Технические руководства по сетям ControlNet 1785-6522

Allen-Bradley Программируемые контроллеры PLC-5 ControlNet (Кат. № 1785-L20C15, -L40C15, -L60C15, -L80C15) Руководство...

Author: Allen-Bradley | Inc.

35 downloads 382 Views 1017KB Size Report

This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form

DOWNLOAD PDF

Allen-Bradley

Программируемые контроллеры PLC-5 ControlNet (Кат. № 1785-L20C15, -L40C15, -L60C15, -L80C15)

Руководство пользователя Версия 1.5

Важная информация для пользователя Параметры полупроводникового электрооборудования отличаются от электромеханического оборудования. Публикация Allen-Bradley (SGI-1.1 “Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls”) описывает некоторые важные различия между полупроводниковым оборудованием и электромеханическими устройствами. Из-за этого различия, а так же из-за разнообразия используемого полупроводникового оборудования, все лица, ответственные за применение этого оборудования, должны убедится, что применение этого оборудования оправдано. Allen-Bradley не несет ответственности за прямой или косвенный ущерб, возникающий при использовании или применени этого оборудования. Примеры и диаграммы в этом руководстве приведены исключительно для примера. Так как имеется много переменных и требований, связанных с любой конкретной установкой, компания Allen-Bradley не может принять на себя ответственность или обязательства за фактическое использование примеров, показанных в этой публикации. Никакая патентная ответственность не принимается компанией AllenBradley относительно использования информации, схем, оборудования или программного обеспечения, описанных в этом руководстве. Воспроизведение содержания этой публикации, полное или частичное, без письменного разрешения Allen-Bradley Company, Inc., запрещено. В этом руководстве мы используем примечания, чтобы обратить ваше внимание на требования безопасности:

ВНИМАНИЕ: Идентифицирует информацию относительно методов или обстоятельств, которые могут привести к ранениям или смерти персонала, повреждению оборудования или экономическим потерям.

Пометки "внимание" помогут Вам: • идентифицировать опасность • избежать опасности • предвидеть последствия Важно: Идентифицирует информацию, которая является особенно важной для успешного применения и понимания изделия. !

Перечень изменений

Перечень изменений В информация, приведенная ниже, суммирует все изменения в публикации «Программируемые контроллеры ControlNet PLC-5. Руководство пользователя». Для того, чтобы помочь вам в поиске новой и обновленной информации смотрите на метку ревизии, такую же как показанная справа от этого параграфа.

Новая информация В таблице ниже перечислены разделы, в которых приведены новые возможности и дополнительная информация о существующих возможностях, и показано, где найти эту новую информацию. Для следующей новой информации

Смотрите

Понимание объединенных ресурсов буфера Вх/Вых Использование полных моделей управляющих контроллеров Понимание множественности вводов Использование методов отображения Вх/Вых Преобразование из ControlNet версии 1.0 или 1.25 в ControlNet версии 1.5 Понимание совместимости файлов ControlNet PLC-2 Коды ошибок Размещение файла диагностики ControlNet

Глава Глава Глава Глава Глава

2 2 2 2 2

Глава 4 Приложение E Приложение F

1785-6.5.22 Июнь 1997

soc-2

Перечень изменений

Обновленная информация Изменения по сравнению с предыдущей публикацией приведены ниже:

1785-6.5.22 Июнь 1997

О следующей новой информации

Смотрите

Добавления в процессоры PLC-5/60C и PLC-5/80C Замена батареи Выбор адреса станции DH+ для канала 1А Запланированная операция передачи данных в сети ControlNet Незапланированная операция передачи данных в сети ControlNet Использовании операций немедленной передачи данных Отображение передачи данных ControlNet Использование процессора ControlNet PLC-5 в системе Вх/Вых ControlNet Преобразование от системы удаленных Вх/Вых не-ControlNet в систему Вх/Вых ControlNet Конфигурирование вашей системы ControlNet Программирование вашей системы ControlNet Просмотр конфигурации и статус системы ControlNet Спецификация процесса Файл статуса процессора (S:62 - S:127) Система команд ControlNet Слова состояния области отображения Вх/Вых Сообщения об ошибках

Все Глава 1 Глава 1 Глава 2 Глава 2 Глава 2 Глава 2 Глава 2 Глава 2 Глава 3 Глава 4 Глава 5 Приложение Приложение Приложение Приложение Приложение

A B C D D

Предисловие

Предисловие Введение Это руководство описывает как устанавливать ваш процессор, а также как спланировать, сконфигурировать и использовать возможности программируемых контроллеров PLC-5/20C, PLC-5/40C, PLC-5/60C или PLC-5/80C, которые являются уникальными на сети ControlNet. Кошда мы ссылаемся на процессоры ControlNet в этом руководстве, имеются в виду процессоры версии 1.5: • 1785-L20C15; • 1785-L40C15; • 1785-L60C15; • 1785-L80C15. Подробнее

Для подробной информации о возможностях совместимости программируемых контроллеров PLC-5/20C, -5/40C, -5/60C и -5/80C с процессорами PLC-5/20, -5/40, -5/60, -5/80, смотри публикацию 1785-6.5.12 «Усовершенствованные и Ethernet программируемые контроллеры PLC-5. Руководство пользователя».

Слушатель Информация в этом руководстве предназначена для инженеров и техников, инсталлирующих, программирующих и монтирующих систему управления, включающую в себя программируемые контроллеры PLC-5/20C, -5/40C, -5/60C или -5/80C. Вы должны иметь базовые представления о приложениях систем управления и базовые знания о: • программируемых системах управления реального времени; • системах управления с PLC-5; • требованиях к вашей системе и приложениям.

Содержание

Сведения

Смотрите

Инсталляции вашего процессора ControlNet PLC-5 Установка переключателей Инсталляция сетей связи Проектирование и применение вашего процессора ControlNet PLC-5 Понимание Вх/Вых ControlNet Использование процессора ControlNet PLC-5 Использование программного обеспечения для конфигурации вашей системы ControlNet Программирование вашей системы ControlNet Наблюдение и решение проблем в вашей системе ControlNet Использование индикаторов статуса Спецификации процессора Файл состояния процессора

Глава 1

Глава 2

Глава 3 Глава 4 Глава 5 Приложение А Приложение В

1785-6.5.22 Июнь 1997

P-2

Предисловие Сведения

Смотрите

Инструкции ControlNet Файл комментария диагностики ControlNet Коды ошибок Слово состояния записи таблицы отображения Вх/Вых ControlNet

Приложение C Приложение D Приложение E Приложение F

Терминология Исползуемый термин:

Описывает:

сеть ControlNet

построение сети, которая позволяет обмен между продуктами Allien-Bradley Company Inc. и/или сертифицированными продуктами других производителей ссылка на процессоры PLC-5/20C, -5/40C, -5/60C и -5/80C часть 1.5

ControlNet процессоры PLC-5 логическое соединение дискретный обмен

открытая часть сети между двумя узлами в сети ControlNet тип передачи данных, в котором единичный элемент Вх/Вых имеет дискретные связи со значениями в таблице данных процессора; используются таблицы отображения Вх/Вых (файлы I и O); конфигурируется для каждого узла в таблице отображения Вх/Вых ControlNet кадр одиночная передача данных по сети ControlNet ответвительный кабель кабель, который соединяет узел с магистральным кабелем (это неотъемлимая часть ответвителя 1786) таблица отображения таблица, которую вы конфигурируете, используя пакет программирования, для Вх/Вых отображения данных шасси Вх/Вых и других устройств в сети ControlNet к к определенным адресам таблицы данных локальная сеть совокупность узлов с уникальными адресами (в диапазоне 1-99). Сегменты, соединенные репитерами, образуют звено; звенья, связанные мостами, образуют сеть. запись таблицы одна запись в таблице отображения Вх/Вых, которую вы конфигурируете с помощью отображения пакета программирования для связи данных Вх/Вых (или других устройств сети ControlNet) с определенными адресами файлов таблицы данных порт доступа к сети (NAP) порт, который обеспечивает временое с сетью соединение ControlNet через RJ-45 разъем сетевой адрес адрес узла в сети ControlNet. интервал обновления повторяющийся интервал времени, в течении которого данные могут пересылаться в сети (NUI) сети ControlNet время обновления сети временя одиночного случая обновления сети ControlNet (NUT) (NUT) узел порт физического устройства, подключенный к сети ControlNet и требующий сетевого адреса для работы в сети. В локальной сети может быть максимум 99 узлов недискретный обмен тип передачи данных, при котором блоки данных передаются к или от модулей Вх/Вых используя либо DIF/DOF, либо файлы Вх/Вых процессора. Запланированные передачи конфигурируются в таблице отображения Вх/Вых ControlNet; незапланированные передачи используют инструкции пересылок ввода/вывода ControlNet (CIO) «владелец» устройство, управляемое выводами адаптера средства дублирования двойная кабельная система , позволяющая получать лучший сигнал по сети репитер двустороннее активное физическое устройство, которое восстанавливает и пересылает все улавливаемые сигналы с одного сегмента на другой максимальный узел сети ControlNet с максимальным адресом, который может принимать и запланированный узел передавать запланированные данные (SMAX) запланированные определенные и повторяющаися передачи, которые непрерывны и асинхронны по передачи отношению к скану логической программы пользователя. сегмент секции магистрального кабеля, соединенные через ответвители, с терминаторами на каждом конце; в сегмент не входят репитеры ответвитель изделие, которое подключает устройства к магистральному кабелю ControlNet. Ответвитель требуется для каждого узла и с обеих сторон каждого репитера. терминатор 75 омный резистор (смонтирован в BNC разъем) подключается к концу сегмента для предотвращения отражения волны, возникающей на концах кабеля. магистральный кабель шина или центральная часть кабельной системы ControlNet

1785-6.5.22 Июнь 1997


P-3

Исползуемый термин

Описывает

секция магистрального кабеля максимальный незапланированный узел незапланированная передача

отрезок магистрального кабеля между двумя любыми ответвителями сети ControlNet узел сети ControlNet с максимальным адресом, который может передавать и принимать незапланированные данные неопределенные передачи данных по линии, инициируемые программой пользователя или программатором

Соглашения Этот символ Подробнее

показывает, что текущий раздел в дальнейшем обсуждается в публикации (ях), на которую указывает ссылка

Связанные публикации Документация на программируемый контроллер 1785 PLC-5 и ControlNet организована согласно следующим задачам.

Руководство, которое вы читаете в данное время Документация по процессорам PLC-5

1785 Enhanced PLC-5 Processor System Overview Обзор функционирования процессоров, преимуществ систем и возможностей работы 1785-2.36

Усовершенствованные

Программируемые

(Enhanced) и Ethernet

контроллеры PLC-5 ControlNet.

программируемые

Руководство пользователя

контроллеры PLC-5. Руководство

Как инсталлируется,

пользователя

конфигурируется,

Как конфигурируется,

программируется, работает и

программируется и работает

размещается ваш процессор

ваш процессор

для связи по ControlNet

1785-6.5.12

1785-6.5.22

ControlNet PLC-5

1785 PLC-5

PLC-5 Programmable

Programmable Controllers

Programmable Controllers

Controller Flash Tool

Quick Start

Quick Reference

User Manual

Как инсталлировать и

Быстрый доступ к

Как быстро модернизировать

использовать процессор

переключателям, битам

ваш процессор

ControlNet в типичной

статуса, индикаторам,

системе

инструкциям, экранам SW 1785-7.1

1785-6.2

1785-10.6

Для более подробной информации о программируемых контроллерах 1785 PLC-5 или по вышеуказанным публикациям обратитесь в ваше местное торговое представительство или к дистрибьютеру Allen-Bradley Company, Inc. 1785-6.5.22 Июнь 1997

P-4


Документация по ControlNet

Для детальной информации о различных аспектах проектирования и инсталляции вашей сети ControlNet смотрите следующие публикации: Публикация

Номер публикации

Перечень компонентов кабельной системы ControlNet (ControlNet Cable System Component List) Руководство по проектированию и инсталляции кабельных систем ControlNet (ControlNet Cable System Planning and Installation Manual) Инструкция по инсталляции кабельного ответвителя сети ControlNet (ControlNet Coax Tap Installation Instructions) Инструкция по инсталляции сетевого кабеля ControlNet (ControlNet Network Access Cable Installation Instructions) Инструкция по инсталляции репитера сети ControlNet (ControlNet Repeater Installation Instructions) Обзор системы ControlNet (ControlNet System Overview) Руководство по прокладке кабеля управления и системе заземления (Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines)

AG-2.2 1786-6.2.1

1786-2.3 1786-2.6 1786-2.7 1786-2.12 1770-4.1

Для более подробной информации по вышеуказанным публикациям обратитесь в ваше местное торговое представительство или к дистрибьютеру Allen-Bradley Company, Inc.

1785-6.5.22 Июнь 1997

Содержание Важная информация для пользователя .................................................................................... 1

Перечень изменений ..................................................................... soc-1 Новая информация ................................................................................................................. soc-1 Обновленная информация .................................................................................................. soc-2

Предисловие .................................................................................... P-1 Введение ....................................................................................................................................... P-1 Слушатель ..................................................................................................................................... P-1 Содержание ................................................................................................................................ P-1 Терминология ............................................................................................................................... P-2 Соглашения .................................................................................................................................. P-3 Связанные публикации ............................................................................................................. P-3

Инсталляция вашего процессора ControlNet PLC-5. ....................1 - 1 Назначение этой главы ........................................................................................................... 1 - 1 Прежде, чем вы начнете ......................................................................................................... 1 - 2 Обращение с Процессорм ................................................................................................... 1 - 3 Соглашение с директивами Европейского Союза ........................................................ 1 - 3 Идентификация компонентов ControlNet процессора PLC-5 ...................................... 1 - 4 Установка переключателей монтажной панели шасси Ввода/Вывода х ............... 1 - 6 Установка перемычки конфигурации шасси Вх/Вых ....................................................... 1 - 7 Установка ключей разъема для процессора .................................................................. 1 - 7 Установка и утилизация батареи процессора ............................................................... 1 - 8 Выбор адреса станции на сети DH+ для канала 1А ..................................................... 1 - 10 Определение последовательного интерфейса для канала 0 ................................ 1 - 11 Выбор сетевого адреса сети ControlNet для канала 2 .............................................. 1 - 11 Установка/извлечение процессора в/из шасси Вх/Вых ............................................. 1 - 12 Инсталляция связи с удаленным Вх/Вых ............................................................................ 1 - 12 Инсталляция сети DH+ ............................................................................................................ 1 - 14 Подсоединение к сети ControlNet ..................................................................................... 1 - 15 Подсоединение терминала программирования ......................................................... 1 - 16 Выбор соответствующих кабелей ..................................................................................... 1 - 19 Примечания .............................................................................................................................. 1 - 22

Проектирование и применение вашего процессора ControlNet PLC-5 ................................................................................................2 - 1 Назначение этой главы ........................................................................................................... 2 - 1 Понимание Вх/Вых ControlNet ............................................................................................... 2 - 1 Операции запланированной передачи данных по сети ControlNet ................. 2 - 1 Операции незапланированной передачи данных по сети ControlNet ............ 2 - 3 Использование операций форсирования Вх/Вых ................................................... 2 - 5 Использование операций немедленной передачи данных ............................... 2 - 5 Понимание ControlNet отображения Вх/Вых .................................................................... 2 - 6 Резервирование пространства для не - ControlNet Вх/Вых .................................. 2 - 6 Процессор-резидент локального Вх/Вых .................................................................. 2 - 7 Удаленный Вх/Вых ............................................................................................................... 2 - 7 Отображение пересылаемых данных ControlNet .................................................. 2 - 8 Использование завершенной выборки управления процессом ..................... 2 - 14 Понимание групповых входов ...................................................................................... 2 - 16 Использование методов отображения Вх/Вых ............................................................. 2 - 17

ii


Понимание дискретного отображения .................................................................... 2 - 17 Резюме ................................................................................................................................ 2 - 24 Использование ControlNet процессора PLC-5 в системе ControlNet Вх/Вых ....... 2 - 26 Преобразование из не-ControlNet системы удаленного Вх/Вых в систему ControlNet Вх/Вых ..................................................................................................................... 2 - 28 Преобразование из ControlNet версии 1.0 или 1.25 в ControlNet версии 1.5 ..... 2 - 29 Примечания .............................................................................................................................. 2 - 30

Конфигурация вашей системы ControlNet ......................................3-1 Программирование вашей системы ControlNet ..............................4-1 Использование этой главы ....................................................................................................... 4-1 Использование инструкций сообщений ControlNet ........................................................ 4-1 Ретрансляция сообщения через инструкции сообщений ...................................... 4-2 Понимание файлов совместимости ControlNet PLC-2 ............................................... 4-2 Использование инструкций передачи Вх/Вых ControlNet .............................................. 4-3 Посылка непрерывных сообщений ............................................................................... 4-4 Использование инструкций немедленного ввода или вывода данных ...................... 4-5 Использование избираемых прерываний по времени с программами в сети ControlNet ...................................................................................................................................... 4-8

Мониторинг вашей системы ControlNet и устранение неисправностей .................................................................................5-1 Использование этой главы ....................................................................................................... 5-1 Использование главных индикаторов состояния ............................................................. 5-1 Использование индикаторов состояния ControlNet ........................................................ 5-3 Использование индикаторов состояния DH+/RIO ............................................................. 5-5 Мониторинг конфигурации и состояния канала ControlNet .......................................... 5-6

Характеристики процессора .......................................................... A-1 Файл состояния процессора ............................................................B-1 S:0 - S:2 ............................................................................................................................................. B-1 S:3-10 ............................................................................................................................................... B-2 S:11 ................................................................................................................................................... B-4 S:12 ................................................................................................................................................... B-5 S:13-S:24 .......................................................................................................................................... B-8 S:26-S:35 .......................................................................................................................................... B-9 S:36-S:78 ........................................................................................................................................ B-10 S:79-S:127 ..................................................................................................................................... B-11

Описание команд ControlNet ............................................................ C-1 Инструкция передачи Вх/Вых ControlNet ............................................................................ C-1 Инструкции немедленного ввода/вывода данных ........................................................... C-2 Время выполнения инструкций и требования к памяти .................................................. C-2


iii

Сообщения об шибках и слова состояния области отображения ввода/вывода ControlNet ................................................................ D-1 Слова состояния области отображения ввода/вывода ................................................ D-1 Сообщения об ошибках ........................................................................................................... D-3

Коды ошибок ..................................................................................... Е-1 Очистка ошибок .......................................................................................................................... Е-1 Дополнительные главные коды ошибок .............................................................................. Е-2 Работа с ошибками при больших конфигурациях ............................................................ Е-3 Для заметок .................................................................................................................................. Е-4

Диагностика ControlNet Файл комментария ........................................................................... F-1

iv


Глава 1 Инсталляция вашего процессора ControlNet PLC-5.

