâèÿ, ðåàëèçóåìîãî àêòèâíûì ýëåìåíòîì ñ ìåíüøèì òèïîì. Ëåììà 2.2.2. Äëÿ ëþáîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ öåëåâàÿ ôóíêöèÿ ÀÝ

σ(f (r)) − c(r, f (r)) ÿâëÿåòñÿ âîçðàñòàþùåé ôóíêöèåé òèïà r ÀÝ. 35

Äàííàÿ ëåììà èìååò âàæíóþ ýêîíîìè÷åñêóþ èíòåðïðåòàöèþ. Ìû ãîâîðèëè, ÷òî áîëüøåìó çíà÷åíèþ r ñîîòâåòñòâóåò ëó÷øèé òèï àêòèâíîãî ýëåìåíòà.  äàííîé òåîðåìå óòâåðæäàåòñÿ, ÷òî ïðè âîçðàñòàíèè òèïà Àêòèâíîãî Ýëåìåíòà çíà÷åíèå öåëåâîé ôóíêöèè ñòðîãî âîçðàñòàåò. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ÷åì áîëüøèé òèï èìååò àêòèâíûé ýëåìåíò, òåì á
îëüøóþ "ïðèáûëü" îí ïîëó÷àåò ïîìèìî êîìïåíñàöèè ñâîèõ çàòðàò. Æèçíåííàÿ íåîáõîäèìîñòü äàííîãî óñëîâèÿ îáóñëîâëåíà ñëåäóþùèì ôàêòîì: ïîëó÷åíèå ëó÷øåãî òèïà (íàïðèìåð, ÷åðåç äîïîëíèòåëüíîå îáðàçîâàíèå è ò.ï.) òðåáóåò áîëüøèõ çàòðàò, è, åñëè áû ïðèáûëü ïðè óëó÷øåíèè òèïà íå èçìåíÿëàñü, òî íå áûëî áû íèêàêèõ ñòèìóëîâ ýòî äîïîëíèòåëüíîå îáðàçîâàíèå ïîëó÷àòü  çàòðàòû âûðàñòóò, à ïðèáûëü (öåëåâàÿ ôóíêöèÿ) íå èçìåíèòñÿ. Îïðåäåëèì îïåðàòîð Φ : M → M ñëåäóþùèì îáðàçîì: (2.4)

Φ(σ)(x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)), r∈Ω

ãäå f (r)  ðåøåíèå çàäà÷è (2.2) ñ ôóíêöèåé σ(x). Î÷åâèäíî, ÷òî Φ(σ) ìîæåò, âîîáùå ãîâîðÿ, çàâèñåòü îò êîíêðåòíîãî âûáîðà ôóíêöèè f (r) (ïîñêîëüêó îïðåäåëåíèå f (r) ñ ïîìîùüþ (2.2) äîïóñêàåò â îáùåì ñëó÷àå íåîäíîçíà÷íîñòü), îäíàêî â äàëüíåéøåì (óòâåðæäåíèå 2.2.8) áóäåò äîêàçàíî, ÷òî âíå çàâèñèìîñòè îò f (r) ôóíêöèÿ Φ(σ)(x) çàâèñèò òîëüêî îò σ(x). Ìû ïîêàæåì, ÷òî Φ(σ)(·) îáëàäàåò âñåìè íåîáõîäèìûìè ñâîéñòâàìè ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ è åå ìîæíî èñïîëüçîâàòü âìåñòî ôóíêöèè σ(·), íî, íàðÿäó ñî ñâîéñòâàìè ôóíêöèè σ(·), îíà îáëàäàåò ìíîãèìè äðóãèìè äîñòîèíñòâàìè, íàïðèìåð àáñîëþòíîé íåïðåðûâíîñòüþ, è ðàáîòàòü ñ íåé íåñîìíåííî ëåã÷å, ÷åì ñ σ(·). Èñïîëüçóÿ ôóíêöèþ Φ(σ)(·) (âìåñòî σ(·)) ìîæíî çíà÷èòåëüíî ñóçèòü êëàññ âñåõ äîïóñòèìûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ (ò.ê. îò ýòîé çàìåíû íå èçìåíÿþòñÿ çàòðàòû è ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ). Ïðèâåäåì íåêîòîðûå ñâîéñòâà îïåðàòîðà Φ(σ)(·). Ïðåæäå âñåãî îòìåòèì ñëåäóþùèé ôàêò. Ïóñòü f (r)  ðåøåíèå çàäà÷è (2.2) äëÿ σ(x) è σ ˜ (x) = Φ(σ)(x). Òîãäà ôóíêöèÿ σ ˜ (x) ÿâëÿåòñÿ ñòðîãî âîçðàñòàþùåé ôóíêöèåé: ∀x, x1 ∈ X, x < x1 ⇒ σ ˜ (x) < σ ˜ (x1 ). Äåéñòâèòåëüíî, ïðè ∆x > 0 èìååì:

σ ˜ (x + ∆x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x + ∆x)) r∈Ω

= inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)+ r∈Ω

c(r, x + ∆x) − c(r, x)) 

≥ inf σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x) r∈Ω  0 0 + inf (c(r , x + ∆x) − c(r , x)) 0 r ∈Ω

= inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x))+ r∈Ω

+ inf (c(r0 , x + ∆x) − c(r0 , x)) 0 r ∈Ω

=σ ˜ (x) + c(r1 , x + ∆x) − c(r1 , x) > σ ˜ (x), 36

÷òî è òðåáîâàëîñü ïîêàçàòü. Ñëåäóþùåå âàæíîé ñâîéñòâî  îïåðàòîð Φ(·) ÿâëÿåòñÿ íåóáûâàþùèì. Áîëåå ôîðìàëüíî, ïóñòü f (r)  ðåøåíèå çàäà÷è (2.2) äëÿ íåêîòîðîé σ(x) ∈ M è ôóíêöèÿ σ ˜ (x) = Φ(σ)(x). Òîãäà

σ ˜ (x) ≥ σ(x) ∀x ∈ X. Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)), x∈X

òî

σ(f (r)) − c(r, f (r)) ≥ σ(x) − c(r, x)

∀x ∈ X

è, ñëåäîâàòåëüíî,

σ ˜ (x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)) r

≥ inf (σ(x) − c(r, x) + c(r, x)) = σ(x), r

÷òî è òðåáîâàëîñü ïîêàçàòü. Ñëåäóþùåå âàæíîå ñâîéñòâî ãîâîðèò î òîì, ÷òî ïðè ïåðåõîäå ê σ ˜ (x) âîçíàãðàæäåíèÿ ÀÝ íå èçìåíÿþòñÿ. À èìåííî, ïóñòü f (r)  ðåøåíèå çàäà÷è (2.2) äëÿ íåêîòîðîé σ(x) ∈ M è ôóíêöèÿ σ ˜ (x) = Φ(σ)(x). Òîãäà

σ ˜ (f (r)) = σ(f (r)) ∀r ∈ Ω. Äåéñòâèòåëüíî, ïî îïðåäåëåíèþ,

σ ˜ (x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)). r∈Ω

Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ ëþáîãî r∗ ∈ Ω ôóíêöèÿ

σ ˜ (f (r∗ )) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, f (r∗ ))) r∈Ω

≤ σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )) + c(r∗ , f (r∗ )) = σ(f (r∗ )). Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ó÷èòûâàÿ íåóáûâàíèå îïåðàòîðà Φ(·), σ ˜ (f (r∗ )) ≥ σ(f (r∗ )), ÷òî è çàêàí÷èâàåò äîêàçàòåëüñòâî. Ñðåäè âàæíûõ ñâîéñòâ ìîæíî óïîìÿíóòü è òîò ôàêò, ÷òî ôóíêöèÿ σ ˜ (x) ÿâëÿåòñÿ àáñîëþòíî íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé íà îòðåçêå [0; a] äëÿ ëþáîãî a > 0. Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó ìíîæåñòâî Ω ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îòðåçîê äåéñòâèòåëüíîé ïðÿìîé, òî äëÿ ëþáîãî ε > 0 ñóùåñòâóåò δ > 0 òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáûõ x1 , x2 > 0 : |x1 − x2 | < δ , äëÿ ëþáîãî r ∈ Ω âûïîëíÿåòñÿ

|c(r, x1 ) − c(r, x2 )| < ε, ïðè÷åì ε ìîæíî âûáðàòü êàê

ε=

sup

cx (r, x)δ.

r∈Ω,x∈[0;a]

Äàííîå îïðåäåëåíèå êîððåêòíî ò.ê. äëÿ ëþáîãî êîíå÷íîãî a ìíîæåñòâî Ω × [0; a] êîìïàêòíî è ïîòîìó ñóïðåìóì êîíå÷åí. 37

Òàêèì îáðàçîì,

σ ˜ (x1 ) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x1 )) r∈Ω

< inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x2 ) + ε) r∈Ω

=σ ˜ (x2 ) + ε. Àíàëîãè÷íî,

σ ˜ (x2 ) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x2 )) r∈Ω

< inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x1 ) + ε) r∈Ω

=σ ˜ (x1 ) + ε. Ñëåäîâàòåëüíî,

|˜ σ (x2 ) − σ ˜ (x1 )| < ε, è ïðè äëÿ ëþáûõ

xji ,

l X

j = 1, 2, i = 1, l, â ñèëó âûáîðà ε

|˜ σ (x1i ) − σ ˜ (x2i )| ≤

i=1

l X

|x1i − x2i |

i=1

=

cx (r, x)

sup r∈Ω,x∈[0;a]

sup

cx (r, x)

r∈Ω,x∈[0;a]

l X

|x1i − x2i |,

i=1

÷òî äëÿ àáñîëþòíîé íåïðåðûâíîñòè è òðåáîâàëîñü ïîêàçàòü. Èç òîãî, ÷òî ôóíêöèÿ σ ˜ (x) ÿâëÿåòñÿ àáñîëþòíî íåïðåðûâíîé íà ëþáîì êîíå÷íîì îòðåçêå ñðàçó ñëåäóåò, ÷òî îíà ÿâëÿåòñÿ âñþäó íåïðåðûâíîé è äëÿ ëþáîãî r ñóùåñòâóåò x (êîíå÷íûé èëè áåñêîíå÷íûé), íà êîòîðîì äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìóì âûðàæåíèÿ σ ˜ (x) − c(r, x). Òàêèì îáðàçîì, çàïèñü (êîòîðàÿ áóäåò íàìè â äàëüíåéøåì èñïîëüçîâàòüñÿ)

max(˜ σ (x) − c(r, x)) x∈X

êîððåêòíà (ìèíèìóì äîñòèãàåòñÿ). Âàæíûì äëÿ íàñ ñâîéñòâîì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî â ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ îïåðàòîðà Φ(·) ïîëó÷àåòñÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðîé ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ íå èçìåíÿåòñÿ, ò.å. äëÿ ôóíêöèè σ ˜ (x) = Φ(σ)(x) âûïîëíÿåòñÿ

f (r) ∈ Argmax(˜ σ (x) − c(r, x)), x∈X

ò.å f (r) ÿâëÿåòñÿ òàêæå ðåøåíèåì çàäà÷è àêòèâíîãî ýëåìåíòà (2.2) ñ ôóíêöèåé ñòèìóëèðîâàíèÿ σ ˜ (x). Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó σ ˜ (x) ≥ σ(x), òî (2.5)

max(˜ σ (x) − c(r, x)) ≥ max(σ(x) − c(r, x)). x∈X

x∈X

Äîêàæåì îáðàòíîå íåðàâåíñòâî. Äåéñòâèòåëüíî, òàê êàê

σ ˜ (x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)), r

òî âûïîëíÿþòñÿ

σ ˜ (x) ≤ σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x); 38

σ ˜ (x) − c(r, x) ≤ σ(f (r)) − c(r, f (r)) = max(σ(x) − c(r, x)); x∈X

(2.6)

σ (x) − c(r, x)) ≤ max(σ(x) − c(r, x)) max(˜ x∈X

x∈X

äëÿ ëþáîãî r. Ñëåäîâàòåëüíî, èç (2.5) è (2.6) ïîëó÷àåì, ÷òî,

max(˜ σ (x) − c(r, x)) = max(σ(x) − c(r, x)). x∈X

x∈X

Òåïåðü, ïîñêîëüêó max(˜ σ (x) − c(r, x)) è max(σ(x) − c(r, x)) ñîâïàäàþò, è σ ˜ (x) ≥ x∈X

x∈X

σ(x), òî âåðíà öåïî÷êà

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)) ⊂ Argmax(˜ σ (x) − c(r, x)), x∈X

x∈X

÷òî è äîêàçûâàåò óòâåðæäåíèå. Ïîñêîëüêó ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ ïðè èçìåíåíèè ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ íà Φ(σ)(x) íå èçìåíÿåòñÿ, òî ñîõðàíÿþòñÿ âñå ñâîéñòâà ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, è ñâîéñòâî ìàêñèìàëüíîãî âûèãðûøà ïðè âûáîðå äåéñòâèÿ f (r), ò.å. äëÿ ëþáûõ r ∈ Ω è x ∈ X âûïîëíÿåòñÿ

σ ˜ (f (r)) − c(r, f (r)) ≥ σ ˜ (x) − c(r, x). Âñå âûøå óêàçàííûå ñâîéñòâà îïåðàòîðà Φ(σ) ìû ìîæåì îáúåäèíèòü â ñëåäóþùóþ ëåììó: Ëåììà 2.2.3. Ïóñòü ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ σ(x) ñîîòâåòñòâóåò ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ f (r). Òîãäà ñóùåñòâóåò òàêàÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ σ ˜ (x), ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ êîòîðîé ñîâïàäàåò ñ ôóíêöèåé äåéñòâèÿ ôóíêöèè σ(x), è çíà÷åíèÿ êîòîðîé â ëþáîé òî÷êå íå ìåíüøå çíà÷åíèÿ ëþáîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ñ ôóíêöèåé äåéñòâèÿ f (r). Áîëåå òîãî, äëÿ ëþáîãî ôèêñèðîâàííîãî çíà÷åíèÿ òèïà ÀÝ ðàçìåð âîçíàãðàæäåíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè σ(x) è σ ˜ (x) ñîâïàäàåò. Îäíèì èç îñíîâíûõ ðåçóëüòàòîâ äàííîãî ðàçäåëà ÿâëÿåòñÿ óñòàíîâëåíèå ðàâåíñòâà ôóíêöèé äåéñòâèÿ ïî÷òè âñþäó, çà èñêëþ÷åíèåì ñ÷åòíîãî ÷èñëà òî÷åê. Ëåììà 2.2.4. Åñëè äëÿ íåêîòîðîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ îïðåäåëåíû äâå ðàçëè÷íûå ôóíêöèè äåéñòâèÿ, òî îíè îòëè÷àþòñÿ òîëüêî â ñâîèõ òî÷êàõ ðàçðûâà (êîòîðûå ïî Ëåììå 2.2.1 ÿâëÿþòñÿ òî÷êàìè ðàçðûâà ïåðâîãî ðîäà). Ïðè íåïðåðûâíîé ôóíêöèè äåéñòâèÿ (êîòîðàÿ, íàïîìíèì, ÿâëÿåòñÿ íåóáûâàþùåé) ìîæíî âûïèñàòü äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ íà ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ.  ñëó÷àå íàëè÷èÿ ðàçðûâîâ â ôóíêöèè äåéñòâèÿ ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ ìîæíî âîññòàíîâèòü íà ìíîæåñòâå ðàçðûâà. Óòâåðæäåíèå 2.2.5. Ïóñòü ôóíêöèÿ f (r) èìååò ðàçðûâ â íåêîòîðîé òî÷êå rˆ: lim f (r) = f (ˆ r−) 6= f (ˆ r+) = lim f (r). Òîãäà ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ σ ˜ (x) r→ˆ r−

r→ˆ r+

íåïðåðûâíà íà [f (ˆ r−), f (ˆ r+)] è áîëåå òîãî,

σ ˜ (x) = c(ˆ r, x) + σ(f (ˆ r)) − c(ˆ r, f (ˆ r)) ïðè x ∈ [f (ˆ r−), f (ˆ r+)]. Îïåðàòîð Φ(·) îáëàäàåò òåì ñâîéñòâîì, ÷òî îïðåäåëÿåìàÿ ñ åãî ïîìîùüþ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ "ìàêñèìàëüíîé", à èìåííî, Óòâåðæäåíèå 2.2.6. Ïóñòü f (r)  ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ äëÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ σ(x) è σ ˆ (x), ïðè÷åì σ(f (r)) = σ ˆ (f (r)) äëÿ ëþáîãî r. Òîãäà σ ˜ (x) ≡ Ψ(σ)(x) ≥ σ ˆ (x), ò.å. ôóíêöèþ σ ˜ (x) íåëüçÿ óâåëè÷èòü íè â îäíîé òî÷êå, ÷òîáû 39

îíà îñòàëàñü ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ôóíêöèè äåéñòâèÿ f (r) ñ òàêèìè æå âûïëàòàìè. Çàìåòèì, ÷òî îïðåäåëåíèå ôóíêöèîíàëà Φ(·) ÷åðåç ìèíèìóì (à íå èíôèíóì) êîððåêòíî, î ÷åì ãîâîðèò ñëåäóþùàÿ ëåììà. Ëåììà 2.2.7. Ïóñòü σ(x) íåïðåðûâíà è σ˜ (x) = Φ(σ)(x). Òîãäà äëÿ ëþáîãî x ∈ X ñóùåñòâóåò r∗ , íà êîòîðîì èíôèíóì â (2.4) äîñòèãàåòñÿ, ò.å.

σ ˜ (x) = σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )) + c(r∗ , x). Òàêèì îáðàçîì, ïî äîêàçàííîé Ëåììå îïðåäåëåíèå ôóíêöèè Φ(σ) ìû ìîæåì çàïèñàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:

Φ(σ)(x) = min(σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)). r∈Ω

Êàê óæå áûëî ñêàçàíî ïðè îïðåäåëåíèè Φ(σ)(x), ðåçóëüòàò, âîîáùå ãîâîðÿ, ìîæåò çàâèñåòü îò òîãî, êàêóþ èç âîçìîæíûõ ôóíêöèé äåéñòâèÿ èñïîëüçîâàòü. Îá èíâàðèàíòíîñòè ðåçóëüòàòà îò èñïîëüçóåìîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ãîâîðèò ñëåäóþùåå Óòâåðæäåíèå 2.2.8. Ôóíêöèÿ Φ(σ)(·) íå çàâèñèò îò òîãî, êàêóþ èç ôóíêöèé

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)) r∈Ω

èñïîëüçîâàòü â îïðåäåëåíèè (2.4). Â ñëåäóþùåé ëåììå îáîáùàåòñÿ ñâîéñòâî ìîíîòîííîé çàâèñèìîñòè ðåàëèçóåìîãî äåéñòâèÿ îò òèïà àêòèâíîãî ýëåìåíòà. Ëåììà 2.2.9. Ïóñòü r1 , r2  òèïû àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ïðè êîòîðûõ ðåàëèçóåòñÿ ìèíèìóì ïðè îïðåäåëåíèè ôóíêöèè σ ˜ (x) = Φ(σ)(x) äëÿ x1 è x2 ñîîòâåòñòâåííî: (2.7)

σ ˜ (xi ) − c(ri , xi ) = σ(f (ri )) − c(ri , f (ri )),

è x1 < x2 . Òîãäà òèïû àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ óïîðÿäî÷åíû ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì, ò.å. r1 ≤ r2 .  äàííîì ðàçäåëå ìû ðàññìîòðåëè ñâÿçü ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ è ôóíêöèé äåéñòâèÿ. Ïîêàçàíî, ÷òî ïðè ðàññìîòðåíèè çàäà÷ ñèíòåçà îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ ìîæíî îãðàíè÷èòüñÿ àáñîëþòíî íåïðåðûâíûìè âîçðàñòàþùèìè ôóíêöèÿìè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Äîêàçàíî, ÷òî íåïðåðûâíûå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, äëÿ êîòîðûõ ôóíêöèè äåéñòâèÿ îäèíàêîâû, îòëè÷àþòñÿ íà êîíñòàíòó. Ïðåäëîæåí ìåõàíèçì, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî èçìåíèòü ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ íà àáñîëþòíî íåïðåðûâíóþ, íå èçìåíÿÿ ôóíêöèþ äåéñòâèÿ è âûïëàòû àêòèâíûì ýëåìåíòàì.  îáùåì ñëó÷àå ïîêàçàíî, ÷òî ëó÷øèé àêòèâíûé ýëåìåíò áóäåò âûïîëíÿòü á
îëüøåå äåéñòâèå, à öåëåâàÿ ôóíêöèÿ ëó÷øåãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà ïðèíèìàåò ñòðîãî áîëüøèå çíà÷åíèÿ, ÷åì öåëåâàÿ ôóíêöèÿ õóäøåãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà (äàæå ïðè íåîïòèìàëüíûõ ôóíêöèÿõ ñòèìóëèðîâàíèÿ). Äîêàçàíî, ÷òî ôóíêöèè äåéñòâèÿ äëÿ îäíîé è òîé æå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ îòëè÷àþòñÿ òîëüêî â ñâîèõ òî÷êàõ ðàçðûâà (à, ó÷èòûâàÿ íåóáûâàíèå ôóíêöèé äåéñòâèÿ, ìíîæåñòâî òî÷åê ðàçðûâà ñ÷åòíî).  çàâèñèìîñòè îò ïîâåäåíèÿ ôóíêöèè äåéñòâèÿ â òî÷êå (íåïðåðûâíîñòü, ðàçðûâíîñòü, óáûâàíèå/âîçðàñòàíèå) îïèñàíî ïîâåäåíèå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ. 40

2.3. Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ  äàííîì ðàçäåëå ðåøàåòñÿ çàäà÷à ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ýëåìåíòîâ. Ïðèâîäèòñÿ àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Èññëåäóþòñÿ ñâîéñòâà ðåàëèçóåìûõ ðàçëè÷íûìè àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè äåéñòâèé. Ðåçóëüòàòû äàííîãî ðàçäåëà áóäóò èñïîëüçîâàíû â äàëüíåéøåì ïðè ðåøåíèè çàäà÷è óïðàâëåíèÿ èñïîëíèòåëüíûì ñîñòàâîì ÀÑ.  äàííîì ðàçäåëå ìû áóäåì èññëåäîâàòü äèñêðåòíûé ñëó÷àé ñ íåèíôîðìèðîâàííîñòüþ Öåíòðà î òèïàõ, ò.å. ìíîæåñòâî âñåõ òèïîâ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ èçâåñòíî öåíòðó, íî îí íå çíàåò, êàêîé òèï ñîîòâåòñòâóåò êàêîìó àêòèâíîìó ýëåìåíòó. Ñèñòåìà ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðåäïîëàãàåòñÿ óíèôèöèðîâàííîé, ò.å. öåíòð çàäàåò îäíó ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ âñåõ èìåþùèõñÿ â ÀÑ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ. Áóäåò íàéäåíî äèôôåðåíöèàëüíîå ñîîòíîøåíèå, ñâÿçûâàþùåå äåéñòâèÿ ðàçëè÷íûõ ÀÝ ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ è ïðèâåäåí àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Äëÿ ñëó÷àÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ áóäåò ïîäðîáíî èçó÷åí âîïðîñ î òîì, â êàêèõ ñëó÷àÿõ ðàçíûå ÀÝ áóäóò âûáèðàòü ðàçíûå äåéñòâèÿ.  ñâîþ î÷åðåäü, áóäåò ïîêàçàíî, ÷òî ïðè ðåàëèçàöèè ðàçíûìè ÀÝ ðàçíûõ äåéñòâèé ìîæíî ãîâîðèòü î âûïóêëîñòè ñóììàðíîé ôóíêöèè çàòðàò, èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, î íåâûãîäíîñòè äëÿ öåíòðà èñïîëüçîâàòü ñìåøàííûå ñòðàòåãèè. Òàêèì îáðàçîì, ìû ðåøàåì çàäà÷ó

(2.8)

n X

σ(xi ) → minn ; σ,{xi }i=1

i=1

ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèé n X

(2.9)

xi = x¯;

i=1

(2.10)

xi ∈ Argmax(σ(x) − ci (x)); x∈X

(2.11)

X = [0, +∞] ∀i = 1 . . . n.

Îáîçíà÷èì çíà÷åíèå ìàêñèìóìà âûðàæåíèÿ (2.8) çà S(¯ x). Äëÿ ñëó÷àÿ âåðîÿòíîñòíîé íåîïðåäåëåííîñòè ñ êîíå÷íûì ìíîæåñòâîì òèïîâ íåîáõîäèìî âìåñòî óðàâíåíèÿ 2.8 ìèíèìèçèðîâàòü

(2.12)

n X i=1

pi σ(xi ) → minn . σ,{xi }i=1

Ðåçóëüòàòû ïðè ýòîì èçìåíÿòñÿ íåçíà÷èòåëüíî (ñ ïîïðàâêîé íà íàëè÷èå ñîîòâåòñòâóþùèõ ìíîæèòåëåé âî âñåõ óðàâíåíèÿõ). Äëÿ ïðîñòîòû èçëîæåíèÿ ïîëîæèì äàëåå xo = 0. 41

Áîëüøàÿ ÷àñòü ðåçóëüòàòîâ ýòîé ÷àñòè îñíîâûâàåòñÿ íà ôîðìóëå, îïèñûâàþùåé îïòèìàëüíóþ óíèôèöèðîâàííóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðèâåäåííóþ â [5]: (2.13)

σ ˜ (xi ) = σ ˜ (xi−1 ) + ci (xi ) − ci (xi−1 ) = i P (ck (xk ) − ck (xk−1 )) = k=1

(ïîëàãàåì σ(0) = 0, σ(x) = 0 ïðè x 6= xi ). Â ôîðìóëå 2.13 ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî σ ˜ (·) åñòü îïòèìàëüíàÿ ñèñòåìà ñòèìóëèðîâàíèÿ, xi  äåéñòâèå, âûáèðàåìîå i-ì ÀÝ. Óêàçàííàÿ ôîðìóëà âåðíà íå òîëüêî äëÿ îïòèìàëüíûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ (ìèíèìèçèðóþùèõ çàòðàòû ïðè ôèêñèðîâàííîì ñðåäíåì èëè ñóììàðíîì äåéñòâèÿõ), íî è äëÿ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ, â êîòîðûõ ìèíèìèçèðîâàíû çàòðàòû ïðè ôèêñèðîâàííîì íàáîðå äåéñòâèé x1 ≤ x2 . . . ≤ xn . Ïðåæäå âñåãî íàéäåì íåîáõîäèìîå óñëîâèå äëÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Â ñèëó ðàöèîíàëüíîãî âûáîðà àêòèâíîãî ýëåìåíòà (2.10) äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ

σ(xi ) − ci (xi ) ≥ σ(xi−1 ) − ci (xi−1 ), ñëåäîâàòåëüíî (2.14)

σ(xi ) ≥ σ(xi−1 ) + ci (xi ) − ci (xi−1 )

∀i = 1 . . . n.

Ïîêàæåì, ÷òî â ñëó÷àå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ σ(x), äëÿ êîòîðîé âûïîëíÿåòñÿ â êà÷åñòâå ðàâåíñòâà óñëîâèå (2.14), àêòèâíûé ýëåìåíò ñ íîìåðîì i ðåàëèçóåò äåéñòâèå xi . Ïîêàæåì ïî èíäóêöèè, ÷òî àêòèâíûé ýëåìåíò ñ íîìåðîì i íå áóäåò ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèå ñ íîìåðîì k < i. Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó (2.15)

σ(x1 ) = c1 (x1 ),

òî ïåðâîìó ýëåìåíòó íåâûãîäíî îòêëîíÿòüñÿ ñ äåéñòâèÿ x1 íà x0 = 0. Ïóñòü óòâåðæäåíèå äîêàçàíî äëÿ ýëåìåíòà ñ íîìåðîì i − 1. Òîãäà äëÿ ýëåìåíòà ñ íîìåðîì i

σ(xi ) − ci (xi ) = σ(xi−1 ) + ci (xi ) − ci (xi−1 ) − ci (xi ) = σ(xi−1 ) − ci (xi−1 ), ò.å. àêòèâíîìó ýëåìåíòó ñ íîìåðîì i áåçðàçëè÷íî, êàêîå äåéñòâèå ðåàëèçîâûâàòü  xi èëè xi−1 . Íî ïîñêîëüêó ïî ïðåäïîëîæåíèþ èíäóêöèè ýëåìåíòó ñ íîìåðîì i−1 íåò âûãîäû ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèÿ ìåíüøå, ÷åì xi−1 , òî

σ(xi−1 ) − ci (xi−1 ) = σ(xi−1 ) − ci−1 (xi−1 ) + +ci−1 (xi−1 ) − ci (xi−1 ) ≥ σ(xi−k ) − ci−1 (xi−k ) + +ci−1 (xi−k ) − ci (xi−k ) = σ(xi−k ) − ci (xi−k ) è àêòèâíîìó ýëåìåíòó ñ íîìåðîì i íåò âûãîäû ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèÿ ìåíüøå, ÷åì xi−1 , è, ñëåäîâàòåëüíî, ìåíüøå ÷åì xi . 42

Ïîêàæåì òåïåðü ïî èíäóêöèè, ÷òî àêòèâíûé ýëåìåíò ñ íîìåðîì i íå áóäåò ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèå ñ íîìåðîì k > i. Ýëåìåíòó ñ íîìåðîì n íåò âûãîäû ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèå, áîëüøå ÷åì xn . Ïóñòü óòâåðæäåíèå äîêàçàíî äëÿ ýëåìåíòà ñ íîìåðîì i + 1. Òîãäà äëÿ ýëåìåíòà ñ íîìåðîì i (2.16)

σ(xi ) − ci (xi ) = σ(xi+1 ) − ci+1 (xi+1 ) + +ci+1 (xi ) − ci (xi ) = = σ(xi+1 ) − ci (xi+1 ) + ci (xi+1 ) − −ci+1 (xi+1 ) + ci+1 (xi ) − ci (xi ) = xi+1 ri+1 Z Z crx (r, x) dx dr ≥ = σ(xi+1 ) − ci (xi+1 ) + ri

xi

≥ σ(xi+1 ) − ci (xi+1 ), ò.å. àêòèâíîìó ýëåìåíòó ñ íîìåðîì i íåò âûãîäû ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèå xi+1 âìåñòî xi . Íî ïîñêîëüêó ïî ïðåäïîëîæåíèþ èíäóêöèè ýëåìåíòó ñ íîìåðîì i + 1 íåò âûãîäû ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèÿ áîëüøå, ÷åì xi+1 , òî ïîñêîëüêó

σ(xi+1 ) − ci (xi+1 ) ≥ σ(xi+k ) − ci+1 (xi+k ) + +ci+1 (xi+1 ) − ci (xi+1 ) ≥ σ(xi+k ) − ci+1 (xi+k ) + +ci+1 (xi+k ) − ci (xi+k ) = σ(xi+k ) − ci (xi+k ), àêòèâíîìó ýëåìåíòó ñ íîìåðîì i íåò âûãîäû ðåàëèçîâûâàòü äåéñòâèå áîëüøå, ÷åì xi . Òàêèì îáðàçîì ìû ïîêàçàëè, ÷òî ïðè îïðåäåëåííîé óðàâíåíèåì (2.13) ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ i-é àêòèâíûé ýëåìåíò ðåàëèçóåò äåéñòâèå xi . Ïîêàæåì òåïåðü, ÷òî äàííàÿ ñèñòåìà ñòèìóëèðîâàíèÿ îïòèìàëüíà. Ïóñòü ýòî íå òàê, òîãäà ïî ôîðìóëå (2.14) ñóùåñòâóþò òàêèå êîíñòàíòû αi ≥ 0, ÷òî (2.17)

σ(xi ) = σ(xi−1 ) + ci (xi ) − ci (xi−1 ) + αi

∀i = 1 . . . n.