Назначение этой главы Если вы хотите читать о:

Подробнее

Обратитесь к странице:

Завершении предварительной установки Проверке упаковки процессора Подготовке процессора Идентификации каналов/соединений процессора Установке положения переключателей монтажной панели шасси Вх/Вых Установке перемычек конфигурации шасси Вх/Вых Установке ключей разъемов для процессора Установке и утилизации батареи процессора

1-2 1-2 1-3 1-4 1-6 1-7 1-7 1-8

Выборе адреса станции сети Data Highway Plus TM (DH+ ТМ) для канала 1А Определении последовательного интерфейса для канала 0 Выборе сетевого адреса ControlNet для канала 2 Установке/извлечении процессора в/из шасси Вх/Вых Инсталляции связи с удаленным Вх/Вых Инсталяции связи по сети DH+ Подсоединении к сети ControlNet Подсоединении терминала программирования Выборе соответствующих кабелей

1-10 1-11 1-11 1-12 1-12 1-14 1-15 1-16 1-19

Для детальной информации об установке шасси и адаптеров, см. Усовершенствованные и Ethernet процессоры программируемых контроллеров PLC-5, руководство пользователя, публикация 17856.5.12.

1785-6.5.22 - June 1997

1-2

Инсталяция вашего ControlNet процессора PLC-5

Прежде, чем вы начнете Перед установкой вашего ControlNet процессора PLC-5: 1. Выполните следующее: • подготовьте соответствующие условия окружающей среды, • подготовьте соответствующее заземление, • правильно подключите проводники. Для детальной информации относительно завершения этих задач, см. Усовершенствованные и Ethernet процессоры программируемых контроллеров PLC-5, руководство пользователя, публикация 1785-6.5.12.

Подробнее

2. Проверьте упаковку вашего процессора, и удостоверитесь, что вы имеете следующее:

Процессор -

Программируемый контроллер ControlNet PLC-5, 1785-L20C15, -L40C15, -L60C15 или -L80C15

В комплекте -

1 Литиевая батарея, 1770-XYC 1 Крышка соединителя DIN 4 Нагрузочных резистора — 150W 1 2 2 или 4 Нагрузочных резистора — 82W 3 2 или 4 2 3-х штырьковых разьема 2 Ключа 1 Крышка батарейки с винтом 1 Кабельный адаптер 1784-CP7 для кабелей 1784-CP, -СP5

Документация -

Программируемые контроллеры ControlNet PLC-5. Быстрый старт, номер публикации 1785-7.4

1

2 3

Идентифицированный четырьмя цветными полосами: коричневая, зеленая, коричневая и золотая. Два с процессором PLC-5/20C, четыре с процессорами PLC-5/40C, -5/60C и -5/80C. Идентифицированный четырьмя цветными полосами: серая, красная, черная и золотая.

Если любые единицы отсутствуют или не соответствуют, свяжитесь с вашим местным подразделением компании Allen-Bradley или дистрибьютором.

1785-6.5.22 - June 1997


1-3

Обращение с Процессорм Ваш процессор поставляется в антистатическом контейнере для того, чтобы принять меры против электростатического повреждения. Если вы касаетесь штырьков разъема, то разряд статического электричества может повредить интегральные схемы или полупроводники в процессоре. При устанавке разъемов или переключателей конфигурации внутри модуля также возможно повреждение модуля. Во избежании электростатического повреждения, соблюдайте следующие предосторожности: • Сохраняйте контакт с заземлением при обращении с модулем — надевайте правильно заземленный антистатический браслет. • Не касайтесь разъема или штырьков разъема.

Антистатический браслет

• Неиспользуемый модуль храните в антистатическом контейнере. 19897

Соглашение с директивами Европейского Союза Если это изделие имеет метку CE, оно одобрено для установки внутри Европейского Союза и EEA областей. Изделие было разработано и проверено в соответствии со следующими директивами.

Директива EMC Это изделие проверено и согласовано с директивой электромагнитной совместимости (EMC) 89/336/EEC и следующими стандартами, полностью или частично, зарегистрироваными в технической документации конструкции: • EN 50081-2 EMC - Обобщенный стандарт эмиссии, часть 2 - Индустриальная среда • EN 50082-2 EMC - Обобщенный Индустриальная среда

стандарт

устойчивости,

часть

2

-

Это изделие предназначено для использования в индустриальной среде.

Директива низковольтных напряжений Это изделие проверено и согласовано с директивой низкого напряжения 73/23/EEC, применены требования безопасности программируемых контроллеров EN 61131-2, Часть 2 - Требования к оборудованию и тестированию. Для специальной информации, относительно требования EN 61131-2, см. соответствующие разделы в этой публикации, также как и в следующих публикациях Allen-Bradley: • Монтаж симстем автоматизации производства и руководство по заземлению для обеспечения помехоустойчивости, публикация 1770-4.1 • Руководство по обращению с литиевыми батарейками, публикация AG-5. 4 • Каталог систем автоматизации, публикация B111 1785-6.5.22 - June 1997

1-4


Идентификация компонентов ControlNet процессора PLC-5 Рисунки 1.1 и 1.2 процессоров PLC-5.

показывают

лицевые

панели

ControlNet

Рис. 1.1 Лицевая панель Процессора PLC-5/20C

Ключ - переключатель — выбирает режим процессора Индикатор состояния Вх/Вых ControlNet (Зеленый / красный) Индикаторы состояния канала 2 ControlNet (Зеленый / красный) Порт доступа к сети ControlNet (NAP) — RJ45 разъем Канал 2 основной/резервный порты ControlNet — BNC; выделенный Канал 0 Последовательный порт — 25-и штырьковый разъем; поддерживает стандарт EIA RS-232C и RS-423; является RS-422A совместимым1. Используйте этот порт с протоколами ASCII или DF1. По умолчанию поддерживает конфигурацию программирование процессора: • Один стоповый бит • DF1 точка – точка • BCC проверка ошибки • 2400 бит/сек • Нет контроля четности • Нет подтверждение связи Индикаторы состояния канала 1 (Зеленый/красный) Разъем DH + для подсоединение терминала программирования к каналу 1A 8-и штырьковый mini-DIN, параллельно с 3-х штырьковым разъемом канала 1A Канал 1A 3-х штырьковый; выделенный DH +

1

Канал 0 поддерживает оптическое соединение (для обеспечения высокуй электрической помехоустойчивости), а также может использоваться с большинством устройств RS-422A, если:

• Не используются резисторы концевой заделки кабеля; • Расстояние и скорость передачи уменьшены, чтобы выполнить требования RS-423.

1785-6.5.22 - June 1997

Индикатор состояния батареи (Красный) Индикатор состояния процессора РАБОТА/НЕИСПРАВНОСТЬ. (Зел./кр.) Индикатор состояния форсировки (Янтарный) Индикатор состояния связи Канала 0 АКТИВНА/НЕИСПРАВНОСТЬ (Зеленый/красный)

Гнездо модуля памяти

Гнездо батарейки

Канал 1B 3-х штырьковый; по умолчанию - сканер удаленного Вх/Вых; С перестраиваемой конфигурацией для: • Сканера удаленного Вх/Вых • Адаптера удаленного Вх/Вых • Связи DH+ • Не используется


1-5

Рис. 1.2 Лицевая панель процессоров PLC-5/40C, -5/60C и -5/80C

Индикатор состояния батареи (Красный) Ключ - переключатель — выбирает режим процессора Индикатор Состояния Ввода/Вывода ControlNet (Зеленый / красный) Индикаторы состояния канала 2 ControlNet (Зеленый / красный) Порт доступа к сети ControlNet (NAP) — RJ45 разъем

Индикатор состояния процессора РАБОТА/НЕИСПРАВНОСТЬ (Зеленый/красный) Индикатор состояния форсировки (Янтарный) Индикатор состояния канала 0, связь АКТИВНА/НЕИСПРАВНОСТЬ (Зеленый/красный)

Канал 2 основной/резервный порты ControlNet — BNC; выделенный

Индикаторы состояния канала 1 (Зеленый/красный) Разъем DH + для подсоединение терминала программирования к каналу 1A 8-и штырьковый mini-DIN, параллельно с 3-х штырьковым разъемом канала 1A Канал 1A 3-х штырьковый; по умолчаниюDH+; конфигурируется для • сканера удаленного Вх/Вых; • адаптера удаленного Вх/Вых; • связи по DH+; • не используется. Канал 2В 3-х штырьковый; по умолчанию сканер удаленного Вх/Вых; конфигурируется для: • сканера удаленного Вх/Вых; • адаптера удаленного Вх/Вых; • связи по DH+; • не используется.

Канал 0 Последовательный порт - 25-и штырьковый разьем; поддерживает стандарты EIA RS-232C и RS-423; является RS-422A совместимым1. Используйте этот порт с протоколами ASCII или DF1. По умолчанию поддерживает конфигурацию программирование процессора: • DF1 точка – точка • 2400 бит/сек • Нет контроля четности • Один стоповый бит • BCC проверка ошибки • Нет подтверждения связи Гнездо модуля памяти Гнездо батарейки

1

Канал 0 поддерживает оптическое соединение (для обеспечения высокой электрической помехоустойчивости), а также может использоваться с большинством устройств RS-422A, если:

• Не используются резисторы концевой заделки кабеля; • Расстояние и скорость передачи уменьшены, чтобы выполнить требования RS-423.

1785-6.5.22 - June 1997

1-6


Установка переключателей монтажной панели шасси Ввода/Вывода х Установите переключатели монтажной панели шасси Вх/Вых, для установки каждого переключателя используйте шариковую ручку. Важно: Не используйте карандаш, потому что тонкий конец карандаша может повредить хрупкий переключатель.

Переключатель

Последнее состояние

1

При аппаратном отказе, выходы этого шасси Вх/Вых остаются в их последнем состоянии 1. При аппаратном отказе, выходы этого шасси Вх/Вых выключаются1.

ON

O1 N O F F

OFF

2 3

Всегда OFF Переключатель 5

5

OFF

OFF

2-х слотовая

OFF

ON

1-слотовая

ON

OFF

1/2-слотовая

ON

ON

не допускается

6

4

Адресация

4

7 8

Переключатель 6 7

Пересылка в EEPROM

OFF

Содержимое памяти EEPROM переписывается в память процессора при включении питания2,3.

ON

ON

Содержимое памяти EEPROM переписывается в память процессора, если содержимое памяти процессора недопустимо.

ON

OFF

Содержимое памяти EEPROM не переписывается в память процессора 4.

OFF

Переключатель

1

ON OFF

Защита памяти процессора

8 OFF

Заблокированна защита памяти процессора.

ON

Допускается защита памяти процессора5.

Независимо от этой установки переключателя, выходы выключены, когда происходит что-либо из следующего: • процессор обнаруживает ошибку во время выполнения программы; • происходит неисправность монтажной панели шасси Вх/Вых; • вы выбираете режим работа (RUN) или тест (TEST); • вы устанавливаете бит сброса локального шасси в файле состояния.

1785-6.5.22 - June 1997

2

Если модуль EEPROM не установлен, и содержимое памяти процессора допустимо, индикатор процессора “PROC” мигает, и процессор устанавливает бит S:11/9 в главном слове состояния неисправности. Чтобы сбросить эту неисправность, измените режим процессора из режима прораммирование в режим работа (RUN) и обратно в режим программирование.

3

Если ключ - переключатель процессора установлен в REMOTE, процессор вводит режим REMOTE RUN после того, как включится питание, и обновиться память из модуля EEPROM.

4

Взводится неисправность процессора (постоянно горит красный светодиод PROC), если содержимое памяти процессора недопустимо.

5

Если этот переключатель включен, то вы не можете очищать память процессора.


1-7

Установка перемычки конфигурации шасси Вх/Вых Установите перемычку конфигурации в шасси Вх/Вых:

Y N

1. Найдите разъем конфигурации шасси (между двумя левыми слотами шасси). 2. Установите перемычку конфигурации шасси Вх/Вых.

МОДУЛЬ ПИТАНИЯ В ШАССИ? Y N

Настройка по умолчанию - N (не использование модуля источника питания в шасси).

Y N

Установите Y, когда вы устанавливаете модуль источника питания в шасси.

Установите N, когда вы используете внешнее питание.

Важно: Вы не можете в одном шасси Вх/Вых устанавливать оба источника питания - модуль источника питания и внешний источник одновременно.

Установка ключей разъема для процессора Вы получаете пластмассовые ключи разъемов с каждым шасси Вх/Вых. Вставьте ключи следующим образом:

Разъем монтажной панели шасси Вода/Вывода

Ключи разъема (1771-RK)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56

Используйте номер как указано в руководстве.

!

Установите ключи разъемов в левый крайний слот в следующие гнезда: • 40 и 42 • 54 и 56

ВНИМАНИЕ: модуль, вставленный в не предназначенный слот, может быть поврежден несоответствующим для этого модуля напряжениями, через разводку питания. Используйте ключи разъемов, чтобы предотвратить повреждение модуля.

1785-6.5.22 - June 1997

1-8


Установка и утилизация батареи процессора Батарея 1770-XYC поставляется вместе с процессором и требует специального обращения.

Подробнее

Для более детальной информации относительно установки и утилизации батареи, см. Руководство Allen-Bradley для литиевой батареи и ее утилизации, публикация Ag-5.4.

!

ВНИМАНИЕ: В соответствии с CSA, не заменяйте батарею 1770-XYC никакой другой.

Установка и извлечение батареи процессора Для установки и извлечения батареи, выполните следующее:

Совет

Вы можете вставлять или удалять батарею без выключения процессора. Если вы не хотите терять вашу программу, удостоверитесь, что процессор включен перед заменой батареи.

1. Выкрутите винт на крышке батареи процессора и снимите крышку. 2. Установите или извлеките батарею.

Чтобы устанавивить батарею, вставьте разъем батареи в разъем процессора, до щелчка фиксации. Чтобы извлечь батарею, нажмите рычаг на разъеме батареи и расцепите разъемы.

Разъем батареи Разъем процессора

3. Установите на место крышку батареи и закрепите крышку винтом. 4. На крышке батареи запишите дату установки новой батареи.

1785-6.5.22 - June 1997


1-9

Замена батареи

Совет

Вы можете вставлять или удалять батарейку без выключения процессора. Если вы не хотите терять вашу программу, удостоверитесь, что процессор включен перед заменой батарейки.

Литиевая батарея заменяется через год или при загорании индикатора состояния BATT красным цветом. Для оценки сроков службы батареи, см. таблицу ниже:

Оценки срока жизни батареи при самых плохих условиях Продолжение Процессор Температура Нагрузка 100 % Нагрузка 50 % работы батареи 1 PLC-5/20C PLC-5/40C PLC-5/60C PLC-5/80C 1

60 0C 25 0C 60 0C 25 0C 60 0C 25 0C 60 0C 25 0C

173 дня 1.69 лет 92.5 дня 1.25 лет 92.5 дня 1.25 лет 80 дней 1.18 лет

346 дней 3.38 лет 185 дней 2.5 года 185 дней 2.5 года 160 дней 2.36 лет

70 часов 14.5 дней 38 часов 10.8 дней 38 часов 10.8 дней 33 часа 10 дней

Индикатор состояния батареи (BATT) предупреждает вас, о падении заряда батареи. Это продолжение работы батареи основаны на обеспечении энергией только процессора, — подача энергии на шасси отключается, — после первого загорания индикатора.

Утилизация батареи Не накапливайте вышедшие из строя литиевые батареи, так, чтобы общий вес лития был больше или равен 0.5 грамм. Одна батарея 1770XYC содержит 0.15 граммов лития. Посмотрите ваши местные правила по утилизации литиевых батарей.

ВНИМАНИЕ: Следуйте этим предостережениям:

!

• Не сжигайте и не подвергайте батарею высоким температурам. • Не паяйте батарею; батарея может взорваться. • Не вскрывайте, не прокалывайте и не разламывайте батарею. Батарея может взорваться и яд, коррозийные и огнеопасные химикалии могут быть распылены. • Не заряжайте батарею. Она может взорваться, или элемент может воспламениться и вызвать ожоги. • Не закорачивайте батарею. Батарея нагреется.

1785-6.5.22 - June 1997

1-10


Выбор адреса станции на сети DH+ для канала 1А Чтобы выбирать адрес станции сети DH+ для канала 1A, установите переключатели транслятора SW1.

Вид сбоку на процессор PLC-5/20C, -5/40C, -5/60C, -5/80C Блок переключателей SW1

Переключатель ВВЕРХУ ВЫКЛЮЧЕН (OFF) 1

Выбрать:

Установить переключатель:

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37

См. ниже on (вниз) off (вверх)

Переключатель 1 on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off

2 on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off

1785-6.5.22 - June 1997

3 on on on on off off off off on on on on off off off off on on on on off off off off on on on on off off off off

4 on on on on on on on on off off off off off off off off on on on on on on on on off off off off off off off off

3

5 on on on on on on on on on on on on on on on on off off off off off off off off off off off off off off off off

4

5

6 7

Переключатель ВНИЗУ ВКЛЮЧЕН (ON)

В:

Номер станции сети DH+ с 1 по 6 Конфигурация канала 1А DH+ 7

Номер станции DH+

2

6 on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on

57.6 кбит/сек 230.4 кбит/сек

Номер станции DH+ 40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 77

Переключатель 1 on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off on off

2 on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off

3 on on on on off off off off on on on on off off off off on on on on off off off off on on on on off off off off

4 on on on on on on on on off off off off off off off off on on on on on on on on off off off off off off off off

5 on on on on on on on on on on on on on on on on off off off off off off off off off off off off off off off off

6 off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off off


1-11

Определение последовательного интерфейса для канала 0 Для определения типа связи RS-232C, RS-422A или RS-423 канала 0, установите переключатель транслятора SW2. Вид снизу на процессор PLC-5/20C Переключатель транслятора SW2

Вид сбоку на процессора PLC-5/40C Переключатель транслятора SW2 Лицевая сторона процессора

Лицевая сторона процессора

1

2 3

4

5

6

7

8

9

10

1

2 3

4

Определить Установить переключатели: как: 1 2 3 4 5

Переключатель ВВЕРХУ ВЫКЛЮЧЕН (OFF)

5

6

7

8

10

9

6

7

8

9

10

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

RS-232C

Переключатель ВНИЗУ ВКЛЮЧЕН (ON) RS-422C

RS-423

Выбор сетевого адреса сети ControlNet для канала 2 Для выбора сетевого адреса сети ControlNet вашего процессора установите два декадных вращающихся переключателя наверху процессора. 20

30

10

40

00

50

90

60 80

Совет

Для оптимальной производительности, назначьте адреса вашим узлам ControlNet в последовательном порядке, начиная с 01 для процессора.

2

70

3

1

4

0

5 9

Показан сетевой адрес 01

6 8

7

СЕТЕВОЙ АДРЕС

Для связи процессора по сети ControlNet вы можете выбрать до 99 сетевых адресов ( от 01 до 99). Адрес 00 будет неправильным. Важно: По сетевому адресу 01 вы должны иметь устройство хранения конфигурации (подобно процессору PLC-5). Важно: Не включайте питание процессора, если сетевой адрес процессора ControlNet установлен в 00. Иначе вы не сможете связывться с вашим процессором, и ваша релейно-контактная программа потеряется, даже, если есть включенная батарея. Если это случилось, выберите правильный сетевой адрес процессора и повторите включение. 1785-6.5.22 - June 1997

1-12


Установка/извлечение процессора в/из шасси Вх/Вых Установка/извлечение следующим образом:

Блокируюшая рейка

!

процессора

в/из

шасси

выполняется

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Убедитесь, что питание шасси выключено перед вставкой или извлечением процессора.

Установка процессора в шасси: Защелка

1. Поднять блокирующую рейку и защелку. 2. Вставить процессор в крайний левый слот шасси Вх/Вых. 3. Прижать защелку и затем закрыть блокирующую рейку над процессором. Извлечение процессора из шасси: 1. Сохранить память процессора. 2. Выключить питание в шасси с процессором. 3. Отсоединить все кабели от портов процессора.

Напрвляющие

4. Поднять блокирующую рейку и защелку и затем извлечь процессор из шасси.

Инсталляция связи с удаленным Вх/Вых Соображения о магистральном кабеле с кабельным ответвителем: При использовании магистрального кабеля с кабельным ответвителем, используйте разъемы 1770-SC и следуйте следующим руководящим принципам для определения длины кабеля: • длина магистрального кабеля — зависит от скорости связи; см. Таблицу 1. A • длина ответвителя — 30.4 м. (100 футов) максимум Важно: При использовании магистрального кабеля с кабельным ответвителем, установите скорость связи равной 57. 6 Кбит/сек.

Подробнее

1785-6.5.22 - June 1997

Для инсталляции связи с удаленными Вх/Вых используйте кабель 1770-CD, или любое шлейфовое подключение, или магистральный кабель с кабельным ответвлением. Проверьте, что в проекте вашей системы определены допустимые длины кабеля. Важно:

Максимальная длина кабеля, для удаленных Вх/Вых, зависит от скорости передачи. Конфигурируйте одинаковую скорость связи для всех устройств в сети удаленных Вх/Вых.

Таблица 1.A Допустимые длины кабеля в соответствии со скоростью связи Связь с удаленными Вх/Вых, использующая эту скорость связи:

Не может превышать эту длину кабеля:

57.6 Кбит/сек 115.2 Кбит/сек 230.4 Кбит/сек

3,048 м. (приблизительно 10,000 футов) 1,524 м. (приблизительно 5,000 футов) 762 м. (приблизительно 2,500 фута)

Установите на обоих концах сети удаленных Вх/Вых внешние резисторы для соответствующей скорости связи, поставляемые с программируемым контроллером. Используйте резисторы 150W или 82W . Для дополнительной информации относительно проектирования магистрального кабеля/кабеля с ответвителями, см. руководство по прокладке кабеля сетей Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485, публикация 1770-6.2.2.


1-13

Максимальное количество

Используйте этот резистор:

Если ваша сеть удаленных Вх/Вых: Имеет скорость 230.4 Кбит/сек Имеет скорость 57.6 или 115.2 Кбит/сек, и нет устройств связи указанных ниже Сканеры 1771-SN; 1772-SD, -SD2; 1775-SR, -S4A, -S4B; 6008-SQH1, -SQH2 Адаптеры 1771-AS; 1771-ASB(только серии А); 1771-DCM Прочие 1771-AF Соединяется с какими-либо устройствами, указанными ниже Сканеры 1771-SN; 1772-SD, -SD2; 1775-SR, -S4A, -S4B; 6008-SQH1, -SQH2 Адаптеры 1771-AS; 1771-ASB(только серии А); 1771-DCM Прочие 1771-AF Имеет скорость 57.6 или 115.2 Кбит/сек и вам не потребуется более 16 физических устройств

физических устройств, которое вы можете подключить к сети:

номеров логических рэков, которые вы можете сканировать в сети:

82W

32

16

150W

16

16

Вы можете инсталлировать сеть удаленных Вх/Вых двумя способами: • магистральный кабель с кабельным ответвителем — на кабельный соединительный разъем процессора сети удаленных Вх/Вых; • шлейфовое подключение — на кабельный соединительный разъем сети удаленных Вх/Вых и затем на соединительный разъем следующего устройства сети удаленных Вх/Вых; Соединение кабелей сети удаленых Вх/Вых: 1. Положить кабель 1770-CD от процессора до каждого модуля адаптера удаленных Вх/Вых или процессора в системе удаленных Вх/Вых.

Процессор PLC-5/40C, -5/60C, -5/80C

Процессор PLC-5/20C,

2. Подключить жилу с синей изоляцией к клемме 1 соединительного 3-х штырькового разъема процессора с и к каждому модулю адаптера Вх/Вых (или адаптер PLC-5) в системе удаленных Вх/Вых. 3. Подключить экран сетевого кабеля к средней клемме соединительного 3-х штырькового разъема. 4. Подключить жилу с белой изоляцией к клемме 2 соединительного 3-х штырькового разъема. 5. Закрепить кабель сети удаленных Вх/Вых на шасси, чтобы уменьшить натяжение кабеля. 6. На концах кабеля связи с удаленными Вх/Вых установить концевые резисторы между клеммами 1 и 2 соединительного разъема.

1770-CD К другим устройствам Вх/Вых

Синий Экран Белый

Синий Экран Белый 1770-CD Оконцуйте оба конца сети удаленых Вх/Вых.

82W или 150W резистор

1785-6.5.22 - June 1997

1-14


Инсталляция сети DH+ Для подсоединения процессора к сети DH+ используется кабель 1770-CD. Для инсталляции связи по руководящим принципам:

сети

DH+

следуйте

следующим

• не превышайте длину кабеля: - длина магистрального кабеля – 3048 м ( приблизительно 10000 футов); - длина ответвительного кабеля – 30,4 м (приблизительно 100 футов); • не подсоединяйте более 64 станций на одну сеть DH+. Для подсоединения процессора к сети DH+, используется соединительный 3-х штырьковый разъем на процессоре. Порт соединительного разъема должен быть конфигурирован для связи DH+. Вы можете инсталлировать DH+ двумя способами: • магистральным кабелем/кабельным c ответвителем, подключенным к соединительному разъему сети DH+ процессора; • шлейфовое подключение — на клемы соединительного разъема сети DH+ процессора.

Процессор PLC-5/40C, 5/60C, -5/80C

Процессор PLC-5/20C,

Выполнить подсоединения: 1. Подключить жилу с белой изоляцией к клемме 1 соединительного 3-х штырькового разъема каждого конца каждого кабельного сегмента. 2. Подключить экран сетевого кабеля к средней клемме соединительного 3-х штырькового разъема обоих концов каждого кабельного сегмента. 3. Подключить жилу с синей изоляцией к клемме 2 соединительного 3-х штырьковогог разъема каждого конца каждого кабельного сегмента.

Белый Экран Синий

Белый Экран Синий 82W или 150W резистор

Подробнее

1785-6.5.22 - June 1997

82W или 150W резистор

Для подробной информации, см. руководство прокладки кабеля Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485, публикация 1770-6.2.2.


1-15

Подсоединение к сети ControlNet Подсоединение ControlNet процессора к сети ControlNet осуществляется через ответвитель с 1-метровым кабелем. Компанией Allen-Bradley поставляются четыре типа ответвителя: Т-образный, ответвитель прямой

Совет

Мы рекомендуем, вам использовать прямой ответвитель — 1786-TPS или 1786-TPYS для подсоединения процессора ControlNet PLC-5 к сети ControlNet.

1786-TPS

Y-образный, ответвитель прямой

1786-TPYS

Т-образный, ответвитель с прямым углом

1786-TPR

Y-образный, ответвитель с прямым углом

1786-TPYR

Важно: Ответвления ControlNet содержат пассивную электронику и должны быть приобретены в компания Allen-Bradley для правильного функционирования сети. После установки терминаторов ваших сегментов, подключите ваши узлы к сети. Ñíèìèòå ïûëåçàùèòíûé êîëïà÷îê îòâåòâèòåëÿ (ðàçìåùåííûé íà ïðÿìîì èëè ïðÿìîóãîëüíîì ðàçúåìå) è îòëîæèòå â ñòîðîíó. Если ваша сеть:

подсоедините прямой или прямоугольный ответвитель:

нерезервируемая

к разъему канала А процессора, канал В не используется 1 магистральный кабель А к каналу А процессора и магистральный кабель В к каналу В процессора

резервируемая

1

BATT

Нерезервируемая

A

CH0

BATT

Резервируемая

A

CH0

B

Компания Allen–Bradley рекомендует использовать канал А для нерезервируемой сети.

Для детальной информации по проектированию и инсталляции ваших систем ControlNet, смотри следующие публикации: Подробнее

Публикация:

Номер публикации:

Перечень компонентов кабельной системы ControlNet Руководство по проектированию и инсталляции кабельных систем ControlNet Инструкции по инсталляции коаксиального ответвителя сети ControlNet Инструкции по инсталляции сетевого кабеля ControlNet Инструкции по инсталляции репитора сети ControlNet Руководство по прокладке кабеля управления и системе заземления

AG-2.2 1786-6.2.1 1786-2.3 1786-2.6 1786-2.7 1770-4.1

1785-6.5.22 - June 1997

1-16


Подсоединение терминала программирования Вы можете подсоединить терминал программирования к ControlNet процессору PLC-5 через: • сеть DH+; • последовательный канал; • сеть ControlNet.

Присоединение через DH+ Присоединение терминала программирования к процессору PLC-5 с использованием соединения DH+:

Если вы используете эту карту связи по сети DH+: 1784-РСМК

1784-КТх, -КТхD

Терминал программирования

Локальная сеть DH+

1785-6.5.22 - June 1997

Используется кабель: • • • • • •

1784-КТ, -КТ2

ControlNet

1784-РСМ6 1784-РСМ5 с адаптером 1784-СР7 1784-СР6 1784-СР6 с адаптером 1784-СР7 адаптер 1784-СР8 1784-СР13


Процессор PLC-5/20C

Локальная сеть DH+



1-17

Последовательный канал Для программировании процессора используется канал 0, конфигурируйте канал для RS-232C с использованием протокола DF1 точка – точка. Если вы используете терминал программирования с:

Используйте кабель:

9-штырьковым последовательным портом 25-штырьковым последовательным портом

1784-СР10 1784-СР11





1785-6.5.22 - June 1997

1-18


Присоединение через ControlNet

!

Внимание: Не соединяйте какую-либо карту связи одновременно с NAP (портом доступа к сети) и кабельным ответвителем сети ControlNet

Вы можете подсоединить устройство программирования к ControlNet процессору через: • кабель доступа к сети ControlNet (1786-СР); • ответвитель сети ControlNet.

Использование карты связи 1784-KTCx15 для коаксиального носителя 1

Использование карты связи 1784-KTC15 или -KTCx15 и NAP 1


Терминал программирования 1784-KTC15 или -KTCx15 1786-CP2

1784-KTCx15

ControlNet Процессор PLC-5

Сеть ControlNet

Использование интерфейса связи 1770-KFC15 для коаксиального носителя 1

Сеть ControlNet


Использование интерфейса связи 1784-KFC15 и NAP 1 Терминал программирования


1770-KFC15 Последовательное соединение

1786-CP 2

Последовательное соединение

1770-KFC15 ControlNet Процессор PLC-5

Сеть ControlNet

Сеть ControlNet


1

Показано с резервированием.

2

Кабель подсоединения к сети (1786-СР) может быть любым из продуктов NAP для ControlNet, обеспечивающим возможность программирования по сети ControlNet. Терминал программирования, соединенный через этот кабель, считается узлом и должен иметь уникальный адрес.

! 1785-6.5.22 - June 1997

ВНИМАНИЕ: Используйте кабель 1786-CP при подсоединении терминала программирования к сети через NAP. Использование коммерчески доступного кабеля RJ-типа может привести к отказу сети.


1-19

Выбор соответствующих кабелей Этот перечень содержит информацию о: • кабеле для последовательной связи; • кабеле программирования по DH+; • кабеле для удаленных Вх/Вых; • кабеле для ControlNet.

Подробнее

Дополнительную информацию о кабелях, смотрите усовершенствованные и Ethernet программируемые контроллеры PLC-5, руководство пользователя, публикация 1785-6.5.12

Кабель для последовательной связи Вы можете использовать собственный кабель для последовательной связи или приобрести его у компании Allen-Bradley. На бирке сбоку процессора показана таблица, которая содержит цоколевку канала 0 (последовательный порт).

Штеккер RS-232C

RS-432А

RS-423

Штеккер RS-232C

RS-432А

RS-423

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

C.GND TXD.OUT RXD.IN RTS.OUT CTS.IN DSR.IN SIG.GND DCD.IN

C.GND TXD.OUT RXD.IN RTS.OUT + CTS.IN + DSR.IN SIG.GND DCD.IN

C.GND TXD.OUT RXD.IN RTS.OUT CTS.IN DSR.IN SIG.GND DCD.IN

14

не используется

TXD.OUT +

SEND COM


RXD.IN +

REC COM

RTS.OUT +


DCD.IN


20 21 22

не используется DTR.OUT

не используется DTR.OUT

не используется не используется

DSR.IN

11 12 13


DCD.IN


Пустые строки указывают, что штекер зарезервирован.

15 16 17 18 19

23

DTR.OUT

DTR.OUT

не используется не используется

24 25

Последовательный порт процессора может поддерживать эти конфигурации: Цифровой интерфейс: Максимальная длина кабеля: RS-232C RS-422A(совместимый) RS-423

15 м (около 50 футов) 61 м (около 200 футов) 61 м (около 200 футов)

1785-6.5.22 - June 1997

1-20


Важно: Следуйте этим руководящим принципам: • когда канал 0 конфигурирован для RS-422A, не используйте нагрузочные резисторы. • когда канал 0 конфигурирован для RS-422A (совместимого) и RS-423, не используйте кабель длиннее 61 м (приблизительно 200 футов). Это ограничение расстояния не зависит от скорости передачи.

Кабели программирования по DH+ При использовании этой интерфейсной карты: 1784-KT, -KT2 184-KL, -KL/B 1784-KTK1 1784-KTx, -KTxD 1784-PCMK

Используйте этот кабель: • • • • • • •

1784-CP6 1784-CP с адаптером 1784-CP7 адаптер 1784-СР8 1784-СР5 с адаптером 1784-СР7 1784-СР13 1784-PCM6 1784-PCM5 с адаптером 1785-СР7

Кабель для удаленных Вх/Вых Используйте 1770-CD или кабель для удаленных Вх/Вых. Дополнительную информацию смотрите на странице 1-12.

Кабель ControlNet Несколько типов четырехжильного экранированного кабеля RG-6 могут соответствовать для вашей сети ControlNet — в зависимости от окружающих условий эксплуатации, связанных с вашим применением и местом установки.

1785-6.5.22 - June 1997


Следующие компоненты кабельной поставляются компанией Allen-Bradley:

системы

ControlNet

Компонент1

Каталожный №

Компонент коаксиальной сети ControlNet Компонент коаксиального Прямоугольный Т-образный ответвителя Прямой Т-образный Прямоугольный Y-образный Прямой Y-образный Репитеры Высоковольный AC и DC Низковольный DC Оптический репитеры Низковольный DC 4-х жильный экранированный кабель Стандарт PVC CM-CL2 Кабель доступа к сети ControlNet - 3 м (10 ф) Разъемы BNC Переход папа-папа Вилка BNC/RG-6 Переход мама-мама Изолированная перемычка (мама-мама) Терминатор (BNC-75W )

1786-CTK 1786-TPR 1786-TPS 1786-TPYR 1786-TPYS 1786-RPT 1786-RPTD 1786-RPA

1

1-21

1786-RG6 1786-CP 1786-BNCP 1786-BNC 1786-BNCJ 1786-BNCJI 1786-XT

Полный список компонентов кабельной системы ControlNet, поставляемых компаней Allen-Bradley и другими источниками, смотри “Список компонентов кабельных систем ControlNet’, публикация Ag-2. 2.

Важно: Установите всю систему прокладки вашей сети ControlNet в соответствии с правилами, содержащимися в National Electric Code (или соответствующие правилам страны), примите маркировку в соответствии с вашими местным правилами.

Подробнее

Более детальную информацию относительно кабельных разводок сети ControlNet, см. следующие публикации:

Публикация:

Номер публикации:

Перечень компонентов кабельной системы ControlNet Руководство по проектированию и инсталляции кабельных систем ControlNet Инструкции по инсталляции коаксиального ответвителя сети ControlNet Инструкции по инсталляции сетевого кабеля ControlNet Инструкции по инсталляции репитера сети ControlNet Обзор системы ControlNet Руководство по прокладке кабеля управления и системе заземления

AG-2.2 1786-6.2.1 1786-2.3 1786-2.6 1786-2.7 1786-2.9 1770-4.1

1785-6.5.22 - June 1997

1-22


Примечания

1785-6.5.22 - June 1997

Глава 2 Проектирование и применение вашего процессора ControlNet PLC-5 Назначение этой главы Если вы хотите читать о: Понимании Вх/Вых ControlNet Понимании схемы ControlNet Применении методики составления схемы Вх/Вых Применении процессора ControlNet в системе ControlNet Вх/Вых Преобразовании из системы удаленных Вх/Вых в систему СontrolNet Вх/Вых Конвертации из ControlNet версии 1.0 или 1.25 в ControlNet версии 1.5

Обратитесь к странице: 2-1 2-6 2-17 2-26 2-28 2-29

Чтобы отличать ControlNet процессоры версии 1.5 от более ранних версий процессоров, были созданы новые каталожные номера для версии 1.5 каждого из ControlNet процессоров. Они следующие: 1785-L20C15, 1785-L40C15, 1785-L60C15 и 1785-L80C15.

!

ВНИМАНИЕ: Вы не можете смешивать версии 1.5 с более ранними версиями изделий на одной сети ControlNet.