Íî òîãäà (2.18)

n X

σ(xi ) =

i=1

n X i X

(ck (xk ) − ck (xk−1 ) + αk ) =

i=1 k=1

=

n X i X

(ck (xk ) − ck (xk−1 )) +

n X i X

i=1 k=1

=

=

n X i X

(ck (xk ) − ck (xk−1 )) +

i=1 k=1 n X

(n − i + 1)αi ≥

i=1 k=1

i=1

n X i X

n X

i=1 k=1

(ck (xk ) − ck (xk−1 )) =

αk =

σ ˜ (xi ),

i=1

43

ïðè÷åì ðàâåíñòâî âîçìîæíî òîëüêî åñëè âñå αi = 0. Íî ïîñëåäíåå âûðàæåíèå åñòü çàòðàòû Öåíòðà íà ñòèìóëèðîâàíèå ïðè ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ σ ˜ (·), óäîâëåòâîðÿþùåé (2.13), ò.å. ýòà ñèñòåìà îïòèìàëüíà. Êàê ìîæíî ëåãêî ïîíÿòü, íåïðåðûâíûé àíàëîã ôóíêöèè σ ˜ (·) èç ôîðìóëû (2.13) âûãëÿäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì (x ∈ [xi−1 , xi ]): (2.19)

σ(x) = ci (x) − ci (xi−1 ) +

i−1 X

(ck (xk ) − ck (xk−1 )) =

k=1

ci (x) +

i−1 X

(ck (xk ) − ck+1 (xk )) .

k=1

Èñïîëüçóÿ ïðåäñòàâëåíèå (2.13) äëÿ ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, ìîæíî íàéòè äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå, ñâÿçûâàþùåå äåéñòâèÿ xk è xk+1 ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ (åñëè xk−1 < xk < xk+1 < xk+2 ), î ÷åì è ãîâîðèò ñëåäóþùåå Óòâåðæäåíèå 2.3.1. Ïóñòü ïðè íåêîòîðîé îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ k -é ÀÝ ðåàëèçóåò äåéñòâèå xk , è äëÿ âñåõ i = 1, n − 1 âûïîëíÿåòñÿ xi < xi+1 . Òîãäà âåðíî ñëåäóþùåå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå: (2.20)

(n − i − 1)(c0i+2 (xi+1 ) − c0i+1 (xi+1 )) − c0i+1 (xi+1 ) = (n − i)(c0i+1 (xi ) − c0i (xi )) − c0i (xi ),

ãäå ci (xi ) åñòü ôóíêöèÿ çàòðàò â òî÷êå xi ÀÝ òèïà ri . Äàííîå óòâåðæäåíèå äàåò âîçìîæíîñòü äëÿ èòåðàòèâíîãî îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíî ðåàëèçóåìûõ äåéñòâèé ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ: çíàÿ îäíî èç íèõ, ìîæíî íàéòè äåéñòâèÿ ñîñåäíèõ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ è ò.ä.  ÷àñòíîñòè, çíàÿ äåéñòâèå, ðåàëèçóåìîå n-ì àêòèâíûì ýëåìåíòîì ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, ìîæíî îïðåäåëèòü äåéñòâèå, ðåàëèçóåìîå n −1-ì ýëåìåíòîì, äàëåå  n − 2-ì ýëåìåíòîì, è òàê äàëüøå äî ïåðâîãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà. Îäíàêî õîòåëîñü áû èçáàâèòüñÿ îò èòåðàòèâíîãî ìåõàíèçìà, è òàêóþ âîçìîæíîñòü ïðåäîñòàâëÿåò ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå. Óòâåðæäåíèå 2.3.2. Ïóñòü ïðè íåêîòîðîé îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ k -é ÀÝ ðåàëèçóåò äåéñòâèå xk , è äëÿ âñåõ i = 1, n − 1 âûïîëíÿåòñÿ xi < xi+1 . Òîãäà äëÿ ëþáûõ k è i âåðíî ñëåäóþùåå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå: (2.21)

(n − i)(c0i+1 (xi ) − c0i (xi )) − c0i (xi ) = (n − k)(c0k+1 (xk ) − c0k (xk )) − c0k (xk ) = −c0n (xn ).

Óñëîâèå â ïðåäûäóùåì óòâåðæäåíèè ÿâëÿåòñÿ ñóùåñòâåííûì äëÿ íàõîæäåíèÿ ðåøåíèÿ, ïîñêîëüêó ðåøåíèÿ (2.21) íå îáÿçàòåëüíî ìîíîòîííî óïîðÿäî÷åííî âîçðàñòàþò ïðè óëó÷øåíèè òèïà ÀÝ (÷òî ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì äëÿ ðåøåíèÿ), è èìåííî ïîýòîìó âîçìîæíà ðåàëèçàöèÿ ðàçëè÷íûìè àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè îäèíàêîâûõ äåéñòâèé, î ÷åì ñâèäåòåëüñòâóåò ñëåäóþùèé ïðèìåð. 2 Ïðèìåð 4. Ðàññìîòðèì êâàäðàòè÷íûå ôóíêöèè çàòðàò c(ri , x) = ri x2 è òðè àêòèâíûõ ýëåìåíòà ñ òèïàìè r1 = 1, r2 = 8/7 è r3 = 2. Ïîñêîëüêó r1 < r2 < r3 , òî ôóíêöèè çàòðàò óæå óïîðÿäî÷åíû íóæíûì îáðàçîì. Íàéäåì îïòèìàëüíóþ 44

ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ðåàëèçàöèè ñóììàðíîãî äåéñòâèÿ x ¯. Ïóñòü x∗i  äåéñòâèå, êîòîðîå ïðè ýòîì ðåàëèçóåò i-é àêòèâíûé ýëåìåíò. Òàêèì îáðàçîì, íåîáõîäèìî ðåøèòü çàäà÷ó: 3 X

(2.22)

σ(xi ) → min

x1 ,x2 ,x3

i=1

ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèé: (2.23)

x1 ≤ x2 ≤ x3 ; 3 X

(2.24)

xi = x¯;

i=1

(2.25)

σ(xi ) =

i X

(ck (xk ) − ck (xk−1 )) .

k=1

Ïðåäïîëàãàÿ, ÷òî îãðàíè÷åíèÿ (2.23) ÿâëÿþòñÿ ñòðîãèìè, ò.å. åñëè x1 , x2 è x3 ÿâëÿþòñÿ ðåøåíèåì, òî x1 < x2 < x3 , èç (2.22)-(2.25) ïîëó÷àåì: 3 X

σ(xi ) = 3c1 (x1 ) + 2(c2 (x2 ) − c2 (x1 )) + (c3 (x3 ) − c3 (x2 ))

i=1

x2 = 1 2

   3 2 x22 2 1 x2 1 − + − + 3 r1 r2 2 r 2 r3 2 r3     2 3 7 7 1 x − + x22 − + 3 = x21 2 8 8 4 4 2 5 2 5 2 (¯ x − x1 − x2 ) = x1 + x2 + → min . x1 ,x2 8 8 4 Íàõîäèì óñëîâèÿ ïåðâîãî ïîðÿäêà: 5 ïî x1 : x1 − x¯ + x2 + x1 = 0; 4 5 ïî x2 : x2 − x¯ + x1 + x2 = 0. 4 Âûðàæàÿ èç ýòèõ ðàâåíñòâ x1 è x2 , ïîëó÷àåì: 4 x1 = x2 = x¯; 13 5 x3 = x¯ − x1 − x2 = x¯. 13 Òàêèì îáðàçîì, ìû ïîëó÷èëè, ÷òî ïåðâûé è âòîðîé àêòèâíûå ýëåìåíòû ïðè ëþáîé îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ è ëþáîì ñóììàðíîì äåéñòâèè ðåàëèçóþò îäíî è òî æå äåéñòâèå. Çàìåòèì, ÷òî ïðè äðóãèõ òèïàõ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ â êà÷åñòâå ðåøåíèÿ îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è ìîæíî áûëî áû ïîëó÷èòü, ÷òî ïåðâûé àêòèâíûé ýëåìåíò äîëæåí ðåàëèçîâûâàòü á
îëüøåå äåéñòâèå, ÷åì âòîðîé, ÷åãî íå ìîæåò áûòü â ñèëó Ëåììû 2.2.1, è, òàêèì îáðàçîì, ïðè ðåøåíèè ïîäîáíûõ çàäà÷ íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü îãðàíè÷åíèÿ (2.23).• Îäíàêî, íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî ðàçëè÷íûå àêòèâíûå ýëåìåíòû ìîãóò ðåàëèçîâûâàòü îäèíàêîâûå äåéñòâèÿ, âåðíû äâå ñëåäóþùèå ëåììû, ãîâîðÿùèå î òîì, ÷òî 

45

äåéñòâèå ñàìîãî ëó÷øåãî èç àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ îòëè÷íî îò äðóãèõ è äåéñòâèå ñàìîãî õóäøåãî èç àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ñòðîãî ïîëîæèòåëüíî: Óòâåðæäåíèå 2.3.3.  ëþáîé ÀÑ îïòèìàëüíîå äåéñòâèå ëó÷øåãî ÀÝ áóäåò îòëè÷àòüñÿ îò äåéñòâèé âñåõ äðóãèõ ÀÝ. Òàêèì æå ñïîñîáîì, êàêèì äîêàçûâàåòñÿ îòëè÷èå äåéñòâèÿ, ðåàëèçóåìîãî ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ ëó÷øèì àêòèâíûì ýëåìåíòîì, îò äåéñòâèé äðóãèõ ýëåìåíòîâ (ïðåäûäóùåå óòâåðæäåíèå) äîêàçûâàåòñÿ òîò ôàêò, ÷òî íàèõóäøèé àêòèâíûé ýëåìåíò ðåàëèçóåò íåíóëåâîå äåéñòâèå. Óòâåðæäåíèå 2.3.4. Õóäøèé ÀÝ ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ áóäåò âûáèðàòü íåíóëåâîå äåéñòâèå. Èíòåðïðåòàöèÿ äàííûõ óòâåðæäåíèé ñëåäóþùàÿ: ïðè íàëè÷èè ëþáîãî íàáîðà àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ âñå èç íèõ áóäóò ðåàëèçîâûâàòü íåêîòîðûå äåéñòâèÿ, òî åñòü íè îäèí íèõ ïðè ðàöèîíàëüíîì öåíòðå íå äîëæåí áûòü èñêëþ÷åí èç ñèñòåìû. Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîëíîñòüþ èñïîëüçîâàòü âîçìîæíîñòè íàèëó÷øåãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà, íåîáõîäèìî ñäåëàòü òàê, ÷òîáû åãî äåéñòâèå îòëè÷àëîñü îò äåéñòâèé äðóãèõ àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ. Ó÷èòûâàÿ óòâåðæäåíèå Ëåììû 2.2.1 è ôîðìóëó 2.13, â îáùåì ñëó÷àå çàäà÷à ïîèñêà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ äèñêðåòíîãî ñëó÷àÿ âûïèñûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: n X

(2.26)

σ(xi ) → max ; n {xi }i=1

i=1

(2.27)

σ(xi ) =

i X

(ck (xk ) − ck (xk−1 ) ∀i = 1 . . . n;

k=1

(2.28)

xi+1 ≥ xi

∀i = 1 . . . n − 2;

n X

(2.29)

xi = x¯.

i=1

Ïåðåïèñûâàÿ çàäà÷ó ìàêñèìèçàöèè è èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå äëÿ ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïîëó÷àåì n X

σ(xi ) =

i=1

=

n X i X

((ck (xk ) − ck (xk−1 ))

i=1 k=1 n X

(n − i + 1)((ci (xi ) − ci (xi−1 )) → max . n {xi }i=1

i=1

Ëàãðàíæèàí

L=

n P i=1

(n − i + 1)(ci (xi ) − ci (xi−1 ))+   n−2 n P P λ x¯ − xi + µi (xi − xi+1 ). i=1

46

i=1

Íåîáõîäèìûì óñëîâèåì äëÿ òîãî, ÷òîáû ìíîæåñòâî äåéñòâèé {xi }ni=1 áûëî ðåøåíèåì çàäà÷è (2.26)-(2.29), ÿâëÿåòñÿ ñóùåñòâîâàíèå òàêèõ êîíñòàíò λ ≥ 0 è µi ≥ 0, ÷òî ∂L = 0 ∀i = 1 . . . n, ∂xi n P ïðè÷åì xi = x¯, xi+1 ≥ xi ∀i = 1 . . . n − 2, à µi > 0 òîëüêî òîãäà, êîãäà xi+1 = xi . i=1

Èñõîäÿ èç ýòèõ óñëîâèé, äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ (2.30)

∂L = c0n (xn ) − λ = 0; ∂xn

(2.31)

∂L = 2c0n−1 (xn−1 ) − c0n (xn−1 ) − µn−2 − λ = 0; ∂xn−1

(2.32)

∂L = nc01 (x1 ) − (n − 1)c02 (x1 ) − λ + µ1 = 0; ∂x1

(2.33)

= (n − i + 1)c0i (xi ) − (n − i)c0i+1 (xi )− −λ + µi − µi−1 = 0

∂L ∂xi

ïðè i = 2 . . . n − 2. Òàêèì îáðàçîì, åñëè xi òàêîâî, ÷òî xi−1 < xi < xi+1 , òî ìíîæèòåëè Ëàãðàíæà µi−1 = µi = 0 è (2.34)

(n − i + 1)c0i (xi ) − (n − i)c0i+1 (xi ) = c0n (xn ).

Åñëè æå xk−1 < xk = xk+1 = . . . = xl < xl+1 , 1 ≤ k < l ≤ n − 1, òî êîíñòàíòû µk−1 = µl = 0 è, êàê âèäíî èç (2.33) (îáîçíà÷àÿ x∗ = xk = . . . = xl ), èìååì: (2.35)

l X ∂L = 0= ∂xi i=k

=

l X

((n − i + 1)c0i (xi ) − (n − i)c0i+1 (xi ) −

i=k

−λ + µi − µi−1 ) = =

l X

((n − i + 1)c0i (x∗ ) − (n − i)c0i+1 (x∗ ) − λ) =

i=k

= (n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ ) + +

l X

((n − i + 1) − (n − (i − 1))c0i (x∗ ) −

i=k+1

−(l − k + 1)λ = = (n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ ) − −(l − k + 1)λ = = (n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ ) − −(l − k + 1)c0n (x∗n ), 47

ñëåäîâàòåëüíî (2.36)

(n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ ) = (l − k + 1)c0n (x∗n ).

Êðîìå òîãî, íåîáõîäèìî, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü µp ≥ 0 ïðè p = k . . . l − 1, èëè, âûðàæàÿ µp (àíàëîãè÷íî òîìó, êàê ýòî ñäåëàíî â (2.35)), (2.37)

µp = (n − k + 1)c0k (x∗ )− −(n − p)c0p+1 (x∗ ) − (p − k + 1)c0n (x∗n ) ≤ ≤ 0,

èëè, çàìåíÿÿ c0n (x∗n ) ïî ôîðìóëå (2.36), (2.38)

(n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − p)c0p+1 (x∗ ) ≤ p−k+1 ((n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ )). l−k+1 Òàêèì îáðàçîì, äîêàçàíà Òåîðåìà 2.3.5. Ïóñòü ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ â ÀÑ èç n ÀÝ i-é ÀÝ ðåàëèçóåò äåéñòâèå x∗i . Ïðè x∗i−1 < x∗i < x∗i+1 âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùåå ðàâåíñòâî: (2.39)

(n − i + 1)c0i (xi ) − (n − i)c0i+1 (xi ) = c0n (xn ).

Ïðè xk−1 < x∗ = xk = xk+1 = . . . = xl < xl+1 , 1 ≤ k < l ≤ n − 1 âûïîëíÿåòñÿ (2.40)

(n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ ) = (l − k + 1)c0n (x∗n );

(2.41)

(n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − p)c0p+1 (x∗ ) ≤ p−k+1 ((n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ )) l−k+1 äëÿ âñåõ p = k, . . . , l − 1. Íà îñíîâàíèè äàííîé òåîðåìû ìîæíî ïîñòðîèòü àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ: (1) Íàõîäèì çàâèñèìîñòè äåéñòâèé âñåõ ÀÝ îò äåéñòâèÿ íàèëó÷øåãî ÀÝ. (2) Íàõîäèì çàâèñèìîñòü çàòðàò íà ñòèìóëèðîâàíèå îò ñóììàðíîãî ðåàëèçóåìîãî äåéñòâèÿ. (3) Ðåøàÿ äèôôåðåíöèàëüíóþ çàäà÷ó (ïðîèçâîäíàÿ îò ðàçíîñòè äîõîäà îò àãðåãèðîâàííîãî äåéñòâèÿ è çàòðàò íà åãî ðåàëèçàöèþ), íàõîäèì îïòèìàëüíîå äåéñòâèå íàèëó÷øåãî ÀÝ è îïòèìàëüíóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ.

Ïðèìåð 5. Ðàññìîòðèì êâàäðàòè÷íûå èçäåðæêè c(ri , xi ) =

x2i , 2ri

n = 3, r1 = 1, r2 è r3 ïðîèçâîëüíû, r1 < r2 < r3 . Îïðåäåëèì, â êàêèõ ñëó÷àÿõ ìîæåò áûòü x1 = x2 < x3 (äðóãèì âîçìîæíûì ñëó÷àåì ÿâëÿåòñÿ x1 < x2 < x3 , è ïî Ëåììàì 2.2.1 è 2.3.3 èíûõ âàðèàíòîâ áûòü íå ìîæåò). Ïîëàãàåì k = 1, l = 2. Èç óñëîâèÿ (2.36) (ó÷èòûâàÿ, ÷òî x∗ = x1 = x2 ) (l − k + 1)c0n (xn ) = (n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − l)c0l+1 (x∗ ); 2c03 (x3 ) = 3c01 (x1 ) − c03 (x1 ); x3 x1 2 = 3x1 − ; r3 r3 48

(2.42)

  r3 1 x3 = x1 3 − . 2 r3

Êðîìå òîãî, â ñèëó (2.37) ïðè p = 1

µp = ((n − k + 1)c0k (x∗ ) − (n − p)c0p+1 (x∗ ) − (p − k + 1)c0n (xn )) ≥ 0; 3c01 (x1 ) − 2c02 (x1 ) − c03 (x3 ) ≥ 0; x1 x3 3x1 − 2 − ≥ 0; r2 r3   1 2 x1 3 − − x3 ≥ 0. r2 r3 Âûðàæàÿ x3 ÷åðåç x1 (èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (2.42)),     r3 1 1 2 − x1 3 − ≥ 0; x1 3 − r2 2 r3 r3   2 1 1 3− − 3− ≥ 0; r2 2 r3 4 1 3− + ≥ 0. r2 r 3 Òàêèì îáðàçîì, ìû íàøëè óñëîâèå íà r1 è r2 , ïðè êîòîðîì (êàê ïîëó÷àåòñÿ èç íàéäåííîãî âûðàæåíèÿ ïðè ëþáîì x ¯ ) x1 = x2 . Çàìåòèì, ÷òî ïðè r1 6= 1 óñëîâèå âûãëÿäåëî áû ñëåäóþùèì îáðàçîì: 4 1 3 − + ≥ 0.• r 1 r2 r 3 Èññëåäóåì âîïðîñ î òîì, â êàêèõ ñëó÷àÿõ ìîæíî ãàðàíòèðîâàòü ðåàëèçàöèþ àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè ðàçëè÷íûõ äåéñòâèé. Äëÿ ýòîãî ââåäåì ôóíêöèè x ˜k (˜ xn ) êàê ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ (2.43)

(n − k + 1)c0k (˜ xk ) − (n − k)c0k+1 (˜ xk ) = c0n (˜ xn ).

Âñå âàæíûå äëÿ íàñ ñâîéñòâà ôóíêöèé x ˜k (˜ xn ) îïèñûâàþòñÿ ñëåäóþùåé ëåììîé: Ëåììà 2.3.6. Ôóíêöèÿ çàâèñèìîñòè äåéñòâèÿ ïðîèçâîëüíîãî ÀÝ îò äåéñòâèÿ íàèëó÷øåãî ÀÝ îïðåäåëåíà åäèíñòâåííûì îáðàçîì ïðè äàííîì ñîñòàâå ÀÑ è ñòðîãî âîçðàñòàåò. Òàêèì îáðàçîì, ïðè óâåëè÷åíèè ñîâîêóïíîãî äåéñòâèÿ âñåé ÀÑ äåéñòâèÿ âñåõ ÀÝ âîçðàñòàþò. Êðîìå òîãî, ïðè ëþáîì äåéñòâèè íàèëó÷øåãî ÀÝ ðåøåíèå çàäà÷è î äåéñòâèÿõ äðóãèõ ÀÝ åäèíñòâåííî. Ñëåäóþùàÿ ëåììà îïðåäåëÿåò, â êàêèõ ñëó÷àÿõ ìîæíî ãîâîðèòü î òîì, ÷òî ðàçëè÷íûå àêòèâíûõ ýëåìåíòû ðåàëèçóþò ðàçëè÷íûå äåéñòâèÿ, â òåðìèíàõ ââåäåííûõ ôóíêöèé x ˜i (xn ). Ëåììà 2.3.7.  ñëó÷àå ñòðîãîé óïîðÿäî÷åííîñòè ðåàëèçóåìûõ äåéñòâèé (âû÷èñëåííûõ ïî óðàâíåíèþ (2.43)) äâà ðàçëè÷íûõ ÀÝ íå áóäóò ðåàëèçîâûâàòü îäíî è òî æå äåéñòâèå. Ñëåäóþùàÿ ëåììà íîñèò òåõíè÷åñêèé õàðàêòåð è íóæíà äëÿ íàõîæäåíèÿ äîñòàòî÷íûõ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ ïðåäïîëîæåíèé ëåììû ëåìì 2.3.9. Ëåììà 2.3.8. Äëÿ âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ

c0i (x) − c0i+1 (x) > c0i+1 (x) − c0i+2 (x)

∀x ∈ X 49

(è, êàê ñëåäñòâèå, Ëåììû 2.3.9) äîñòàòî÷íî, ÷òîáû ñóùåñòâîâàëî òàêîå ∆ > 0, ÷òî

ri+1 − ri = ∆ cxrr (r, x) < 0

∀i = 1 · · · n − 1 ∀r ∈ Ω, x ∈ X.

è

Òåïåðü íàéäåì íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû ðåàëèçóåìûå äåéñòâèÿ áûëè ñòðîãî óïîðÿäî÷åíû. Ëåììà 2.3.9. Äîñòàòî÷íûì óñëîâèåì äëÿ òîãî, ÷òîáû ðàçíûå ÀÝ ðåàëèçîâûâàëè ðàçíûå äåéñòâèÿ, ÿâëÿåòñÿ âûïîëíåíèå óñëîâèÿ (2.44)

c0i (x) − c0i+1 (x) > c0i+1 (x) − c0i+2 (x).

äëÿ ëþáûõ x ∈ X è i = 1, n − 2. Âñïîìíèì òåïåðü, äëÿ ëþáîé ÀÑ ìû îïðåäåëÿëè ñóììàðíûå çàòðàòû S(·) öåíòðà íà ðåàëèçàöèþ íåêîòîðîãî àãðåãèðîâàííîãî äåéñòâèÿ. Î÷åâèäíî, ÷òî â ñëó÷àå âûïóêëîñòè ñóììàðíûõ çàòðàò öåíòð áóäåò èñïîëüçîâàòü òîëüêî ÷èñòûå ñòðàòåãèè, íå ïðèáåãàÿ ê ñìåøàííûì (ñìåøàííàÿ ñòðàòåãèÿ  êîãäà öåíòð íàçíà÷àåò ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íåêîòîðûì âåðîÿòíîñòíûì ðàñïðåäåëåíèåì). Ñëåäóþùàÿ ëåììà ïðèâîäèò äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû çàòðàòû áûëè âûïóêëîé ôóíêöèåé. Ëåììà 2.3.10. Âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ (2.45)

c0i (x) − c0i+1 (x) > c0i+1 (x) − c0i+2 (x).

äëÿ ëþáûõ x ∈ X è i = 1, n − 2 äîñòàòî÷íî äëÿ òîãî, ÷òîáû ñóììàðíûå çàòðàòû öåíòðà áûëè âûïóêëîé ôóíêöèåé, èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, öåíòðó áûëî íåâûãîäíî ñìåøèâàòü ñòðàòåãèè.  äàííîì ðàçäåëå áûëà ðàññìîòðåíà çàäà÷à íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ, ðåøåíèå êîòîðîé íåîáõîäèìî äëÿ äàëüíåéøåãî ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì. Áûëè èññëåäîâàíû âîïðîñû, ñâÿçàííûå ñ îïèñàíèåì âûáîðà ÀÝ ñâîèõ äåéñòâèé ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ïðèâåäåí àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé. Íàéäåíû óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ ìîæíî ãàðàíòèðîâàòü âûáîð ÀÝ ðàçëè÷íûõ äåéñòâèé. Îïèñàíà ñâÿçü ìåæäó âûáîðîì ÀÝ ðàçëè÷íûõ äåéñòâèé è âûïóêëîñòüþ ôóíêöèè çàòðàò. Íàéäåíà ñâÿçü ìåæäó âûïóêëîñòüþ ôóíêöèè çàòðàò è èñïîëüçîâàíèåì öåíòðîì òîëüêî îäíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ (ò.å. èñïîëüçîâàíèÿ ÷èñòîé, à íå ñìåøàííîé ñòðàòåãèè).

2.4. Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ  äàííîì ðàçäåëå ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ â ÀÑ ñ êîíòèíóóìîì àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ. Ðåçóëüòàòû äàííîãî ðàçäåëà ñõîäíû ñ ðåçóëüòàòàìè ïðåäûäóùåãî ðàçäåëà, â êîòîðîì ðàññìàòðèâàëàñü ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ. Ðåøåíèå äàííîé çàäà÷è íåîáõîäèìî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì ÀÑ. 50

Ïóñòü òèï àêòèâíîãî ýëåìåíòà èìååò íåêîòîðîå íåïðåðûâíîå ðàñïðåäåëåíèå, ñîñðåäîòî÷åííîå íà îòðåçêå äåéñòâèòåëüíîé îñè Ω = [r0 , r1 ] ñ ôóíêöèåé ðàñïðåäåëåíèÿ F (r), ñòðîãî âîçðàñòàþùåé è äèôôåðåíöèðóåìîé íà Ω. Òîãäà r∗ = F (r) áóäåò èìåòü ðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå íà îòðåçêå [0, 1] ò.ê.