Понимание Вх/Вых ControlNet Система ControlNet разработана для: • обеспечения быстродействующей, повторяющейся, детерминированной передачи Вх/Вых; • возможности сосуществовать управлению и передачи информации на одних и тех же физических средствах; • того, чтобы на передачу данных Вх/Вых не воздействовали: - сообщения, посылаемые от/к терминалу программирования; - межпроцессорные сообщения по сети.

Операции запланированной передачи данных по сети ControlNet Запланированная передача данных по сети ControlNet на ControlNet процессор PLC-5 может быть: • непрерывной; • асинхронной, для просмотра сканируемой программы релейноконтактной логики; • с фактической скоростью, отображаемой в поле “Actual Packet Interval” пакета программирования ControlNet на экране отображения Вх/Вых.

1785-6.5.2 - June 1997

2-2

Ïðîåêòèðîâàíèå è èñïîëüçîâàíèå âàøåãî ControlNet ïðîöåññîðà PLC-5

Например, в запланированной передачи дискретных данных Вх/ Вых, происходят следующие модификации между сканированиями логики (то есть, во время “служебных действий”): • отображение входов перемещается от буфера приватной памяти в файл отображения входа процессора для использования в течение следующего сканирования логики; • данные из файла отображения выхода помещаются в приватную память, буферизуются и посылаются в течение следующего запланированного цикла связи.

Обновление данных

Запланиированная передача данных

Файлы таблицы данных Сканирование логики

Буфер приватной памяти

Служебные действия

Запланированные передачи данных

Подобный метод используется для всех операций запланированной передачи данных.

Сканирование программы

Процессорами ControlNet обеспечиваются следующие операции запланированной передачи данных по сети ControlNet : Таблица 2.А Операции запланированной передачи данных по сети ControlNet Операции:

Описание:

Передача дискретных данных Вх/Вых

Выполняется детерминированным и повторяющимся способом асинхронно и независимо от сканирования программы релейно-контактной логики. Вы конфигурируете все передачи дискретных данных Вх/Вых по сети ControlNet на базовый узел в таблицу отображения Вх/Вых. Передача не-дискретных Выполняется с тем же самым приоритетом, как передача данных Вх/Вых дискретных данных Вх/Вых. Вы можете обновить аналоговые данные без того, чтобы использовать инструкции блоктрансфера в программах лестничной логики. Вы это делаете включением конфигураций передачи недискретных данных Вх/Вых в таблицу отображения Вх/Вых. Эти данные обновляются в буферах и файлах таблицы данных между сканированиями логики тем же самым способом, как это выполняется при передаче дискретных данных Вх/Вых. Связь “от равного к Позволяет ControlNet процессору связываться с любым равному” другим ControlNet процессором по сети ControlNet с тем же самым приоритетом, как и при передаче дискретных и недискретных данных Вх/Вых, обсужденных выше. В то время, как запланированная передача данных асинхронна к сканированию программы, все данные синхронизируются в процессоре и в буфере вывода в течение служебных действий.

1785-6.5.2 - June 1997


2-3

Операции незапланированной передачи данных по сети ControlNet Сеть ControlNet позволяет вам использовать незапланированную передачу сообщений, когда не требуется детерминированная доставка сообщения. Операции незапланированной передачи данных включают: • незапланированные передачи недискретных данных Вх/Вых — с помощью инструкции передачи Вх/Вых по сети ControlNet (CIO); • передача одноранговых сообщений — с помощью инструкции передачи сообщений (MSG); • передача сообщений от устройств программирования. Система ControlNet помещает ваши регламентированные передачи в первую часть каждого интервала обновления сети (NUI). Время автоматически зарезервировано для сетевого сопровождения. Нерегламентированные передачи выполняются в течение времени, оставшегося в интервале. Одно событие NUT1 - NUI

Вы резервируете определенное количество времени для всех запланированных операций

Система резервирует время для сетевого сопровождения

Любое последующее время используется для неплановых операций 1

Время обновления сети (NUT)

Незапланированная передача сообщений по сети ControlNet недетерминирована. Ваше приложение и ваша конфигурация, а именно, число узлов, прикладная программа, NUT, планируемое использование ширины полосы частот и т.д. — определяет необходимое количество времени для незапланированной передачи сообщений. Важно: Резервы сетевого времени ControlNet обеспечивают, по крайней мере, одну незапланированную передачу максимального размера посредством NUI. В зависимости от того, сколько времени имеется для незапланированной передачи сообщений, не каждый узел имеет возможность, послать незапланированные данные в каждом NUI. 1785-6.5.2 - June 1997

2-4

Ïðîåêòèðîâàíèå è èñïîëüçîâàíèå âàøåãî ControlNet ïðîöåññîðà PLC-5 Таблица 2.В Операции ControlNet

незапланированной передачи данных по сети

Операция

Описание

Свойство

Передача недискретных данных Вх/Вых

Для выполнения незапланированной передачи недискретных данных Вх/Вых по сети ControlNet, инициализированной программой, используется инструкция передачи Вх/Вых по сети ControlNet (CIO). Тип данных для этой передачи (CT) содержит следующую информацию: • Команда: 1771 READ читает данные из недискретного модуля Вх/Вых 1771; 1771 WRITE записывает данные в недискретный модуль Вх/Вых 1771; 1794 READ читает данные из модуля Вх/Вых 1794; 1794 WRITE записывает данные в модуль Вх/Вых 1794; 1794 FAULT ACTION изменяет действие, модуль выдает ее при неисправности; 1794 IDLE ACTION изменяет действие, модуль выдает ее когда неактивен; 1794 CONFIG DATA изменяет данные конфигурации модуля; 1794 SAFE STATE DATA изменяет данные состояния модуля. • Адрес таблицы данных в процессоре источнике; • Размер сообщения в словах • Сетевой адрес узла адресата • Слот модуля адресата • Номер порта — устанавливается 2 для сети ControlNet • Флаги: .ТО запускает передачу от внешнего времени; .EW указывает, что передача ждет открытия соединения; .СО передача выполняется непрерывно в режиме RUN; .ER указывает, что передача была завершена из-за ошибки; .DN указывает, что передача была завершена без ошибки; .ST указывает, что передача начата; .EN указывает, что инструкция передачи разрешена. • код Ошибки — указывает тип ошибки, когда бит .ER взведен 2. • Выполненная длина — указывает число перемещенных слов.

• До 32 инструкций CIO 1771 READ и/или 1771 WRITE могут быть активны одновременно. • Неглавный бит неисправности S:17/14 устанавливается тогда, когда 32 инструкции CIO 1771 READ и/или 1771 WRITE активны одновременно. • До 8 инстукций CIO 1794 Flex I/O могут быть одновременно активны 1 . • Неглавный бит неисправности S:17/15 устанавливается тогда, когда 8 инструкций CIO 1794 Flex I/O одновременно активны. • Любая передача, инициализированная прерыванием по входу (PII) или прерыванием по времени STI, приостанавливает выполнение сканирования программы до тех пор, пока передача не будет завершена. Важно: Это может увеличить время сканирования вашей программы на несколько десятков миллисекунд. • Передача не может быть инициализирована, когда процессор находится в режиме PROGRAM (Программирование). • Передачи, выполняемые с установленным битом .СО, автоматически перезапускаются при переходе из режима программирования в режим RUN, когда бит продолжения последнего шага установлен, и таблица данных не изменилась. • Максимальный размер передачи 64 слов • Пока адаптер принадлежит процессору, любой процессор внутри сети ControlNet может посылать или получать сообщения в или из любого из модулей этого адаптера. • Если стартовый бит SFC установлен в файле конфигурации процессора, инструкция CIO может быть прервана по тайм-ауту, если вы переключите питание в режиме RUN. Если это случается, инструкция CIO установит бит ошибки. Чтобы сбросить бит ошибки, условия цепи инструкции CIO, должны перейти от “ложь” к “истина”. Дополнительную информацию см. страницы 4-3 и C-1. • до 32 инструкций ControlNet MSG могут быть активны одновременно 1 . • Неглоавный бит неисправности S:17/13 установливается тогда, когда до 32 инструкций ControlNet MSG активны одновременно. • Все сообщения имеют одинаковый приоритет. • Когда процессор находится в режиме программирования, сообщения не могут быть инициализированы. • Сообщения, которые выполнились с установленным битом .CO, автоматически перезапускаются при переходе из режима программирования в режим RUN, когда бит продолжения последнего шага установлен, и таблица данных не изменилась. • Каждое сообщение имеет максимальный размер 1000 элементов. Дополнительную информацию см. страницы 4-1 и C-1.

Инструкции СIO

Одноранговая Вы можете использовать инструкции сообщений по сети пересылка ControlNet (MSG) и тип данных MG, чтобы создать с о о б щ е н и й незапланированные сообщения, которые инициализируются одним ControlNet процессором PLC-5 и посылаются на другой ControlNet процессор PLC-5. Тип данных MG для Интсрукции инструкции ControlNet содержит следующую информацию: MSG • Команда — PLC-5 TYPED READ, PLC-5 TYPED WRITE, PLC-3 WORD RANGE READ, PLC-3 WORD RANGE WRITE, PLC-2 UNPROTECTED READ, PLC-2 UNPROTECTED WRITE. • Адрес таблицы данных в исходном процессоре. • Размер сообщения в элементах. • Сетевой адрес процессора адресата. • Адрес таблицы данных в процессоре адресате. • Номер порта — для сети ControlNet устанавливается 2 • Флаги: .TO запускает передачу сообщения от внешнего времени; .EW указывает, что передача сообщения ожидает открытия соединения; .CO в режиме RUN сообщение посылаются непрерывно; .ER указывает, что передача сообщения была завершена изза ошибки; .DN указывает, что передача сообщения была выполнена без ошибки; .ST указывает, что начата передача сообщения; .EN указывает, что выполнение инструкции передачи сообщения разрешено; • Код ошибки — указывает тип ошибки, когда бит .ER взведен 2 . 1

Потому, что соединение открывается и закрывается по необходимости, инструкций в программе может быть больше, но активных одновременно не больше, чем определенное количество.

2

Перечень кодов ошибок ControlNet см. приложение D.

1785-6.5.2 - June 1997


2-5

Использование операций форсирования Вх/Вых Форсирование Вх/Вых ControlNet происходит таким же образом, как форсирование удаленного Вх/Вых в процессорах ControlNet. Процессор выполняет форсирование и передает форсированные данные к таблицам образа выхода и входа. Вы можете форсировать любые дискретные данные Вх/Вых , помещенные в образ Вх/Вых ; однако, форсирование недискретных данных Вх/Вых не обеспечивается. Для детальной информации относительно форсирования, см. вашу документацию по программированию.

Использование операций немедленной передачи данных Немедленная передача данных Вх/Вых по сети ControlNet это инструкция немедленной передачи входных (IDI) и инструкция немедленной передачи выходных (IDO) данных, выполняемая таким же образом, как немедленная передача Вх/Вых к удаленному Вх/ Вых - инструкции (IIN) немедленный ввод и (IOT) немедленный вывод, которые система ControlNet также поддерживает. Сканирование логики временно прерывается, в то время как самое последнее состояние, до 64 слов, читается из или записывается в буфер приватной памяти.

Немедленная передача данных

Передача данных по ControlNet

Файлы таблицы данных Сканирование логики

Обновление данных

Служебные действия

Буфер приватной памяти

Сканирование программы

= NUI = Запланированная передача данных = Незапланированная передача данных

1785-6.5.2 - June 1997


2-6

Таблица 2.С Операции немедленной передачи данных по сети ControlNet. Инструкция

Описание

Немедленный Вх/Вых – ControlNet и удаленный Вх/Вых

В случае IIN самая последняя копия определенного входного слова гарантирована в последней передаче дискретных данных Вх/Вых из соответствующего шасси Вх/Вых. Эти значения перемещаются из буфера приватной памяти в рабочую таблицу данных и используются во всех последующих инструкциях релейно-контактной логики. Эти данные могут быть такими же, как принятые с последней асинхронной модификацией Вх/Вых и не отражают фактического последнего состояние входного слова. В случае IOT текущее состояние определенного слова вывода копируется в буфер приватной памяти, буферизуются и используется при последующей модификации вывода для шасси Вх/Вых. Фактическое изменение не производится до следующей асинхронной пересылки Вх/Вых. Только 1 слово данных Вх/Вых может модифицироваться за инструкцию. Инструкции немедленной передачи данных Вх/Вых по ControlNet работают аналогичным образом, как и инструкции немедленного Вх/Вых. В течении выполнения инструкции ввода, самые последние данные копируются из буфера приватной памяти в таблицу данных, адрес, которой вы определяете. В случае инструкции вывода, данные копируются из области, которую вы определяете, в буфер приватной памяти и пересылаются при следующей модификацией Вх/Вых. До 64 слов могут быть перемещены за одну инструкцию.

001 (IIN) 001 (IOT)

Немедленная передача данных Вх/Вых по ControlNet IDI IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Length 10 Destination N11:232 IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length 24 Source N12:175

Важно: В большинстве случаев вы должны установить смещение файла данных и источника — IDO — или смещения файла данных и адресата — IDI — к одному и тому же адресу. Дополнительную информацию относительно этого и других аспектов использования ControlNet инструкций IDI и IDO см. страницу 4-5.

Понимание ControlNet отображения Вх/Вых Все запланированные передачи данных должны быть отображены на сети ControlNet. Вы определяете, откуда данные Вх/Вых должны читаться или куда записываться — то есть отображение. Вы определяете и устанавливаете связь между процессорами, адаптерами Вх/Вых и адресами файла таблицы данных, создавая и поддерживая таблицу отображения Вх/Вых. Введение таблицы отображения Вх/Вых требуется для каждой регламентируемой пересылки данных. Таблица отображения сохраняется в разделе конфигурации памяти и недоступна вашей прикладной программе. При использовании вашего программного обеспечения для программирования вы можете автоматически конфигурировать и отображать узлы, присоединенные к вашему ControlNet Вх/Вых. Дополнительную информацию относительно автоматической конфигурации и отображения ControlNet Вх/Вых см. Методы использования отображения Вх/Вых , страница 2-17.

Резервирование пространства для не - ControlNet Вх/Вых Не-ControlNet процессоры - резиденты локального Вх/Вых и устройства удаленного Вх/Вых могут быть использованы только с фиксированным расположением образа Вх/Вых, основанным на номере рэка для передачи дискретных данных Вх/Вых, в то время, как передача дискретных данных Вх/Вых между узлами ControlNet может быть отображена в любом неиспользуемом месте таблицы отображения Вх/Вых. Следовательно, перед отображением вашего ControlNet Вх/Вых, вы должны сконфигурировать все локальный Вх/Вых резидентного процессора и все рэки удаленного Вх/Вых 1785-6.5.2 - June 1997


2-7

на не-ControlNet каналах. Это позволит пакету программирования резервировать пространство для отображения всех входов и выходов не-ControlNet процессора - резидента локального Вх/Вых и шасси удаленного Вх/Вых.

Процессор-резидент локального Вх/Вых Если Вы сначала конфигурируете процессор-резидент локального Вх/Вых на вашем процессоре, пакет программирования резервирует свободное пространство отображения Вх/Вых процессорарезидента для локального шасси, начинающееся со смещения 0 в обоих файлах. Следующая таблица показывает заданное по умолчанию количество слов ввода и вывода, автоматически резервируемых пакетом программирования для различных размеров и способов адресации процессора-резидента локального Вх/Вых: Метод адресации

Количество резервируемых слов 4 Слота 8 Слотов 12 Слотов

16 Слотов

2-слотовая

8

8

8

8

1-слотовая 1/2-слотовая

8 8

8 16

16 24

16 32

Важно: Вх/Вых ControlNet не могут отображаться в любой части рэка, используемого процессором-резидентом.

Удаленный Вх/Вых Если вы сначала конфигурируете не-ControlNet удаленный Вх/Вых на вашем процессоре, то следующая таблица показывает заданное по умолчанию количество слов ввода и вывода, резервируемых пакетом программирования для различных размеров и способов адресации не-ControlNet удаленного Вх/Вых: Метод адресации

Количество резервируемых слов 4 Слота 8 Слотов 12 Слотов

16 Слотов

2-слотовая 1-слотовая 1/2-слотовая

2 4 8

8 16 32

4 8 16

6 12 24

1785-6.5.2 - June 1997

2-8


Пакет программирования не-ControlNet удаленного Вх/Вых резервирует свободное пространство для отображения входов и выходов согласно этим принципам: • Не перекрывается зарезервированное пространство для образа локального Вх/Вых процессора-резидента. • Адресуется следующее смещение области отображения входов и выходов в восьмеричной форме: - 00-37 — для процессора PLC-5/20C - 00-177 — для процессора PLC-5/40C - 00-277 — для процессоров PLC-5/60C и -5/80C • Значение смещения отображения выхода в образе Вх/Вых соответствует первому слоту вызванного шасси — то есть, в шасси с 4 слотами и 1-слотовой адресации, соответствующее смещение образа выхода O:10 отобразило бы слова O:10, O:11, O:12 и O:13 к слотам 0, 1, 2 и 3 соответственно. • Смещение отображения входов соответствует первому слоту вызываемого рэка, а смещение расположения входных модулей в том же рэке соответствует тому же самому смещению в таблице отображения — то есть, если в шасси установлена 1слотовая адресация, то смещение образа входа I:10 и входного модуля в слоте 3, то слово, соответствующее этому входному модулю, будет I:10 + 3 или I:13.

Отображение пересылаемых данных ControlNet Следующая таблица показывает максимальное количество Вх/Вых , допустимое в таблице отображения Вх/Вых ControlNet: Таблица 2.D Вводимое максимальное значение отображения Вх/Вых Процессор

Максимальное количество Вх/Вых в образе

PLC-5/20C PLC-5/40C PLC-5/60C PLC-5/80C

64 96 128 128

Каждый ввод таблицы-отображении соответствует одной пересылке — только ввод, только вывод или и ввод и вывод — данных между ControlNet процессором и рэком Вх/Вых, модулем Вх/Вых или другим ControlNet процессором. Таблица 2.E Файлы, которые Вы Конфигурируете с отображением Вх/Вых для запланированного использования Вх/Вых

Файл:

Описание:

Файл состояния ControlNet

Определенный пользователем целочисленный файл таблицы данных, содержащий информацию состояния относительно запланитированных входов таблицы отображения Вх/Вых всей сети ControlNet. Каждая запись таблицы отображения имеет поле смещения файла состояния, указывающее на три слова состояния, связанных со входом. Определенный пользователем целочисленный файл таблицы данных, содержащий диагностику относительно сети ControlNet (не обязательный). См. Приложение F.

Диагностический файл ControlNet

1785-6.5.2 - June 1997


2-9

Файл:

Описание:

Файл входных данных (DIF)

Определенный пользователем целочисленный файл таблицы данных с максимумом: • 2000 слов для процессора PLC-5/20C; • 3000 слов для процессора PLC-5/40C; • 4000 слов для процессора PLC-5/60C; • 4000 слов для процессора PLC-5/80C. Этот файл обычно используется для недискретных входных данных и однорангового ввода. Дискретные входные данные могут быть также отображены в DIF. Определенный пользователем целочисленный файл таблицы данных с максимумом: • 2000 слов для процессора PLC-5/20C • 3000 слов для процессора PLC-5/40C • 4000 слов для процессора PLC-5/60C • 4000 слов для процессора PLC-5/80C Этот файл обычно используется для недискретных выходных данных и однорангового вывода. Дискретные выходные данные могут быть отображены также в DOF. Определенный пользователем целочисленный файл таблицы данных, используемый, чтобы сохранить недискретные данные конфигурации передачи данных Вх/Вых, когда используется возможность автоматического отображенния .

Файл выходных данных (DOF)

Файл автоконфигурации отображения

Таблица 2.F Поля ввода таблицы оотображения ControlNet Вх/Вых

Поля ввода таблицы отображеня: Описание: Узел Количество слотов/символов/сообщений

Тип модуля/сообщения

Запрошенный интервал пакетов (RPI) Фактический интервал пакетов (API) Тип подключения

Входной адрес и размер

Сетевой адрес узла ControlNet. Для значений слота/сообщения берутся различные значения с различными опциями связи: • 1771 и 1794 дискретные передачи данных Вх/Вых — значение слота не применяется, потому что степень детализации отображения основана на физическом шасси; • 1771 недискретная передача данных Вх/Вых — 0-15, номер слота - всегда физическое расположение слота внутри шасси 1771, независимо от способа адресации внутри шасси; • 1794 недискретных передача данных Вх/Вых — 0-7, номер слота - всегда физическое расположение в системе 1794; • одноранговая связь — 1 для максимального числа введеных отображений Вх/Вых (см. таблицу 2.D на странице 2-8), номер сообщения должен быть одинаковым для обоих включаемых процессоров. Позволяет вам определить тип модуля или тип одноранговых сообщений — получаемые данные или посылаемые данные — в оффлаин и онлайн режимах программирования. Также определяет, как конфигурированы таблицы отображения для различных модулей и одноранговых сообщений. Для обновления запрошенных данных установите максимальное время, разрешенное для сети. Это поле только для чтения, отображает фактическое время, необходимое сети, для обновления запрошенных данных. Тип подключения. Допустимые типы: • групповой — где по крайней мере одно устройство должно быть конфигурировано владелицем соединения прежде, чем любые приемники информации могут быть определены, и по крайней мере один владелиц соединения должен присутствовать всегда. Если все владельцы соединения исчезают, связь ко всем групповым соединениям исчезает. Допускаются множественные групповые соединения; • исключительный владелец — где данные конфигурации от всех владельцев должны согласовываться. Новые подключения, которые не соответствуют конфигурации существующего соединения, отклоняются. Второй исключительный владелец не допускается; • общедоступный владелец — где данные конфигурации от всех владельцев должны согласовываться. Новые подключения, которые не соответствуют конфигурации существующего соединения, отклоняются. Подключение исключительный владелеца вывода при имеющихся общедоступнных владельцах соединений не допускается. Эти типы подключения обеспечиваются следующим: • подключения типа 1771 поддерживают исключительного владельца и групповое для подключения модуля и рэка. • подключения типа 1794 поддерживают исключительного владельца, общедоступнного владельца, и групповое для подключение модуля и рэка. Множество общедоступных владельцев вывода, допускается (каждое устройство в рэке может находится в собственности исключительно только одного владельца). • Подключение типа однорангового, поддерживает групповое подключение для получения данных. Это - смещение во входном файле, где должны быть сохранены данные, и число слов, которые будут получены от устройства ввода данных. Любой тип подключения может быть отнесен или к таблице отображения дискретных входов или файлу ввода данных (DIF).

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 10


Поля ввода таблицы-образа:

Описание:

Выходной адрес и размер

Это - смещение в выходном файле, где размещены данные, и число слов передачи для вывода. Любой тип подключения может быть отнесен или к таблице отображения дискретных выходов или файлу вывода данных (DOF). Это - смещение в файле состояния ControlNet, которое указывает на три слова информации относительно состояния введенной таблицы отображения. Используется только в конфигурациях 1771 и 1794 недискретной передаче данных Вх/Вых, это - смещение в файле конфигурации, где находится информация конфигурации, необходимая для этого узла, и размер информации в словах.

Статус адреса смещени Адрес конфигурации и размер

Следующая таблица описывает сетевые установки ControlNet. Таблица 2.G Поля ввода сетевых установок ControlNet Поле ввода:

Описание:

Время обновления сети Сетевое имя Использование резервирования

Это должно быть значение в диапазоне 2 мсек – 100 мсек.

Максимальный запланированный узел Максимальный незапланированный узел

Определенное пользователем имя, до восьми символов Это указывает, используете ли вы: • только канал А; • только канал B; • каналы А и B. Это должно быть значение в диапазоне 1 - 99.

Это должно быть значение в диапазоне 1- 99. Значение должно быть, по крайней мере, такого же размера, как для максимального запланированного узла.

Передача отображения дискретных данных Вх/Вых Независимо от типа Вх/Вых — например, 1771, 1794 — все дискретные данные Вх/Вых ControlNet сохраняются в процессоре согласно соответствующей заданной таблицы обтображение Вх/Вых. Дискретные данные Вх/Вых могут быть сохранены или в таблице отображения Вх/Вых, или в DIF/DOF. Любая информация состояния, перемещенная наряду с данными Вх/Вых сохраняется в отдельном файле состояния, который вы определяете при конфигурировании. Важно: Если вы хотите форсировать дискретный Вх/Вых, вы должны отобразить это в таблице отображения Вх/Вых.

Передача отображения недискретных данных Вх/Вых Все недискретные данные Вх/Вых ControlNet сохраняются в целочисленных файлах, которые вы определяете в экране конфигурации ControlNet. ControlNet процессор поддерживает два отличных файла отображения; оба целочисленные файлы таблицы данных, которые вы определяете: • Файл данных Входов (DIF) • Файл данных Выходов (DOF) Каждая запись таблицы отображения для передачи недискретных данных Вх/Вых, определяет смещение в DIF или DOF, где сохранены данные. Использование отдельных файлов таблицы данных для передачи недискретных данных Вх/Вых позволяет процессору просматривать недискретные данные Вх/Вых асинхронно сканированию программы. Подобно дискретному Вх/Вых, данные обеспечены синхронизацией между процессором и буфером выходов во время выполнения служебных действий. 1785-6.5.2 - June 1997


2 - 11

DIF и DOF могут перекрываться (как на рисунке 2.1) так, чтобы входы из одного устройства могли использоваться как выходы для другого устройства. В результате перекрытия, не требуется никакой лестничной логики, для копирования данных. Если размер DIF или DOF больше, чем 1000 слов, то это охватит множественные физические файлы. Физические файлы, включающие DIF или DOF должны быть непрерывны. Рисунок 2.1 Ввод данных и файлы данных входов данных N10:0

N10:999

N11:0

DIF

DOF N11:249 N11:499

Несколько процессоров могут управлять Вх/Вых по одной сети ControlNet Процессоры в любом допустимом адресе узла, могут управлять всеми выходами отдельного рэка Вх/Вых одновременно. Однако, только один процессор может управлять дискретными выходами в рэке Вх/Вых единовременно. На нижеследующем рисунке – процессор в узле 1 может управлять выходами узла 2, в то время, как процессор в узле 3 управляет выходами узла 4.

Узел 1

Узел 2

Узел 3

Узел 4

Модули 1771 ControlNet 1771 пересдача отображения дискретных данных Вх/Вых требует одну входящую таблицу-отображения на узел. ControlNet 1771 передача отображения данных недискретных Вх/Вых требует одну входящую таблицу-отображения на модуль. 1785-6.5.2 - June 1997

2 - 12


ControlNet с механизмом зпланированной передачей данных Вх/Вых, делает возможным исключить программирование блоктрансферов для связи с модулями 1771, перечисленными в таблице 2.H. Таблица 2.H Модули недискретных Вх/Вых 1771, передача данных отображения Размер Значения Размер Значения входов размера выходов размера по входов по выходов умолчанию умолчанию

Размер Значения конфиг. размера по конфиг. умолчанию 60

Тип модуля

Описание 1,2

1771-CFM

Конфигурируемый модуль расходомера

41

0-41

60

1771-DB 1771-DE

PLC бэйсик модуль Модуль абсолютного энкодера

1 2

0-64 0, 2

1 20

1771-Generic 1771-IE 1771-IF 1771-IFE/A 1771-IFE/B 1771-IFE/С 1771-IJ 1771-IK 1771-IL/A

1 8 8 20 20 20 1 1 12

0-64 1-8 1-64 5-20 5-22 5-22 0, 1 0, 1 5-12

1

12

1771-VHSC

Общий модуль 3 Аналоговый входной модуль Аналоговый входной модуль Аналоговый входной модуль Аналоговый входной модуль Аналоговый входной модуль Модуль энкодера/счетчика Модуль энкодера/счетчика Аналоговый изолированный входной м о д ул ь Аналоговый изолированный входной м о д ул ь Входной модуль RTD Входной модуль RTD Входной модуль мультиплексора Входной модуль термопарный/ милливольтовый Входной модуль термопарный/ милливольтовый Входной мод. термопарный/ милливольт. высокого разрешения Аналоговый выходной модуль Аналоговый выходной модуль Модуль пошагового позиционир. Модуль линейного позиционирован. Модуль сервопозиционирования Модуль сканера подчиненого Вх/Вых Модуль быстрого счетчика

N-Series

Аналоговый модуль N-серии

1771-IL/B 1771-IR/A 1771-IR/B 1771-IS 1771-IXE/A 1771-IXE/B 1771-IXHR 1771-OF 1771-OFE 1771-QA 1771-QB 1771-QC 1771-SN

1 2 3

1

0-4, 14, 24, 34, 44, 48, 52, 56, 60 0-64 0, 5, 10, 15, 20, 22 0-64

37 37 37 3 3 19

0, 3, 0, 3, 0, 3, 0-3 0-3 0, 2,

5-15

19

0, 2, 19, 36, 37

8 8 6 12

3-8 3-9 1-7 4-12

14 14

0, 2, 8, 14 0, 2, 8, 14, 15

27

0, 1, 19, 27

12

4-13

27

0, 1, 19, 27, 28

12

4-13

27

0, 1, 19, 27, 28

1 5 4 5 6 16

0-1 0, 5 1-10 1-33 1-14 0, 7-63

4 13

4-60 1-5, 13

13

0, 5, 13

16

0, 7-63

18

0, 4-26

64

64

28

0, 20-28

59

0-2, 4, 12, 20, 24, 29, 34, 39, 44, 49, 54, 59, 64 0, 2-9, 59

0-2, 4, 12, 20, 24, 29, 34, 39, 44, 49, 54, 59, 64 0, 2-9, 59

3 3

0-4, 14, 24, 34, 44, 48, 52, 56, 60 0-64 0, 5, 10, 15, 20, 22 0-64

0-3 0-3

1 20

59

37 37, 39 37, 39

19

По умолчанию RPI = 4 * NUT Область RPI = 2-12800 мсек Для вновь выпущенных модулей или модулей, которые могут иметь многочисленные конфигурации, но используется только одна конфигурация, вы можете использовать общий модуль и определить размеры входа и/или выхода.

Типы модулей, которые могут быть пригодны для механизма запланированной передачи недискретных данных Вх/Вых, это обычно те модули, которые требуют одноразовой конфигурации и затем непрерывно читают или пишут. 1785-6.5.2 - June 1997


2 - 13

Для связи с модулями, перечисленными в таблице 2.H, также как с другими 1771 аналоговыми модулями, вы можете включать явные инструкции CIO в вашу программу релейно-контактной логики. Дополнительную информацию см. страницы 4-3 и приложение C-1. Дискретный рэк 1771 должен быть определен в процессоре прежде, чем любые недискретные подключения (запланированные или незапланированные) и могут быть установлены с адаптером 1771. Недискретные подключения могут быть установлены главным процессором и/или неглавными процессорами.

Модули 1794 Передача отображения дискретных данных Вх/Вых ControlNet 1794 Flex, требует определения одной таблицы отображения на узел. Передача отображения недискретное данных Вх/Вых ControlNet 1794, требует определения одной таблицы отображения на модуль. Механизм запланированных передачь данных Вх/Вых ControlNet, возможен модулями 1794, перечисленными в Таблице 2.I. Таблица 2.I Модули 1794 Flex Вх/Вых для передачи данных отображения

Тип модуля

Описание 1,2

1203-FM1/A 1794-Generic 1794-IE4XOE2/A 1794-IE4XOE2/B 1974-IE8/A 1794-IE8/B 1974-IR8/A 1794-IT8/A

Модуль SCANport Общий модуль Аналоговый модуль Вх/Вых Аналоговый модуль Вх/Вых Аналоговый входной модуль Аналоговый входной модуль Входной модуль RTD Входной модуль термопарный/милливольтовый Аналоговый выходной модуль Аналоговый выходной модуль

1794-OE4/A 1794-OE4/B 1 2

По умолчанию RPI = 4 * NUT Область RPI = 2-12800 мсек

Размер Значения Размер Значения входов размера выходов размера по входов по выходов умолчанию умолчанию

Размер Значения конфиг. размера по конфиг. умолчанию

6

6

5

5

5

5

5 5 9 9 10 10

1-5 1-5 1-9 1-9 2-11 2-11

2 2

2 2

2 2 1 1 4 4

2 2 0-1 0-1 4 4

1 1

1 1

4 4

4 4

2 2

2 2

Другие ControlNet процессоры Планируемая одноранговая связь ControlNet между ControlNet процессорами требует одного определения таблицы отображения в соответствии с сообщением. Вы можете устанавливать одноранговую связь ControlNet между любыми двумя процессорами по сети ControlNet. Механизм передачи ControlNet делает возможным отобразить планируемые одноранговые сообщения, перечисленные в таблице 2.J. Таблица 2. J Отображение одноранговой связи

Тип сообщения

Описание1,2

Подучение данных из Посылка данных

Запланированные сообщения Запланированные сообщения

1 2

Размер Значения умолчанию размера 1

1-240

По умолчанию RPI = 4 * NUT Область RPI = 2-12800 мсек

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 14


Для связи между любыми ControlNet процессорами PLC-5 по сети ControlNet, вы можете включать явные инструкции MSG в вашу программу лестничной логики. Дополнительную информацию см. страницы 4-1 и C-1.

Использование завершенной выборки управления процессом Запланированные передачи данных происходят непрерывно и асинхронно к сканированию программы. Если запланированное соединение - вход, то входящие данные копируются в приватный буфер входов после их получения. Если запланированное соединение - выход, то данные из приватного буфера выхода передаются в течение каждой запланированной связи. Ваши файлы таблицы данных и приватные буфера синхронизируются в течение служебных действий, которые происходят между сканированиями программы. В течение служебных действий, последнее состояние входов копируются из приватных буферов памяти в файлы таблицы входных данных процессора (файл 1 и DIF), а файлы таблицы выходных данных (файл 0 и DOF) копируются в приватные буферы выхода. В некоторых случаях, однако, полезно иметь доступ к новым входным данным, как только это необходимо без того, чтобы ждать служебные действия в конце сканирования программы. Процесс управления выборкой дает возможность вам делать это для следующих типов запланированной связи: • аналоговые 1771; • аналоговые 1794; • запланированное получение сообщения.

1785-6.5.2 - June 1997


2 - 15

Взводя бит разрешения PCSC в элементе файла состояния соединения ControlNet Вх/Вых, вы даете возможность расширенного управления процессом на основе равноправного соединения. Когда разрешено расширенное управление процессом для подключений, и процессор находится в режиме RUN, новые данные немедленно копируются в вашу таблицу данных (даже если процессор находится в середине сканирования программы), и бит новых данных PCSC в элементе файла состояния соединения ContorlNet Вх/Вых взводится. Эти данные не будут обновляться в течение сканирования программы до тех пор, пока вы не сбросите бит новых данных PCSC. Данные обновляются в течение служебных действий, независимо от состояния бита новых данных. Если получены новые данные, а бит новых данных PCSC уже взведен, то взводится бит переполнения PCSC. В этом случае таблица данных не будет модифицироваться. Расширенное управление процессом использует биты 2, 3 и 4 из первого слова элементов файла состояния ControlNet Вх/Вых. Дополнительную информацию относительно файла состояния ControlNet Вх/Вых см. в Приложение D. Бит переполнения PCSC Бит новые данные PCSC Первое слово 15

14

Бит:

Бит разрешения PCSC 13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Описание:

2 – разрешение PCSC

Когда этот бит взведен, то при получении новых данных процессор обновит файл входных данных ControlNet. Расширенное управление процессом может быть динамически разрешено или блокировано вашей программой в течение сканирования программы. Это может быть выполнено путем установки и сброса бита разрешения PCSC в элементе файла состояния соединения ControlNet. После того, как этот бит был взведен, входные данные не должны читаться процессором до тех пор, пока бит новых данных PCSC не будет взведен. 3 – новые данные Этот бит взводится процессором, когда бит разрешения PCSC взведен, и новые данные были PCSC скопированы в файл входных данных ControlNet. Для того, чтобы вы не обратились к этим данным в то время, как процессор копирует новые данные в файл входных данных, не обращайтесь к данным, пока бит новой информации PCSC не будет взведен системой. Когда этот бит взведен, это означает, что новые данные были получены, и их можно читать из вашего файла входных данных ControlNet. Эти данные не обновляются до тех пор, пока вы не сбросите этот бит, или пока не произойдут служебные действия между сканированиями программы. Никогда не взводите этот бит. 4 – переполнение Этот бит указывает, что ваша программа не проверяет бит новой информации PCSC достаточно часто PCSC чтобы использовать все поступающие данные при расширенном управлении процессом. Если бит новой информации PCSC не был вовремя сброшен, и поступили новые данные, бит переполнения PCSC взводится, и новые данные не копируются в файл входных данных ControlNet. Вы должны сбрасывать этот бит. Если вы сбрасываете бит новых данных PCSC, но не сбросили бит переполнения PCSC, файл входных данных ControlNet все же обновляется при следующем поступлении данных расширенного управления процессом. Никогда не взводите этот бит.

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 16


Сброс битов переполнения и новых данных PCSC Если обнаруживается, что бит переполнения PCSC сохраняется в то время, как биты новых данных и переполнения PCSC сбрасываются, то выполните следующее: 1. Отключите расширенное управление процессом, сбросив бит разрешения соединения PCSC. Когда расширенное управление процессом заблокировано, система не будет изменять новые данные и взводить бит переполнения в то время, как вы сбрасываете их. 2. Сбросьте бит новых е данных и бит переполнения PCSC. 3. Повторно разрешите расширенное управление процессом, взведя бит разрешения соединения PCSC.