P {r∗ ≤ x} = P {F (r) ≤ x} = P {r ≤ F −1 (x)} = = F (F −1 (x)) = x, x ∈ [0, 1]. Îïðåäåëèì ôóíêöèþ çàòðàò c˜(r∗ , x) = c(F −1 (r∗ ), x) (ìû òàêèì îáðàçîì "ïåðåîïðåäåëèëè" òèï àêòèâíîãî ýëåìåíòà). Òîãäà ïî Ëåììå 2.1.2 è ôóíêöèÿ c˜(r∗ , x) îáëàäàåò âñåìè ñâîéñòâàìè, êîòîðûì äîëæíà óäîâëåòâîðÿòü ôóíêöèÿ çàòðàò (P 2.1P 2.5), ïîñêîëüêó ýòèì ñâîéñòâàì óäîâëåòâîðÿåò ôóíêöèÿ c(r, x). Êðîìå òîãî î÷åâèäíî, ÷òî ïðîèçâåäÿ îáðàòíóþ çàìåíó òèïîâ â îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ ñ ôóíêöèåé çàòðàò c˜(r∗ , x), ìû ïîëó÷èì îïòèìàëüíóþ ñèñòåìó ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ôóíêöèè çàòðàò c(r, x). ßñíî, ÷òî ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ çàìåíàõ òèïîâ âñå óñëîâèÿ íà âûáîð äåéñòâèé àêòèâíûìè ýëåìåíòàìè ñîõðàíÿòñÿ. Ñëåäîâàòåëüíî ìû ïîêàçàëè âåðíîñòü ñëåäóþùåãî óòâåðæäåíèÿ: Óòâåðæäåíèå 2.4.1. Çàäà÷à íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ñëó÷àÿ ïðîèçâîëüíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ ñâîäèòñÿ ê çàäà÷å íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ñëó÷àÿ ðàâíîìåðíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ ÀÝ. À èìåííî, ñóùåñòâóåò òàêàÿ ìîíîòîííàÿ ôóíêöèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ òèïîâ r0 = u(r), ÷òî òèïû ÀÝ r0 èìåþò ðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå, è îïòèìàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðè òèïàõ r0 ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèåé ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðè òèïàõ r. Èòàê, íà îñíîâàíèè ïðåäûäóùåãî óòâåðæäåíèÿ ìû áóäåì â äàëüíåéøåì ïîëàãàòü,÷òî òèïû àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ èìåþò îäèíàêîâîå äëÿ âñåõ ýëåìåíòîâ ðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå íà ìíîæåñòâå Ω = [r0 , r1 ]: ( ∗ r −r0 ïðè r ∈ Ω; r1 −r0 P {r ∈ [r0 , r∗ ]} = 0 èíà÷å. Êàæäûé èç àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ çíàåò ñâîé òèï â òî âðåìÿ, êàê öåíòðó òèïû èìåþùèõñÿ ýëåìåíòîâ íåèçâåñòíû, è îí âûíóæäåí ðóêîâîäñòâîâàòüñÿ âåðîÿòíîñòíûì ðàñïðåäåëåíèåì.  ñîîòâåòñòâèè ñ (1.44)-(1.46) ìàòåìàòè÷åñêè çàäà÷à âûïèñûâàåòñÿ â âèäå äâóõ çàäà÷: (2.46)

E σ(f (r)) →

min f (r),σ(x)∈Θ

 çàäà÷à öåíòðà

(2.47)

f (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)) ∀r ∈ Ω  ç. ÀÝ

(2.48)

E f (r) = x¯ (ãðàíè÷íîå óñëîâèå),

x

ãäå E îáîçíà÷àåò ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå ïî òèïó àêòèâíîãî ýëåìåíòà. Ìû áóäåì ðåøàòü çàäà÷ó (2.47)-(2.48), ñ÷èòàÿ, ÷òî çàäà÷à (2.46) ìàêñèìèçàöèè ïðèáûëè öåíòðîì ïðè ðåøåííîé çàäà÷å àãåíòà ÿâëÿåòñÿ òðèâèàëüíîé çàäà÷åé íà ìàêñèìèçàöèþ ôóíêöèè îäíîãî ïåðåìåííîãî (ñðåäíåãî äåéñòâèÿ). 51

Ìîæíî áûëî áû ïðåäïîëîæèòü, ÷òî ïî ôóíêöèè f (x) ìîæíî âîññòàíîâèòü íàèëó÷øóþ σ(x), ïðè êîòîðîé ïîëó÷àåòñÿ äàííàÿ ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ. Äîêàæåì ýòîò ôàêò. Äëÿ ýòîãî âñïîìíèì, ÷òî äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ (2.47), èëè (2.49)

σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )) ≥ σ(f (r)) − c(r∗ , f (r)) ∀ r, r∗ ∈ Ω;

(2.50)

σ(f (r∗ )) − σ(f (r)) ≥ c(r∗ , f (r∗ )) − c(r∗ , f (r)).

Ïóñòü r∗ > r. Ðàçäåëèì îáå ÷àñòè íåðàâåíñòâà (2.50) íà ïîëîæèòåëüíîå r∗ − r è âîçüìåì ïðåäåë ïðè r → r∗ . Ïîëó÷èì:

σ(f (r∗ )) − σ(f (r)) σ (f (r ))f (r ) = lim∗ ≥ r→r r∗ − r 0

∗

0

∗

c(r∗ , f (r∗ )) − c(r∗ , f (r)) = c0x (r∗ , f (r∗ ))f 0 (r∗ ), ∗ r→r r −r 0 èëè ó÷èòûâàÿ, ÷òî f (r) > 0, ïîëó÷àåì ≥ lim∗

(2.51)

f 0 (r∗ )σ 0 (f (r∗ )) ≥ f 0 (r∗ )c0x (r∗ , f (r∗ )).

Ïðåäïîëîæèâ r∗ < r è ïðîäåëàâ òå æå âûêëàäêè, ìû ïîëó÷èì îáðàòíîå íåðàâåíñòâî, ò.å. (2.52)

f 0 (r∗ )σ 0 (f (r∗ )) ≤ f 0 (r∗ )c0x (r∗ , f (r∗ )),

÷òî âìåñòå ñ (2.51) ïðèâîäèò ê ðàâåíñòâó (2.53)

f 0 (r)σ 0 (f (r)) = f 0 (r)c0x (r, f (r))

(â ñëó÷àå ñóùåñòâîâàíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðîèçâîäíûõ). Ïðè âûïîëíåíèè äîïîëíèòåëüíîãî óñëîâèÿ (2.54)

min(σ(f (r)) − c(r, f (r))) = 0 r

(êîòîðîå íåîáõîäèìî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ 2.46-2.48, ÷òîáû ñîîòâåòñòâóþùàÿ ôóíêöèÿ σ(x) áûëà îïòèìàëüíîé) ìû ïîëó÷àåì îäíîçíà÷íîå îïðåäåëåíèå σ(x) ïî f (r) (î÷åâèäíî, ÷òî ïî σ(x) ìû ìîæåì èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (2.47) îïðåäåëèòü f (r)).  ñèëó òîãî, ÷òî cx (r, x) > 0, ôóíêöèÿ σ(x) òîæå äîëæíà ìîíîòîííî âîçðàñòàòü (â òî÷êàõ âîçðàñòàíèÿ çíà÷åíèé ôóíêöèè f (r)). Çàìåòèì: ïîñêîëüêó íåîáõîäèìûì óñëîâèåì äëÿ òîãî, ÷òîáû ýëåìåíò òèïà r âûáèðàë äåéñòâèå f (r) ÿâëÿåòñÿ σ 0 (f (r)) = c0x (r, f (r)), òî, ðàññìîòðåâ ðàçíèd öó σ(f (r)) − c(r, f (r)) è ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ åå ïî r ïîëó÷èì, ÷òî dr (σ(f (r)) − 0 0 0 0 0 0 c(r, f (r))) = σ (f (r))f (r) − cx (r, f (r))f (r) − cr (r, f (r)) = −cr (r, f (r)) > 0, òî åñòü ëó÷øèé ýëåìåíò ïîëó÷àåò áîëüøóþ ïðèáûëü (ðàçíîñòü ìåæäó ñòèìóëèðîâàíèåì è çàòðàòàìè). Èñõîäÿ èç ýòîãî ìîæíî ñêàçàòü, ÷òî äëÿ âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ (2.54) íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû σ(f (r0 )) − c(r0 , f (r0 )) ≥ 0 (ïîñêîëüêó r1 > r0 ).  ÷àñòíîñòè, ìîæíî ïîëîæèòü (2.55)

σ(f (r0 )) = c(r0 , f (r0 )).

Òàêèì îáðàçîì, σ(x) îïðåäåëÿåòñÿ ïî f (r) â ñîîòâåòñòâèè ñ äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèåì (2.53) è ãðàíè÷íûì óñëîâèåì (2.55). 52

Ïðèìåð 6. Ïóñòü f (r) = r, c(r, x) =

x2 . r

Òîãäà c0x (r, x) = 2 xr . Ïî ôîðìóëå (2.51) σ 0 (f (r)) = σ 0 (r) = c0x (r, f (r)) = 2 f (r) = 2 è, ñëåäîâàòåëüíî, σ(x) = 2x + C . Êîír ñòàíòà C ïîäáèðàåòñÿ èç óñëîâèÿ (2.54), äëÿ âûïîëíåíèÿ êîòîðîãî íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû áûëî âûïîëíåíî (2.55), ò.å. σ(f (r0 )) = c(r0 , f (r0 )).  äàííîì ñëó÷àå 2r0 + C = r0 , òî êîíñòàíòà C = −r0 .• Ðàññìîòðèì çàäà÷ó, ôèêñèðóþùóþ ñðåäíèé âûïóñê íà óðîâíå x ¯. Òîãäà çàäà÷à î íàõîæäåíèè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ (êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ ôóíêöèåé f (x)) âûãëÿäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì: (2.56)

E σ(f (r)) → min

σ(x),f (r)

ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèé: (2.57)

E f (r) = x¯,

(2.58)

σ 0 (f (r)) = c0x (r, f (r)),

(2.59)

σ(f (r0 )) = c(r0 , f (r0 )),

ãäå E îáîçíà÷àåò ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå. Çàìåòèì: (2.60)

Zr1

r1 Zr1 σ(f (r)) dr = rσ(f (r)) − rσ 0 (f (r))f 0 (r) dr = r0

r0

r1 = rσ(f (r)) − r0

(2.61)

Zr1

Zr1

r0

rc0x (r, f (r))f 0 (r) dr;

r0

rc0x (r, f (r))f 0 (r) dr =

r0

 Zr1  dc(r, f (r)) 0 − cr (r, f (r)) d r = = r dr r0

r1 Zr1 Zr1 0 = rc(r, f (r)) − rcr (r, f (r))d r − c(r, f (r))d r. r0

r0

r0

Êðîìå òîãî, 53

r1 r1 rσ(f (r)) = r1 σ(f (r)) + (r1 − r0 )σ(f (r0 )) =

(2.62)

r0

Zr1 = r1

σ 0 (f (r))f 0 (r) dr + (r1 − r0 )c(r0 , f (r0 )) =

r0 Zr1 

= r1

r0

 dc(r, f (r)) 0 − cr (r, f (r)) dr + dr

r0

+(r1 − r0 )c(r0 , f (r0 )) = r1 Zr1 = r1 c(r, f (r)) − r1 c0r (r, f (r)) dr + r0

r0

+(r1 − r0 )c(r0 , f (r0 )) = r1 Zr1 = rc(r, f (r)) − r1 c0r (r, f (r)) dr. r0

r0

Îáúåäèíÿÿ (2.60)-(2.62), ïîëó÷àåì: (2.63)

Zr1 (r1 − r0 ) E σ(f (r)) =

rc0r (r, f (r)) − r1 c0r (r, f (r)) + c(r, f (r)) dr =

r0

Zr1 = r0 Zr1

= r0

((r − r1 )c0r (r, f (r)) + c(r, f (r))) dr = Zr1 c(r, f (r)) dr + (r − r1 )c0r (r, f (r)) dr. r0

Ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî ïåðâûé èíòåãðàë â ïîñëåäíåì âûðàæåíèè îòâå÷àåò çà ñòèìóëèðîâàíèå ïðè ïåðñîíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ ñ ôóíêöèåé äåéñòâèÿ f (r), à âî âòîðîì èíòåãðàëå ïîäûíòåãðàëüíîå âûðàæåíèå âñåãäà áîëüøå íóëÿ ò.ê. r ≤ r1 , à c0r (r, x) < 0 è ðàâíî âåëè÷èíå ïåðåïëàò àêòèâíûì ýëåìåíòàì çà èñïîëüçîâàíèå íåóíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðè ôóíêöèè äåéñòâèÿ f (r). Êàê ìîæíî çàìåòèòü, â ìèíèìèçèðóåìîì âûðàæåíèè ìû èçáàâèëèñü îò ôóíêöèè σ(x), è òåïåðü ìèíèìèçàöèþ ìîæíî ïðîâîäèòü òîëüêî ïî îäíîé ôóíêöèè  ïî f (x). Èòàê, íàì íàäî ìèíèìèçèðîâàòü èíòåãðàë (2.63) ïðè îãðàíè÷åíèè (2.57). Ñäåëàåì ýòî, âîñïîëüçîâàâøèñü ìåòîäîì ìíîæèòåëåé Ëàãðàíæà: (2.64)

L = E σ(f (r)) − λ(E f (r) − x¯) = 1 = r 1 − r0

Zr1 ((r − r1 )cr (r, f (r)) r0

+c(r, f (r)) − λf (r)) dr + λ¯ x. 54

Íåîáõîäèìûì óñëîâèåì äëÿ ìèíèìèçàöèè (2.64) ÿâëÿåòñÿ âûïîëíåíèå óñëîâèÿ Ýéëåðà (ñì. [72]): (2.65)

∂ (rcr (r, f (r)) − r1 cr (r, f (r)) + c(r, f (r)) − λf (r))) = 0, ∂f

èëè (2.66)

(r − r1 )cxr (r, f (r)) + cx (r, f (r)) = λ.

Êîíñòàíòà λ íàõîäèòñÿ èç óñëîâèÿ E f (r) = x ¯. Çàìåòèì, ÷òî äëÿ ñëó÷àÿ çàòðàò âèäà c(r, x) = îáðåòàåò âèä (2.67)

c(x) r

+ C óðàâíåíèå (2.66) ïðè-

−r1 cxr (r, f (r)) = λ.

Òåïåðü àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ è äåéñòâèÿ ìîæíî çàïèñàòü â ñëåäóþùåì âèäå: (1) Èñïîëüçóÿ äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå (2.66) (èëè â ÷àñòíîì ñëó÷àå 2.67), íàõîäèì ôóíêöèþ f (r) â çàâèñèìîñòè îò êîíñòàíòû λ > 0 (êàê ìíîæèòåëü Ëàãðàíæà â çàäà÷å ìèíèìèçàöèè ïðè îãðàíè÷åíèè E f (r) − x ¯ ≥ 0); (2) Íàõîäèì çíà÷åíèå λ èç óñëîâèÿ E f (r) = x ¯, ãäå E f (r) âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå (2.63); (3) Çíàÿ f (r), íàõîäèì ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ σ(x), èñïîëüçóÿ äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå (2.66) è ãðàíè÷íîå óñëîâèå (2.55) σ(f (r0 )) = c(r0 , f (r0 )). Çàìåòèì, ÷òî äëÿ ôóíêöèé çàòðàò âèäà c(r, x) = g(x) + C ñóììà äâóõ ñëàãàår ìûõ â (2.66) rcxr (r, f (r)) + cx (r, f (r)) = 0 è íåîáõîäèìîå óñëîâèå ìèíèìóìà (2.56) ïåðåïèñûâàåòñÿ â áîëåå ïðîñòîì âèäå: (2.68)

−r1 cxr (r, f (r)) − λ = 0.

 ýòîì ñëó÷àå (2.69)

λ = −r1 cxr (r, f (r))

è ìèíèìàëüíûå ñðåäíèå çàòðàòû íà ñòèìóëèðîâàíèå ðàâíû (2.70)

1 E σ(f (r)) = − r 1 − r0

Zr1

r1 c0r (r, f (r)) dr.

r0

Òàêèì îáðàçîì, ìû äîêàçàëè ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå (â ïðåäïîëîæåíèè ôóíêöèè çàòðàò âèäà c(r, x) = c(x) + C ): r Óòâåðæäåíèå 2.4.2. Åñëè ôóíêöèÿ f (r) ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé äåéñòâèÿ äëÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, òî íà âñåõ ó÷àñòêàõ âîçðàñòàíèÿ ôóíêöèè f (r) âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùåå äèôôåðåíöèàëüíîå ñîîòíîøåíèå: (2.71)

λ = −cxr (r, f (r)), 55

ãäå λ  íåêîòîðàÿ íåîòðèöàòåëüíàÿ êîíñòàíòà. Ïðè ýòîì ñðåäíèå çàòðàòû íà ñòèìóëèðîâàíèå ðàâíû Zr1 1 (2.72) rmax c0r (r, f (r)) dr, E σ(f (r)) = − rmax − rmin r0

ãäå rmax è rmin - ñîîòâåòñòâåííî íèæíÿÿ è âåðõíÿÿ ãðàíèöû èíòåðâàëà, íà êîòîðîì ñîñðåäîòî÷åíî ðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå òèïîâ ÀÝ. 2 Ïðèìåð 7. Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ çàòðàò c(r, x) = xr . Èñõîäÿ èç (2.68), èìååì: r2 λ = −r1 cxr (r, f (r)) = 2r1 fr(r) è f (r) = λ 2r . 2 1 Êîýôôèöèåíò λ íàõîäèòñÿ èç óñëîâèÿ Zr1 f (r) dr = (r1 − r0 )¯ x r0

è, ñëåäîâàòåëüíî,

Zr1 r0

r r2 λ r3 1 (r13 − r03 )λ λ dr = = = (r1 − r0 )¯ x, 2r1 2r1 3 r0 6r1

òî åñòü

6r1 x¯(r1 − r0 ) , r13 − r03 r2 3¯ x(r1 − r0 ) 2 f (r) = λ = r , 2r1 r13 − r03 Òèï àêòèâíîãî ýëåìåíòà â çàâèñèìîñòè îò ðåàëèçóåìîãî èì äåéñòâèÿ åñòü s x r13 − r03 (2.73) r = f −1 (x) = . 3¯ x r1 − r0 λ=

(2.74)

√ x cx (r(x), x) = 2 =2 x r(x)

s

3¯ x(r1 − r0 ) . r13 − r03

Èñïîëüçóÿ (2.53), èìååì:

Zx σ(x) − σ(f (r0 )) =

cx (r(y), y) dy = f (r0 )

s x 2 2/3 3¯ x(r1 − r0 ) = y =2 3 r13 − r03 f (r0 ) è, ïîñêîëüêó

 cr (r, f (r)) = − = −r

2

3¯ x(r1 − r0 ) r2 3 r1 − r03

2 .



2

3¯ x(r1 − r0 ) r13 − r03

r2 =

,

ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ ðàâíà (2.75) 56

4 σ(x) = c(r0 , f (r0 )) + 3

s


3¯ x(r1 − r0 ) 3/2 x − f (r0 )3/2 . 3 3 r1 − r 0

Ñðåäíèå çàòðàòû íà ñòèìóëèðîâàíèå ðàâíû Zr1 1 (2.76) r1 cr (r, f (r)) dr = C1 = E σ(f (r)) = − r 1 − r0 r0

3(¯ x)2

r1 (r1 − r0 ) r1 = 3¯ x2 2 . 3 3 r1 − r0 r1 + r1 r0 + r02

Çàìåòèì, ÷òî ïðè r0 → r1 ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå çàòðàò

x¯2 , r1 ÷åãî è ñëåäîâàëî îæèäàòü (âûðîæäåííûé ñëó÷àé ÿâëÿåòñÿ ïðåäåëîì íåïðåðûâíîãî ðàâíîìåðíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ). Îöåíèì ïîòåðþ ýôôåêòèâíîñòè ïðè ïåðåõîäå ê óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ. À èìåííî, èñïîëüçóÿ ðåçóëüòàòû î ïåðñîíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ (ñì. [33], çíà÷åíèå C0 çàòðàò äëÿ ðåàëèçàöèè òîãî æå ñðåäíåãî äåéñòâèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ïåðñîíèôèöèðîâàííîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ) ïîëó÷àåì, ÷òî E σ(f (r)) →

C1 3r1 (r1 − r0 )¯ x2 /(r13 − r03 ) r1 3(r1 + r0 ) = = = 2 C2 2¯ x /(r1 + r0 ) 2(r12 + r1 r0 + r02 ) 1 + α − 2α2 ≥ 1, 1+ 2(1 + α + α2 ) ãäå α = r0 /r1 ∈ [0, 1]. Ïîñëåäíåå íåðàâåíñòâî ñëåäóåò èç òîãî, ÷òî α2 ≤ α ≤ 1. Çàìåòèì, ÷òî ðàâåíñòâî âîçìîæíî òîëüêî òîãäà, êîãäà α = 1, ò.å. r0 = r1 . Îòìåòèì, C1 ÷òî C ñòðîãî óáûâàåò ïî α.• 2 Ðàíåå íàìè áûëà äîêàçàíî óòâåðæäåíèå î âûïîëíåíèè ðàâåíñòâà (2.77)

f 0 (r)σ 0 (f (r)) = f 0 (r)c0x (r, f (r)).

Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè îòëè÷èè f 0 (r) îò íóëÿ ìû ìîæåì îáå ÷àñòè ðàçäåëèòü íà f 0 (r) è ïîëó÷èòü ðàâåíñòâî (2.78)

σ 0 (f (r)) = c0x (r, f (r)).

 ñëåäóþùåì óòâåðæäåíèè ãîâîðèòñÿ î òîì, ÷òî äàííîå ñîîòíîøåíèå âåðíî äàæå â òîì ñëó÷àå, åñëè ïðîèçâîäíàÿ f (r) ðàâíà íóëþ. Óòâåðæäåíèå 2.4.3. Åñëè ôóíêöèè σ(x) è f (r) ÿâëÿþòñÿ ðåøåíèÿìè çàäà÷è (2.46)-(2.48), è ñóùåñòâóåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ri > r∗ ,

lim ri = r∗ ,

i→∞

lim f (ri ) = f (r∗ ),

i→∞

òî ôóíêöèÿ σ(x) èìååò ïðàâóþ ïðîèçâîäíóþ â òî÷êå f (r∗ ) è îíà ðàâíà

σ 0 (f (r∗ )+) = c0x (r∗ , f (r∗ )) Åñëè æå ñóùåñòâóåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ri < r∗ ,

lim ri = r∗ ,

i→∞

lim f (ri ) = f (r∗ ),

i→∞

òî ôóíêöèÿ σ(x) èìååò ëåâóþ ïðîèçâîäíóþ â òî÷êå f (r∗ ) è îíà ðàâíà

σ 0 (f (r∗ )+) = c0x (r∗ , f (r∗ )). 57

Èòàê, êðàòêî ïîäâåäåì èòîãè âòîðîé ãëàâû.  äàííîé ãëàâå ðåøàåòñÿ çàäà÷à ñèíòåçà îïòèìàëüíûõ óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ.  ðàçäåëå 2.1 ðàññìàòðèâàþòñÿ ñâîéñòâà âîçìîæíûõ ïðîèçâîäñòâåííûõ ôóíêöèé ÀÝ, ïîä êîòîðûìè ïîíèìàåòñÿ çàâèñèìîñòü âûáðàííîãî äåéñòâèÿ îò òèïà ÀÝ è çàòðàò.  ðàçäåëå 2.2 äëÿ ñëó÷àÿ óíèôèöèðîâàííûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ ââåäåíà ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ, êîòîðàÿ ñîïîñòàâëÿåò êàæäîìó òèïó ÀÝ äåéñòâèå, êîòîðîå îí âûáèðàåò ïðè èñïîëüçîâàíèè äàííîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, è íàéäåíà âçàèìîñâÿçü ìåæäó ôóíêöèÿìè äåéñòâèÿ è ôóíêöèÿìè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Îïèñàíû îñíîâíûå ñâîéñòâà ôóíêöèè äåéñòâèÿ.  ðàçäåëå 2.3 ïðèâîäèòñÿ ðåøåíèå çàäà÷è ñèíòåçà îïòèìàëüíîé óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ äèñêðåòíîé ÀÑ. Îïòèìàëüíîé íàçûâàåòñÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðîé çàòðàòû íà ðåàëèçàöèþ íåêîòîðîãî ôèêñèðîâàííîãî äåéñòâèÿ (èëè ñðåäíåå äåéñòâèå â íåïðåðûâíîì ñëó÷àå) ìèíèìàëüíû. Ïðèâåäåí è îáîñíîâàí àëãîðèòì ïîèñêà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ. Èññëåäóåòñÿ âîïðîñ èñïîëüçîâàíèÿ öåíòðîì ðàñïðåäåëåíèÿ âåðîÿòíîñòåé íà ìíîæåñòâå óíèôèöèðîâàííûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ. Íàéäåíû ñâîéñòâà îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ: äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, îïèñàíèå ðåàëèçóåìûõ äåéñòâèé, èõ âîçðàñòàíèå è óáûâàíèå.  ðàçäåëå 2.4 ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à ïîèñêà îïòèìàëüíîé óíèôèöèðîâàííîé ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ íåïðåðûâíîãî ñëó÷àÿ (êîãäà ÀÑ ñîñòîèò èç êîíòèíóóìà ðàçëè÷íûõ ÀÝ). Ïðèâåäåí àëãîðèòì ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, îñíîâàííûé íà íàéäåííîì äèôôåðåíöèàëüíîì ñîîòíîøåíèè. Àëãîðèòìû ñèíòåçà îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ äëÿ äâóõ ðàññìîòðåííûõ ÀÑ ðàçëè÷àþòñÿ òåì, ÷òî äëÿ ÀÑ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ äëÿ íàõîæäåíèÿ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî ðåøàòü äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, ñâÿçûâàþùèå äåéñòâèÿ íàèëó÷øåãî ÀÝ ñ äåéñòâèÿìè äðóãèõ ÀÝ, à äëÿ ñëó÷àÿ áåñêîíå÷íîãî ÷èñëà ÀÝ íåîáõîäèìî ðåøèòü îäíî äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå íà îïòèìàëüíóþ ôóíêöèþ äåéñòâèÿ (è ïîòîì èñõîäÿ èç ýòîé ôóíêöèè äåéñòâèÿ íàéòè îïòèìàëüíóþ ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ). Äàííîå èññëåäîâàíèå áûëî íåîáõîäèìî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ôîðìèðîâàíèå ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé ÀÑ.

58

Ãëàâà 3

ÌÎÄÅËÈ È ÌÅÒÎÄÛ ÔÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎÑÒÀÂÀ ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÅÉ Â íàñòîÿùåé ãëàâå íà îñíîâàíèè ïðîâåäåííîãî âî âòîðîé ãëàâå èññëåäîâàíèÿ îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ (çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ïðè ôèêñèðîâàííîì ñîñòàâå) ðàññìàòðèâàþòñÿ âîïðîñû óïðàâëåíèÿ (èñïîëíèòåëüíûì) ñîñòàâîì ÀÑ  ìíîæåñòâîì ÀÝ.

3.1. Äèíàìè÷åñêîå ôîðìèðîâàíèå ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé  íàñòîÿùåì ðàçäåëå ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à äèíàìè÷åñêîãî ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà.  äèíàìèêå áîëüøóþ ðîëü èãðàþò îæèäàíèÿ î áóäóùèõ èçìåíåíèÿõ â ñîñòàâå ÀÑ è êîýôôèöèåíò äèñêîíòèðîâàíèÿ. Èìåííî, ñåãîäíÿøíåå ðåøåíèå î ïðèåìå íà ðàáîòó èëè óâîëüíåíèè çàâèñèò îò îæèäàíèÿ áóäóùèõ ïðèáûëåé, èëè îò îæèäàíèÿ óâåëè÷åíèÿ ïðèáûëè çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ ñîñòàâà ÀÑ. Îáîçíà÷èì çà β âðåìåííîé êîýôôèöèåíò äèñêîíòèðîâàíèÿ ñèñòåìû. Òîãäà, åñëè â êàæäûé èç ïåðèîäîâ âðåìåíè ôèðìà ïîëó÷àåò ïðèáûëü πi (Si ), ãäå i = 0, 1, . . .  âðåìÿ, è Si  ñîñòàâ ôèðìû â ïåðèîä âðåìåíè i (ñîñòàâ ÿâëÿåòñÿ ñëó÷àéíîé âåëè÷èíîé, çíà÷åíèå êîòîðîé çàâèñèò îò ïðîâîäèìîé ôèðìîé ïîëèòèêè ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà), òî çàäà÷åé ôèðìû ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìèçàöèÿ ôóíêöèîíàëà ! ∞ X L=E β i πi (Si ) , i=0

ãäå E îáîçíà÷àåò ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå ïî âñåì âîçìîæíûì ñîñòàâàì è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñîñòàâîâ Si ñîãëàñîâàíà. Ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ ñîñòàâîâ îïðåäåëÿåòñÿ ïîëèòèêîé ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà:

P (Si |si−1 ) = F (si−1 , u)(Si ), ãäå F (·, ·)  íåêîòîðàÿ (âåðîÿòíîñòíàÿ) ôóíêöèÿ, à u  óïðàâëÿþùàÿ ïåðåìåííàÿ, êîòîðóþ âûáèðàåò ôèðìà ïðè ðåøåíèè çàäà÷è óïðàâëåíèÿ ñîñòàâîì. Áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî F íå çàâèñèò îò ñîñòàâà äî ìîìåíòà âðåìåíè i − 1. Ìû áóäåì èñïîëüçîâàòü ïðè èññëåäîâàíèè ìîäåëü ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÀÑ, ðàññìîòðåííóþ âî âòîðîé ãëàâå. Áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè ôèðìà èñïîëüçóåò îïòèìàëüíóþ ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ, êîòîðàÿ ìîæåò çàâèñåòü îò âðåìåíè è îò òåêóùåãî ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé. Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ìåæäó ñîáîþ íèêàê íå ñâÿçàíû (êðîìå òîãî ôàêòà, ÷òî ÿâëÿþòñÿ îïòèìàëüíûìè). Î÷åâèäíî, ÷òî íàèëó÷øåé ïîëèòèêîé ôèðìû áóäåò â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè èñïîëüçîâàòü íàèëó÷øóþ ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ (ò.å. îïòèìàëüíóþ), èçìåíÿÿ åå â çàâèñèìîñòè îò èìåþùåãîñÿ ñîñòàâà. Òàê æå î÷åâèäíî, ÷òî åñëè ñîñòàâ ñî âðåìåíåì íå èçìåíÿåòñÿ, òî òî÷íî òàê æå íå èçìåíÿåòñÿ è ôóíêöèÿ 59

ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïîñêîëüêó îíà (â ñâÿçè ñ ðåçóëüòàòàìè ãëàâû 2) çàâèñèò èñêëþ÷èòåëüíî îò ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé, ò.å. îò èõ ïðîèçâîäñòâåííûõ õàðàêòåðèñòèê. Îñíîâíîå óòâåðæäåíèå, íà êîòîðîì îñíîâûâàþòñÿ ðåçóëüòàòû äàííîãî ðàçäåëà ãëàâû, ôîðìóëèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Óòâåðæäåíèå 3.1.1. Ïðè óëó÷øåíèè òèïà ëþáîãî èç ÀÝ íå ìîæåò ïðîèçîéòè óâåëè÷åíèÿ îïòèìàëüíûõ çàòðàò öåíòðà íà ñòèìóëèðîâàíèå èëè óìåíüøåíèå åãî ïðèáûëè. Íà ñàìîì äåëå (÷òî âèäíî èç äîêàçàòåëüñòâà), åñëè äåéñòâèå ÀÝ ñîâïàäàåò ñ ñîñåäíèìè (ñëåäóþùèì è ïðåäûäóùèì), òî ïðè íåáîëüøîì óëó÷øåíèè òèïà äàííîãî ÀÝ íå ïðîèçîéäåò óìåíüøåíèÿ îïòèìàëüíûõ çàòðàò. È íàîáîðîò, ïðè óëó÷øåíèè òèïà ÀÝ, äåéñòâèå êîòîðîãî íå ñîâïàäàåò ïî êðàéíåé ìåðå ñ îäíèì èç ñîñåäíèõ ÀÝ, ïðîèçîéäåò óìåíüøåíèå çàòðàò íà ðåàëèçàöèþ ôèêñèðîâàííîãî àãðåãèðîâàííîãî äåéñòâèÿ.  ñîîòâåòñòâèè ñ óòâåðæäåíèåì 3.1.1 ìû ìîæåì çàêëþ÷èòü, ÷òî íàèëó÷øåé ñòðàòåãèåé ïî óïðàâëåíèþ ñîñòàâîì ÿâëÿåòñÿ ñëåäóþùàÿ: ïðè íàëè÷èè ÀÝ, òèï êîòîðîãî ïðåâîñõîäèò òèï íàèõóäùåãî ÀÝ, ïðîèçâåñòè çàìåíó íàèõóäøåãî ÀÝ íà äàííûé.  ñëó÷àå æå, åñëè åñòü âîçìîæíîñòü ïðèíÿòü íà ðàáîòó íîâîãî ñîòðóäíèêà áåç óâîëüíåíèÿ ñòàðûõ, íåîáõîäèìî, îñòàâëÿÿ ïðåæíèé ñîñòàâ, ïðèíèìàòü íîâûõ ñîòðóäíèêîâ, ïîñêîëüêó (â ñîîòâåòñòâèè ñ óòâåðæäåíèåì 2.3.4) íàèõóäøèé ÀÝ ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ áóäåò âûáèðàòü íåíóëåâîå äåéñòâèå, ÷òî ãîâîðèò îò òîì, ÷òî îí â ñèñòåìå íå áóäåò "ëèøíèì", ò.å. åãî íå íàäî óâîëüíÿòü (èíà÷å ïðè îïòèìàëüíîé ñèñòåìå ñòèìóëèðîâàíèÿ îí áû âûáèðàë íóëåâîå äåéñòâèå, ò.å. áåçäåéñòâîâàë). Åñëè æå ìû ïðåäïîëîæèì, ÷òî êîëè÷åñòâî ñîòðóäíèêîâ îãðàíè÷åíî, òî íàáîð áóäåò ïðîõîäèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì: â ñëó÷àå, åñëè òèï íîâîãî ñîòðóäíèêà ëó÷øå, ÷åì òèï íàèõóäøåãî ñîòðóäíèêà â ÀÑ, òî îí áóäåò çàìåíåí. Åñëè ôèðìà áóäåò ñîñòîÿòü òîëüêî èç àãåíòîâ ñ íàèëó÷øèìè âîçìîæíûìè òèïàìè, òî ïðîöåññ ïîäáîðà ïåðñîíàëà îñòàíîâèòñÿ, èíà÷å æå îí áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ (åñëè òîëüêî íåò ïëàòû çà èçìåíåíèå ñîñòàâà ñîòðóäíèêîâ). Óñëîæíèì ìîäåëü: ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî êîëè÷åñòâî ñîòðóäíèêîâ îãðàíè÷åíî è äëÿ ïðèåìà íîâûõ ñîòðóäíèêîâ ìåñòà äîëæíû áûòü âàêàíòíû, ò.å. íåëüçÿ ñíà÷àëà óçíàòü òèïû íîâûõ ñîòðóäíèêîâ, è ïîòîì ïðèíèìàòü ðåøåíèå îá óâîëüíåíèè ñòàðûõ ñîòðóäíèêîâ. Êðîìå òîãî, áóäåì ðàññìàòðèâàòü äèíàìè÷åñêèå ìîäåëè, â êîòîðûõ áóäóùàÿ ïðèáûëü äèñêîíòèðóåòñÿ ñ êîýôôèöèåíòîì β , ò.å. óìíîæàåòñÿ íà β â ñòåïåíè âðåìåíè äî ìîìåíòà ïîëó÷åíèÿ ïðèáûëè. Äîñòàòî÷íî î÷åâèäíûì ïðåäñòàâëÿåòñÿ ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå: Óòâåðæäåíèå 3.1.2. Äëÿ ëþáîé ÀÑ ñ íåñêîëüêèìè ÀÝ ñóùåñòâóåò òàêîå r0 , çàâèñÿùåå îò òåêóùåãî ñîñòàâà ÀÑ è êîýôôèöèåíòà äèñêîíòèðîâàíèÿ β , ÷òî â òåêóùèé ìîìåíò âðåìåíè óâîëüíÿþòñÿ âñå ÀÝ ñ òèïîì ìåíåå r0 . Î÷åâèäíî, ÷òî â êàæäûé êîíêðåòíûé ìîìåíò âðåìåíè íåîáõîäèìî óâîëüíÿòü íàèõóäøèõ ñîòðóäíèêîâ, îñòàâëÿÿ òîëüêî íàèëó÷øèõ, òàêèì îáðàçîì ïàðàìåòð r0

60

âûñòóïàåò â ðîëè ïåðåìåííîé óïðàâëåíèÿ ÀÑ è íàõîäèòñÿ èñõîäÿ èç ìàêñèìèçàöèîííîé çàäà÷è äèíàìè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ áåñêîíå÷íûì ãîðèçîíòîì ! ∞ X β i πi (Si ) → max , E 0 i=0

r (S)

ãäå r0 (S)  ôóíêöèÿ çàâèñèìîñòè êðèòè÷åñêîãî òèïà r0 â çàâèñèìîñòè îò òåêóùåãî ñîñòàâà, è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Si ñîãëàñîâàíà âûáîðîì ôóíêöèè r0 (S). Ïîä ñîãëàñîâàííîñòüþ ïîäðàçóìåâàåòñÿ òî, ÷òî âåðîÿòíîñòíàÿ ìåðà áóäóùèõ ñîñòàâîâ îïðåäåëÿåòñÿ òåì, êàêèå èç ÀÝ â íàñòîÿùåå âðåìÿ èñêëþ÷àþòñÿ èç ñîñòàâà ÀÝ. ßñíî, ÷òî r0 (S) óäîâëåòâîðÿåò ñëåäóþùåìó ñâîéñòâó: (3.1)

r0 (S1 ) = r0 (S2 )

åñëè ìíîæåñòâà {r ∈ S1 : r ≥ r0 (S1 )} è {r ∈ S2 : r ≥ r0 (S1 )} ñîâïàäàþò (ïðè èçìåíåíèè òèïîâ ÀÝ ìíîæåñòâà S1 íèæå ãðàíèöû r0 (S) íå èçìåíÿåò ñàìîé ãðàíèöû). Äëÿ íàõîæäåíèÿ r(S) èñïîëüçóåòñÿ ïðèíöèï äèíàìè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Íàõîäèòñÿ òàêàÿ ôóíêöèÿ G(S) (îæèäàåìàÿ ïðèáûëü ïðè íà÷àëüíîì ñîñòàâå S ), ÷òî

G(S) = max (π(S) + β E(G(S 0 )/r0 , S)) , 0 r

ãäå S 0  ñëó÷àéíûé ñîñòàâ ïðè óñëîâèè, ÷òî â ïðåäûäóùèé ìîìåíò áûëè óâîëåíû âñå ÀÝ ñ òèïîì ìåíåå r0 . Òîãäà

r0 (S) ∈ argmax (π(S) + β E(G(S 0 )/r0 , S)) , r0

ïðè÷åì ôóíêöèÿ r0 (S) äîëæíà óäîâëåòâîðÿòü óñëîâèþ (3.1). Òàêèì îáðàçîì, â ðàññìàòðèâàåìûõ ìîäåëÿõ çàäà÷à î çàìåíå ñîñòàâà â êàæäûé êîíêðåòíûé ìîìåíò âðåìåíè ðåøàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: (1) Îïðåäåëåíèå êðèòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ äëÿ òèïîâ ñîòðóäíèêîâ è óâîëüíåíèå ñîòðóäíèêîâ, òèï êîòîðûõ ìåíüøå äàííîãî êðèòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ. (2) Àíàëèç ïðèøåäøèõ ñîòðóäíèêîâ è îïðåäåëåíèå òåõ ëó÷øèõ èç íèõ, êîòîðûå ïðèíèìàþòñÿ íà ðàáîòó. (3) Åñëè íè îäèí èç ñîòðóäíèêîâ íå ïðèíÿò íà ðàáîòó, ïîâòîðåíèå ïóíêòà 2 â íîâûé ïåðèîä âðåìåíè. (4) Åñëè êòî-òî ïðèíÿò - ïîâòîðåíèå ï. 1 äëÿ îïðåäåëåíèÿ íîâîãî êðèòåðèÿ äëÿ óâîëüíåíèÿ. Åñëè óâîëüíÿòü íåêîãî - ïðîöåññ çàêàí÷èâàåòñÿ. Ïðè ðåøåíèè çàäà÷è î ôîðìèðîâàíèè ñîñòàâà äåéñòâóåò òîò æå àëãîðèòì ñ òåì èçìåíåíèåì, ÷òî íà íà÷àëüíîì ýòàïå óâîëüíÿòü íåêîãî, è ôîðìèðóåòñÿ ñðàçó âåñü ñîñòàâ, âîçìîæíî çà íåñêîëüêî øàãîâ. Îòìåòèì íåñêîëüêî ñâîéñòâ ôóíêöèè r0 (S), êîòîðûå áóäóò õàðàêòåðèçîâàòü íàéäåííîå ðåøåíèå. Âî-ïåðâûõ, äëÿ ÀÑ S , ñîñòîÿùèõ èç "õîðîøèõ" ÀÝ, áóäåò âåðíî r0 (S) = 0, ò.å. ñóùåñòâóåò òàêîå r, ñòðîãî ìåíüøåå ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîãî òèïà ÀÝ, ÷òî (3.2)

∀S : (∀r ∈ S ⇒ r > r) ⇒ r0 (S) = 0. 61

Âî-âòîðûõ, äëÿ ÀÑ S , ñîñòîÿùèõ òîëüêî èç "ïëîõèõ" ÀÝ, áóäåò âåðíî r0 (S) = rmax , ò.å. ñóùåñòâóåò òàêîå r, ñòðîãî áîëüøåå íóëÿ, ÷òî äëÿ (3.3)

∀S : (∀r ∈ S ⇒ r < r) ⇒ r0 (S) = rmax .

Â-òðåòüèõ, ôóíêöèÿ r0 (S) íå âîçðàñòàåò ïî ýëåìåíòàì ìíîæåñòâà S , ò.å. äëÿ ëþáûõ S, S 0 âûïîëíÿåòñÿ (3.4)

(S 0 = (S ∪ {r1 })\{r2 }), r1 > r2 ) ⇒ r0 (S 0 ) ≤ r0 (S).

3.2. Óïðàâëåíèå ñîñòàâîì ïóòåì îáó÷åíèÿ  äàííîì ðàçäåëå íà îñíîâàíèè ðàññìîòðåííîé ìîäåëè ÀÑ ñ íåñêîëüêèìè ÀÝ àíàëèçèðóþòñÿ âîïðîñû èçìåíåíèÿ ñîñòàâà ÀÝ ïóòåì îáó÷åíèÿ (èçìåíåíèÿ òèïà ÀÝ). Íàõîäÿòñÿ íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ òîãî, ÷òî ðàçëè÷íûì àãåíòàì ÀÑ âûãîäíî èçìåíÿòü òèï ÀÝ. Ïóñòü g(r) åñòü ñòîèìîñòü îáó÷åíèÿ ÀÝ ñ òèïîì r, ò.å. äëÿ èçìåíåíèÿ òèïà ÀÝ ñ r1 äî r2 íåîáõîäèìî çàòðàòèòü ñóììó (3.5)

Zr2 g(r) dr. r1

Ïðåæäå âñåãî, îòìåòèì, ÷òî öåíòð ðàññìàòðèâàåò ïðèíÿòèå òåêóùèõ (íå ñòðàòåãè÷åñêèõ) ðåøåíèé, ò.å. ìû ãîâîðèì î ìàëîì âîçìîæíîì óëó÷øåíèè òèïà ñîòðóäíèêîâ, êîãäà öåíòð ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî "áëèçîðóêèì" è íå ìîæåò îöåíèòü áîëüøîãî èçìåíåíèÿ òèïîâ. Îí îöåíèâàåò òîëüêî êðàòêîñðî÷íóþ âûãîäó îò ñâîèõ äåéñòâèé. Êàê ëåãêî ïîíÿòü, òàêàÿ ïîëèòèêà ìîæåò íå ïðèâåñòè ê äåéñòâèòåëüíî îïòèìàëüíîìó èñõîäó, îäíàêî â äàííîé ðàáîòå ìû áóäåì ðàññìàòðèâàòü òîëüêî òàêóþ ñèòóàöèþ. Êàê ìû óæå îòìå÷àëè, åñëè äåéñòâèå ÀÝ ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ îòëè÷àåòñÿ îò äåéñòâèé äðóãèõ ÀÝ (íà ñàìîì äåëå äîñòàòî÷íî, ÷òîáû äåéñòâèå ÀÝ îòëè÷àëîñü îò äåéñòâèÿ ïðåäûäóùåãî ÀÝ), òî óëó÷øåíèå åãî òèïà îáÿçàòåëüíî ñêàæåòñÿ íà óìåíüøåíèè îáùèõ çàòðàò íà ðåàëèçàöèþ íåêîòîðîãî àãðåãèðîâàííîãî äåéñòâèÿ. Áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî äåéñòâèå ÀÝ îòëè÷àåòñÿ îò äåéñòâèé äðóã ÀÝ â ñèñòåìå. Çàìåòèì, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ îáùèõ çàòðàò ïî äåéñòâèþ êîíêðåòíîãî ýëåìåíòà ðàâíà íóëþ (ïîñêîëüêó èñïîëüçóåòñÿ îïòèìàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ). Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè òèï ÀÝ óëó÷øàåòñÿ, òî îáùèå çàòðàòû (ïðè ôèêñèðîâàííûõ äåéñòâèÿõ ÀÝ) óìåíüøàþòñÿ (â ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé (2.13) íà

(c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1)∆ri + o(∆ri ) òàê êàê ïðè ýòîì óìåíüøàþòñÿ çàòðàòû íà ñòèìóëèðîâàíèå äàííîãî ÀÝ è âñåõ ýëåìåíòîâ ñ ëó÷øèìè òèïàìè. Çàìåòèì, ÷òî â ïðåäûäóùåé ôîðìóëå ïîäðàçóìåâàëàñü ïðîèçâîäíàÿ ïî òèïó.  äàëüíåéøåì â äàííîì ðàçäåëå âñå ïðîèçâîäíûå ôóíêöèé çàòðàò áóäóò ðàññìàòðèâàòüñÿ ïî òèïó. Îáîçíà÷èâ, êàê è ðàíåå, çàòðàòû íà ðåàëèçàöèþ ñóììàðíîãî äåéñòâèÿ y çà S(y), ìû ïîëó÷àåì (èñïîëüçóÿ â êà÷åñòâå âûðàæåíèÿ äëÿ çàòðàò ôîðìóëó (2.13)) 62

öåïî÷êó: dS(y) dri

=

∂S(y) ∂ri

+

n P j=1

∂S(y) dxj ∂xj dri

= n P

= (c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1) +

j=1

∂S(y) dxj ∂xj dri

=

= (c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1), ïîñêîëüêó ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ∂S(y) ðàâíû íóëþ. ∂xj Òåïåðü çàìåòèì, ÷òî íàèáîëåå âûãîäíî óëó÷øàòü òèï òîãî ýëåìåíòà, äëÿ êîòîðîãî îòíîøåíèå âûãîäû îò óëó÷øåíèÿ òèïà ê çàòðàòàì íà óâåëè÷åíèå ìàêñèìàëüíî, ñëåäîâàòåëüíî, ìû äîêàçàëè òåîðåìó Òåîðåìà 3.2.1.  àêòèâíîé ñèñòåìå íàèáîëåå âûãîäíî óëó÷øàòü òèï àêòèâíîãî ýëåìåíòà, äëÿ êîòîðîãî çíà÷åíèå âûðàæåíèÿ (3.6)

(c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1) g(ri )

ìàêñèìàëüíî. Åñëè ìû óëó÷øèì òèï ÀÝ áåç èçìåíåíèÿ ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, òî ïðè ýòîì (ñ÷èòàÿ, ÷òî èçìåíåíèÿ òèïà áûëè ìàëû) ïðèáûëü ñàìîãî ÀÝ óâåëè÷èòñÿ, à ïðèáûëü êàê öåíòðà, òàê è äðóãèõ ÀÝ íå èçìåíèòñÿ. Åñëè æå ïîñëå èçìåíåíèÿ òèïà ìû òàê èçìåíèì ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ÷òî ÀÝ áóäóò âûáèðàòü òå æå ñàìûå äåéñòâèÿ, íî ïðè ýòîì îãðàíè÷åíèè ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ áóäåò îïòèìàëüíîé (çàòðàòû öåíòðà áóäóò ìèíèìàëüíû), òî ïðèáûëü ñàìîãî ÀÝ è ÀÝ ñ õóäøèìè òèïàìè íå èçìåíèòñÿ, à ïðèáûëü ëó÷øèõ ÀÝ óìåíüøèòñÿ íà îäíó è òó æå âåëè÷èíó. Çàìåòèì òåïåðü, ÷òî åñëè ñîîòíîøåíèå â óðàâíåíèè (3.6) áîëüøå åäèíèöû, òî óâåëè÷åíèå òèïà ÀÝ ïðèíåñåò ïðèáûëü, åñëè ìåíüøå åäèíèöû  áóäåò óáûòî÷íî, ïîñêîëüêó (3.6) åñòü îòíîøåíèå ïðèáûëè ê çàòðàòàì. Òàêèì îáðàçîì, ìû ìîæåì ñôîðìóëèðîâàòü Óòâåðæäåíèå 3.2.2. Åñëè â ÀÑ äëÿ ëþáîãî ÀÝ ñ íîìåðîì i âûïîëíÿåòñÿ

(c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1) < 1, g(ri ) òî öåíòðó ýêîíîìè÷åñêè íå âûãîäíî óâåëè÷èâàòü òèï íèêàêîãî èç ÀÝ. Íàîáîðîò, åñëè ñóùåñòâóåò i, äëÿ êîòîðîãî âûïîëíåíî

(c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1) > 1, g(ri ) òî öåíòðó âûãîäíî óâåëè÷èâàòü òèï ÀÝ ñ íîìåðîì i. Ñëåäñòâèå 3.2.3. Îïòèìàëüíûì ìîæåò áûòü òîëüêî òàêîå ñîñòîÿíèå ÀÑ, êîãäà äëÿ ëþáîãî èç ÀÝ âûïîëíÿåòñÿ

(c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1) ≤ 1, g(ri ) è öåíòð íå èçìåíÿë òèïû òåõ ÀÝ, äëÿ êîòîðûõ äàííîå íåðàâåíñòâî ÿâëÿåòñÿ ñòðîãèì. Äîêàçàòåëüñòâî äàííîãî ñëåäñòâèÿ ñðàçó æå âûòåêàåò èç óòâåðæäåíèÿ. Îòìåòèì, ÷òî åñëè öåíòð ìîæåò èçâëåêàòü ïðèáûëü èç óìåíüøåíèÿ òèïîâ ÀÝ, òî âåðíû ðåçóëüòàòû, àíàëîãè÷íûå äîêàçàííûì ðàíåå. Ïðè ýòîì áóäåò ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå (äîêàçûâàåìîå àíàëîãè÷íî ïðåäûäóùèì) 63

Óòâåðæäåíèå 3.2.4. Îïòèìàëüíûì ìîæåò áûòü òîëüêî òàêîå ñîñòîÿíèå ÀÑ, êîãäà äëÿ ëþáîãî èç ÀÝ âûïîëíÿåòñÿ (c0i (xi ) − c0i (xi−1 ))(n − i + 1) = 1, g(ri ) è öåíòð íå èçìåíÿë òèïû òåõ ÀÝ, äëÿ êîòîðûõ äàííîå íåðàâåíñòâî ÿâëÿåòñÿ ñòðîãèì. Çàìåòèì, ÷òî, ïðèìåíÿÿ "áëèçîðóêóþ" ïîëèòèêó, öåíòð ìîæåò ïðèéòè ê òàêîìó ñîñòàâó, êîãäà ëîêàëüíî áóäåò íå âûãîäíî óâåëè÷èâàòü òèï íè îäíîãî èç ÀÝ, îäíàêî ýòî ðàâíîâåñèå áóäåò íå îïòèìàëüíî. Ðàññìîòðèì òåïåðü ÀÑ, â êîòîðûõ ñóùåñòâóþò ÀÝ, êîòîðûå ïðè îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ âûáèðàþò îäèíàêîâûå äåéñòâèÿ. Ðåçóëüòàòû äàííîé ãëàâû ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ íà ÀÝ, ÷üè äåéñòâèÿ îòëè÷àþòñÿ îò äåéñòâèé äðóãèõ ýëåìåíòîâ, è íà ÀÝ, ÷üè äåéñòâèÿ ñîâïàäàþò ñ äåéñòâèÿìè äðóãèõ ÀÝ, íî îòëè÷àþòñÿ îò äåéñòâèé õóäøèõ (èëè ïðåäûäóùèõ ïî ïîðÿäêó) ÀÝ. Êðîìå òîãî, ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ðåçóëüòàòû äàííîé ãëàâû ñ íåêîòîðûìè îãðàíè÷åíèÿìè ïðèìåíèìû ê ÀÝ, ÷üè äåéñòâèÿ îòëè÷àþòñÿ îò äåéñòâèé ëó÷øèõ ÀÝ (ïðè ýòîì áóäóò äðóãèå ôîðìóëû). Îäíàêî íåáîëüøèå èçìåíåíèÿ òèïîâ ÀÝ, ÷üè äåéñòâèÿ ñîâïàäàþò êàê ñ äåéñòâèÿìè íàèëó÷øèõ, òàê è ñ äåéñòâèÿìè íàèõóäøèõ ÀÝ, íå ïðèâåäóò ê èçìåíåíèþ îïòèìàëüíîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ è, êàê ñëåäñòâèå, ê èçìåíåíèþ ïðèáûëè öåíòðà. Îäíàêî ïðè óëó÷øåíèè òèïà äàííîãî ÀÝ ïðèáûëü ïîëó÷èò ñàì ÀÝ. Ïðèòîì ïðèáûëü áóäåò ðàâíà ðàçíîñòè ìåæäó åãî çàòðàòàìè. Ïîñêîëüêó ïðîèçâîäíàÿ îò çàòðàò ñîñòàâëÿåò cr (ri , xi ), à ôóíêöèåé g(r) îïðåäåëÿþòñÿ çàòðàòû íà óâåëè÷åíèå òèïà, òî âåðíî ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå. Óòâåðæäåíèå 3.2.5. Åñëè äåéñòâèå ÀÝ ñîâïàäàåò ñ äåéñòâèåì (íåêîòîðîãî) ëó÷øåãî ÀÝ è (íåêîòîðîãî) õóäøåãî ÀÝ, òî äàííîìó ÀÝ âûãîäíî óâåëè÷èòü òèï ïóòåì îáó÷åíèÿ åñëè cr (ri , xi ) > 1. g(ri ) Èòàê, êðàòêî ïîäâåäåì èòîãè òðåòüåé ãëàâû.  ðàçäåëå 3.1 ðàññìàòðèâàëèñü âîïðîñû ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé íà îñíîâàíèè ïðîâåäåííîãî â ãëàâå 2 èññëåäîâàíèÿ ñâîéñòâ îïòèìàëüíûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ. Áûëà ðàññìîòðåíà äèíàìè÷åñêàÿ ìîäåëü ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà èñïîëíèòåëåé, ïðèâåäåí àëãîðèòì íàõîæäåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îïòèìàëüíûõ ñîñòàâîâ (â ðàçëè÷íûå èíòåðâàëû âðåìåíè) íà îñíîâàíèè ðåøåíèÿ çàäà÷è äèíàìè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ïîêàçàíî, ÷òî îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèåé ÿâëÿåòñÿ óâîëüíåíèå ñîòðóäíèêîâ ñ òèïîì ìåíüøå êðèòè÷åñêîãî, ïðè ýòîì äàííîå êðèòè÷åñêîå çíà÷åíèå òèïîâ îïðåäåëÿåòñÿ ïî òåêóùåìó ñîñòàâó ÀÑ è íå çàâèñèò îò ÀÝ, òèïû êîòîðûõ ìåíüøå äàííîãî êðèòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ.  ðàçäåëå 3.2 áûëà ðàññìîòðåíà è ïðîàíàëèçèðîâàíà ìîäåëü èçìåíåíèÿ (çà ïëàòó) òèïà ÀÝ è íàéäåí ìåõàíèçì îïðåäåëåíèÿ ÀÝ (íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ), ÷åé òèï íàèáîëåå âûãîäíî èçìåíÿòü ïðè çàäàííîì ñîñòàâå ÀÑ. Èññëåäîâàí âîïðîñ âûãîäíîñòè èçìåíåíèÿ òèïà ñàìèì ÀÝ.

64

Ãëàâà 4

ÇÀÄÀ×À ÔÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈß ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÃÎ ÑÎÑÒÀÂÀ ÀÊÒÈÂÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÎÄÍÈÌ ÀÊÒÈÂÍÛÌ ÝËÅÌÅÍÒÎÌ È ÍÅÑÊÎËÜÊÈÌÈ ÖÅÍÒÐÀÌÈ Â äàííîé ãëàâå èññëåäóþòñÿ ñâîéñòâà ÀÑ, ñîñòîÿùèõ èç íåñêîëüêèõ öåíòðîâ è îäíîãî ÀÝ â äîñòàòî÷íî îáùèõ ïðåäïîëîæåíèÿõ (íàêëàäûâàþòñÿ òîëüêî óñëîâèÿ íåïðåðûâíîñòè è íåîòðèöàòåëüíîñòè âñåõ ôóíêöèé, êîìïàêòíîñòü ìíîæåñòâà äåéñòâèé ÀÝ).  êà÷åñòâå îäíîãî ÀÝ ìîæåò âûñòóïàòü àãðåãèðîâàííûé êîëëåêòèâ ÀÝ. Ïðîáëåìà çàêëþ÷àåòñÿ â èññëåäîâàíèè ðîëè êàæäîãî èç öåíòðîâ â óïðàâëåíèè ÀÝ, â èçó÷åíèè ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé è ðàñïðåäåëåíèè ïðèáûëè ìåæäó ðàçëè÷íûìè ó÷àñòíèêàìè äàííîé ÀÑ.

4.1. Õàðàêòåðèçàöèÿ ðàâíîâåñèé Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ôîðìèðîâàíèÿ ñîñòàâà íåîáõîäèìî óìåòü îïèñûâàòü ðàâíîâåñèÿ, êîòîðûå ïîëó÷àþòñÿ ïðè èãðå öåíòðîâ.  äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ (ðàâíîâåñèå, îïòèìàëüíîñòü, óãðîçà).  êà÷åñòâå ðàâíîâåñèÿ èñïîëüçóåòñÿ êîíöåïöèÿ ñîâåðøåííûõ ê ïîäûãðàì ðàâíîâåñèé Íýøà. Ïîäûãðà â äàííîì ñëó÷àå - âûáîð ÀÝ åãî äåéñòâèÿ. Ò.ê. â äàííîì ðàçäåëå ìû îãðàíè÷èâàåìñÿ ðàññìîòðåíèåì ñòàòè÷åñêèõ èãð, òî ÀÝ áóäåò âûáèðàòü îïòèìàëüíîå äëÿ ñåáÿ äåéñòâèå, ïîñêîëüêó íè îäèí èç öåíòðîâ íå ñìîæåò â ñëåäóþùèõ ïåðèîäàõ (êîòîðûõ íåò) íàêàçàòü åãî çà íåáëàãîïðèÿòíûé äëÿ öåíòðà âûáîð. Íàçîâåì ñòðàòåãèè öåíòðîâ (σp (x))np=1 äîïóñòèìûìè, åñëè îíè óäîâëåòâîðÿþò ñëåäóþùèì ñâîéñòâàì: 1) ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ íåîòðèöàòåëüíû è ïðèíàäëåæàò îïðåäåëåííîìó ðàíåå êëàññó ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ M :

σp (x) ∈ M

∀p = 1, n;

2) îòñóòñòâóåò "áëåô", ò.å. öåíòðû îáåùàþò ñòîëüêî, ñêîëüêî îíè ðåàëüíî ìîãóò çàïëàòèòü:

Hp (x) ≥ σp (x)

∀p = 1, n.

Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî ((σp∗ (x)), x∗ )  ôèêñèðîâàííûå ñòðàòåãèè öåíòðîâ ïðè çàäàííîì äåéñòâèè ÀÝ x∗  îáðàçóþò ðàâíîâåñèå Íýøà, åñëè: 1) ñòðàòåãèè σp∗ (x) äîïóñòèìû; 2) ÀÝ âûáèðàåò äåéñòâèå ∗

x ∈ Argmax x∈X

n X

! σp∗ (x)

− c(x) ;

p=1

65

3) ïðè îäíîñòîðîííåì èçìåíåíèè ëþáûì èç öåíòðîâ ñâîåé ñòðàòåãèè íà σp (x) îí íå ñìîæåò óâåëè÷èòü çíà÷åíèå ñâîåé öåëåâîé ôóíêöèè âíå çàâèñèìîñòè îò ïðåäïî÷òåíèé ÀÝ:

∀p = 1, n, ∀σp (x) ∈ M, σp (x) ≤ Hp (x), ! n P ∀x ∈ Argmax σi∗ (x) + σp (x) − c(x) ⇒ x∈X

i=1,i6=p

Hp (x) − σp (x) ≤ Hp (x∗ ) − σp∗ (x∗ ). Çíà÷åíèå x∗ ïðè ýòîì áóäåì íàçûâàòü èñõîäîì ðàâíîâåñèÿ Íýøà, ðåàëèçóåìûì ÀÑ ïðè äàííûõ ðàâíîâåñíûõ ñòðàòåãèÿõ. Íå áóäåì ðàçëè÷àòü ðàâíîâåñèÿ Íýøà, êîòîðûå ðåàëèçóþò îäèí è òîò æå èñõîä è ïðè êîòîðûõ âûèãðûøè (çíà÷åíèÿ öåëåâûõ ôóíêöèé) öåíòðîâ è ÀÝ îäèíàêîâû. Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî x∗ åñòü Ïàðåòî-ýôôåêòèâíûé äëÿ âñåé ÀÑ èñõîä (ñîöèàëüíûé Ïàðåòî-îïòèìóì), åñëè ! n X x∗ ∈ Argmax Hp (x) − c(x) . x∈X

p=1

Çàìåòèì, ÷òî, âîîáùå ãîâîðÿ, èç îïðåäåëåíèé íå ñëåäóåò, ÷òî ëþáîé Ïàðåòîýôôåêòèâíûé èñõîä ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí êàê ðàâíîâåñèå Íýøà. Â ñèëó êîìïàêòíîñòè ìíîæåñòâà X ìíîæåñòâî

{x ∈ X :

n X

Hp (x) − c(x) ≥ 0}

p=1

îãðàíè÷åíî (èç íåïðåðûâíîñòè è ïîëóíåïðåðûâíîñòè ñâåðõó ôóíêöèé c(x) è Hp (x) ñëåäóåò çàìêíóòîñòü).  ñèëó ïðåäïîëîæåíèÿ î ïðàâå ó÷àñòèÿ (ñóùåñòâîâàíèè òàêîé òî÷êè x ˆ, ÷òî Hi (ˆ x) = 0 äëÿ ëþáîãî i = 1, n) ÀÝ ýòî ìíîæåñòâî íåïóñòî. Ïðåæäå âñåãî, óñòàíîâèì ôàêò, ÿâëÿþùèéñÿ îñíîâíûì äëÿ äàííîãî ðàçäåëà è êîòîðûé áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ äîêàçàòåëüñòâà äàëüíåéøèõ ðåçóëüòàòîâ. Ëåììà 4.1.1. Ïóñòü èìååòñÿ íåêîòîðîå ðàâíîâåñèå Íýøà èãðû öåíòðîâ, â êîòîðîì ÀÝ âûáèðàåò äåéñòâèå x ˜. Òîãäà äëÿ ëþáîãî p = 1, n ñóùåñòâóåò òàêàÿ òî÷êà ∗ xp , ÷òî (4.1)

n X i=1,i6=p

σi (x∗p ) − c(x∗p ) =

n X

σi (˜ x) − c(˜ x).

i=1

Äàííàÿ ëåììà ãîâîðèò î ñëåäóþùåì. Ïóñòü èìååòñÿ ðàâíîâåñèå è ïóñòü àêòèâíûé ýëåìåíò ïîëó÷àåò â ðàâíîâåñèè íåêîòîðóþ ïðèáûëü (â ñëó÷àå, åñëè ÀÝ ïðèáûëü íå ïîëó÷àåò, óòâåðæäåíèå ëåììû ÿâëÿåòñÿ î÷åâèäíûì). Òîãäà äëÿ ëþáîãî èç ÀÝ ñóùåñòâóåò êîàëèöèÿ (íå âêëþ÷àþùàÿ äàííûé öåíòð) è äåéñòâèå, â êîòîðîì êîàëèöèÿ ïðåäëàãàåò ÀÝ òàêóþ æå ïðèáûëü. Ò.å. ïðè óìåíüøåíèè ñòèìóëèðîâàíèÿ öåíòðîì ÀÝ ðåøèòü âûáðàòü äåéñòâèå, â êîòîðîì êîàëèöèÿ ïðåäëàãàåò òó æå ñàìóþ ïðèáûëü. Ò.å. êîàëèöèÿ êàê áû ïðîòèâîáîðñòâóåò ñìåíå ÀÝ ñâîåé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Êàê ñëåäñòâèå ïðåäûäóùåé òåîðåìû âåðåí ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò: Ëåììà 4.1.2.. Ïóñòü ((σi (x)), x∗ )  íåêîòîðîå ðàâíîâåñèå Íýøà. Òîãäà äëÿ ëþáîãî p ñóùåñòâóåò òàêàÿ n-ïèêîâàÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ σ ˜p (x), ÷òî 66

((σi (x))i6=p , σ ˜p (x), x∗ )  ðàâíîâåñèå Íýøà, ïðè êîòîðîì âûèãðûøè öåíòðîâ è ÀÝ òàêèå æå, êàê è â èñõîäíîì ðàâíîâåñèè. Ïðèìåíÿÿ äàííóþ ëåììó íåñêîëüêî ðàç, ïîëó÷àåì, ÷òî êàæäûé èç öåíòðîâ ìîæåò îãðàíè÷èòñÿ n-ïèêîâîé ôóíêöèåé ñòèìóëèðîâàíèÿ (ïèêè âñåõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ ðàñïîëîæåíû â n + 1 òî÷êå ìíîæåñòâà X ) è, ñëåäîâàòåëüíî, ïðè ïîèñêå ðàâíîâåñèé Íýøà ìîæíî îãðàíè÷èòüñÿ òîëüêî òàêèìè ôóíêöèÿìè ñòèìóëèðîâàíèÿ. Òàêæå â [19] âñå âîçìîæíûå ðàâíîâåñèÿ êëàññèôèöèðóþòñÿ íà ðàâíîâåñèÿ òèïà "ñîòðóäíè÷åñòâî" è "êîíêóðåíöèÿ". Ðàçëè÷èå ìåæäó íèìè ñîñòîèò â òîì, ÷òî â ïåðâîì ñëó÷àå ÀÝ ïîëó÷àåò òîëüêî êîìïåíñàöèþ ñâîèõ çàòðàò íà âûáîð äåéñòâèÿ x∗ . Ïðè ðåàëèçàöèè ðàâíîâåñèÿ òèïà "êîíêóðåíöèÿ" ÀÝ ïîëó÷àåò îò öåíòðîâ äîïîëíèòåëüíî ê çàòðàòàì ñóììó s=

n X

σp (x∗ ) − c(x∗ ) > 0,

p=1

êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ óãðîçîé. Íàçâàíèå ñâÿçàíî ñ òåì, ÷òî, íåñìîòðÿ íà íåêîòîðûé "çàïàñ" ñóììû ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ â òî÷êå x∗ (ÀÝ ïîëó÷àåò áîëüøå, ÷åì åìó íàäî äëÿ âûáîðà äåéñòâèÿ x∗ ), íè îäèí èç öåíòðîâ íå óìåíüøàåò ñòèìóëèðîâàíèÿ â ýòîé òî÷êå, ïîñêîëüêó äðóãèå öåíòðû óãðîæàþò åìó âûáîðîì íåâûãîäíîãî äëÿ íåãî äåéñòâèÿ. Âåëè÷èíó s áóäåì â äàëüíåéøåì íàçûâàòü óãðîçîé èëè âåëè÷èíîé óãðîçû. Íå âñå èñõîäû ìîãóò áûòü ðåàëèçîâàíû êàê ðàâíîâåñèÿ áåç óãðîç ("ñîòðóäíè÷åñòâî"), áîëåå òîãî, ïðèâåäåì ïðèìåð, â êîòîðîì ìîãóò áûòü òîëüêî ðàâíîâåñèÿ òèïà "êîíêóðåíöèÿ". Ïðèìåð 8. Ðàññìîòðèì ñèòóàöèþ, ïðèâåäåííóþ íà ðèñ. 3.

6

H2 (x)

c(x)

  H1 (x)         

x -

Ðèñ. 3. Îïðåäåëåíèå ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ðàâíîâåñèé Ïðè ëþáîì ðàâíîâåñèè x∗ è îòñóòñòâèè óãðîç i-ìó öåíòðó áóäåò âûãîäíî îòêëîíèòüñÿ, åñëè

x∗ ∈ / {x : Hi (x) > 0}, ïîñêîëüêó â ýòîì ñëó÷àå îí íå ïîëó÷àåò íè÷åãî  Hi (x∗ ) = 0, ïðè÷åì â ñèëó îòñóòñòâèÿ óãðîç äîñòàòî÷íî íàçíà÷èòü ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ ( c(x) + ε, x ∈ Argmax(Hi (x) − c(x)); x∈X σi (x) = 0, èíà÷å. 67

Çàìåòèì, ÷òî ïîñêîëüêó

{x : H1 (x) > 0} ∩ {x : H2 (x) > 0} = ∅, ïðè ëþáîì x∗ êàêîìó-ëèáî èç öåíòðîâ îáÿçàòåëüíî âûãîäíî îòêëîíèòüñÿ. Òàêèì îáðàçîì, â äàííîì ïðèìåðå ñóùåñòâóþò òîëüêî ðàâíîâåñèÿ ñ óãðîçîé.• Ðàâíîâåñèå ñ óãðîçîé â ñëó÷àå ñ ïðîèçâîëüíûì ÷èñëîì öåíòðîâ îïèñûâàåò ñëåäóþùàÿ Óòâåðæäåíèå 4.1.3. Ïóñòü n > 1 è ((σi (x)), x∗ )  ðàâíîâåñèå Íýøà.  òîì ñëó÷àå, åñëè ýòî ðàâíîâåñèå Íýøà ÿâëÿåòñÿ ðàâíîâåñèåì c óãðîçîé (ò.å. åñëè n P σi (x∗ ) − c(x∗ ) > 0), òî äëÿ ëþáîãî p = 1, n ñóùåñòâóåò òàêàÿ òî÷êà x˜ ∈ X , ÷òî i=1 n P

(4.2)

n P

σi (x∗ ) − c(x∗ ) = i=1   n P = max σi (x) − c(x) .

σi (˜ x) − c(˜ x) =

i=1,i6=p

x∈X

i=1

Òàêèì îáðàçîì, ïðîòèâ êàæäîãî èç öåíòðîâ îñòàëüíûå öåíòðû (èëè èõ ÷àñòü) â òî÷êå x ˜ îáðàçóþò êîàëèöèþ. Ýòà êîàëèöèÿ óãðîæàåò òåì, ÷òî ïðè èçìåíåíèè öåíòðîì ñâîåé ñòðàòåãèè èç-çà íàëè÷èÿ óãðîçû ÀÝ áóäåò âûáèðàòü íåáëàãîïðèÿòíîå äëÿ îòêëîíèâøåãîñÿ öåíòðà ðàâíîâåñèå, ÷òî â èòîãå óäåðæèò åãî îò èçìåíåíèÿ ñâîåé ñòðàòåãèè. Äàííîå ðàâíîâåñèå, íå ïîçâîëÿþùåå íè îäíîìó èç öåíòðîâ èçìåíèòü ñâîþ ñòðàòåãèþ, íåóñòîé÷èâî ê èçìåíåíèþ ñòðàòåãèé íåñêîëüêèìè öåíòðàìè îäíîâðåìåííî (ïðè ñãîâîðå), ò.å. íåñêîëüêî öåíòðîâ, ñãîâîðèâøèñü, ìîãóò òàê èçìåíèòü ñâîè ñòðàòåãèè, ÷òî íîâûé èñõîä äëÿ íèõ ìîæåò áûòü áîëåå âûãîäåí, ÷åì ñòàðûé. Ïî àíàëîãèè ñ óòâåðæäåíèåì 4.1.3 ìîæíî äîêàçàòü, ÷òî äëÿ òîãî, ÷òîáû äâóì öåíòðàì áûëî íåâûãîäíî îòêëîíÿòüñÿ, íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû ïðîòèâ êàæäûõ äâóõ öåíòðîâ ñóùåñòâîâàëà êîàëèöèÿ, êîòîðàÿ áû óãðîæàëà â ñëó÷àå èõ îòêëîíåíèÿ. Ðàçóìååòñÿ, ÷òî â äàííîì ñëó÷àå ìíîæåñòâî èñõîäîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü ðåàëèçîâàíû, ñóçèòñÿ, ïîñêîëüêó ðàâíîâåñèå ñ íåâîçìîæíîñòüþ îòêëîíåíèÿ äâóõ öåíòðîâ ÿâëÿåòñÿ ðàâíîâåñèåì ñ íåâîçìîæíîñòüþ îòêëîíåíèÿ îäíîãî öåíòðà. Òðèâèàëüíûìè ñëåäñòâèÿìè èç óòâåðæäåíèÿ 4.1.3 ÿâëÿþòñÿ: Ñëåäñòâèå 4.1.4.  ðàâíîâåñèè ìàêñèìàëüíî âîçìîæíàÿ óãðîçà íå ìîæåò áûòü áîëüøå !! n X min max Hi (x) − c(x) . p

x∈X

i=1,i6=p

Ñëåäñòâèå 4.1.5. Ïóñòü ((σp (x)), x∗ )  ðàâíîâåñèå Íýøà. Òîãäà ñóùåñòâóåò òàêîå êîíå÷íîå ìíîæåñòâî Y ⊂ X , |Y | ≤ n + 1, x∗ ∈ Y , ÷òî:

∀x ∈ Y

n P p=1

σp (x) − c(x) =

n P

σp (x∗ ) − c(x∗ );

p=1

∀p ∈ 1, n ∃x ∈ Y : σp (x) = 0; ∀x ∈ Y ∃p ∈ 1, n : σp (x) = 0. 68

Êðîìå òîãî, íàáîð ((˜ σp (x)), x∗ ), ãäå (

σ ˜p (x) =

σp (x), x ∈ Y ; 0, èíà÷å

îáðàçóåò ðàâíîâåñèå Íýøà. Ñëåäñòâèå 4.1.5 ãîâîðèò î ñâîéñòâàõ ðàâíîâåñíûõ (n + 1)-ïèêîâûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ìíîæåñòâî óãðîç Y (à èìåííî ýòî ìíîæåñòâî è ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì óãðîç, è åñëè ìû îáíóëèì âñå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, à â òî÷êàõ ìíîæåñòâà Y îñòàâèì èõ ïðåæíèìè, òî ïîëó÷èâøèåñÿ ôóíêöèè áóäóò ðàâíîâåñíûìè (n + 1)-ïèêîâûìè ôóíêöèÿìè, ïðè÷åì ïèêè áóäóò â îäíèõ è òåõ æå òî÷êàõ ó ðàçëè÷íûõ ôóíêöèé ñòèìóëèðîâàíèÿ) îáëàäàåò ñëåäóþùèì ñâîéñòâîì: â êàæäîé òî÷êå ìíîæåñòâà Y ñîñðåäîòî÷åíà óãðîçà ïðîòèâ êàêîãî-òî öåíòðà, ïðè÷åì äëÿ ëþáîãî öåíòðà íàéäåòñÿ òî÷êà èç ìíîæåñòâà Y , â êîòîðîé ïðîòèâ íåãî ñîñðåäîòî÷åíà óãðîçà.  òî÷êå óãðîçû ïðîòèâ öåíòðà ñ íîìåðîì p ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ ñàìîãî öåíòðà, ïðîòèâ êîòîðîãî íàïðàâëåíà óãðîçà, ðàâíî íóëþ, è ðàçìåð óãðîçû ðàâåí ïåðåïëàòå ÀÝ â ðàâíîâåñíîé òî÷êå.

4.2. Îïòèìàëüíîñòü ðàâíîâåñèé  äàííîì ðàçäåëå èññëåäóåòñÿ ñëåäóþùèé âîïðîñ: âñåãäà ëè â àêòèâíîé ñèñòåìå ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå, èñõîä êîòîðîãî îïòèìàëåí? Èëè, åñëè ìû ãîâîðèì î ôîðìèðîâàíèè ñîñòàâà öåíòðîâ, äëÿ âñÿêîãî ëè ñîñòàâà ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå, èñõîä êîòîðîãî îïòèìàëåí? Òàê æå õîòåëîñü áû çíàòü, êàê ñâÿçàíû âûèãðûøè â ðàâíîâåñèè ñ âîçìîæíûìè âûèãðûøàìè â Ïàðåòî-ýôôåêòèâíîì ðàâíîâåñèè. Äëÿ ñëó÷àÿ äâóõ ÀÝ äàííûé âîïðîñ èìååò ïîëîæèòåëüíûé îòâåò, î ÷åì ãîâîðèò ñëåäóþùàÿ òåîðåìà. Òåîðåìà 4.2.1.  ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè è îäíèì ÀÝ ëþáîå íåîïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå Ïàðåòî-äîìèíèðóåòñÿ îïòèìàëüíûì. Èëè, ãîâîðÿ áîëåå ôîðìàëüíûì ÿçûêîì, ïóñòü â ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè è îäíèì ÀÝ èìååòñÿ (σ1 (x), σ2 (x), x ˜)  íåêîòîðîå ðàâíîâåñèå Íýøà, ! 2 X (4.3) x˜ ∈ / Argmax Hi (x) − c(x) . x∈X

i=1

Òîãäà äëÿ ëþáîãî (4.4)

x∗ ∈ Argmax x∈X

2 X

! Hi (x) − c(x)

i=1

ñóùåñòâóþò òàêèå σ1∗ (x) è σ2∗ (x), ÷òî (σ1∗ (x), σ2∗ (x), x∗ )  ðàâíîâåñèå Íýøà, ïðè÷åì ïðè ïåðåõîäå îò îäíîãî ðàâíîâåñèÿ ê äðóãîìó âûèãðûøè öåíòðîâ íå óìåíüøàòñÿ (è ïî êðàéíåé ìåðå îäíîãî öåíòðà óâåëè÷èòñÿ), à âûèãðûø ÀÝ îñòàíåòñÿ ïðåæíèì. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ëþáîãî ðàâíîâåñèÿ â ñèñòåìå ñ äâóìÿ öåíòðàìè ñóùåñòâóåò Ïàðåòî-ýôôåêòèâíîå ðàâíîâåñèå, â êîòîðîì âûèãðûø ÀÝ íå èçìåíèòñÿ, à âûèãðûøè öåíòðîâ íå óìåíüøàòñÿ (ïðè ñîîòâåòñòâóþùåì äåëåæå ñòðîãî óâåëè÷àòñÿ). Äàííûé ðåçóëüòàò èãðàåò îãðîìíóþ ðîëü. Ôàêòè÷åñêè òåîðåìà 4.2.1 ãîâîðèò î òîì, ÷òî åñëè â ÀÑ ðåàëèçóåòñÿ íåýôôåêòèâíîå ðàâíîâåñèå, òî (íàïðèìåð) ìåòàöåíòð ìîæåò óêàçàòü òàêîå èçìåíåíèå ñòðàòåãèé (íà ñàìîì äåëå, ÷òî âèäíî èç 69

äîêàçàòåëüñòâà òåîðåìû, èçìåíåíèÿ ìîãóò êîñíóòüñÿ òîëüêî ñòèìóëèðîâàíèÿ îïòèìàëüíîãî äåéñòâèÿ, ò.å. îäíîé òî÷êè), ÷òî îáà ÀÝ îò òàêîãî èçìåíåíèÿ òîëüêî âûèãðàþò. Èëè, äðóãèìè ñëîâàìè, ïðè ðåàëèçàöèè íåýôôåêòèâíîãî ðàâíîâåñèÿ â ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè íåýôôåêòèâíîñòü çàêëþ÷àåòñÿ â ïðîáëåìå êîîðäèíàöèè. Ê ñîæàëåíèþ, äàííîå óòâåðæäåíèå (â ÷àñòè äîìèíèðîâàíèÿ) íå äåéñòâóåò äëÿ ïðîèçâîëüíîé ÀÑ ñ òðåìÿ öåíòðàìè è áîëåå. Ïðèâåäåì ñëåäóþùèé ïðîñòîé ïðèìåð. Ïðèìåð 9. Ïóñòü ìíîæåñòâî X ñîñòîèò èç òðåõ äåéñòâèé: X = {0, x1 , x2 }. Âñå ôóíêöèè ïðèâåäåíû â òàáëèöå 3.

Òàáëèöà 3. Ïðèìåð íåäîìèíèðîâàíèÿ íåîïòèìàëüíîãî äåéñòâèÿ â ÀÑ ñ òðåìÿ öåíòðàìè x

0 x1 x2

c(x) H1 (x) H2 (x) H3 (x)

0 0 0 0

2 2 2 0

4 0 4 4

Ðàññìîòðèì ñëåäóþùåå íåîïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå: x∗ = x1 , ( 1, x = x1 ; σ1 (x) = σ2 (x) = 0, x 6= x1 ,

σ3 (x) = 0. Öåíòðû 1 è 2 â ðàâíîâåñèè ïîëó÷àþò ïðèáûëü 1 êàæäûé. È äàííîå ðàâíîâåñèå íåäîìèíèðóåòñÿ ðàâíîâåñèåì ñ îïòèìàëüíëüíûì èñõîäîì x2 ò.ê. ïåðâûé öåíòð ïîëó÷àò íóëåâîé äîõîä ïðè âûáîðå ÀÝ äåéñòâèÿ x2 .• Çàìåòèì îäíàêî, ÷òî â ïðåäûäóùåì ïðèìåðå îäíî èç íåîïòèìàëüíûõ ðàâíîâåñèé (ñ èñõîäîì x∗ = x1 ) âñå-òàêè äîìèíèðîâàëîñü îïòèìàëüíûì, è âîïðîñ î òîì, åñòü ëè òàêîé ïðèìåð, êîãäà íè îäíî èç íåîïòèìàëüíûõ ðàâíîâåñèé ñ äàííûì èñõîäîì íå äîìèíèðóåòñÿ îïòèìàëüíûì îñòàåòñÿ îòêðûòûì.

4.3. Ñóùåñòâîâàíèå ðàâíîâåñèé  äàííîì ðàçäåëå áóäåò ðàññìîòðåí âîïðîñ ñóùåñòâîâàíèÿ ðàâíîâåñèé â ïîëó÷àþùåéñÿ èãðå öåíòðîâ. Íåîáõîäèìî çàìåòèòü, ÷òî ïðè ðàññìîòðåíèè ïîäîáíûõ èãð áûëî çàìå÷åíî, ÷òî âîïðîñ ñóùåñòâîâàíèÿ çà÷àñòóþ òðóäíî äîêàçóåì, è ïîýòîìó ïðè äîêàçàòåëüñòâå ñóùåñòâîâàíèÿ äåëàþòñÿ íåêîòîðûå óïðîùàþùèå ïðåäïîëîæåíèÿ.  äàííîì ðàçäåëå áóäåò äîêàçàíî, ÷òî â ÀÑ, ñîñòîÿùåé èç äâóõ ÀÝ âñåãäà ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå. Ðàññìîòðèì ïîäðîáíåå ðàâíîâåñèå Íýøà ñ óãðîçîé s â ñëó÷àå äâóõ öåíòðîâ. Åñòåñòâåííî, ÷òî êàæäîìó èç öåíòðîâ âûãîäíî óãðîæàòü ïðîòèâíèêó â òîé òî÷êå, â êîòîðîé åãî (ïðîòèâíèêà) âûèãðûø ìèíèìàëåí, ò.å. â òî÷êàõ ìíîæåñòâà Argmin H−i (x), ÷òîáû ïðîòèâíèê íå ñîãëàñèëñÿ íà ðåàëèçàöèþ èñõîx:Hi (x)−c(x)≥s P äà óãðîçû, ãäå H−i (x) = Hj (x). Çàìåòèì, ÷òî â ñâÿçè ñ ïðåäïîëîæåíèåì î j6=i

70

íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèé Hp (x) äàííûé ìèíèìóì äîñòèãàåòñÿ (åñëè ìíîæåñòâî {x : Hi (x) − c(x) ≥ s} íå ïóñòî). Èñõîäÿ èç ýòîãî, ââåäåì ôóíêöèè

f1 (s) =

(4.5)

f2 (s) =

min x:H2 (x)−c(x)≥s

min x:H1 (x)−c(x)≥s

H1 (x)

è

H2 (x).

Ââåäåííûå ôóíêöèè fi (s) åñòü ìèíèìàëüíûå çíà÷åíèÿ äîõîäà i-ãî öåíòðà íà ïîäìíîæåñòâå X , ãäå (−i)-é öåíòð ìîæåò îáåñïå÷èòü óãðîçó s. Ïóñòü x∗1 (s) è x∗2 (s)  ðåøåíèÿ (ëþáûå) ìèíèìèçàöèîííûõ çàäà÷ (4.5) äëÿ ñîîòâåòñòâåííî ôóíêöèé f2 (s) è f1 (s). Òîãäà âûïîëíÿåòñÿ

Hi (x∗i (s)) − c(x∗i (s)) ≥ s è

Hi (x∗−i (s)) = fi (s).

Îïðåäåëèì ai = max(Hi (x) − c(x)), à xi = x∗i (ai ). Òîãäà x∈X

ai = max(Hi (x) − c(x)) = Hi (xi ) − c(xi ), x∈X

è ïî ñëåäñòâèþ 4.1.5 â ðàâíîâåñèè óãðîçà íå ìîæåò ïðåâîñõîäèòü çíà÷åíèÿ min(a1 , a2 ). Çíà÷åíèå ai åñòü ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûé âûèãðûø (çíà÷åíèå öåëåâîé ôóíêöèè) â èãðå i-ãî öåíòðà ñ ÀÝ, åñëè â ÀÑ îòñóòñòâóåò äðóãîé öåíòð, à xi  èñõîä, ïðè êîòîðîì ýòîò âûèãðûø äîñòèãàåòñÿ. Çàìåòèì, ÷òî ôóíêöèè fi (s) îïðåäåëåíû ïðè s ∈ [0, a−i ], ÿâëÿþòñÿ íåóáûâàþùèìè è íåïðåðûâíûìè ñëåâà. Äàëåå áóäåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî x∗1 (s) è x∗2 (s) íè ïðè êàêîì s íå ñîâïàäàþò (âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ, âïðî÷åì, ýòî óñëîâèå ìîæíî îñëàáèòü). Ïóñòü ìû õîòèì îïðåäåëèòü, ìîæåò ëè íåêîòîðàÿ òî÷êà x∗ ìíîæåñòâà X áûòü ðåàëèçîâàíà êàê ðàâíîâåñèå Íýøà (âîçìîæíî, ñ óãðîçîé). Ðàññìîòðèì íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ äëÿ ýòîãî â òåðìèíàõ ââåäåííûõ ôóíêöèé. Ïðåæäå âñåãî, êàæäîìó èç öåíòðîâ äîëæíî áûòü íåâûãîäíî ïîëíîñòüþ îòêàçûâàòüñÿ îò ñâîåãî ñòèìóëèðîâàíèÿ (ïðåäëàãàòü ÀÝ âî âñåõ òî÷êàõ íóëåâîå ñòèìóëèðîâàíèå) è ñîãëàøàòüñÿ íà òî, ÷òîáû ðåàëèçîâûâàëàñü óãðîçà ïðîòèâíèêà, ò.å.

H1 (x∗2 (s)) ≤ H1 (x∗ ) − σ1 (x∗ ); H2 (x∗1 (s)) ≤ H2 (x∗ ) − σ2 (x∗ ). Äàëåå, íèêàêîìó èç öåíòðîâ íå äîëæíî áûòü âûãîäíî îòêëîíÿòüñÿ íà ðåàëèçàöèþ ñâîåé íàèëó÷øåé ñòðàòåãèè xi , ò.å.

H1 (x1 ) − c(x1 ) − s ≤ H1 (x∗ ) − σ1 (x∗ ), H2 (x2 ) − c(x2 ) − s ≤ H2 (x∗ ) − σ2 (x∗ ). Îáúåäèíÿÿ ÷åòûðå ïðèâåäåííûå âûøå íåðàâåíñòâà è çàìåíÿÿ â íèõ Hi (x∗−i (s)) íà fi (s), ïîëó÷àåì, ÷òî

max(f1 (s), a1 − s) ≤ H1 (x∗ ) − σ1 (x∗ ); max(f2 (s), a2 − s) ≤ H2 (x∗ ) − σ2 (x∗ ). 71

Òàêèì îáðàçîì, äëÿ òîãî ÷òîáû ñóùåñòâîâàëè ðàâíîâåñíûå σi (x), ïðè êîòîðûõ ñ óãðîçîé s ðåàëèçîâûâàëîñü äåéñòâèå x∗ , íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû âûïîëíÿëèñü íåðàâåíñòâà   max(f1 (s), a1 − s) ≤ H1 (x∗ );    max(f (s), a − s) ≤ H (x∗ ); 2 2 2 (4.6)  max(f2 (s), a2 − s) + max(f1 (s), a1 − s)    ≤ H1 (x∗ ) + H2 (x∗ ) − c(x∗ ) − s. Ïîñëåäíåå íåðàâåíñòâî ãîâîðèò î ñëåäóþùåì. Äëÿ òîãî ÷òîáû, íàïðèìåð, ïåðâîìó öåíòðó íå ñòàëà âûãîäíûì ðåàëèçàöèÿ èñõîäîâ x1 èëè x∗ (s), íàäî, ÷òîáû ïðè èñõîäå x∗ îí ïîëó÷àë áîëüøå. Òàêèì îáðàçîì, íåîáõîäèìî, ÷òîáû îí ïðè x∗ ïîëó÷àë êàê ìèíèìóì max(f2 (s), a1 − s). Òî æå ñàìîå âåðíî è äëÿ âòîðîãî öåíòðà.  ñîâîêóïíîñòè â x∗ îíè ïîëó÷àþò H1 (x∗ )+H2 (x∗ )−c(x∗ )−s. Òðåòüå íåðàâåíñòâî ãîâîðèò î òîì, ÷òî öåíòðû èìåþò ÷òî äåëèòü, ïðè÷åì ñóììà äëÿ äåëåæà ðàâíà ðàçíîñòè ìåæäó ïðàâîé è ëåâîé ÷àñòÿìè íåðàâåíñòâà, òàê êàê σ1 (x∗ ) + σ2 (x∗ ) = c(x∗ ) + s. Ïðè ýòîì ñòèìóëèðîâàíèÿ â ðàâíîâåñèè (è ñîîòâåòñòâåííî âûïëàòû öåíòðàì) îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:

(4.7)

σ1 (x∗1 (s)) = c(x∗1 (s)) + s; σ2 (x∗2 (s)) = c(x∗2 (s)) + s; σ1 (x∗ ) + σ2 (x∗ ) = c(x∗ ) + s; H1 (x∗ ) − σ1 (x∗ ) ≥ max(f1 (s), a1 − s); H2 (x∗ ) − σ2 (x∗ ) ≥ max(f2 (s), a2 − s).

Ñóùåñòâîâàíèå òàêèõ σ1 (x∗1 (s)), σ2 (x∗2 (s)), σ1 (x∗ ) è σ2 (x∗ ) îáåñïå÷èâàåòñÿ ñèñòåìîé íåðàâåíñòâ (4.6).