Понимание групповых входов Информация может быть включена в таблицу отображения Вх/Вых каждого ControlNet процессора для того, чтобы указать групповое соединение. Когда вы определяете групповое соединение, процессор будет обеспечивать соединение для получения входов от адаптера и поддерживать соединение действующим. Обеспечиваются следующие типы групповых соединений: • 1771 дискретный вход; • 1771 недискретный вход; • 1794 дискретных вход; • 1794 недискретных вход; • регламентируемый равноправный выход (или посылка данных). В нижеследующем примере ControlNet процессор PLC-5 в узле 2 посылает выходы адаптеру в узле 3. Узлы 1, 2, и 4 получают тот же самый входной пакет от узла 3. Узлы 1 и 4 только принимают и поддерживают соединение с действующим адаптером. Периодическое соединения

Периодическое соединения

Точка - точка Выход Процессор PLC-5 ControlNet Узел 1

Процессор PLC-5 ControlNet Узел 2

Адаптер 1771-ACN Узел 3

Групповой вход

1785-6.5.2 - June 1997

Процессор PLC-5 ControlNet Узел 4


2 - 17

Использование методов отображения Вх/Вых Дискретный Вх/Вых, связанный с помощью интерфейса с процессором PLC-5, обычно отображается в таблице образа Вх/Вых (в версии 1.0 это должно было отображатся в таблице образа Вх/Вых). Вы можете отображать дискретный Вх/Вых и в DIF и DOF, но при этом вы теряете способность форсировать Вх/Вых. Каждая версия процессора PLC-5 имеет конкретный доступный объем таблицы образа Вх/Вых, и следовательно, ограничение количества Вх/Вых, которые могут быть отображены в таблице образа Вх/Вых. Традиционно, каждому слоту в шасси Вх/Вых назначено расположение в таблице образа входов и таблице образа выходов. В то время, как это обеспечивает очень простое отображение Вх/Вых в таблице образа, это - не наиболее эффективный способ. Например, если слот содержит входной модуль, соответствующее расположение в таблице изображения выхода не используется. С введением сети ControlNet в семейство процессоров PLC-5, стали доступны новые методы для того, чтобы отобразить дискретный Вх/Вых в таблице образа Вх/Вых более эффективным способом.

Понимание дискретного отображения Каждая версия процессора PLC-5 имеет фиксированное пространство образа Вх/Вых . Например: Этот процессор:

Имеет:

PLC-5/20C

32 слова в таблице образа входа и 32 слова в таблице образа выхода 128 слов в таблице образа входа и 128 слов в таблице образа выхода

PLC-5/40C

Таблица образа Вх/Вых используется для всех дискретных Вх/Вых, соединенных с процессором PLC-5, независимо от того, где они размещены (локальный Вх/Вых, удаленный Вх/Вых, сеть ControlNet). Так как локальное шасси резервирует минимум восемь слов ввода и вывода, процессор PLC-5/20C имеет максимум 24 слова ввода и 24 слова вывода, доступных для сети ControlNet. Некоторые приложения могут находить, что использование пространства образа Вх/Вых должно быть оптимизировано для того, чтобы обеспечить выполнение требований по Вх/Вых. Адрес узла сети ControlNet не отображается непосредственно в таблице образа Вх/Вых подобно тому, как это делается в сети удаленного Вх/Вых. Например, если вы имеете 8-ми слотовое шасси с 1-слотовой адресацией и устанавливаете адрес узла – два, и: Если узел на:

Тогда:

Сети RIO

если узел находится на сети RIO, входы в том блоке автоматически отображают как I:020-I:027, вы можете отображать входы в любом месте, доступном в таблице образа входов, и выходы в любом месте, доступном в таблице образа выходов. Входы и выходы могут быть расположены в двух полностью различных рэках.

Сети ControlNet

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 18


Например, вы можете определять I:024 как расположение входа и O:032 как расположение выхода. Единственное ограничение - то, что вы должны отобразить слова входа и выхода рядом. Если вы отобразили восемь слов входов, вы должны отобразить их расположение в восьми имеющихся словах. В этом примере, слова I:024-I:033 должны быть доступны. Сеть ControlNet также позволяет устанавливать размер шасси в соответствии с необходимостью. При использовании предыдущего примера, шасси в сети удаленного Вх/Вых использует восемь слов входов и восемь слов выходов, независимо оттого, что все модули фактически находятся в одном шасси. В сети ControlNet, вы можете устанавливать размеры так, как это фактически необходимо. Например, вы можете устанавливать размер входов равным шести и размер выходов равным трем. Если в шасси нет выходов, вы можете устанавливать размер выхода равным нулю.

Оптимизация таблицы образа Вх/Вых Вы можете обнаружить, что вы близки к ограничениям таблицы образа Вх/Вых в процессоре PLC-5 и должны оптимизировать использование таблицы образа Вх/Вых для обеспечения согласования приложения в процессоре. В этом разделе обсуждаются методы оптимизации использования таблицы образа Вх/Вых в процессоре PLC-5. Использование этих методов не обязательно, здесь просто показывают методы, которые могут применяться для того, чтобы максимально использовать таблицы образа Вх/Вых. Учтите предостережения при использовании этих методов. Важно: Перед продолжением вы должны понять как вы распределите отображение Вх/Вых, крайне трудно определить как метод, который вы используете, может дать будущее расширение. Имеются два метода чтобы оптимизировать использование таблицы образа Вх/Вых в ControlNet процессоре PLC-5. • оптимизирующий без дополнительного слота; • оптимизирующий с дополнительным слотом — где вы устанавливаете переключатели на монтажной панели шасси Вх/Вых к более низкой плотности, чем вы фактически используете и располагаете модули: вход, выход, вход, выход, и т.д. Например, вы можете устанавливать переключатели на монтажной панели для 2-х слотовой адресации и затем помещать 16-ти разрядные модули Вх/Вых в шасси: вход, выход, вход, выход, и т.д. Информации относительно дополнительного слота Вх/Вых см. Конфигурирование дополнения Вх/Вых для процессоров PLC-5, публикация номер 1785-6.8.3,. Оба метода позволяют разместить модули Вх/Вых внутри шасси наиболее эффективным способом. Во многих случаях, оптимальное решение для системы - комбинация обоих методов.

1785-6.5.2 - June 1997


2 - 19

Оптимизация таблицы образа Вх/Вых без дополнительного слота Методы, используемые для оптимизации образа Вх/Вых лучше всего иллюстрируются на примерах. Следующие примеры для 1-слотовой адресации для всего шасси и локального рэка, использующего рэк 0 таблицы образа (I:000-007 и O:000-007). Пример 1 Рассмотрим следующее шасси: ACN

I

O

O

I

O

O

X

X

I=дискретный входной модуль O=дискретный выходной модуль ACN=адаптер ControlNet Х=свободный слот

Если вы выполняете автоконфигурацию этой системы, появляется таблица отображения, подобная этой: Входной файл 1771-ACN15 I:010

Размер входа Выходной файл Размер выхода 8 O:010 8

Автоконфигурация резервирует максимальный размер входов и выходов. Это для того, чтобы вы вручную изменили размеры, если это необходимо. Если вы оптимизируете показанное на примере шасси, размеры корректируют следующим образом: Входной файл 1771-ACN15 I:010


Имеются два входных модуля и четыре выходных модуля в шасси. Однако, вы не можете устанавливать размеры – два и четыре, потому что адрес, который вы определяете является начальным адресом блока. Он идентифицирует адрес крайнего левого слота. Размер, который вы задаете, определяет, сколько слотов в шасси, в которые записывается или из которых читается. (При 1–слотовой адресации, слова равняются слотам. Принцип одинаков для любого способа адресации. Слова чтения/записи записываются слева направо. В 1/2-слотовой адресации требуется два слова на слот.) В этом примере первый слот в шасси - I:010/O:010, второй слот I:011/O:011 и так далее. Только пятый слот - O:014. Вы не можете устанавливать входной модуль в этот слот, так как никакое входное слово к нему не отображено. Седьмой слот не отображается в таблице образа Вх/Вых. Вы не можете устанавливать модуль дискретного входа или выхода в последние два слота которые не отображены в таблице образа Вх/Вых.

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 20


Пример 2 Взглянем по другому на шасси. Переставив модули, вы можете дальше оптимизировать это шасси. Переместите все входные модули в левую часть шасси: ACN

I

I

O

O

O

O

X

X


Теперь, если вы оптимизировали, таблица отображения выглядит следующим образом: Входной файл 1771-ACN15 I:010


Помещая входные модули в начало шасси, вы должны отобразить только два слова входов на шасси и не потеряйте модули выходов, оставив их без внимания. При оставлении входов без внимания, выходы теряют только два слова,. Этот пример показывает первое правило оптимизации модулей.

Первое правило При размещении дискретных модулей поместите однотипные модули (входные, оптимизации модулей или выходные) в крайние левые места в шасси. Пример 3 Некоторые шасси могут содержать аналоговые модули, платы связи или источники питания. Исследуйте следующее шасси: ACN

1785-6.5.2 - June 1997

A

I

O

I

O

PS

I

I

I=дискретный входной модуль O=дискретный выходной модуль ACN=адаптер ControlNet A=аналоговый модуль PS=источник питания


2 - 21

Это шасси содержит аналоговый модуль и источник питания. Примем, что все аналоговые модули на сети ControlNet отображены в процессоре PLC-5 в целочисленной таблице. Источники питания не требуют таблицы образа Вх/Вых. Следовательно, оптимальная конфигурация этого шасси следующая: ACN

O

O

I

I

I

Входной файл 1771-ACN15 I:010

I

A

PS



Так как аналоговые модули и источники питания не нуждаются в каком-либо пространстве в образе Вх/Вых, вы должны поместить их справа так, чтобы не тратить впустую любые входы или выходы, оставляя без внимания эти модули. Это ведет ко второму важному правилу оптимизации размещения модулей.

Второе правило Поместите модули, которые не требуют пространства в таблице образа Вх/Вых оптимизации модулей в правую часть шасси. Пример 4 Чтобы понять, как оптимизация с сетью ControlNet сохраняет пространство образа Вх/Вых, рассмотрим следующий пример системы: ACN

I

O

O

O

O

O

O

PS

ACN

O

I

I

I

I

I

I

PS

ACN

A

A

A

A

A

A

A

PS

Шасси1


Шасси 2

Шасси 3

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 22


Следующая таблица показывает, как система удаленого Вх/Вых сравнивается с одной оптимизированной сетью ControlNet. Удаленный Вх/Вых Вход Шасси

Адрес

Сеть ControlNet Выход

Размер

Адрес

1 I:010 8 2 I:020 8 3 I:030 8 Используется всего 24(3 рэка) Остальное 0

Вход

Размер

Адрес

O:010 8 O:020 8 O:030 8 24 (3 рэка) 0

Выход Размер

I:010 1 I:O11 7 не разр. 0 8 (1 рэк) 16 (2 рэка)

Адрес O:010 O:017 не разр. 8 16

Размер 7 1 0

Если Вы устанавливаете систему на процессор PLC-5/20C, опция сети удаленного Вх/Вых была бы вне пространства образа Вх/Вых, в то время, как сетевая опция ControlNet использует только третью часть доступного пространства образа Вх/Вых. Вы должны принимать во внимание будущее расширение при оптимизации Вх/Вых. Пример 4 Исследуйте следующую систему: ACN

I

O

O

I

I

O

O

O

ACN

I

A

O

A

X

X

A

I

ACN

O

O

O

I

I

I

I

A

Шасси1

I=дискретный входной модуль O=дискретный выходной модуль ACN=адаптер ControlNet A=аналоговый модуль X=свободный слот

Шасси 2

Шасси 3

Шасси 1 Шасси 2 Шасси 3

1785-6.5.2 - June 1997

1771-ACN15 1771-ACN15 1771-ACN15

Входной файл I:010 I:015 I:025

Размер входа Выходной файл Размер выхода 5 O:010 8 8 O:020 3 7 O:023 3


2 - 23

Примем, что вы хотите добавить дополнительный модуль выхода в одном из пустых слотов во втором шасси. Только три слова выхода отображены для второго шасси. Вы должны изменить размер выхода во втором шасси до пяти, чтобы принять первый пустой слот. Однако, в этом примере отображение третьего шасси начинается с O:023. Если вы попробуете устанавить размер второго шасси - пять, вы получаете ошибку перекрытия, потому что слова O:023 и O:024 используются в третьем шасси. Вы можете всегда изменять начальный адрес третьего шасси, но затем вы должны изменить и любые ссылки на выходы в вашей программе. Может быть лучше начать отображение третьего шасси с O:027, чтобы учесть расширение выходов. Вы можете добавлять входные модули в пустые слоты без того, чтобы изменять что-нибудь, так как уже имеются восемь слов входов, отображенных на шасси.

Оптимизация таблицы образа Вх/Вых с дополнением слота Дополнение Слота использует свойства шасси совместного использования входов или выходов между смежными слотами. Это позволяет вам устанавливать плотность шасси в более низкое значение, чем количество модулей, используемых в блоке, и, затем, совместно использовать Вх/Вых между слотами. Например, вы можете установить в шасси 2-слотовую адресацию и, затем, помещать 16 разрядные модули в шасси, чередуя модули входа и выхода. Пример 1 Исследуйте следующее шасси: ACN Двухслотовая адресация 16-разрядные модули

I

O

I

O

I

O

I

O

I=дискретный входной модуль O=дискретный выходной модуль ACN=адаптер ControlNet

В этом примере первый входной модуль использует восемь входов из первого слота и восемь входов из второго слота (не используемые модулем выхода второго слота). Первый модуль выхода использует восемь выходов из первого слота и восемь выходов из второго слота и так далее. Данное шасси с 8 слотами и с 2-слотовой адресацией имеет четыре слова входов и четыре слова выходов, используемых в этом шассе. На сети ControlNet, вы можете отображать четыре слова входов и четыре слова выходов на это шасси, и никакое пространство образа Вх/Вых не потрачено впустую. Если Вы устанавливаете способ адресации как 1-слотовая адресация и используете методы, описанные в предыдущем разделе, вы потратите впустую или четыре слова входов или четыре слова выходов таблицы образа. Этот метод работает чрезвычайно хорошо для случаев, когда имеется равное количество плат выхода и входа. Однако в большинстве случаев это не так.

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 24


Пример 2 Исследуйте следующее шасси: ACN

I

O

I

O

Х

Двухслотовая адресация 16-разрядные модули

O

Х

O


В этом случае Вы можете отображать два слова входов и четыре слова выходов на шасси и не тратить впустую любую таблицу образа Вх/Вых. Однако, вы тратите впустую физическое пространство (обратите внимание на два пустых слота). Рассмотрите случай, когда вы имеете 14 входных модулей и два выходых модуля. Если вы используете дополнение слота, вы должны приобрести дополнительное шасси, и, следовательно дополнительный адаптер и источник питания, так как вы можете только помещать восемь входных модулей в одном шасси (один модуль через слот). Если вы не используете дополнение слота, вы можете разместить все платы в одном шасси и пожертвуете только двумя словами таблицы образа выхода. С методом дополнения слота вы не можете помещать модуль в любое место. Если вы хотите добавить модуль выхода в шасси, показанное выше, то это невозможно, так как не имеется никаких доступных слотов выхода; вы должны установить дополнительное шасси.

Резюме Имеются два метода оптимизации использования таблицы образа Вх/Вых в ControlNet процессоре PLC-5. Имеются компромиссы в использовании каждого метода, которые показаны в следующей таблице. Метод:

Компромисы:

оптимизация без дополнения слота

• позволяет оптимизировать таблицы образа Вх/Вых, но не пространство, как при использовании дополнения слота; • не тратит впустую слоты шасси; • может помещать модуль в любом месте (для слота обеспеченного в таблице Вх/Вых). • позволяет полную оптимизацию таблицы образа Вх/Вых; • может тратить впустую слоты шасси и требовать дополнительное шасси; • можно помещать модули только в нечетные или четные слоты, в зависимости от типа модуля.

оптимизация с дополнением слота

1785-6.5.2 - June 1997


2 - 25

Самое лучшее решение в большинстве случаев состоит в том, чтобы объединить два метода. Исследуйте требования модуля в любом данном шасси или расположении и определите, какой метод больше всего удовлетворяет. В некоторых случаях вы можете находить, что вы имеете одинаковое количество модулей входа и выхода, тогда оптимизация с дополнением слота работает хорошо. Однако в других случаях имеются ограничения пространства, которые требуют использования наименьших, по возможности, шасси, и, следовательно, вы не можете тратить впустую слоты, при использовании дополнения слота. В заключение, знайте, что каждая система является уникальной, и вы должны применить эти методы соответственно. Например, у вас может быть следующее шасси: ACN

I

I

O

I

I

I

O

I


Двуслотовая адресация 16-разрядные модули

При использовании строгих правил оптимизации вы могли бы немедленно упорядочить шасси подобно этому: ACN

O

O

I

I

I

I

I

I



Однако, полная система может быть тяжела на входах, и не имеется никаких проблем относительно таблицы образа выхода. В этом случае вы можете пожелать сохранить входную таблицу образа для этого шасси и упорядочить следующим образом: ACN

I

I

I

I

I

I

O

O



Для решения, когда, где и какую оптимизацию использовать, вы должны сопоставлять: • ограниченния пространства; • дополнительные издержки (дополнительное шасси, адаптеры и т.д.); • готовность таблицы образа Вх/Вых; • будущее расширение.