6

a2 @ a1 @@@ H2 (x∗ ) @@@@ @ @ @ f1 (s) H1 (x∗ ) @ @ f2 (s) @ @ @ @ @ @ a −s 2 a1 −s@@@ @

s -

min(a1 , a2 )

Ðèñ. 4. Îïðåäåëåíèå ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ ðàâíîâåñèé Íà ýòîì ðèñóíêå ïðè ôèêñèðîâàííîì x∗ ïî îñè àáñöèññ îòëîæåíà âåëè÷èíà óãðîçû, ãðàôèêè ñîîòâåòñòâóþò ôóíêöèÿì, ôèãóðèðóþùèì â ïåðâûõ äâóõ íåðàâåíñòâàõ (4.6). Æèðíûìè ëèíèÿìè îòìå÷åí ìàêñèìóì (ëåâûå ÷àñòè óðàâíåíèé), ïðàâûì ÷àñòÿì ñîîòâåòñòâóþò ãîðèçîíòàëüíûå ëèíèè. Äëÿ òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü, 72

ïðè êàêèõ óãðîçàõ ìîæåò áûòü ïîëó÷åí èñõîä x∗ , íåîáõîäèìî íàéòè, ãäå ñîîòâåòñòâóþùàÿ ïðàâîé ÷àñòè ãîðèçîíòàëüíàÿ ïðÿìàÿ ïðîõîäèò âûøå ñîîòâåòñòâóþùåé æèðíîé ëèíèè è âçÿòü ïåðåñå÷åíèå ïîëó÷åííûõ ìíîæåñòâ äëÿ âñåõ òðåõ óðàâíåíèé. Çàìåòèì, ÷òî íà ðèñóíêå íå îòîáðàæåíû ôóíêöèè, ñîîòâåòñòâóþùèå òðåòüåìó óðàâíåíèþ, íî ýòî äåëàåòñÿ àíàëîãè÷íî (åäèíñòâåííî  âìåñòî ãîðèçîíòàëüíîé ïðÿìîé áóäåò íàêëîííàÿ ïðÿìàÿ, ñîîòâåòñòâóþùàÿ H1 (x∗ ) + H2 (x∗ ) − c(x∗ ) − s). Ïðè óâåëè÷åíèè s íåëüçÿ òî÷íî ñêàçàòü, êàê âåäåò ñåáÿ ìíîæåñòâî ðåàëèçóåìûõ èñõîäîâ ñ óãðîçîé s, ïîñêîëüêó â íåðàâåíñòâàõ (4.6) ïðè ai − s > fi (s) ñîîòâåòñòâóþùèé ìàêñèìóì óìåíüøàåòñÿ, à ïðè ai − s < fi (s) ñîîòâåòñòâóþùèé ìàêñèìóì íå óìåíüøàåòñÿ (ìîæåò óâåëè÷èâàòüñÿ). Ñîîòâåòñòâåííî åñëè ìàêñèìóìû óìåíüøàþòñÿ, òî ìíîæåñòâî âîçìîæíûõ x∗ , óäîâëåòâîðÿþùèõ (4.6), óâåëè÷èâàåòñÿ, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå óìåíüøàåòñÿ. Ïðè ðàçëè÷íûõ íåðàâåíñòâàõ (äëÿ ïåðâîãî è âòîðîãî öåíòðîâ) ýôôåêòû äåéñòâóþò â ðàçëè÷íûå ñòîðîíû, è ðåçóëüòàò èõ äåéñòâèÿ (êàê èçìåíèòñÿ ìíîæåñòâî ðåàëèçóåìûõ ñ äàííîé óãðîçîé èñõîäîâ) óêàçàòü íåëüçÿ. ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè îáëàäàåò õîðîøèì ñâîéñòâîì  â íåé âñåãäà ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå, è (ïî òåîðåìå 4.2.1) âñåãäà ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå. Èòàê, ïóñòü èìååòñÿ íåêîòîðîå äåéñòâèå ! 2 X x∗ ∈ Argmax Hi (x) − c(x) . x∈X

i=1

Òîãäà ìîæíî íàéòè òàêèå ôóíêöèè σi (x), i = 1, 2, ÷òî òðîéêà (σ1 (x), σ2 (x), x∗ ) ÿâëÿåòñÿ ðàâíîâåñèåì Íýøà, ò.å. ëþáîé Ïàðåòî-ýôôåêòèâíûé èñõîä ðåàëèçóåì. Èëè, ôîðìóëèðóÿ äàííûé ðåçóëüòàò â âèäå òåîðåìû, Òåîðåìà 4.3.1.  ÀÑ ñ äâóìÿ öåíòðàìè è îäíèì ÀÝ âñåãäà ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå. Çàìåòèì, ÷òî â òåîðåìå íå òîëüêî äîêàçàíî, ÷òî â ñèñòåìå èç äâóõ ýëåìåíòîâ âñåãäà ðåàëèçóåì Ïàðåòî-ýôôåêòèâíûé èñõîä, íî è äëÿ áîëüøèíñòâà ñëó÷àåâ ïåðå÷èñëåíû âîçìîæíûå ðàâíîâåñèÿ (ñ òî÷íîñòüþ äî ìåñòà ðàñïîëîæåíèÿ óãðîç, êîòîðûå, â ïðèíöèïå, òîæå ìîæíî îïðåäåëèòü êàê ïðîèçâîëüíûå òî÷êè íåêîòîðûõ ìíîæåñòâ), ïðè÷åì âûèãðûø êàæäîãî èç öåíòðîâ ëåãêî íàéòè.

4.4. Îïèñàíèå êîîïåðàòèâíûõ è ñîðåâíîâàòåëüíûõ ðàâíîâåñèé Êàê ìû ìîãëè âèäåòü â ïðèìåðå 8, â èãðå ñ íåñêîëüêèìè öåíòðàìè ìîæåò íå áûòü îïòèìàëüíîãî ðàâíîâåñèÿ ñîòðóäíè÷åñòâà.  íàñòîÿùåì ðàçäåëå ìû íàéäåì íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ äëÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äàííîãî ðàâíîâåñèÿ. Òàêæå áóäåò èññëåäîâàíû ñîðåâíîâàòåëüíûå ðàâíîâåñèÿ. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî â ðàâíîâåñèè ñîòðóäíè÷åñòâà (ñ èñõîäîì x∗ ) i-é öåíòð ïîëó÷àåò ïðèáûëü ai , i = 1, n. Òîãäà (4.8)

ai = Hi (x∗ ) − σi (x∗ ),

ãäå {σi (·)} åñòü ðàâíîâåñíûå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ öåíòðîâ. Íè îäèí èç öåíòðîâ íå èìååò ñòèìóëîâ îòêëîíèòüñÿ îò ñâîåé ðàâíîâåñíîé ñòðàòåãèè. Ëó÷øèì èñõîäîì, äëÿ ðåàëèçàöèè êîòîðîãî öåíòð ìîæåò çàõîòåòü îòêëîíèòüñÿ (ìû ðàññìàòðèâàåì ðàâíîâåñèå ñîòðóäíè÷åñòâà ñëåäîâàòåëüíî ñëåäîâàòåëüíî ìû ìîæåì 73

ðàññìàòðèâàòü òàêèå ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, êîòîðûå ðàâíû íóëþ âñþäó çà èñêëþ÷åíèåì x∗ ), ÿâëÿåòñÿ

x∗i = Argmax(Hi (x) − c(x)). x∈X

Çíà÷èò â ðàâíîâåñèè äîëæíû âûïîëíÿþòñÿ ñëåäóþùèå íåðàâåíñòâà: (4.9)

ai ≥ Hi (x∗i ) − c(x∗i ) = = max (Hi (x) − c(x)) ,

i = 1, n.

x∈X

Ó÷èòûâàÿ ðàâåíñòâî (4.8) ñóììà ïðèáûëåé âñåõ öåíòðîâ äîëæíà áûòü ðàâíà (4.10)

n X

ai =

i=1

n X

(Hi (x∗ ) − σi (x∗ )) =

i=1

n X

Hi (x∗ ) − c(x∗ ).

i=1

Ðàçóìååòñÿ, ÷òî ïðèáûëü öåíòðîâ íå ìîæåò áûòü áîëüøå, ÷åì äîõîä: (4.11)

Hi (x∗ ) ≥ ai ,

i = 1, n.

Òàêèì îáðàçîì, åñëè ìû íàéäåì òàêèå {ai }ni=1 , ÷òîáû âûïîëíÿëèñü (4.9-4.11), òîãäà ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ âèäà ( Hi (x∗ ) − ai , x = x∗ ; (4.12) σi (x) = 0, x 6= x∗ áóäóò îáðàçîâûâàòü ðàâíîâåñèå ñîòðóäíè÷åñòâà (áåç óãðîç) è èñõîäîì x∗ . Îäíàêî, ñóùåñòâîâàíèå òàêèõ {ai }ni=1 ãàðàíòèðóåòñÿ ñëåäóþùèìè íåðàâåíñòâàìè: (4.13) (4.14)

Hi (x∗ ) ≥ max(Hi (x) − c(x)), x∈X

n X

∗

∗

Hi (x ) − c(x ) ≥

i=1

n  X i=1

i = 1, n;

 max(Hi (x) − c(x)) . x∈X

Òàêèì îáðàçîì ìû äîêàçàëè ñëåäóþùåå Óòâåðæäåíèå 4.4.1. Äëÿ íàëè÷èÿ ðåæèìà ñîòðóäíè÷åñòâà è èñõîäîì x∗ íåîáõîäèìûìè è äîñòàòî÷íûìè óñëîâèÿìè ÿâëÿþòñÿ: (4.15) (4.16)

Hi (x∗ ) ≥ max(Hi (x) − c(x)), x∈X

n X

∗

∗

Hi (x ) − c(x ) ≥

i=1

n  X i=1

i = 1, n;

 max(Hi (x) − c(x)) . x∈X

Íåðàâåíñòâà (4.15) îçíà÷àþò, ÷òî êàæäûé öåíòð ïðè èñõîäå x∗ ìîæåò ïîëó÷èòü ïðèáûëü, êîòîðàÿ ïðåâîñõîäèò ïðèáûëü â åãî èíäèâèäóàëüíîé èãðå ñ ÀÝ (ò.å. åìó íå âûãîäíî îòêëîíÿòüñÿ). Íåðàâåíñòâî (4.16) îçíà÷àåò, ÷òî îáùàÿ ïðèáûëü âñåõ öåíòðîâ â x∗ áîëüøå, ÷åì ñóììà ïðèáûëåé öåíòðîâ â èíäèâèäóàëüíûõ èãðàõ (áåç äðóãèõ öåíòðîâ). Çàìåòèì, ÷òî â ïðèìåðå 8 îáà íåðàâåíñòâà (4.15) è (4.16) íàðóøàþòñÿ. Íåðàâåíñòâî (4.15) íàðóøàåòñÿ ïîñêîëüêó äëÿ ëþáîé òî÷êè x âûïîëíÿåòñÿ H1 (x) = 0 èëè H2 (x) = 0, íî max(Hi (x) − c(x)) > 0 x∈X

74

äëÿ ëþáîãî i. Íåðàâåíñòâî (4.15) íàðóøàåòñÿ ïîñêîëüêó ( 2 ) X max Hi (x∗ ) − c(x∗ ) = max(H2 (x) − c(x)) ∗ x ∈X

x∈X

i=1

è maxx∈X (H1 (x) − c(x)) > 0. Íåðàâåíñòâà (4.15) è (4.16) ìîãóò áûòü îõàðàêòåðèçîâàíû ñëåäóþùèì îáðàçîì. Òî, ÷òî õîðîøî äëÿ îäíîãî, õîðîøî è äëÿ äðóãèõ, èëè öåíòðû ÿâëÿþòñÿ äîïîëíÿþùèìè äðóã äðóãà. Ìîãóò ñóùåñòâîâàòü èãðû, â êîòîðûõ íå ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíûõ ðàâíîâåñèé ñîòðóäíè÷åñòâà, íî ñóùåñòâóþò íåîïòèìàëüíûå ðàâíîâåñèÿ ñîòðóäíè÷åñòâà. Åñëè (4.16) âûïîëíÿåòñÿ êàê ðàâåíñòâî äëÿ îïòèìàëüíîãî èñõîäà òîãäà ìû ìîæåì ãàðàíòèðîâàòü, ÷òî íå ñóùåñòâóåò íåîïòèìàëüíûõ ðàâíîâåñèé ñîòðóäíè÷åñòâà. Ðàññìîòðèì òåïåðü ïðîòèâîïîëîæíûé ñëó÷àé  êîãäà åäèíñòâåííî âîçìîæíûì ðàâíîâåñèåì ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå ñ óãðîçàìè, â êîòîðîì âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àåò ÀÝ. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî x∗ ÿâëÿåòñÿ èñõîäîì äàííîãî ðàâíîâåñèÿ. Ïîñêîëüêó äàííîå ðàâíîâåñèå ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíûì è ïî ëåììå 2.1.1 äëÿ ëþáîãî i = 1, n ñóùåñòâóåò xi òàêîå ÷òî (4.17)

X

Hj (xi ) − c(xi ) =

n X

Hi (x∗ ) − c(x∗ )

i=1

j6=i

è Hi (xi ) = 0. Çàìåòèì, ÷òî

xi ∈ Argmax x∈X

n X

! Hi (x) − c(x) ,

i=1

òî åñòü êàæäûé xi ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíûì. Ðàâåíñòâî (4.17) îçíà÷àåò, ÷òî åñëè ó íàñ èìååòñÿ îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå, ãäå âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àåò ÀÝ, òîãäà ñóùåñòâóåò ïî êðàéíåé ìåðå åùå îäíî îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå. Îáîçíà÷èì ! n n X X a = max Hi (x) − c(x) = Hi (x∗ ) − c(x∗ ), x∈X

i=1

ai = max (Hi (x) − c(x)) , x∈X

i=1

i = 1, n,

ò.å. a åñòü ñóììàðíàÿ ïðèáûëü â îïòèìàëüíîì èñõîäå, ai åñòü ïðèáûëü i-ãî öåíòðà ïðè óñëîâèè ÷òî îñòàëüíûå öåíòðû â èãðå íå ó÷àñòâóþò. Ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî èíòåðåñíûì ñ òî÷êè çðåíèÿ èññëåäîâàíèÿ âîïðîñà ôîðìèðîâàíèÿ ÀÑ. Åñëè ìû õîòèì ãàðàíòèðîâàòü ìàêñèìàëüíóþ ïðèáûëü àãåíòó, òî òîãäà íàèëó÷øèì ñïîñîáîì ðåøåíèÿ äàííîé çàäà÷è ÿâëÿåòñÿ ñîçäàíèå äâóõ îäèíàêîâî ñèëüíûõ öåíòðà. Íî â ïðèíöèïå ýòî ìîæåò áûòü íå íåîáõîäèìî.  ÷àñòíîñòè, ìîãóò ñóùåñòâîâàòü äðóãèå èãðû, â êîòîðûõ òîæå ìîæíî ãàðàíòèðîâàòü ïîëó÷åíèå àêòèâíûì ýëåìåíòîì ìàêñèìàëüíîé ïðèáûëè. Ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò äàåò îòâåò íà ýòîò âîïðîñ. Óòâåðæäåíèå 4.4.2. Äëÿ òîãî, ÷òîáû â ÀÑ íå áûëî èíûõ ðàâíîâåñèé, êðîìå îïòèìàëüíûõ, â êîòîðûõ ÀÝ ïîëó÷àåò âñþ ïðèáûëü, íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, 75

÷òîáû â ÀÑ ñóùåñòâîâàëè äâà îäèíàêîâî ñèëüíûõ öåíòðà, êîòîðûå ìîãóò â ñàìîñòîÿòåëüíîé èãðå ñ ÀÝ ïîëó÷èòü òàêóþ æå ïðèáûëü, êàê è âñå öåíòðû âìåñòå âçÿòûå: n X max Hi (x) − c(x) = Hi1 (xi1 ) − c(xi1 ) = Hi2 (xi2 ) − c(xi2 ) x

i=1

Ïîñëåäíåå óòâåðæäåíèå ãîâîðèò î òîì, ÷òî äëÿ òîãî, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü ÀÝ ìàêñèìàëüíóþ ïðèáûëü, â ÀÑ äîëæíî áûòü êàê ìèíèìóì äâà îäèíàêîâî ñèëüíûõ öåíòðà. Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà òåîðåìû 4.4.2 ìû èñïîëüçóåì ñëåäóþùèå ðåçóëüòàòû. Ëåììà 4.4.3. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî äëÿ ëþáîãî i0 âûïîëíÿåòñÿ ai0 = a è íå ñóùåñòâóåò äðóãîãî ðàâíîâåñèÿ â èãðå, ÷åì îïòèìàëüíîå, â êîòîðîì ÀÝ ïîëó÷àåò âñþ ïðèáûëü. Òîãäà ñóùåñòâóåò i1 6= i0 òàêîå, ÷òî a = ai1 . Ñèòóàöèÿ a = ai1 = ai2 ìîæíî îõàðàêòåðèçîâàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì: äëÿ öåíòðîâ i1 è i2 íàèëó÷øèå äåéñòâèÿ ïîëíîñòüþ ðàçëè÷íû, ò.å. äàííûå öåíòðû ÿâëÿþòñÿ çàìåíÿþùèìè äðóã äðóãà. Èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, òî, ÷òî õîðîøî îäíîìó, ïëîõî äðóãîìó. Ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî î÷åâèäíûì: Óòâåðæäåíèå 4.4.4.  ëþáîì ðàâíîâåñèè ãäå ÀÝ ïîëó÷àåò ïðèáûëü s i-é öåíòð ïîëó÷àåò ïðèáûëü íå ìåíåå ÷åì max{0, ai − s}. Äîêàçàòåëüñòâî äàííîãî óòâåðæäåíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Äîïóñòèì, ÷òî ýòî íå òàê. Òîãäà öåíòð ìîæåò âûáðàòü ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ   c(x) + s + , x ∈ argmax(Hi (x) − c(x)); x∈X σi (x) =  0, x 6∈ Argmax(Hi (x) − c(x)). x∈X

è ïîëó÷èòü ïðèáûëü ai − s − . Ñëåäñòâèå 4.4.5. Åñëè â èãðå ñóùåñòâóþò i1 6= i2 òàêèå ÷òî a = ai1 = ai2 òîãäà åäèíñòâåííîé âîçìîæíîñòüþ äëÿ ðàâíîâåñèÿ ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå, â êîòîðîì íè îäèí èç öåíòðîâ íå ïîëó÷àåò ïðèáûëè, íî âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àåò ÀÝ. Íàì íåîáõîäèìî ïîêàçàòü ÷òî s = a. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ýòî íå òàê. Òîãäà ïî ëåììå 4.4.4 ìû èìååì

Hi1 (x∗ ) − σi1 (x∗ ) ≥ ai1 − s = a − s, Hi2 (x∗ ) − σi2 (x∗ ) ≥ ai2 − s = a − s, ãäå x∗ ÿâëÿåòñÿ èñõîäîì ðàâíîâåñèÿ. Íî n P a − s ≥ (Hi (x∗ ) − σi (x∗ )) i=1

≥ (Hi1 (x∗ ) − σi1 (x∗ )) + Hi2 (x∗ ) − σi2 (x∗ ) ≥ 2(a − s). Ïðîòèâîðå÷èå. Ïîñëåäíåå ñëåäñòâèå ãîâîðèò î òîì, ÷òî åñëè â ñèñòåìå ñóùåñòâóþò äâà îäèíàêîâî ñèëüíûõ öåíòðà (êàæäûé èç êîòîðûõ â ñàìîñòîÿòåëüíîé èãðå ñ öåíòðîì ìîæåò ïîëó÷èòü òàêóþ æå ïðèáûëü, êàê è âñå öåíòðû), òîãäà âñëåäñòâèå áîðüáû çà ïðàâî ïîëó÷èòü ïðèáûëü íè îäèí èç öåíòðîâ ïðèáûëè íå ïîëó÷èò. 76

4.5. Ìîäåëè è ìåòîäû ôîðìèðîâàíèÿ óïðàâëÿþùåãî ñîñòàâà Ïîñëå èññëåäîâàíèÿ âîïðîñîâ î õàðàêòåðèçàöèè ðàâíîâåñèé, ñóùåñòâîâàíèÿ è îïòèìàëüíîñòè ðàâíîâåñèé, îïèñàíèÿ êîîïåðàòèâíûõ è ñîðåâíîâàòåëüíûõ ðàâíîâåñèé îáñóäèì âîïðîñ î ìåòîäàõ è ìîäåëÿõ ôîðìèðîâàíèÿ óïðàâëÿþùåãî ñîñòàâà àêòèâíîé ñèñòåìû. Ïóòü íåêèé ìåòàöåíòð ìîæåò íàçíà÷èòü öåíòðû â ÀÑ è ðàñïðåäåëèòü ìåæäó íèìè äîõîäû îò ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñèñòåìû. Ïðè ýòîì âàæíûì óñëîâèåì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ñàì ìåòàöåíòð íå ìîæåò ó÷àñòâîâàòü â òðàíçàêöèÿõ ñ öåíòðàìè (è íå ìîæåò ñàì âûñòóïèòü â ðîëè öåíòðà), ò.å. íå ìîæåò ðàñïðåäåëèòü íå âåñü äîõîä îò ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñèñòåìû èëè íàïðÿìóþ ïîëó÷èòü ïîëåçíîñòü èç ïîëåçíîñòè, ïîëó÷åííîé öåíòðàìè èëè ÀÝ. È åñëè ìû ðåøàåì, ñêîëüêî öåíòðîâ äîëæíî áûòü â ñèñòåìå (äâà èëè îäèí), ðàñïðåäåëÿÿ âåñü äîõîä îò ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñèñòåìû ìåæäó öåíòðàìè, òî íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ñëåäóþùåå: (1) ïðè äâóõ öåíòðàõ âîçìîæåí áîëåå áîãàòûé ñïåêòð ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé; (2) Ïàðåòî-ýôôåêòèâíûé èñõîä ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí â ëþáîì ñëó÷àå; (3) ïðè äâóõ öåíòðàõ âîçìîæíî òàêîå ðàñïðåäåëåíèå äîõîäà îò äåÿòåëüíîñòè ñèñòåìû ìåæäó öåíòðàìè, ÷òî ïðè ëþáîì ðàâíîâåñèè ÀÝ áóäåò ïîëó÷àòü íåíóëåâóþ ïðèáûëü (çíà÷åíèå åãî öåëåâîé ôóíêöèè áóäåò áîëüøå íóëÿ); (4) ïðè äâóõ öåíòðàõ äëÿ ëþáîãî ðàâíîâåñèÿ ñóùåñòâóåò Ïàðåòî-ýôôåêòèâíîå ðàâíîâåñèå, êîòîðîå äîìèíèðóåò (ñëàáî) ïåðâîíà÷àëüíîå ðàâíîâåñèå. Îäíàêî îí ìîæåò èìåòü ñâîè öåëè. Âîçìîæíûìè öåëÿìè ìåòàöåíòðà ìîãóò, â ÷àñòíîñòè, áûòü: (1) Óâåëè÷åíèå îáùåñòâåííîãî áëàãîñîñòîÿíèÿ (îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå). (2) Óâåëè÷åíèå ïðèáûëè öåíòðîâ è óâåëè÷åíèå ïðèáûëè àãåíòà. (3) Óìåíüøåíèå íåîïðåäåëåííîñòè â âûáîðå ðåàëèçóåìîãî äåéñòâèÿ. Ìåòàöåíòð â ñâîèõ äåéñòâèÿõ ìîæåò ðóêîâîäñòâîâàòüñÿ, íà-ïðèìåð, ñëåäóþùèìè ñòðàòåãèÿìè: (1) Ïîäåëèòü íà ðàâíûå ÷àñòè âñå âëèÿíèå ìåæäó íåñêîëüêèìè öåíòðàìè. Òîãäà âîçìîæåí ðåæèì ñîòðóäíè÷åñòâà, â êîòîðîì âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àþò öåíòðû. (2) Íàäåëèòü öåíòðû ìàêñèìàëüíûìè ïîëíîìî÷èÿìè â çàâèñèìîñòè îò ðàçíûõ äåéñòâèé, ò.å. ñîçäàòü äâà îäèíàêîâî ñèëüíûõ öåíòðà. Òîãäà åäèíñòâåííîå ðàâíîâåñèå, âîçìîæíîå â ñèñòåìå, áóäåò îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå, ïðè êîòîðîì âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àåò ÀÝ. Ðåçóëüòàòû ïðèìåíåíèÿ âîçìîæíîé ïîëèòèêè ìåòàöåíòðà ñâåäåíû â òàáëèöó 4.

Èòàê, ïîäâåäåì êðàòêèå èòîãè ÷åòâåðòîé ãëàâû.  òåîðèè ÀÑ, ïðè áîëüøîì âíèìàíèè ê ÀÑ ñ îäíèì óïðàâëÿþùèì öåíòðîì, óäåëÿëîñü ìàëî âíèìàíèÿ ñèñòåìàì, â êîòîðûõ ïðèñóòñòâóåò íåñêîëüêî óïðàâëÿþùèõ öåíòðîâ, íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî ïðèìåðû òàêèõ ñèñòåì âñòðå÷àþòñÿ äîñòàòî÷íî 77

Òàáëèöà 4. Ðåçóëüòàòû ïðèìåíåíèÿ ìåòàöåíòðîì ðàçëè÷íûõ ïîëèòèê Ïîëèòèêà

Ðåçóëüòàò

Îäèí öåíòð

Äåéñòâèå îïòèìàëüíî, âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àåò öåíòð Âîçìîæåí ðåæèì ñîòðóäíè÷åñòâà. Äåéñòâèå áëèçêî ê îïòèìàëüíîìó, âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àþò öåíòðû. Íåîïðåäåëåííîñòü âûáèðàåìîãî äåéñòâèÿ. Äåéñòâèå íåîïòèìàëüíî, íî áëèçêî ê îïòèìàëüíîìó. Âñþ ïðèáûëü ïîëó÷àåò àãåíò. Âîçìîæíî òîëüêî äâà ðåàëèçóåìûõ äåéñòâèÿ.

Íåñêîëüêî ðàâíîïðàâíûõ öåíòðîâ

Íåñêîëüêî öåíòðîâ, äâà èç íèõ  îäèíàêîâî ñèëüíûõ

÷àñòî.  ñèëó áîëåå ñëîæíîé ñòðóêòóðû è àíàëèç òàêèõ ñèñòåì ÿâëÿåòñÿ áîëåå ñëîæíûì, õîòÿ áû èç-çà á
îëüøåãî ðàçíîîáðàçèÿ ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé.  äàííîé ãëàâå èññëåäóþòñÿ ñâîéñòâà ÀÑ.  êà÷åñòâå îäíîãî ÀÝ ìîæåò âûñòóïàòü àãðåãèðîâàííûé êîëëåêòèâ ÀÝ. Ïðîáëåìà çàêëþ÷àåòñÿ â èññëåäîâàíèè ðîëè êàæäîãî èç öåíòðîâ â óïðàâëåíèè ÀÝ, â èçó÷åíèè ïîëó÷àþùèõñÿ ðàâíîâåñèé è ðàñïðåäåëåíèè ïðèáûëè ìåæäó ðàçëè÷íûìè ó÷àñòíèêàìè äàííîé ÀÑ.  ðàçäåëå 4.1 îïèñûâàþòñÿ ðàâíîâåñèÿ, êîòîðûå ïîëó÷àþòñÿ ïðè èãðå öåíòðîâ. Ââîäÿòñÿ îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ (îïòèìàëüíîñòü, óãðîçà). Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî âñå ðàâíîâåñèÿ ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâà òèïà: ðàâíîâåñèÿ òèïà "ñîòðóäíè÷åñòâî"è êîíêóðåíòíûå ðàâíîâåñèÿ, êîòîðûå ðàçëè÷àþòñÿ íàëè÷èåì ïðèáûëè ó öåíòðà. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ ìîæíî çàìåíèòü (íå èçìåíÿÿ ñâîéñòâ ðàâíîâåñèÿ) òàêèì îáðàçîì, ÷òî îíè áóäóò èìåòü ïðåäåëüíî ïðîñòîé âèä  ðàâíû íóëþ âåçäå çà èñêëþ÷åíèåì êîíå÷íîãî ÷èñëà òî÷åê.  ðàçäåëå 4.2 áûëî ïîêàçàíî, ÷òî ïðè ñóùåñòâîâàíèè â ÀÑ îäíîãî ðàâíîâåñèÿ âñåãäà ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå, ïðè ïåðåõîäå â êîòîðîå öåíòðû íè÷åãî íå òåðÿþò.  ðàçäåëå 4.3 èññëåäóåòñÿ âîïðîñ ñóùåñòâîâàíèÿ ðàâíîâåñèé â ÀÑ, ñîñòîÿùèõ èç äâóõ öåíòðîâ è îäíîãî àêòèâíîãî ýëåìåíòà. Ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ðàâíîâåñèå ñóùåñòâóåò â ëþáîì ñëó÷àå, áîëåå òîãî - ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíîå ðàâíîâåñèå.  ðàçäåëå 4.4 èññëåäóþòñÿ óñëîâèÿ (íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå), ïðè êîòîðûõ ñóùåñòâóþò ðàâíîâåñèÿ òèïà ñîòðóäíè÷åñòâî è óñëîâèÿ, êîãäà â ÀÑ ñóùåñòâóþò òîëüêî ïîëíîñòüþ ñîðåâíîâàòåëüíûå ðàâíîâåñèÿ (âñÿ ïðèáûëü äîñòàåòñÿ àêòèâíîìó ýëåìåíòó). Ïðèâîäÿòñÿ èíòóèòèâíûå ôîðìóëèðîâêè äàííûõ óñëîâèé.  ðàçäåëå 4.5 5 íà îñíîâàíèè ðåçóëüòàòîâ ðàçäåëîâ 4.1-4.4 ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à ôîðìèðîâàíèÿ ðóêîâîäÿùåãî çâåíà, à èìåííî, íåêèé ìåòàöåíòð íàçíà÷àåò öåíòðû â ÀÑ è ðàñïðåäåëÿåò ìåæäó íèìè äîõîäû îò ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñèñòåìû. Ïðè ýòîì îí ñàì íå ìîæåò (èëè íå õî÷åò) âûñòóïàòü â ðîëè öåíòðà. Âàæíûì ïðåäñòàâëÿåòñÿ âîïðîñ îá îïðåäåëåíèè íà îñíîâàíèè äàííîé ìîäåëè îïòèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà öåíòðîâ ïðè âîçìîæíîñòè âëèÿòü íà ðàñïðåäåëåíèå 78

äîõîäà ÀÑ ìåæäó öåíòðàìè èëè ïðè ðàâíîìåðíîì ðàñïðåäåëåíèè äîõîäà ìåæäó öåíòðàìè.