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 26


Использование ControlNet процессора PLC-5 в системе ControlNet Вх/Вых В сети ControlNet может иметься несколько ControlNet процессоров PLC-5, адаптеров модификации Вх/Вых . • любой процессор может обладать адаптерами в сети; • любому процессору разрешается послать инструкцию CIO, пока какой-либо процессор в сети ControlNet обладает адаптером; • дополнительные процессоры могут выполнять планируемые пересылки на любой другой процессор в сети ControlNet, используя одноранговую связь через таблицу отображения Вх/Вых; Вы можете присоединять следующие устройства к вашей сети ControlNet: Каталожный Номер(а): Устройство(а): 1785-L20C15, -L40C15, -L60C15, -L80C15 1784-KTC15

1784-KTCx15 1770-KFC15

1771-ACN15

1771-ACNR15

1794-ACN15

1794-ACNR15

Функция:

Программируемый контроллер ControlNet Плата связи ControlNet KTС

Связь с другими узлами ControlNet, использующими запланированную или незапланированную одноранговую связь. Позволяет другим компьютерным платформам связываться с сетью ControlNet. Разъемы не BNC; временные соединения только через RJ-45. Плата связи ControlNet KTСх Позволяет другим компьютерным платформам связываться с сетью ControlNet; поддерживает средства резервирования. Интерфейс связи ControlNet Соединяет последовательное или параллельное устройство с сетью последовательный/ ControlNet; поддерживает средства резервирования. параллельный Адаптер ControlNet Вх/Вых Предоставляет процессору ControlNet удаленный доступ к 1771 семейству модулей Вх/Вых 1771 Allen-Bradley по сети ControlNet; нерезервируемые только. Адаптер ControlNet Вх/Вых Предоставляет процессору ControlNet удаленный доступ к 1771 семейству модулей Вх/Вых 1771 Allen-Bradley по сети ControlNet; поддерживает средства резервирования. Адаптер ControlNet Flex Предоставляет процессору ControlNet удаленный доступ к Вх/Вых 1794 семейству модулей Вх/Вых 1794 Allen-Bradley по сети ControlNet; нерезервируемые только. Адаптер ControlNet Flex Вх/ Предоставляет процессору ControlNet удаленный доступ к Вых 1794 семейству модулей Вх/Вых 1794 Allen-Bradley по сети ControlNet; поддерживает средства резервирования.

Имеются другие доступные изделия; информацию относительно этих изделий, вы можете получить у вашего местного подразделения Allen-Bradley.

1785-6.5.2 - June 1997


Персональный компьютер или другое устройство с последовательной связью и пакет ControlView или пакет программирования

Последовательная связь

Персональный компьютер с картой 1784-КТСх15 и пакет ControlView или пакет программирования

2 - 27

Персональный компьютер с картой 1784-КТСх15 или 1784-КТС15 и пакетом ControlView или пакетом программирования

Процессор контроллера PLC-5/40C 1786-СР

Интерфейс 1770-KFC15

Сеть ControlNet

Адаптер 1794-ACN15 Flex I/O

Пример сети ControlNet без резервирования

Адаптер Связь Data Highway Plus 1771-ACN15 Связь с удаленным Вх/Вых

Персональный компьютер или другое устройство с последовательной связью и пакет ControlView или пакет программирования

Персональный компьютер с картой 1784-КТСх15 и пакет ControlView или пакет программирования


Персональный компьютер с картой 1784-КТСх15 или 1784-КТС15 и пакетом ControlView или пакетом программирования Процессор

контроллера PLC-5/40C 1786-СР

Последовательная связь

Интерфейс 1770-KFC15

Сеть ControlNet

Адаптер 1794-ACN15 Flex I/O

Пример сети ControlNet с резервированием

Адаптер 1771-ACN15

Связь Data Highway Plus Связь с удаленным Вх/Вых

Дополнительную информацию по ControlNet смотри на странице 3-3.


конфигурированию

узла

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 28


Преобразование из не-ControlNet системы удаленного Вх/Вых в систему ControlNet Вх/Вых Когда вы загружаете архивные файлы в ControlNet процессор PLC5, пакет программирования игнорирует информацию конфигурации канала 2 из какой-либо другой программы, чем программа для процессора ControlNet, потому что канал 2 зарезервирован для связи ControlNet с процессорами ControlNet. Программное обеспечение устанавливает значение по умолчанию конфигурации канала 2 для ControlNet. Файлы1 программы этого процессора: Сообщения и Вх/Вых

Могут запускаться на CotrolNet PLC-5 На канал: канал:

Если они удовлетворяют и:

•PLC-5/40L •PLC-5/60 •PLC-5/60C •PLC-5/60L •PLC-5/80 •PLC-5/80C •PLC-5/80E

0

0

загружены без изменений

1А

1А

•PLC-5/40L •PLC-5/60 •PLC-5/60C •PLC-5/60L •PLC-5/80 •PLC-5/80C •PLC-5/80E •PLC-5/60C •PLC-5/80C •PLC-5/40L •PLC-5/60 •PLC-5/60C •PLC-5/60L •PLC-5/80 •PLC-5/80C •PLC-5/80E

1В

1В

2

2

1А

2

•PLC-5/40L •PLC-5/60 •PLC-5/60C •PLC-5/60L •PLC-5/80 •PLC-5/80C •PLC-5/80E •PLC-5/80

1В

2

2А или 2В

2 1А или 1В

Архивированы из: •PLC-5/11 •PLC-5/20 •PLC-5/20C •PLC-5/20E •PLC-5/30 •PLC-5/40 •PLC-5/40C •PLC-5/40E •PLC-5/20 •PLC-5/20C •PLC-5/20E •PLC-5/30 •PLC-5/40 •PLC-5/40C •PLC-5/40E •PLC-5/20C •PLC-5/40C •PLC-5/11 •PLC-5/20 •PLC-5/20C •PLC-5/20E •PLC-5/30 •PLC-5/40 •PLC-5/40C •PLC-5/40E •PLC-5/20 •PLC-5/20C •PLC-5/20E •PLC-5/30 •PLC-5/40 •PLC-5/40C •PLC-5/40E •PLC-5/40 •PLC-5/60

•PLC-5/20E •PLC-5/60L •PLC-5/40E •PLC-5/80E •PLC5/40L

2

1А или 1В

2

1 2 3

4

5

выполнены через сеть ControlNet— вы должны сделать эти изменения вручную перепрограммированием 2,3,4

выполнены через сеть DH+ или удаленный Вх/Вых – вы должны сделать эти изменения вручную перепрограммированием 5 выполнены через сеть DH+ или удаленный Вх/Вых – вы должны сделать эти изменения вручную перепрограммированием 5 выполнены через сеть ControlNet— вы должны сделать эти изменения вручную перепрограммированием 3,4,5

Они включают файлы процессора, файлы таблицы данных, и конфигурации порта. Если вы не модифицируете программу, ControlNet процессор сформирует неисправность. Вы должны изменить инструкции блок-трансфера для системы ControlNet из стандартной инструкции блок-трансфера чтения (BTR) и блок-трансфера записи (BTW) в инструкции запланированных или незапланированных передачь CIO. Вы должны редактировать не - ControlNet программы PLC-5, содержащие ссылки к файлу состояния Вх/Вых для использования соединенния со Вх/Вых через сеть ControlNet. Информация относительно статуса ControlNet сохранена в отдельном файле данных, который вы определяете через пакет программирования. Если вы не модифицируете программу, то расположеные в таблицы данных соответствующие “пропущенные” устройства Вх/Вых не будут обновлять данные.

1785-6.5.2 - June 1997


2 - 29

Преобразование из ControlNet версии 1.0 или 1.25 в ControlNet версии 1.5 Чтобы преобразовывать ControlNet версии 1.0 или 1.25 в ControlNet версии 1.5, свяжитесь с вашим местным представительством компании Allen-Bradley, или дистрибьютором.

1785-6.5.2 - June 1997

2 - 30



1785-6.5.2 - June 1997

Глава

3

Конфигурация вашей системы ControlNet Используйте следующее программное конфигурации вашей системы ControlNet. Используйте:

Для того, чтобы:

RSNetworx

определить такие параметры сети, как: • время обновления сети; • избыточность носителя; • физическая конфигурация носителя; • максимальные запланированные узлы; • максимальные незапланированные узлы. ввести конфигурацию канала 2 ControlNet.

RSLogix5

Подробнее

обеспечение

для

Для информации об использовании этого программного обеспечения смотрите системную подсказку онлайн для программного обеспечения RSNetworx и RSLogix5.

1785-6.5.12 Январь 1997

3-2

Конфигурация вашей системы ControlNet


1785-6.5.22 Июнь 1997

Глава

4

Программирование вашей системы ControlNet Использование этой главы Если вы хотите читать об использовании:

Обратитесь к странице:

инструкций ссобщений ControlNet инструкций передачи Вх/Вых ControlNet инструкций немедленного ввода и вывода данных ControlNet использовании прерываний, управляемых по времени (STI), для программ в сети ControlNet

4-1 4-3 4-5 4-8

Использование инструкций сообщений ControlNet Вы можете использовать имеющийся тип данных MG для посылки команд сообщений в системе ControlNet, в пределах локальной сети ControlNet: • PLC-5 TYPED WRITE; • PLC-5 TYPED READ; • PLC-3 WORD RANGE READ; • PLC-3 WORD RANGE WRITE; • PLC-2 UNPROTECTED READ; • PLC-2 UNPROTECTED WRITE. Используйте ваш пакет программирования, инструкцию для экрана блока сообщений. Если вы хотите:

чтобы

записать

Сделайте следующее:

изменить тип команды

выберите одно из следующих: • PLC-5 TYPED WRITE - для выбора операции записи в другой процессор PLC-5; • PLC-5 TYPED READ - для выбора операции чтения из другого процессора PLC-5; • PLC-3 WORD RANGE READ - для выбора операции записи в другой процессор PLC-3; • PLC-3 WORD RANGE WRITE - для выбора операции чтения из другого процессора PLC-3; • PLC-2 UNPROTECTED READ - для выбора операции записи в другой процессор PLC-2; • PLC-2 UNPROTECTED WRITE - для выбора операции чтения из другого процессора PLC-2 ввести адрес таблицы наберите адрес таблицы данных PLC-5 данных PLC-5 ввести размер в наберите количество элементов от 1 до 1000 элементах ввести адрес наберите цифру от 1 до 99 назначения в сети ввести адрес наберите адрес назначения в таблице данных назначения в таблице данных

1785-6.5.12 Январь 1997

4-2

Программирование вашей системы ControlNet

Области данных типа MG, которые вы можете непосредственно адресовать, состоят из:

Бит управления сбросом (Time out)

слово 0, бит 08

.NR

Флаг «нет ответа» - не использовано


.EW

Флаг разрешенного ожидания


.CO

Флаг продолжающегося управления


.ER

Флаг ошибки


.DN

Флаг выполнения


.ST

Флаг


.EN

Флаг разрешения

старта


.ERR Слово кода ошибки

слово 1

.RLEN Слово длины запроса

слово 2

Для более детальной информации о написании релейноконтактных программ и использовании инструкций сообщений смотрите документацию на ваш пакет программирования.

Подробнее

1756-CNB

.TO

Ретрансляция сообщения через инструкции сообщений

1756-CNB BATT

BATT

магистраль управления ControlBus сеть ControlNet 1

Вы можете использовать инструкции MSG для связи процессора на одной сети ControlNet с процессором на другой сети ControlNet через магистраль управления ControlBus, используя модуль моста 1756-CNB. Смотрите рисунок, приведенный слева. Для информации о конфигурации сообщений ретрансляции смотрите документацию на ваш пакет программирования.

сеть ControlNet 2

Понимание файлов совместимости ControlNet PLC-2 Когда команда PLC-2 получена из сети ControlNet, процессор PLC-5 ControlNet использует файл, определенный пользователем как файл совместимости PLC-2. Все команды PLC-2 полученные из сети ControlNetиспользуют тот же файл совместимости PLC-2. Процессор PLC-5 ControlNet использует величину загруженную в слово S:73 файла статуса процессора как номера файла совместимости PLC-2. Номер файла PLC-2 должен быть в диапазоне от 3 до 999, включительно. Соответствующий файл таблицы данных должен существовать и быть достаточно большой, чтобы разместить запросы PLC-2. Вы можете использовать инструкцию MOV в программе релейно-контактных символов, для обновления S:73.

1785-6.5.22 Июнь 1997


4-3

Инструкция MSG типа PLC-2 вызывает ошибку в файле совместимости PLC-2, если файл совместимости PLC-2 адресуемый процессору PLC-5 неправильный. Состояние номера файла совместимости PLC-2:

Возвращаемый код ошибки:

Действия по исправлению:

меньшим 3 и более 999

0х8000

установите S:73 в диапазон между 3 и 999, включительно

между 3 и 999 но файла не существует между 3 и 999, файл существует, но не достаточен его размер

0х8000

создайте файл в таблице данных, на который вы ссылаетесь в S:73 увеличтьте размер файла в таблице данных, на который вы ссылаетесь в S:73

0х5000

Использование инструкций передачи Вх/Вых ControlNet Вы можете использовать инструкцию передачи Вх/Вых ControlNet (CIO) и типа данных ControlNet (CT) для осуществления передачи в пределах локальной сети ControlNet. Используйте ваш пакет программирования, чтобы записать инструкцию для экрана блока сообщений. Если вы хотите:

Сделайте следующее:

изменить тип команды

выберите одно из следующих: • 1771 READ - чтение входных данных из недискретных модулей Вх/Вых 1771; • 1771 WRITE - запись выходных данных в недискретные модули Вх/Вых 1771; • 1794 READ - чтение данных из модулей Вх/Вых 1794; • 1794 WRITE - запись данных в модули Вх/Вых 1794; • 1794 FAULT ACTION - изменение действий, выполняемых модулем при ошибке; • 1794 IDLE ACTION - изменение действий, выполняемых модулем при ожидании; • 1794 CONFIG DATA - изменение данных конфигурации модуля; • 1794 SAFE STATE DATA - изменение данных сохраненного состояния модуля; ввести адрес таблицы наберите адрес таблицы данных данных PLC-5 ввести размер в введите количество элементов: элементах • 1 для 1794 FAULT ACTION или 1794 IDLE ACTION; • от 1 до 15 для 1794 CONFIG DATA или 1794 SAFE STATE DATA; • от 0 1 до 64 для 1771 READ или 1771 WRITE; • от 1 до 16 для 1794 READ или 1794 WRITE. ввести адрес наберите цифру от 1 до 99 назначения в сети ввести адрес слотанаберите адрес назначения в таблице данных назначения 1

если вы ввели 0, модуль определяет размер передачи. В этом случае вы должны быть уверенным в том, что ваша даблица данных может разместить 64 слова.

1785-6.5.22 Июнь 1997

4-4


Область данных типа CT, в которую непосредственноадресовать, состоит из:

Подробнее

вы

можете

.TO

Бит управления сбросом (Time out)


.EW

Флаг разрешенного ожидания


.CO

Флаг непрерывного управления


.ER

Флаг ошибки


.DN

Флаг выполнения


.ST

Флаг


.EN

Флаг разрешения

старта


.ERR Слово кода ошибки

слово 1

.RLEN Слово длины запроса

слово 2

.DLEN Слово длины передачи

слово 3

.FILE Номер переданного файла

слово 4

.ELEM Количество переданных данных

слово 5

Для более детальной информации о написании релейно-контактных программ смотрите документацию на ваш пакет программирования.

Посылка непрерывных сообщений Если вы используете инструкцию непрерывных сообщений, не переключайте условия цепи, до тех пор, пока инструкция непрерывного сообщения не выполнена или не выдала ошибку. Если это допустимо, то инструкция непрерывного сообщения будет остановлена только при следующих условиях: •

если обнаружена ошибка при выполнении инструкции;

•

если вы переключили бит сообщения .CO;

•

если вы включили бит состояния .TO.

Вы можете изменять биты .CO и .To через экран конфигурации блока сообщений или через релейно-контактную логику.

1785-6.5.22 Июнь 1997


4-5

Использование инструкций немедленного ввода или вывода данных Вы можете использовать две инструкции для немедленного ввода или вывода данных в сети ControlNet - немедленный ввод данных (Immediate Data Input - IDI) и немедленный вывод данных (Immediate Data Output - IDO).

IDI

IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Length

10

Destination

N11:232

IDO

IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length

24

Destination

N12:175

1785-6.5.22 Июнь 1997

4-6


В предшествующем примере IDI инициируется при обновлении файла назначения из выделенного буфера перед следующим нормальным обновлением образа входов. Уставка файла данных (232) является уставкой в буфере, куда загружаются данные. Длина (10) идентифицирует количество слов в передаче - это может быть непосредственной величиной в диапазоне от 1 до 64 или логическим адресом, определяющим количество слов, которые должны передаваться. Назаначение (N11:232) указывает на размещение передаваемых слов. Назаначение должно быть сопоставлено с адресом таблицы данных в DIF, кроме тех случаев, когда вы используете инструкцию для гарантии целостности блока данных при использовании избираемых прерываний по времени (STI). Смотрите страницу 4-8. IDI

IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Length

10

Destination

N11:232

Таблица данных

Выделенный буфер

N11:0

0

N11:232

232

IDI копирует из выделенного буфера DIF в таблицу данных

1785-6.5.22 Июнь 1997

Входы, приходящие из сети ControlNet


4-7

Инструкция IDO инициируется при обновлении выделенного выходного буфера из файла источника перед следующим нормальным обновлением образа выходов. Уставка файла данных (175) является уставкой в буфере, где помещаются данные. Длина (24) идентифицирует количество слов в передаче, или логический адрес, определяющий количество передаваемых слов. Источник (N12:175) указывает на источник передаваемых слов. Источник должен быть сопоставлен с адресом таблицы данных в DOF кроме тех случаев, когда вы используете инструкцию для гарантии целостности блока данных при использовании избираемых прерываний по времени (STI). Смотрите страницу 4-8.

IDO

IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length

24

Destination

N12:175

Таблица данных N12:0

N12:175

Выделенный буфер 0

175

IDO копирует из таблицы данных в выделенный буфер DOF

Подробнее

Выходы, передаваемые в сеть ControlNet

Для более детальной информации о написании релейно-контактных программ и программировании инструкций немедленного ввода данных (Immediate Data Input - IDI) и немедленного вывода данных (Immediate Data Output - IDO) смотрите документацию на ваш пакет программирования.

1785-6.5.22 Июнь 1997

4-8


Использование избираемых прерываний по времени с программами в сети ControlNet Вы должны быть очень осторожными, используя избираемые прерывания по времени (STI) с программами в сети ControlNet. Избираемые прерывания по времени (STI) периодически прерывают первичное выполнение программы для завершения выполнения подпрограммы. Если STI происходит в то время, когда идет нормальный недискретный обмен ControlNet или выполняется инструкция немедленного обновления данных ControlNet (IDO или IDI), и они обе работают с одинаковым типом данных, целостность этого блока данных будет подвергнута опасности. Для того, чтобы гарантировать целостность блока данных, напишите вашу программу STI так, чтобы она работала со своей собственной, необходимой ей, копией блока данных. Используйте инструкцию немедленного обновления Вх/Вых ControlNet (IDO и IDI) в пределах вашего STI, для копирования необходимого блока данных в/из временной позиции, отличающейся от используемой обычной таблицы данных.

Подробнее

1785-6.5.22 Июнь 1997

Для подробной информации об STI, смотрите документацию на ваш пакет программирования.