79

Ëèòåðàòóðà 1. 2. 3. 4. 5.

6. 7.

8.

9. 10. 11. 12. 13. 14.

15. 16. 17.

80

Áàðêàëîâ Ñ.À., Áóðêîâ Â.Í., Ãèëÿçîâ Í.Ì. Ìåòîäû àãðåãèðîâàíèÿ â óïðàâëåíèè ïðîåêòàìè. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 1999. - 55 ñ. Áàðêàëîâ Ñ.À., Íîâèêîâ Ä.À., Ïîïîâ Ñ.Ñ. Èíäèâèäóàëüíûå ñòðàòåãèè ïðåäïî÷òåíèÿ òðóäà: òåîðèÿ è ïðàêòèêà. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 2002. Áóðêîâ Â.Í. Îñíîâû ìàòåìàòè÷åñêîé òåîðèè àêòèâíûõ ñèñòåì. Ì.: Íàóêà, 1977. - 255 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Ãîðãèäçå È.À., Ëîâåöêèé Ñ.Å. Ïðèêëàäíûå çàäà÷è òåîðèè ãðàôîâ. Òáèëèñè: Ìåöíèåðåáà, 1974. - 234 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Ãóðååâ À.Á., Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Ýôôåêòèâíîñòü ðàíãîâûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ // Àâòîìàòèêà è òåëåìåõàíèêà. N 8. 2000. Ñ. 115 - 125. Áóðêîâ Â.Í., Äàíåâ Á., Åíàëååâ À.Ê. è äð. Áîëüøèå ñèñòåìû: ìîäåëèðîâàíèå îðãàíèçàöèîííûõ ìåõàíèçìîâ. Ì.: Íàóêà, 1989. - 245 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Åíàëååâ À.Ê., Íîâèêîâ Ä.À. Ìåõàíèçìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â âåðîÿòíîñòíûõ ìîäåëÿõ ñîöèàëüíî-ýêîíîìè÷åñêèõ ñèñòåì // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 1993. N 11. Ñ. 3 - 30. Áóðêîâ Â.Í., Åíàëååâ À.Ê., Íîâèêîâ Ä.À. Ìåõàíèçìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñîöèàëüíî-ýêîíîìè÷åñêèõ ñèñòåì ñ ñîîáùåíèåì èíôîðìàöèè // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 1996. N 3. Ñ. 3-25. Áóðêîâ Â.Í., Çàëîæíåâ À.Þ., Íîâèêîâ Ä.À. Òåîðèÿ ãðàôîâ â óïðàâëåíèè îðãàíèçàöèîííûìè ñèñòåìàìè. Ì.: Ñèíòåã, 2001. Áóðêîâ Â.Í., Êâîí Î.Ô., Öèòîâè÷ Ë.À. Ìîäåëè è ìåòîäû ìóëüòèïðîåêòíîãî óïðàâëåíèÿ. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 1998. - 62 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Êîíäðàòüåâ Â.Â. Ìåõàíèçìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåì. Ì.: Íàóêà, 1981. - 384 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Íîâèêîâ Ä.À. Êàê óïðàâëÿòü ïðîåêòàìè. Ì.: Ñèíòåã, 1997. - 188 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Íîâèêîâ Ä.À. Òåîðèÿ àêòèâíûõ ñèñòåì: ñîñòîÿíèå è ïåðñïåêòèâû. Ì.: ÑÈÍÒÅÃ, 1999. - 128 ñ. Áóðêîâ Â.Í., Ïåðôèëüåâà Ë.Ã., Òèõîíîâ À.À. Ìîäåëü äèíàìèêè òðóäîâûõ ðåñóðñîâ / Ìåõàíèçìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåì: òåîðèÿ è ïðèëîæåíèÿ. Ì.: ÈÏÓ, 1982. Ñ. 120-124. Âàãíåð Ã. Îñíîâû èññëåäîâàíèÿ îïåðàöèé. Ì.: Ìèð, 1972. Ò. 1 - 3. Âèëêàñ Ý.É. Îïòèìàëüíîñòü â èãðàõ è ðåøåíèÿõ. Ì.: Íàóêà, 1990. Ãåðìåéåð Þ.Á. Èãðû ñ íåïðîòèâîïîëîæíûìè èíòåðåñàìè. Ì.: Íàóêà, 1976. 327 ñ.

18. Ãóáêî Ì.Â. Óïðàâëåíèå îðãàíèçàöèîííûìè ñèñòåìàìè ñ êîàëèöèîííûì âçàèìîäåéñòâèåì ó÷àñòíèêîâ. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 2003. - 140 ñ. Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 2001. N 10. Ñ. 132 - 146. 19. Ãóáêî Ì.Â., Êàðàâàåâ À.Ï. Ìàòðè÷íûå ñòðóêòóðû óïðàâëåíèÿ // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 2001. N 10. Ñ. 132 - 146. 20. Ãóáêî Ì.Â., Íîâèêîâ Ä.À. Òåîðèÿ èãð â óïðàâëåíèè îðãàíèçàöèîííûìè ñèñòåìàìè. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 2001. 21. Åãîðøèí À.Ï. Óïðàâëåíèå ïåðñîíàëîì. Í.Íîâãîðîä: ÍÈÌÁ, 1997. - 607 ñ. 22. Êàðàâàåâ À.Ï., Ôåä÷åíêî Ê.À. Êëàññèôèêàöèÿ çàäà÷ óïðàâëåíèÿ àêòèâíûìè ñèñòåìàìè ñ ðàñïðåäåëåííûì êîíòðîëåì / Òåçèñû äîêëàäîâ XLII íàó÷íîé êîíôåðåíöèè ÌÔÒÈ. Äîëãîïðóäíûé: ÌÔÒÈ, 1999. Ñ. 49. 23. Êàðàâàåâ À.Ï., Íîâèêîâ Ä.À., Ôåä÷åíêî Ê.À. Óïðàâëåíèå ðèñêîì â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ ðàñïðåäåëåííûì êîíòðîëåì / Òåçèñû äîêëàäîâ VI íàó÷íîé êîíôåðåíöèè "Óïðàâëåíèå áåçîïàñíîñòüþ ïðè ÷ðåçâû÷àéíûõ ñèòóàöèÿõ". Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 1999. Ñ. 144. 24. Êàðàâàåâ À.Ï., Øîõèíà Ò.Å. Òåîðåòèêî-èãðîâûå ìîäåëè ïîäáîðà êàäðîâ / Òåçèñû äîêëàäîâ XLIII íàó÷íîé êîíôåðåíöèè ÌÔÒÈ. Äîëãîïðóäíûé: ÌÔÒÈ, 2000. Ñ. 19. 25. Êàðàâàåâ À.Ï., Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Çàäà÷è ñòèìóëèðîâàíèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ íåñåïàðàáåëüíûìè çàòðàòàìè àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ / Òðóäû ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íî-ïðàêòè÷åñêîé êîíôåðåíöèè "Óïðàâëåíèå áîëüøèìè ñèñòåìàìè". Òáèëèñè: ÒÃÓ, 2000. Ñ. 87 - 89. 26. Êàðàâàåâ À.Ï. Âåðîÿòíîñòíûå ìåõàíèçìû ðàñïðåäåëåíèÿ ðåñóðñà â ìíîãîóðîâíåâûõ àêòèâíûõ ñèñòåìàõ / Ñáîðíèê òðóäîâ ìîëîäûõ ó÷åíûõ ÈÏÓ ÐÀÍ "Óïðàâëåíèå â ñîöèàëüíûõ è ýêîíîìè÷åñêèõ ñèñòåìàõ". Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 2000. Ñ. 45 - 48. 27. Êàðàâàåâ À.Ï. Èçìåíåíèå ìíîæåñòâà Ïàðåòî-îïòèìàëüíûõ ñîñòîÿíèé àêòèâíîé ñèñòåìû ïðè èçìåíåíèè êëàññà äîïóñòèìûõ ñèñòåì ñòèìóëèðîâàíèÿ / Ñáîðíèê òðóäîâ ìåæäóíàðîäíîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïðåäïðèÿòèåì". Ëèïåöê: ËÃÒÓ, 2001. Ñ. 37. 28. Êàðàâàåâ À.Ï. Çàäà÷à ïîäáîðà êàäðîâ / Òðóäû ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íîïðàêòè÷åñêîé êîíôåðåíöèè "Òåîðèÿ àêòèâíûõ ñèñòåì". Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 2001. Ñ. 40 - 41. 29. Êàðàâàåâ À.Ï. Âëèÿíèå èçìåíåíèÿ ñòðóêòóðû àêòèâíîé ñèñòåìû íà ðåàëèçóåìîå ðàâíîâåñèå / Òåçèñû äîêëàäîâ XLIV íàó÷íîé êîíôåðåíöèè ÌÔÒÈ. Äîëãîïðóäíûé, 2001. Ñ. 24. 30. Êàðàâàåâ À.Ï., Êîðãèí Í.À. Îïòèìàëüíûå óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â çàäà÷å óïðàâëåíèÿ àêòèâíûìè ñèñòåìàìè / Ìàòåðèàëû ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ". Ñòàðûé Îñêîë: ÑÒÈ, 2002. Ñ. 134-137. 31. Êàðàâàåâ À.Ï. Ïàðåòî-ýôôåêòèâíîñòü ðàâíîâåñèé â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ ðàñïðåäåëåííûì êîíòðîëåì // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 2002. N 12. Ñ. 131 146.

81

32. Êàðàâàåâ À.Ï. Äîìèíèðîâàíèå íåîïòèìàëüíûõ ðàâíîâåñèé â àêòèâíîé ñèñòåìå ñ íåñêîëüêèìè öåíòðàìè è îäíèì àêòèâíûì ýëåìåíòîì / Ìàòåðèàëû ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ". Ñòàðûé Îñêîë: ÑÒÈ, 2002. Ñ. 138-142. 33. Êàðàâàåâ À.Ï. Óíèôèöèðîâàííûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 2003. N 1. Ñ. 114 - 153. 34. Êàðàâàåâ À.Ï. Êîíêóðåíòíûå ðàâíîâåñèÿ â àêòèâíûõ ñèñòåìàõ ñ ðàñïðåäåëåííûì êîíòðîëåì / Òðóäû ìåæäóíàðîäíîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå Ñëîæíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ"(ÑÑÑÍ/HTCS 2003). Âîðîíåæ: ÂÃÀÑÓ, 2003. Òîì 2. Ñ. 108-109. 35. Êëåéíåð Ã.Á. Ïðîèçâîäñòâåííûå ôóíêöèè: òåîðèÿ, ìåòîäû, ïðèìåíåíèå. Ì.: Ôèíàíñû è ñòàòèñòèêà, 1986. - 238 ñ. 36. Êîëîñîâà Å.Â., Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Ìåòîäèêà îñâîåííîãî îáúåìà â îïåðàòèâíîì óïðàâëåíèè ïðîåêòàìè. Ìîñêâà, 2001. - 136 c. 37. Êîíîíåíêî À.Ô., Õàëåçîâ À.Ä., ×óìàêîâ Â.Â. Ïðèíÿòèå ðåøåíèé â óñëîâèÿõ íåîïðåäåëåííîñòè. Ì.: ÂÖ ÀÍ ÑÑÑÐ, 1991. - 211 ñ. 38. Êî÷èåâà Ò.Á., Íîâèêîâ Ä.À. Áàçîâûå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ. Ì.: Àïîñòðîô, 2000. - 108 ñ. 39. Êóçüìèöêèé À.À., Íîâèêîâ Ä.À. Îðãàíèçàöèîííûå ìåõàíèçìû óïðàâëåíèÿ ðàçâèòèåì ïðèîðèòåòíûõ íàïðàâëåíèé íàóêè è òåõíèêè. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 1993. - 68 ñ. 40. Ìåíàð Ê. Ýêîíîìèêà îðãàíèçàöèé. Ì.: ÈÍÔÐÀ-Ì, 1996. - 160 ñ. 41. Ìåñàðîâè÷ Ì., Ìàêî Ä., Òàêàõàðà È. Òåîðèÿ èåðàðõè÷åñêèõ ìíîãîóðîâíåâûõ ñèñòåì. Ì.: Ìèð, 1973. - 344 ñ. 42. Ìåñêîí Ì., Àëüáåðò Ì., Õåäîóðè Ô. Îñíîâû ìåíåäæìåíòà. Ì.: Äåëî, 1998. 800 ñ. 43. Ìýçîí Ð., Ôëàìãîëüö Ý. Óïðàâëåíèå òðóäîâûìè ðåñóðñàìè / Èññëåäîâàíèå îïåðàöèé. Ì.: Ìèð, 1981. Òîì 2. Ñ. 34 - 70. 44. Íîâèêîâ Ä.À. Ìåõàíèçìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ìíîãîóðîâíåâûõ îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåì. Ì.: Ôîíä "Ïðîáëåìû óïðàâëåíèÿ", 1999. - 150 ñ. 45. Íîâèêîâ Ä.À. Ñòèìóëèðîâàíèå â ñîöèàëüíî-ýêîíîìè÷åñêèõ ñèñòåìàõ (áàçîâûå ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè). Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 1998. - 216 ñ. 46. Íîâèêîâ Ä.À. Ñòèìóëèðîâàíèå â îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåìàõ. Ì.: ÑÈÍÒÅÃ, 2003. - 312 ñ. 47. Íîâèêîâ Ä.À., Ïåòðàêîâ Ñ.Í. Êóðñ òåîðèè àêòèâíûõ ñèñòåì. Ì.: ÑÈÍÒÅÃ, 1999. - 108 ñ. 48. Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Äåêîìïîçèöèÿ èãðû àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ â çàäà÷àõ ñòèìóëèðîâàíèÿ // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 2001. N 2. Ñ. 173 - 180. 49. Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Àãðåãèðîâàíèå èíôîðìàöèè â çàäà÷àõ ñòèìóëèðîâàíèÿ // Àâòîìàòèêà è Òåëåìåõàíèêà. 2001. N 4. C. 120 - 127. 50. Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Ìåõàíèçìû ñòèìóëèðîâàíèÿ â ìíîãîýëåìåíòíûõ îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåìàõ. Ì.: Àïîñòðîô, 2000 - 184 ñ. 51. Íîâèêîâ Ä.À., Öâåòêîâ À.Â. Ìåõàíèçìû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ îðãàíèçàöèîííûõ ñèñòåì ñ ðàñïðåäåëåííûì êîíòðîëåì. Ì.: ÈÏÓ ÐÀÍ, 2001. - 118 ñ. 82

52. Îóýí Ã. Òåîðèÿ èãð. Ì.: Ìèð, 1971. 53. Ñèíÿãèí Þ.Â. Ïñèõîëîãè÷åñêèå ìåõàíèçìû ôîðìèðîâàíèÿ ðóêîâîäèòåëåì óïðàâëåí÷åñêîé êîìàíäû. Ì.: Ñâÿçü-Ïðèíò, 2001. - 272 ñ. 54. Ôèøåð Ñ., Äîðíáóø Ð., Øìàëåíçè Ð. Ýêîíîìèêà. Ì.: Äåëî, 1993. - 864 ñ. 55. Ýðåíáåðã Ð.Äæ., Ñìèò Ð.Ñ. Ñîâðåìåííàÿ ýêîíîìèêà òðóäà. Òåîðèÿ è ãîñóäàðñòâåííàÿ ïîëèòèêà. Ì.: Èçä-âî ÌÃÓ, 1996. - 800 ñ. 56. Armstrong M. Reward management. London, 2000. - 804 p. 57. Baker, George P. 1992. Incentives and Performance Measurement. Journal of Political Economy, 100(3), June, P. 598-614. 58. Dixit, Avinash. 1996. The making of Economic Policy: A Transaction-Cost Politics Perspective. Cambridge, MA: MIT Press. 59. Dixit, Avinash. "Power of Incentives in Public versus Private Organizatons." American Economic Review, Papers and Proceedings, May, 1997. 87(2), P 378-382. 60. Dixit, Avinash. "Incentives and Organizations in the public sector: an Interpretative Review", 2000. 61. Bernheim, B.Douglas and Michael Winston. 1986. "Common Agency." Econometrica, 54(4), July, P. 911-930. 62. Fundenberg D, Tirole J. Game Theory. Cambridge: MIT Press, 1995. 63. Grossman S., Hart O. An analysis of the principal-agent problem // Econometrica. 1983. Vol. 51. N 1. P. 7 - 45. 64. Hart O.D., Holmstrom B. Theory of contracts // Advances in economic theory. 5th world congress. Cambridge: Cambridge Univ. Press, 1987. P. 71 - 155. 65. Holmstr om, Bengt and Paul Milgrom. "Common Agency and Exclusive Dealing". Yale University, School of Management, 1988. Working paper. 66. Korgin N.A. Incentive Problems and Exchange Schemes // Automation and Remote Control. N 10(62). 2001. pp. 1763 - 679. 67. Laont, Jean-Jackues and Tirole, Jean. A Theory of Incentives in Procurement and Regulation. Cambridge, MA: MIT Press, 1993. 68. Laont, Jean-Jackues. Incentives and Political Economy. Oxford, UK: Oxford University Press, 1999. Theory of Incentives in Procurement and Regulation. Cambridge, MA: MIT Press, 1993.
69. Martimort, David. Multi-Principal avec Anti-Selection. Annales D'Economie et de Statistique, No 28, 1 - 37. 70. Mas-Collel A., Whinston M.D., Green J.R. Microeconomic theory. N.Y.: Oxford Univ. Press, 1995. - 981 p. 71. Maskin E., Tirole J. The Principal-Agent Relationship with an Informed Principal, I: The Case of Private Values // Econometrica, 1990, V. 58 (2), pp. 379 409. 72. Morton I.Kamien and Nancy L.Schwartz. Dynamic optimization: the calculus of variations and optimal control in economics and management. (Advanced textbook in economics; v.31). Elsevier Science Publishers B.V., 1991. 73. Myerson R.B. Game theory: analysis of conict. London: Harvard Univ. Press, 1991. - 568 p. 74. Perlman R. Labor theory. N.Y.: Wiley, 1969. - 237 p. 83

75. Peters, Michael. Common Agency and the Revelation Principal. University of Toronto, 1999. Working Paper. 76. Radner, Roy. Repeated Principal-Agent Problem with Discounting. Econometrica, 1985, 53(6) 1173-1198. 77. Stole, Lars. Mechanism Design Under Common Agency. University of Chicago: Graduate School of Business, 1991. Working Paper. 78. Bernard Salanie. The Economics of Contracts: A Primer. The MIT Press, 2000. 223 p.

84

Ïðèëîæåíèå 1. Äîêàçàòåëüñòâà òåîðåì, óòâåðæäåíèé è ëåìì

Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 1.2.1.  ñëó÷àå, åñëè öåíòð çíàåò ìíîæåñòâî òèïîâ ÀÑ, è íå çíàåò, êàêîé òèï èìååò êîíêðåòíûé ýëåìåíò, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî öåíòðó èçâåñòíà òîëüêî ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ òèïîâ, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ðàñïðåäåëåíèåì èìåþùèõñÿ â íàëè÷èè àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 1.2.2. Äîêàçàòåëüñòâî äàííîé ëåììû ïîâòîðÿåò äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 1.2.1.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 1.2.3. Äîêàçàòåëüñòâî íåìåäëåííî ñëåäóåò èç ïîñòàíîâêè çàäà÷è è òîãî ôàêòà, ÷òî ïîñòàíîâêà âåðîÿòíîñòíîé çàäà÷è ñ n ýëåìåíòàìè âûãëÿäèò êàê n

1X σ(yi ) → min ; σi ∈M n i=1 n

1X 1 yi = y¯; n i=1 n yi ∈ Argmax(σ(yi ) − ci (yi )), yi

÷òî ñîâïàäàåò ñ ïîñòàíîâêîé çàäà÷è äëÿ îäíîãî ýëåìåíòà ñ n âîçìîæíûìè òèïàìè, ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.1.1.  ñèëó íàøåãî îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè c(r, y) è P 1.1. î÷åâèäíî, ÷òî c(r, 0) = 0. Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà îñòàëüíûõ ñâîéñòâ, ïðîäèôôåðåíöèðóåì c(r, y) íåîáõîäèìîå ÷èñëî ðàç è âîñïîëüçóåìñÿ P 2.2.P 2.5.:

cy (r, y) =

1 > 0; Fc (c, r)

cr (r, y) = − cyy (r, y) = −

Fr (c, r) < 0; Fc (c, r)

Fcc (c, r)c2y (r, y) > 0. Fc (c, r)

Òàêèì îáðàçîì, óòâåðæäåíèÿ P 2.1.  P 2.4. äîêàçàíû. Äîêàæåì òåïåðü ñâîéñòâî P 2.5.. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü ôóíêöèÿ F (c, r) îáëàäàåò ñâîéñòâîì ïîñòîÿíñòâà îò ìàñøòàáà, ò.å.

F (λc, λr) = λF (c, r).
Òîãäà yr = F rc , 1 = f
c(r, y) = rf −1 yr .


c r

, ãäå f 0 (x) > 0 è f 00 (x) < 0, à c êàê ôóíêöèÿ r è y åñòü 85

Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ c(r, y) ïî r: (18)

cr (r, y) = f

−1

y  r

−

1 f0

f −1

y r





y r

è, áåðÿ îò ïîëó÷åííîãî âûðàæåíèÿ åùå îäíó ïðîèçâîäíóþ ïî y , ïîëó÷àåì, ÷òî (19)

cry =

y r(f 0 (f −1 (y/r)))2

f 00 (f −1 (y/r))

1 f 0 (f −1 (y/r))

1 + r

1 1 y f 00 (c/r) 1 1 = < 0, − r (f 0 (c/r))3 f 0 (f −1 (y/r)) r f 0 (f −1 ( yr )) r ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü. 

Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.1.2.

Äåéñòâèòåëüíî, ïî ëåììå 2.1.1 èìååì: c(r, 0) = 0 (P 2.1.), cx (r, x) > 0 (P 2.2.), cr (r, x) < 0 (P 2.3.), cxx (r, x) > 0 (P 2.4.), crx (r, x) < 0 (P 2.5.). Çàìåòèì, ÷òî çàìåíà ïåðâîé ïåðåìåííîé r íå ïîâëèÿåò íà ïðîèçâîäíûå ïî âòîðîé ïåðåìåííîé, è ïîýòîìó ñâîéñòâà P 2.1. è P 2.3. àâòîìàòè÷åñêè äîêàçàíû. Êðîìå òîãî, c˜(r∗ , x) = c(F −1 (r∗ ), x), è, ñëåäîâàòåëüíî,

∂˜ c(r∗ , x) 1 = cr (F −1 (r∗ ), x) 0 −1 ∗ < 0 ∗ ∂r F (F (r ))

(20)

òàê êàê F 0 (·) > 0 (â ñèëó ìîíîòîííîãî âîçðàñòàíèÿ F ) è ñâîéñòâà P 2.3. Àíàëîãè÷íî, (21)

c˜r (r∗ , x) = crx (F −1 (r∗ ), x)

1 F 0 (F −1 (r∗ ))

< 0.

Ñëåäîâàòåëüíî âñå ñâîéñòâà äîêàçàíû.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.2.1. Ïóñòü èíà÷å, ò.å. ñóùåñòâóþò òàêèå r1 < r2 , ÷òî f (r1 ) > f (r2 ). Òîãäà â ñâÿçè ñ òåì, ÷òî f (r) ÿâëÿåòñÿ ðåøåíèåì çàäà÷è (2.2), äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâà

σ(f (r1 )) − c(r1 , f (r1 )) ≥ σ(f (r2 )) − c(r1 , f (r2 )) è σ(f (r2 )) − c(r2 , f (r2 )) ≥ σ(f (r1 )) − c(r2 , f (r1 )). Ñëîæèâ èõ, ïîëó÷èì:

−c(r1 , f (r1 )) − c(r2 , f (r2 )) ≥ −c(r1 , f (r2 )) − c(r2 , f (r1 )); c(r1 , f (r2 )) + c(r2 , f (r1 )) − c(r1 , f (r1 )) − c(r2 , f (r2 )) ≥ 0; c(r1 , f (r2 )) − c(r2 , f (r2 )) + c(r2 , f (r1 )) − c(r1 , f (r1 )) ≥ 0; Zr2 cr (r, f (r1 )) − cr (r, f (r2 )) dr ≥ 0. r1

Íî ïî òåîðåìå Ëàãðàíæà ïîäûíòåãðàëüíîå âûðàæåíèå

cr (r, f (r1 )) − cr (r, f (r2 )) = crx (r, x∗ )(f (r1 )) − f (r2 )) < 0, (ïðè x∗ ∈ [f (r2 ), f (r1 )]), ïîñêîëüêó crx (r, x∗ ) < 0 è f (r1 ) > f (r2 ). Ñëåäîâàòåëüíî, ìû ïðèøëè ê ïðîòèâîðå÷èþ. Òàêèì îáðàçîì ìû ïîëó÷èëè, ÷òî ôóíêöèÿ f (r) íå ìîæåò óáûâàòü íà Ω. 86

Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.2.2. Ïóñòü r > r∗ . Ïîñêîëüêó c(r, x)  óáûâàþùàÿ ïî ïåðâîìó àðãóìåíòó ôóíêöèÿ, òî c(r∗ , f (r∗ )) > c(r, f (r∗ )) è, â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè f (r) (2.2), èìååì:

σ(f (r)) − c(r, f (r)) ≥ σ(f (r∗ )) − c(r, f (r∗ )) > σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )), ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.

Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.2.3. Îïðåäåëèì σ˜ (x) = Φ(σ)(x). Òîãäà äîêàçàòåëü-

ñòâî äàííîé ëåììû ñëåäóåò èç äîêàçàííûõ ðàííåå ñâîéñòâ îïåðàòîðà Φ(·).  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.2.4. Ïóñòü èìåþòñÿ f1 (r), f2 (r)  äâà ðàçëè÷íûõ ðåøåíèÿ (ôóíêöèè äåéñòâèÿ) çàäà÷è (2.2) äëÿ íåêîòîðîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ σ(x), Ω = [r0 ; r1 ]. Ïî îïðåäåëåíèþ fi (r)  ëþáàÿ ôóíêöèÿ òàêàÿ, ÷òî (22)

fi (r) ∈ Argmax(σ(x) − c(r, x)). x∈X

Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ ëþáîãî ìíîæåñòâà B ∈ Ω ôóíêöèÿ ( f1 (r), r ∈ B; f (r) = f2 (r), r ∈ /B òîæå ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé äåéñòâèÿ è óäîâëåòâîðÿåò (22), ò.å. äëÿ íåå âûïîëíåíà Ëåììà 2.2.1, ãîâîðÿùàÿ î òîì, ÷òî ôóíêöèÿ äåéñòâèÿ íå óáûâàåò íà Ω. Âîçüìåì ëþáîå r∗ ∈ Ω è ìíîæåñòâî B = [r∗ , ∞). Ïóñòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü rn óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì rn < r∗ è lim rn = r∗ . Òîãäà â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè n→∞

f (r) f2 (r∗ −) = lim f2 (rn ) = lim f (rn ) ≤ f (r∗ ) = f1 (r∗ ). n→∞

n→∞

Àíàëîãè÷íî ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî f2 (r∗ +) ≥ f1 (r∗ ). Òàêèì îáðàçîì ìû ïîëó÷àåì äâîéíîå íåðàâåíñòâî

f2 (r∗ +) ≥ f1 (r∗ ) ≥ f2 (r∗ −). Òàêîå æå íåðàâåíñòâî âåðíî è ïðè ïåðåìåíå f1 (r) íà f2 (r):

f1 (r∗ +) ≥ f2 (r∗ ) ≥ f1 (r∗ −). Ñëåäîâàòåëüíî ôóíêöèè f1 (r) è f2 (r) ñîâïàäàþò âî âñåõ ñâîèõ òî÷êàõ íåïðåðûâíîñòè è îòëè÷àþòñÿ òîëüêî â òî÷êàõ ðàçðûâà. Çàìåòèì, ÷òî ïîñêîëüêó ôóíêöèè fi (r) íå óáûâàþò, òî îíè ðàçðûâíû íå áîëåå, ÷åì â ñ÷åòíîì ÷èñëå òî÷åê, ñëåäîâàòåëüíî îáå ôóíêöèè fi (r), i = 0, 1, îäíîçíà÷íî îïðåäåëåíû ïî÷òè âñþäó íà Ω. Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.2.5. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî x óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèþ ëåììû: x ∈ [f (ˆ r−), f (ˆ r+)]. Âîçüìåì ëþáîå r < rˆ. Ïîñêîëüêó ïî Ëåììå 2.2.1 ôóíêöèÿ f (r) ÿâëÿåòñÿ íåóáûâàþùåé, òî f (r) ≤ f (ˆ r−) ≤ x, è ò.ê. cx (r, x) 87

óáûâàåò ïî r, âûïîëíåíî

Zx c(ˆ r, x) − c(ˆ r, f (r)) =

cx (ˆ r, y) dy f (r)

Zx cx (r, y) dy = c(r, x) − c(r, f (r)).

< f (r)

Ñëåäîâàòåëüíî, âåðíà öåïî÷êà íåðàâåíñòâ (23)

σ(f (ˆ r)) − c(ˆ r, f (ˆ r)) + c(ˆ r, x) ≤ σ(f (r)) − c(ˆ r, f (r)) + c(ˆ r, x) < σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x).

Àíàëîãè÷íî ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ∀ r > rˆ òàêæå âûïîëíÿåòñÿ öåïî÷êà íåðàâåíñòâ (23), ò.å. (23) âåðíî äëÿ ëþáîãî r. Ñëåäîâàòåëüíî, ñïðàâåäëèâî

σ ˜ (x) = inf (σ(f (r))) − c(r, f (r)) + c(r, x) r∈Ω

σ(f (ˆ r)) − c(ˆ r, f (ˆ r)) + c(ˆ r, x),

= ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü. 

Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.2.6. Ïîñêîëüêó Φ(·)  íåóáûâàþùèé îïå-

ðàòîð, òî

σ ˜ (x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)) r∈Ω

= inf (ˆ σ (f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, x)) r∈Ω

= Φ(ˆ σ )(x) ≥ σ ˆ (x), ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü. 

Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.2.7. Âîçüìåì ëþáóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü rn òà-

êóþ, ÷òî (24)

lim (σ(f (rn )) − c(rn , f (rn )) + c(rn , x)) = σ ˜ (x)

n→∞

(ýòî ìîæíî ñäåëàòü â ñèëó îïðåäåëåíèÿ σ ˜ (x)). Âûáåðåì èç ýòîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñõîäÿùóþñÿ ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü (ýòî ìîæíî ñäåëàòü ò.ê. Ω ñîäåðæèòñÿ â êîìïêàêòå  îòðåçêå äåéñòâèòåëüíîé ïðÿìîé) è â äàëüíåéøåì áóäåò ðàññìàòðèâàòü ýòó íîâóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü. Òàêèì îáðàçîì ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ñóùåñòâóåò òàêîå r∗ , ÷òî lim rn = r∗ . n→∞

Ñëåäîâàòåëüíî, â ñèëó íåïðåðûâíîñòè c(r, x) ïî ïåðâîìó àðãóìåíòó, èç (24) èìååì: (25)

lim (σ(f (rn )) − c(rn , f (rn ))) = σ ˜ (x) − c(r∗ , x).

n→∞

Íî â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè f (r) ìû èìååì (26) 88

σ ˜ (f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )) ≥ σ ˜ (x) − c(r∗ , x).

Êðîìå òîãî, (27)

lim (σ(f (rn )) − c(rn , f (rn )))

n→∞

≥ lim (σ(f (r∗ )) − c(rn , f (r∗ ))) n→∞

= σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )) =σ ˜ (f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )). Îáúåäèíÿÿ òåïåðü (25)-(27), ïîëó÷àåì: (28)

σ ˜ (x) − c(r∗ , x) = σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )),

ò.å. âûáðàííûé íàìè r∗ óäîâëåòâîðÿåò óòâåðæäåíèþ ëåììû, ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.  Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.2.8. Ðàññìîòðèì äâå ðàçëè÷íûõ ôóíêöèè fi (r), i = 1, 2, êîòîðûå ïðèâîäÿò ê ðàçëè÷íûì ôóíêöèÿì (29)

σ ˜i (x) ≡ min(σ(fi (r)) − c(r, fi (r)) + c(r, x)) r∈Ω

è ïóñòü σ ˜1 (x) è σ ˜2 (x) ðàçëè÷àþòñÿ, ò.å. ñóùåñòâóåò x∗ òàêîå, ÷òî

σ ˜1 (x∗ ) > σ ˜2 (x∗ ). Ïóñòü ñîîòâåòñòâóþùèå ìèíèìóìû äîñòèãàþòñÿ â òî÷êàõ r1∗ è r2∗ ñîîòâåòñòâåííî, ò.å. (30)

σ(f1 (r1∗ )) − c(r1∗ , f1 (r1∗ )) + c(r1∗ , x∗ ) = σ ˜1 (x∗ ) >σ ˜2 (x∗ ) = σ(f2 (r2∗ )) − c(r2∗ , f2 (r2∗ )) + c(r2∗ , x∗ ).

 ñèëó (29) è îïðåäåëåíèÿ r1∗ äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ (31)

σ(f1 (r2∗ )) − c(r2∗ , f1 (r2∗ )) + c(r2∗ , x∗ ) ≥ σ ˜1 (x∗ ) = σ(f1 (r1∗ )) − c(r1∗ , f1 (r1∗ )) + c(r1∗ , x∗ ).

Îáúåäèíÿÿ (30) è (31), ïîëó÷àåì: (32)

σ(f1 (r2∗ )) − c(r2∗ , f1 (r2∗ )) > σ(f2 (r2∗ )) − c(r2∗ , f2 (r2∗ )).

Îäíàêî â ñèëó îïðåäåëåíèÿ

f2 (r2 ) ∈ Argmax(σ(x) − c(r2 , x)), x∈X

è, ñëåäîâàòåëüíî, äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ

σ(f (r2∗ )) − c(r2 , f (r2∗ )) ≥ σ(f (r1∗ )) − c(r2 , f (r1∗ )), ÷òî, îäíàêî, ïðîòèâîðå÷èò (32), ñëåäîâàòåëüíî íàøå ïðåäïîëîæåíèå î òîì, ÷òî σ ˜1 (x) è σ ˜2 (x) ðàçëè÷àþòñÿ, íåâåðíî, ÷òî è äîêàçûâàåò óòâåðæäåíèå óòâåðæäåíèÿ.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.2.9.  ñèëó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè f (r) è òîãî, ÷òî σ(f (r)) = σ ˜ (f (r)), èìååì: (33)

σ ˜ (f (r1 )) − c(r1 , f (r1 )) ≥ σ ˜ (x2 ) − c(r1 , x2 );

(34)

σ ˜ (f (r2 )) − c(r2 , f (r2 )) ≥ σ ˜ (x1 ) − c(r2 , x1 ). 89

Ñêëàäûâàÿ (33) è (34) ñ (2.7) ïðè i = 1, 2 è óïðîùàÿ ïîëó÷åííîå íåðàâåíñòâî, ïîëó÷àåì: (35)

(36)

c(r1 , x2 ) + c(r2 , x1 ) ≥ c(r1 , x1 ) + c(r2 , x2 );

Zx2 Zr2 crx (r, x) dr dx ≤ 0. x1 r 1

Íî, ïîñêîëüêó crx (r, x) < 0 è x1 < x2 , ïîñëåäíåå íåðàâåíñòâî ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî ïðè r2 ≥ r1 (çàìåòèì, ÷òî îíè ìîãóò ñîâïàäàòü), ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.  Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.3.1. Ïóñòü σ(x)  îïòèìàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè÷åì xk åñòü äåéñòâèå, ðåàëèçóåìîå k -ì àêòèâíûì ýëåìåíòîì, àσ ˜ (x)  íàèëó÷øàÿ â ñìûñëå çàòðàò ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïðè êîòîðîé àêòèâíûé ýëåìåíò òèïà rk ðåàëèçóåò äåéñòâèå x ˜k , ãäå

(37)

  

xk , k 6= i, i + 1; x˜k = xk − ∆, k = i;   x + ∆, k = i + 1 k

ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ∆ (çàìåòèì, ÷òî ïðè ìàëûõ ∆ ïî óñëîâèþ ëåììû xk è x ˜k óïîðÿäî÷åíû îäèíàêîâûì îáðàçîì).  ñèëó òîãî, ÷òî σ(·) îïòèìàëüíà, äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ ðàâåíñòâî (38)

1 lim ∆→0 ∆

n X k=1

σ(xk ) −

n X

! σ ˜ (˜ xk )

=0

k=1

(åñëè áû íå áûëî ðàâåíñòâà íóëþ, òî áûëî áû âîçìîæíî óëó÷øåíèå σ(x), êîòîðàÿ, îäíàêî, áûëà âûáðàíà îïòèìàëüíîé). Íî, èñïîëüçóÿ (2.13) è (37), èìååì:

σ ˜ (˜ xi ) = σ(xi ) − (ci (xi ) − ci (xi − ∆)); σ ˜ (˜ xi+1 ) = σ(xi ) − (ci (xi ) − ci (xi − ∆))+ +ci+1 (xi+1 + ∆) − ci+1 (xi − ∆); σ ˜ (˜ xk ) = σ(xk ) ïðè k ≤ i − 1; σ ˜ (˜ xk ) = σ(xk ) − δ ïðè k > i + 1, ãäå (39)


δ = σ(xi+1 ) + ci+2 (xi+1 + ∆) − ci+2 (xi+1 ) −
σ(xi ) − (ci (xi ) − ci (xi − ∆)) + ci+1 (xi+1 + ∆) − ci+1 (xi − ∆) .

90

Òàêèì îáðàçîì,

1 lim ∆→0 ∆

n X

σ(xk ) −

k=1

1 lim ∆→0 ∆

n X

n X

! σ ˜ (˜ xk )

=

k=1

σ(xk ) −

k=1

( i−1 X

σ(xk ) + {σ(xi ) − (ci (xi ) − ci (xi − ∆))} +

k=1

{σ(xi ) − (ci (xi ) − ci (xi − ∆)) + ci+1 (xi+1 + ∆) − ci+1 (xi − ∆)} + )! n X (σ(xk ) − δ) = k=i+2

1 ci+1 (xi+1 ) − ci+1 (xi ) + (ci (xi ) − ci (xi − ∆)) + lim ∆→0 ∆ ((ci (xi ) − ci (xi − ∆)) − ci+1 (xi+1 + ∆) + ci+1 (xi − ∆)) + (n − i − 1)(ci+1 (xi+1 ) − ci+1 (xi ) + ci+2 (xi+1 + ∆) − ci+2 (xi+1 ) −  (−(ci (xi ) − ci (xi − ∆)) + ci+1 (xi+1 + ∆) − ci+1 (xi − ∆)) = (n − i − 1)(c0i+2 (xi+1 ) − c0i+1 (xi+1 )) − c0i+1 (xi+1 ) − (n − i − 1)(c0i+1 (xi ) − c0i (xi )) − c0i+1 (xi ) + 2c0i (xi ) è, ó÷èòûâàÿ (38), ïîëó÷àåì:

(n − i − 1)(c0i+2 (xi+1 ) − c0i+1 (xi+1 )) − c0i+1 (xi+1 ) = (n − i)(c0i+1 (xi ) − c0i (xi )) − c0i (xi ), ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.

Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.3.2. Äàííàÿ ëåììà ÿâëÿåòñÿ ñëåäñòâèåì

ìíîãîêðàòíîãî ïðèìåíåíèÿ Ëåììû 2.3.1.

Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.3.3. Ïðåäïîëîæèì ïðîòèâíîå, ò.å. ÷òî ñó-

ùåñòâóåò òàêîå l ≥ 1, ÷òî x∗n−l−1 < x∗n−l = x∗n−l+1 = . . . = x∗n (êàê âñåãäà, ïðåäïîëàãàåì x∗0 = 0). Âîçüìåì òàêîå ìàëîå ∆ > 0, ÷òî x∗n−l − ∆ > x∗n−l−1 è îïðåäåëèì   x∗i ïðè i < n − l;  (40) x0i = x∗i − ∆ ïðè n − l ≤ i < n;   x∗ + l∆ ïðè i = n. i  ñèëó ïîñòðîåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî (41)

n X i=1

x∗i

=

n X

x0i ,

i=1

ò.å. îáå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ ðåàëèçóþò îäíî è òî æå ñóììàðíîå (è ñðåäíåå) äåéñòâèå. Ïóñòü σ ˜ (x)  ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïîñòðîåííàÿ ïî ôîðìóëå (2.19) äëÿ ñèñòåìû {x0i }ni=1 . Òîãäà â ñèëó ïîñòðîåíèÿ   σ(x∗i ) ïðè i < n − l;    σ(x∗n ) − δ ïðè n − l ≤ i < n; σ ˜ (x0i ) =  σ(x∗n ) − δ + (cn (x∗n + l∆)−    cn (x∗n − ∆)) ïðè i = n, 91

ãäå δ = (cn−l (x∗n ) − cn−l (x∗n − ∆)). Ìû çäåñü ÿâíî èñïîëüçîâàëè òîò ôàêò, ÷òî x∗n−l = x∗n−l+1 = . . . = x∗n . Ðàñïèñûâàÿ ðàçíîñòü ìåæäó ñóììàðíûìè çàòðàòàìè íà âûøå îïðåäåëåííûõ ñèñòåìàõ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïîëó÷àåì n X i=1

σ(x∗i )

−

n X

σ ˜ (x0n ) = (l + 1)δ − (cn (x∗n + l∆) − cn (x∗i − ∆)) =

i=1

(l + 1)(cn−l (x∗n ) − cn−l (x∗n − ∆)) − (cn (x∗n + l∆) − cn (x∗n − ∆)) = (l + 1)c0n−l (x∗n )∆ + o(∆) − ((l + 1)c0n (x∗n )∆ + o(∆)) = (l + 1)(c0n−l (x∗n ) − c0n (x∗n ))∆ + o(∆). Íî, ïîñêîëüêó ïî óñëîâèþ íà ôóíêöèè çàòðàò c0n−l (x∗n ) > c0n (x∗n ), ïðè äîñòàòî÷íî ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ∆ áóäåò âûïîëíÿòüñÿ n X

(42)

σ(x∗i )

>

i=1

n X

σ ˜ (x0i ),

i=1

òî åñòü íàì óäàëîñü óìåíüøèòü ñóììàðíîå ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðè íåèçìåííîì ñóììàðíîì äåéñòâèè, ÷åãî íå ìîæåò áûòü â ñâÿçè ñ îïòèìàëüíîñòüþ ôóíêöèè σ(x). Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.3.4. Ïðåäïîëîæèì ïðîòèâíîå, ò.å. ÷òî ñóùåñòâóåò òàêîå l ≥ 1, ÷òî 0 = x∗1 = x∗2 = . . . = x∗l < x∗l+1 . Âîçüìåì ìàëîå ∆ > 0 è îïðåäåëèì ñèñòåìó äåéñòâèé {xi }i=1 n:

(43)

x0i

=

  

x∗l+1

 

∆ ïðè i ≤ l; − l∆ ïðè i = l + 1; x∗i ïðè i > l + 1.

 ñèëó ïîñòðîåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî (44)

n X i=1

x∗i

=

n X

x0i ,

i=1

ò.å. îáå ñèñòåìû ñòèìóëèðîâàíèÿ ðåàëèçóþò îäíî è òî æå ñóììàðíîå (è ñðåäíåå) äåéñòâèå. Ïóñòü σ ˜ (x)  ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïîñòðîåííàÿ ïî ôîðìóëå (2.19) äëÿ ñèñòåìû {x0i }ni=1 . Òîãäà â ñèëó ïîñòðîåíèÿ

  σ(x∗i ) + c1 (∆) ïðè i ≤ l;    σ(x∗ ) + c (x∗ − l∆)− l+1 l+1 i σ ˜ (x0i ) =  cl+1 (∆) + c1 (∆) − cl+1 (x∗l+1 ) ïðè i = l + 1;    σ(x∗i ) + δ ïðè i > l + 1, ãäå (45)

δ = cl+2 (x∗l+1 ) − cl+2 (x∗l+1 − l∆) + cl+1 (x∗l+1 − l∆) − cl+1 (∆) + c1 (∆) − cl+1 (x∗l+1 ) = l∆(c0l+l (x∗l+1 ) − c0l+2 (x∗l+1 )) + o(∆)

92

Ðàñïèñûâàÿ ðàçíîñòü ìåæäó ñóììàðíûìè çàòðàòàìè íà âûøå îïðåäåëåííûõ ñèñòåìàõ ñòèìóëèðîâàíèÿ, ïîëó÷àåì (46)

n X i=1

σ(x∗i ) −

n X

σ ˜ (x0n ) =

i=1 −(cl+1 (x∗l+1

− l∆) − cl+1 (x∗l+1 )) −

(n − l + 1)l∆(c0l+2 (x∗l+1 ) − c0l+l (x∗l+1 )) + o(∆) = l∆c0l+1 (x∗l+1 ) + (n − l + 1)l∆(c0l+l (x∗l+1 ) − c0l+2 (x∗l+1 )) + o(∆). Íî, ïîñêîëüêó ïî óñëîâèþ íà ôóíêöèè çàòðàò c0l+1 (x∗l+1 ) > c0l+2 (x∗l+1 ) > 0, ïðè äîñòàòî÷íî ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ∆ áóäåò âûïîëíÿòüñÿ n X

(47)

i=1

σ(x∗i )

>

n X

σ ˜ (x0i ),

i=1

òî åñòü íàì óäàëîñü óìåíüøèòü ñóììàðíîå ñòèìóëèðîâàíèÿ ïðè íåèçìåííîì ñóììàðíîì äåéñòâèè, ÷åãî íå ìîæåò áûòü â ñâÿçè ñ îïòèìàëüíîñòüþ ôóíêöèè σ(x). Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.3.6. Ïðåæäå âñåãî ïîêàæåì, ÷òî ðåøåíèå óðàâíåíèÿ 2.43 åäèíñòâåííî. Äåéñòâèòåëüíî, ïåðåïèñàâ åãî â ýêâèâàëåíòíîì âèäå (48)

c0k (˜ xk ) + (n − k)(c0k (˜ xk ) − c0k+1 (˜ xk )) = c0n (˜ xn ),

ìîæíî çàìåòèò, ÷òî îáà ñëàãàåìûõ â ëåâîé ÷àñòè ñòðîãî âîçðàñòàþò ïî x ˜k . Êðîìå òîãî, ðåøåíèå îáÿçàòåëüíî ñóùåñòâóåò, ïîñêîëüêó ïðè x ˜k = 0 ëåâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ (48) ðàâíà íóëþ (ìåíüøå ïðàâîé ÷àñòè), à ïðè x ˜k = x˜n > 0 ëåâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ (48) (49)

c0k (˜ xn ) + (n − k)(c0k (˜ xn ) − c0k+1 (˜ xn )) > c0k (˜ xn ) > c0n (˜ xn ),

(áîëüøå ïðàâîé ÷àñòè), ñëåäîâàòåëüíî â ñèëó íåïðåðûâíîñòè îáÿçàòåëüíî ñóùåñòâóåò x ˜k , óäîâëåòâîðÿþùåå (2.43). Ïðè x ˜n > 0 ïðàâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ 2.43 áîëüøå íóëÿ, à ëåâàÿ ÷àñòü ìîæåò áûòü íå ðàâíà íóëþ òîëüêî òîãäà, êîãäà x ˜k (˜ xn ) 6= 0, ÷òî è çàâåðøàåò äîêàçàòåëüñòâî âñåõ óòâåðæäåíèé ëåììû.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.3.7. Ñïåðâà äîêàæåì ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò. Åñëè σ(x)  îïòèìàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñòèìóëèðîâàíèÿ â ñìûñëå çàäà÷è (2.8)-(2.11) â àêòèâíîé ñèñòåìå èç n ýëåìåíòîâ, x∗i  äåéñòâèå, ðåàëèçóåìîå i-ì àêòèâíûì ýëåìåíòîì ïðè ñóììàðíîì äåéñòâèè x ¯ > 0, à k < l òàêîâû, ÷òî x∗k−1 < x∗k = x∗k+1 = . . . = x∗l < x∗l+1 (ò.å. ýëåìåíòû ñ íîìåðàìè îò k äî l ðåàëèçóþò îäíî äåéñòâèå), òî (50)

x˜k (x∗n ) ≥ x∗k ≥ x˜l (x∗n ).

 ñèëó íåðàâåíñòâà (2.37) äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ (ïðè p = k ) (51)

(n − k + 1)c0k (x∗k ) − (n − k)c0k+1 (x∗k ) ≤ c0n (x∗n ).

Íî ïîñêîëüêó (52)

xk ) ≤ c0n (x∗n ), xk ) − (n − k)c0k+1 (˜ (n − k + 1)c0k (˜

è ëåâàÿ ÷àñòü (52) âîçðàñòàåò ïî x ˜k , òî x˜k (x∗n ) ≥ x∗k . Àíàëîãè÷íî äîêàçûâàåòñÿ è ˜l (x∗n ). âòîðîå íåðàâåíñòâîx∗k ≥ x 93

Òåïåðü äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ëåììû çàìåòèì, ÷òî åñëè áû äëÿ íåêîòîðîãî i âûïîëíÿëîñü x∗i ≥ x∗i+1 , òî òîãäà ñóùåñòâîâàëè áû k < l òàêèå, ÷òî x ˜k (x∗n ) > x˜l (x∗n ), ÷òî, îäíàêî, ïðîòèâîðå÷èò ïðåäïîëîæåíèþ îá óïîðÿäî÷åíèè x ˜i (xn ) ïî i.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.3.8. Ïî Òåîðåìå Ëàãðàíæà ñóùåñòâóþò òàêèå ôóíêöèè ξi (x) ∈ [ri , ri+1 ], ÷òî

c0i (x) − c0i+1 (x) = ∆crx (ξi (x), x). Íî òîãäà ñóùåñòâóåò òàêàÿ ôóíêöèÿ ηi (x) ∈ [ξi (x), ξi+1 (x)], ÷òî

(c0i (x) − c0i+1 (x)) − (c0i+1 (x) − c0i+2 (x)) = ∆(crx (ξi (x), x) − crx (ξi+1 (x), x)) = crrx (ηi (x), x)(ξi (x) − ξi+1 (x)), ïðè÷åì ïîñëåäíåå âûðàæåíèå ìåíüøå íóëÿ ïîñêîëüêó ξi (x) < ξi+1 (x) è crrx < 0, ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.3.9. Çàìåòèì, ÷òî ñïðàâåäëèâà ñëåäóþùàÿ öåïî÷êà: def

c0n (x∗n ) = (n − k + 1)c0k (˜ xk ) − (n − k)c0k+1 (˜ xk ) = (n − k)(c0k (˜ xk ) − c0k+1 (˜ xk )) + c0k (˜ xk ) > (n − (k + 1))(c0k+1 (˜ xk ) − c0(k+1)+1 (˜ xk )) + c0k+1 (˜ xk ) = (n − (k + 1) + 1)c0k+1 (˜ xk ) − (n − (k + 1))c0(k+1)+1 (˜ xk ), òî åñòü (53)

c0n (x∗n ) > (n − (k + 1) + 1)c0k+1 (˜ xk ) − (n − (k + 1))c0(k+1)+1 (˜ xk )).

Ïðàâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ (53) âîçðàñòàåò ïî x ˜k , è ïðè x˜k+1 íåðàâåíñòâî äîëæíî ñòàòü ðàâåíñòâîì, ñëåäîâàòåëüíî x ˜k < x˜k+1 ïðè ëþáîì äîïóñòèìîì k . Íî òîãäà âûïîëíÿþòñÿ óñëîâèÿ Ëåììû 2.3.7, êîòîðàÿ óòâåðæäàåò òðåáóåìîå.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 2.3.10.  ñâÿçè ñ ëåììîé 2.3.9 íàì íåîáõîäèìî ïîêàçàòü, ÷òî ïðè (ñòðîãîì) óïîðÿäî÷åíèè äåéñòâèé ýëåìåíòîâ ñðåäíÿÿ ôóíêöèÿ çàòðàò ÿâëÿåòñÿ âûïóêëîé. Ïîñêîëüêó ïî Ëåììå 2.3.7 äëÿ ëþáîãî x ¯ > 0 âñå çíà÷åíèÿ x∗i ðàçëè÷íû, òî (â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèé x ˜(·) è ðàâåíñòâà (2.34)) (54)

x∗i = x˜i (x∗n ).

Ïîñêîëüêó x ˜i (x∗n ) âîçðàñòàþò ïî x∗n , è

n P

x∗i = x¯, òî x∗i âîçðàñòàåò âìåñòå ñ x¯, à,

i=1

ñëåäîâàòåëüíî, âîçðàñòàåò ïî x ¯ è çíà÷åíèå x∗n . Èñõîäÿ èç çàäà÷è Ëàãðàíæà öåíà óâåëè÷åíèÿ x ¯ (âûðàæåííàÿ â óâåëè÷åíèè ôóíêöèè S(¯ x)) åñòü c0n (x∗n ), òî åñòü

dS(¯ x) = c0n (x∗n ). d¯ x

(55) Íî, ïîñêîëüêó

dx∗n d¯ x

> 0, òî

∗ d2 S(¯ x) dc0n (x∗n ) 00 ∗ dxn = = c (x ) > 0, n n d¯ x2 d¯ x d¯ x ÷òî è çàâåðøàåò äîêàçàòåëüñòâî. 

(56)

94

Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 2.4.3. Ðàññìîòðèì ñëó÷àé ïðàâîé ïðîèçâîäíîé (ñëó÷àé ñ ëåâîé ïðîèçâîäíîé äîêàçûâàåòñÿ àíàëîãè÷íî). Ïîñêîëüêó σ(f (r∗ )) − c(r∗ , f (r∗ )) ≥ σ(x) − c(r∗ , x), òî (57)

σ(x) − σ(f (r∗ )) ≤ c(r∗ , x)c(r∗ , f (r∗ )).

Íàéäåì òåïåðü íèæíþþ îöåíêó ðàçíîñòè âûðàæåíèÿ σ(x) − σ(f (r∗ )) â îêðåñòíîñòè òî÷êè f (r∗ ). Äëÿ íåêîòîðîãî i ðàññìîòðèì ïðîèçâîëüíûé x ∈ [f (r∗ ), ri ]. Ïîêàæåì, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå (58)

σ(x) ≥ σ(f (r∗ )) + c(ri , x) − c(ri , f (r∗ )).

Ïóñòü ýòî íå òàê, ò.å. σ(x) < σ(f (r∗ )) + c(ri , x) − c(ri , f (r∗ )). Ïîñêîëüêó (59)

σ(x) = σ ˜ (x) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, f (r))), r∈Ω

ðàññìîòðèì rˆ, íà êîòîðîì ðåàëèçóåòñÿ ìèíèìóì, ò.å.

σ(x) = σ(f (ˆ r)) − c(ˆ r, f (ˆ r)) + c(ˆ r, x). Ïîñêîëüêó f (r∗ ) < x < f (ri ), òî r∗ ≤ rˆ ≤ ri . Íî òîãäà

σ(f (ˆ r)) − c(ˆ r, f (ˆ r)) + c(ˆ r, f (r∗ )) < σ(f (r∗ )) + c(ri , x) − c(ri , f (r∗ )) −c(ˆ r, x) + c(ˆ r, f (r∗ )) ≤ σ(f (r∗ )), ÷åãî íå ìîæåò áûòü ïîñêîëüêó (60)

σ(f (r∗ )) = inf (σ(f (r)) − c(r, f (r)) + c(r, f (r∗ ))) ≤ r∈Ω

σ(f (ˆ r)) − c(ˆ r, f (ˆ r)) + c(ˆ r, f (r∗ )) Òàêèì îáðàçîì ïðè x ∈ [f (r∗ ), ri ] âûïîëíÿþòñÿ íåðàâåíñòâà (61)

σ(x) − σ(f (r∗ )) ≥ c(ri , x) − c(ri , f (r∗ )) = cx (ri , f (r∗ ))(x − f (r∗ )) + o(x − f (r∗ )),

(62)

σ(x) − σ(f (r∗ )) ≤ c(r∗ , x) − c(r∗ , f (r∗ )) = cx (r∗ , f (r∗ ))(x − f (r∗ )) + o(x − f (r∗ )),

÷òî íàðÿäó ñ íåïðåðûâíîñòüþ ïðîèçâîäíûõ c(r, x) ãîâîðèò î ñóùåñòâîâàíèè ïðàâîé ïðîèçâîäíîé ó ôóíêöèè σ(x) â òî÷êå f (r∗ ) è ðàâåíñòâå åå cx (r∗ , f (r∗ )). Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 3.1.1. Ïðåæäå âñåãî, áóäåì ðàññìàòðèâàòü ìàëûå èçìåíåíèÿ òèïîâ. Áóäåì ðàññìàòðèâàòü ñëó÷àé ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ÀÝ. Åñëè äåéñòâèå äàííîãî ÀÝ îòëè÷àëîñü îò äåéñòâèé âñåõ îñòàëüíûõ ÀÝ, òî ðåçóëüòàò òåîðåìû äîñòàòî÷íî î÷åâèäåí: ïîñëå èçìåíåíèÿ òèïà òàê èçìåíèòü ôóíêöèþ ñòèìóëèðîâàíèÿ (ñ ñîõðàíåíèåì äåéñòâèé, âûáèðàåìûõ âñåìè ÀÝ), ÀÝ ñ òèïàìè ìåíüøå, ÷åì ó äàííîãî, áóäóò ïîëó÷àòü òî æå ñàìîå ñòèìóëèðîâàíèå, à ñòèìóëèðîâàíèÿ ÀÝ, òèï êîòîðîãî èçìåíèëñÿ, è âñåõ ëó÷øèõ ÀÝ óìåíüøèòñÿ (íà îäíó è òó æå âåëè÷èíó). Î÷åâèäíî, 95

ïîñêîëüêó ìû ñóìåëè óìåíüøèòü ñóììàðíûå âûïëàòû ÀÝ áåç èçìåíåíèÿ âûáèðàåìûõ äåéñòâèé, òî îïòèìàëüíûå çàòðàòû áóäóò íå áîëüøå, ÷åì ïðè íàéäåííîé ôóíêöèè ñòèìóëèðîâàíèÿ, ò.å. ìîãóò òîëüêî óìåíüøèòñÿ. Ïóñòü òåïåðü äåéñòâèå äàííîãî ÀÝ ñîâïàäàåò ñ äåéñòâèÿìè ñîñåäíèõ ÀÝ. Òîãäà ïðè óëó÷øåíèè åãî òèïà îí ïî-ïðåæíåìó áóäåò âûáèðàòü òî æå ñàìîå äåéñòâèå (â ñîîòâåòñòâèè ñ äèôôåðåíöèàëüíûìè óðàâíåíèÿìè è ñ òåîðåìîé 2.3.5, ò.å. äåéñòâèå âñåé ñèñòåìû íå èçìåíèòñÿ. Íå èçìåíÿòñÿ è îïòèìàëüíûå çàòðàòû ïðè óëó÷øåíèè òèïà äàííîãî ÀÝ.  Äîêàçàòåëüñòâî óòâåðæäåíèÿ 3.1.2. Î÷åâèäíî, ÷òî â êîíêðåòíûé ìîìåíò âðåìåíè äîëæíû óâîëüíÿòüñÿ ñàìûå õóäøèå ñîòðóäíèêè, òèïû êîòîðûõ ìåíüøå íåêîòîðîãî ïàðàìåòðà r0 , çàâèñÿùåãî îò êîýôôèöèåíòà äèñêîíòèðîâàíèÿ è îò òåêóùåãî ñîñòàâà.  Äîêàçàòåëüñòâî ëåììû 4.1.1. Äîïóñòèì, ÷òî òàêîé òî÷êè x∗p íåò. Ñëåäîâàòåëüíî (63)

max x

n X

σi (x) − c(x)
0, ÷òî (64)

max x

n X

σi (x) − c(x)