Глава

5

Мониторинг вашей системы ControlNet и устранение неисправностей Использование этой главы Если вы хотите читать о:

Смотрите страницу:

использовании главных индикаторов состояния использовании индикаторов состоянияControlNet мониторинге кофигурации ControlNet и экранах состояния

5-1 5-3 5-6

Использование главных индикаторов состояния Главные индикаторы состояния информируют вас об основном оперативном состоянии процессора. BATT

Индикатор

Цвет

Назначение

PROC

BAT T

Красный Отключен

Разрадка батареи Разрадка батареи Заменить батарею в течении 10 дней Батарея нормальная Батарея нормальная Не требуются никакие действия

Вероятная причина

Рекомендуемые действия

FORCE COMM

1785-6.5.12 Январь 1997

5-2

Мониторинг вашей системы ControlNet и устранение неисправностей

Индикатор

Цвет

PROC

Зеленый Процессор в Нормальная работа (постоянно) режиме RUN и нормально работает Зеленый Память процессора (мигает) передается в EEPROM Красный Основная ошибка Ошибка в реальном (мигает) времени

Попеременно мигают красный и зеленый


Процессор в режиме программирования FLASH-памяти

Красный Основная ошибка (постоянно)

Отключен

FORCE

COMM

1785-6.5.22 Июнь 1997


Нормальная работа, если FLASH-память перепрограммируется

Рекомендуемые действия Не требуются никакие действия

• Проверьте бит основной ошибки в файле состояния (S:11) для определения ошибки; • Сбросьте бит ошибки, устраните проблему и вернитесь в режим RUN. Не требуются никакие действия завершите обновление FLASH-памяти

Ошибка контрольной Свяжитесь с местным суммы FLASH-памяти представительством A-B для обновления изделия • Ошибка • Очистите память и перезагрузите контрольной суммы программу; памяти процессора; • Проверьте установку переклю• Ошибка модуля чателей на монтажной плате и/или памяти ; установите исправный модуль памяти; • Сбой внутренней • Отключите питание перезагрузите диагностики. процессор и подайте питание; затем сотрите память и загрузите программу. Замените EEPROM с новой программой, при необходимости замените процессор. Проверьте источник питания и соединения

Процессор в режиме загрузки программы или режиме тестирования или не получает питание Разрешена Нормальная работа форсировка Вх/Вых и/или ПФС Присутствует, но не разрешена форсировка Вх/Вых и/или ПФС Нет форсировки Вх/Вых и/или ПФС Нет передачи данных Нормальная работа, по каналу 0 если канал не используется Есть передача Нормальная работа, данных по каналу 0 если канал используется

Не требуются никакие действия


5-3

Использование индикаторов состояния ControlNet Индикаторы состояния ControlNet информируют вас о рабочем состоянии сети ControlNet.

I/O

A

B

Индикатор

Цвет

I/O

Отключен


Вх/Вых ControlNet не присутствуют или не работают Постоянно Все узлы, зеленый сконфигурированные в таблице отображения ControlNet, присутствуют и работают нормально Мигает Минимум один узел, зеленый/ сконфигурированный о т к л ю ч е н о для сети ControlNet, не присутствует или не работает нормально



Нормальная работа, если канал 2 не используется Нормальная работа


Кабель(и) или соединитель(и) разорваны или не подключены Модуль(и) назначения испорчены или отсутствуют Узла(ов) нет в сети Мигает Все узелы, Кабель(и) или зеленый/ сконфигурированные соединитель(и) о т к л ю ч е н о для сети ControlNet, разорваны или не не присутствуют или п о д к л ю ч е н ы не работают Узла(ов) нет в сети нормально


Почините или замените кабель(и) или соединитель(и) и повторно подключите Почините или замените модуль(и)

Подключите узел к сети Почините или замените кабель(и) или соединитель(и) и повторно подключите Подключите узел к сети

1785-6.5.22 Июнь 1997

5-4


Индикатор

Цвет 1



Отключен

Внутренний сбой диагностики

1. Отключите питание, проверьте, что адрес ControlNet не равен 00, перезапустите процессор, затем включите питание. 2. Сотрите память и повторно загрузите вашу программу. 3. Замените EEPROM с новой программой. 4. Если ошибка не исчезла, замените процессор. Проверьте источник питания Выключите/включите питание или перезапустите оборудование. Если ошибка остается, свяжитесь с представительством или дистрибьюором Allen-Bradley Inc. Не требуются никакие действия

и A

B

Нет питания Постоянно Сбой оборудования красный

Мигающий Нормальная работа, если зеленый процессор находится в режиме программирования FLASH-памяти Мигающий ControlNet адрес процессора красный/ превышает UMAX. зеленый

Изменяющийся красный/ зеленый Изменяющийся красный/ отключен Отключен

или A

1

1785-6.5.22 Июнь 1997

B

Внутренний тест

Сконфигурируйте сеть ControlNet таким образом, чтобы UMAX был по меньшей мере таким же, как наивысший адрес процессора ControlNet Установите ControlNet адрес процессора равным или меньшим UMAX Не требуются никакие действия

Неверная конфигурация узла

Проверьте адрес сети и другие параметры конфигурации ControlNet

Канал отключен

Не требуются никакие действия Сконфигурируйте для связи по ControlNet Не требуются никакие действия

Постоянно Нормальная работа зеленый Мигающий Временные ошибки зеленый/ отключен Мигающий Сбой носителя красный/ отключен Нет других узлов в сети Мигающий Неверная конфигурация узла красный/ зеленый

Не требуются никакие действия Проверьте, что ControlNet правильно терминирован Проверьте носитель на разбивку кабеля, потерб соединителей, отсутствие терминаторов и т.д. Добавьте другие узлы в сеть Выключите/включите питание или перезапустите оборудование. Если ошибка остается, свяжитесь с представительством или дистрибьютором Allen-Bradley Inc.

назначение терминов: • изменяющийся - два индикатора меняются между двумя указанными состояниями одновременно (относится к обоим индикаторам, рассмотренным вместе); два индикатора всегда в различных состояниях, в разных фазах. • мигающий - индикатор меняется между двумя указанными состояниями (относится к каждому индикатору, рассматриваемому независимо от другого); индикаторы мигают, они мигают одновременно в одной фазе. • постоянно - индикатор постоянно горит в указанном состоянии.


5-5

Использование индикаторов состояния DH+/RIO Индикатор

Цвет

Режим канала




A или B

Зеленый (постоянно)

Сканер удаленных Вх/Вых

Активная сеть удаленных Вх/Вых, все модули адаптеров присутствуют и не имеют ошибки Связь со сканером

Нормальная работа


Адаптер удаленных Вх/Вых DH+

Зеленый (мигающий быстро или медленно)

Сканер удаленных Вх/Вых DH+

Красный (постоянно)

Красный (мигающий быстро или медленно)

Отключен

Сканер удаленных Вх/Вых Адаптер удаленных Вх/Вых DH+ Сканер удаленных Вх/Вых

Процессор передает или принимает данные по сети DH+ Как минимум один • отключено адаптер имеет питание на ошибку или сбой удаленном шасси; • оборван кабель. Нет других узлов в сети Ошибка аппаратной Ошибка аппаратной части части

Обнаружен ошибочный адаптер

DH+

Плохая связь по DH+

Сканер удаленных Вх/Вых Адаптер удаленных Вх/Вых DH+

Канал в режиме офлайн

• кабель не подключен или оборван; • отключено питание на удаленном шасси. Обнаружен дублирующий узел в сети Канал не используется

• востановите питание шасси;

• востановите кабель.

• отключите/включите питание; • убедитесь в соответствии конфигураций программного обеспечения и аппаратной части; • замените процессор.

• востановите кабель;

• востановите питание шасси.

Исправьте адрес станции

Если необходимо, переведите канал в онлайн

1785-6.5.22 Июнь 1997

5-6


Мониторинг конфигурации и состояния канала ControlNet Используйте следующее программное обеспечение для мониторинга конфигурации канала ControlNet и информации состояния. Используйте:

Для мониторинга:

RSNetworx

• • • •

RSLogix5 (средства редактирования карты)

Подробнее

1785-6.5.22 Июнь 1997

конфигурации ControlView; состояние записей отображения; работы Вх/Вых. состояния сети и узлов

Для информации об использовании этого пакета программирования смотрите систему помощи онлайн для пакетов программирования обеспечения RSNetworx и RSLogix5.

Приложение

A

Характеристики процессора Потребляемый ток Рассеиваемая теплота Условия окружающей среды

Удар Вибрация (работающий и неработающий) Часы и календарь 1

Батарея Модули памяти

Модули Вх/Вых Адресация аппаратной части

Коммуникации

Размещение Вес

Ключи Сертификация (когда продукт промаркирован)

1

PLC-5/20C: 2.7 А PLC-5/40С, -5/60C, -5/80C: 3.3 А PLC-5/20C: 54 BTU/час PLC-5/40С, -5/60C, -5/80C: 59 BTU/час Рабочая температура 0 … 60° C Температура хранения -40 … 85° C Относительная влажность 5 … 95% (без конденсации) Работающий пиковое ускорение 30 g в течение 11±1 мс Неработающий пиковое ускорение 50 g в течение 11±1 мс 1 g при частоте 10 … 500 Hz амплитуда 0.3 мм Максимальная погрешность при 60° C ±5 мин в месяц Типичная погрешность при 20° C ±20 с в месяц Точность отсчета выдержки времени 1 сканирование программы 1770-XYC • 1785-ME16 • 1785-ME32 • 1785-ME64 • 1785-ME64 Бюллетень Вх/Вых 1771, Вх/Вых 1794, Вх/Вых 1746 и Вх/Вых 1791, включая 8-, 16-, 32-х канальные и интеллектуальные модули 2-слотовая • любое сочетание 8-канальных модулей; • 16-канальные модули долны быть установлены как пара Вх/Вых; • нет 32-канальных модулей. 1-слотовая • любое сочетание 8- и 16-канальных модулей; • 32-канальные модули долны быть установлены как пара Вх/Вых. 1/2 слотовая - любое сочетание 8-, 16- и 32-канальных модулей. • Последовательный порт; • DH+; • DH, используя 1785-KA; • Удаленные Вх/Вых (Remote I/O); • ControlNet. Шасси 1771-A1B, -A3B, -A3B1, -A4B; самый левый слот. PLC-5/20C: 1.45 кг; PLC-5/40C: 1.42 кг; PLC-5/60C: 1.42 кг; PLC-5/80C: 1.42 кг. Верхний разъем: между 40 и 42 Нижний разъем: между 54 и 56 • сертифицирован CSA • CSA – класс I, раздел 2, группы A, B, C, D • UL – указан • CE – отмечен для всех применимых указаний

Пожалуйста запомните, что часы/календарь будут обновляться соответственно каждый год, включая год 2000.

1785-6.5.12 Январь 1997

A-2

Характеристики процессора

Максимальное количество слов памяти пользователя Общее максимальное Любое сочетание количество Вх/Вых Комплиментарных (дополнительных)

Врема сканирования программы Вх/Вых ControlNet

4

Удаленные Вх/Вых и DH+

Скорость передачи данных Время обновления сети Количество портов ControlNet Количество избыточных носителей портов ControlNet Максимальное количество узлов в сети без повторителей Максимальное количество узлов в сети с повторителями Максимальная длина кабеля сети без повторителя Максимальное количествозаписей таблиц отображения Вх/Вых Максимальный размер DIF/DOF Максимальная длина кабеля сети с повторителем Скорость передачи данных

PLC-5/20C PLC-5/40C PLC-5/60C PLC-5/80C 16K 48K 1 64 K 2 64 K 3 512 2048 3072 3072 512 входов 2048 входов 3072 входов 3072 входов и 512 и 2048 и 3072 и 3072 выходов выходов выходов выходов 0.5 мс на К слов (битовая логика) 2 мс на К слов (типично) 5 Мбод 2-100 мс (выбирается пользователем) 1 1 48 - при длине кабеля 250 м 99

64 2000 слов

Время сканирования Вх/Вых (типичное)

Максимальное количество рэков удаленных Вх/Вых Максимальное количество оборудования удаленных Вх/Вых Количество портов, конфигурируемых для DH+ или удаленных Вх/Вых (адаптер или сканер) Количество жестко определенных портов DH+ Количество последовательных портов Количество портов сопроцессора Максимальное количество основных программ управления (MCP)

3

1 000 м - с 2 узлами 500 м - с 32 узлами 250 м - с 48 узлами 96 128 3000 слов

4000 слов

6 000 м - с 2 узлами 3 000 м - типично 57.6 кБод 115.2 кБод 230.4 кБод 10 мс на рэк при 57.6 кБод 7 мс на рэк при115.2 кБод 3 мс на рэк при 230.4 кБод 15 23

23

60

92

92

1

2

2

2

1

0

0

0

1 1 16

Процессор PLC-5/40C имеет ограничение в 32К слов на файл таблицы данных.

2

Процессор PLC-5/60C имеет ограничение в 56К слов на файл программы и 32К слов на файл таблицы данных.

3

Процессор PLC-5/80C имеет ограничение в 56К слов на файл программы и 32К слов на файл таблицы данных. Процессор PLC-5/80C имеет общую область таблицы данных в 64К слов. Для получения болшей информации смотрите публикацию 1786-6.2.1 «ControlNet Cable System Planning and Installation Manual».

1785-6.5.22 Июнь 1997

4000 слов

12

1

4

128


B

Файл состояния процессора S:0 - S:2 Данные состояния процессора хранятся в файле данных 2.

Слово файла состояния S:0

Хранимая информация Арифметические флаги: • бит 0 - перенос; • бит 1 - переполнение; • бит 2 - нуль; • бит 3 - знак. Состояние процессора и флаги.

S:1 S:1/00 S:1/01 S:1/02 S:1/03 S:1/04 S:1/05 S:1/06 S:1/07 S:1/08 S:1/09 S:1/10 S:1/11 S:1/12 S:1/13 S:1/14 S:1/15

Неверная контрольная сумма RAM при включении. Процессор в режиме RUN. Процессор в режиме TEST. Процессор в режиме PROGRAM (программирование) Процессор производит загрузку в модуль памяти. Процессор в режиме выгрузки. Процессор имеет разрешение на тест изменений. Ключ выбора режима работы находится в положении REMOTE (удаленный). Форсировка разрешена. Форсировка присутствует. Процессор произвел успешную загрузку в модуль памяти. Выполняется программирование в режиме онлайн. Не определен. Вычислена контрольная сумма программы пользователя. Последний цикл релейно-контактной логики или шага ПФС. Процессор выполняет первый цикл программы или первый цикл следующего шага для ПФС.

1785-6.5.22 Январь 1997

B-2

Файл состояния процессора Слово файла состояния S:2 с S:2/00 по S:2/05 S:2/06

S:2/07 и S:2/08 S:2/09

S:2/11 и S:2/12

S:2/13 и S:2/14

S:2/15

Хранимая информация Информация об установке переключателей. Номер станции в сети DH+ для канала 1А.

Скорость передачи данных каналом 1А: 0 57.6 кБод; 1 230.4 кБод. Не определены. Последнее состояние: 0 выходы отключены; 1 выходы возвращены в последнее состояние. Адресация шасси Вх/Вых: бит 12 бит 11 0 0 недействительный; 1 0 1/2 - слотовая; 0 1 1 - слотовая; 1 1 2 - слотовая. Передача модулем памяти: бит 12 бит 11 0 0 модуль памяти передает в память процессора, если память процессора не верна; 0 1 модуль памяти не передает в память процессора; 1 1 модуль памяти передается в память процессора при подаче питания. Защита памяти процессора: 0 разрешена; 1 запрещена.

S:3-10 Слово файла состояния с S:3 по S:6

S:7

1785-6.5.22 Июнь 1997

Хранимая информация Таблица активных узлов для канала 1А Слово Биты Номер станции DH+ 3 0-15 00-17 4 0-15 20-37 5 0-15 40-57 6 0-15 60-77 Глобальные статусные биты (смотрите т.ж. S:27, S32, S:33, S:34 и S:35) • S:7/0-7 биты ошибки рэка для рэков 0-7 • S:7/8-15 не используются

Файл состояния процессора

Слово файла состояния S:8 S:9 S:10 S:10/00 S:10/01 S:10/02 S:10/03 S:10/04

S:10/05 S:10/06 S:10/07 S:10/08 S:10/09 S:10/10 S:10/11 S:10/12 S:10/13 S:10/14 S:10/15

B-3

Хранимая информация Время последнего сканирования (в мс). Максимальное время сканирования (в мс). Неосновная ошибка (слово 1). Смотрите также S:17. Разрядка батареи (заменить в течении 1-2 дней). Изменена таблица активных узлов сети DH+. Уставка STI слишком мала, программа прерываний перекрывается. Модуль памяти передан при включении питания. Продолжается редактирование сохраняемой ПФС; Размер таблицы данных изменен в режиме PROGRAM; автоматический перезапуск в режиме RUN. Неверный файл состояния Вх/Вых. Зарезервирован. Не присутствуют блоки команд для выполнения блок-трансферов. Не хватает достаточно памяти в модуле памяти для выгрузки программы из процессора. Нет сконфигурированной основной программы управления (MCP) для запуска. Основная программа управления (MCP) недопустима. Номера слова PII нет в локальном рэке. PII перекрывается. Не присутствует блок команд для получения PII. Арифметическое переполнение. «Медленная» ПФС перекрывается - шаг был постоянно активным, когда он был активизирован повторно.

1785-6.5.22 Июнь 1997

B-4


S:11 Слово файла состояния S:11 S:11/00 S:11/01 S:11/02 S:11/03 S:11/04 S:11/05

S:11/06 S:11/07

S:11/08 S:11/09 S:11/10 S:11/11 S:11/12 S:11/13 S:11/14 S:11/15

1785-6.5.22 Июнь 1997

Хранимая информация Слово основной ошибки Разрушенный программный файл (коды 10-19). Смотрите т.ж. коды основных ошибок (S:12). Разрушенный адрес в программе релейно-контактной логики (коды 2029). Смотрите также коды основных ошибок (S:12). Ошибка программирования (коды 30-49). Смотрите также коды основных ошибок (S:12). Процессор обнаружил сбой ПФС (коды 71-79). Смотрите также коды основных ошибок (S:12). Процессор обнаружил ошибку при выполнении программного файла релейно-контактной логики (код 70); найдена дублирующая метка LBL. Защита от сбоя при включении питания. Процессор устанавливает этот бит основной ошибки, когда происходит включение питания в режиме RUN и установлен бит S:26/1, управляемый пользователем. Сбой периферийного оборудования. Ошибка, генерируемая пользователем; процессор переходит к программе неисправностей (коды 0-9). Смотрите также коды основных ошибок (S:12). Ошибка программного сторожа. Неправильная конфигурация системы (коды 80-89). Смотрите также коды основных ошибок (S:12). Востанавливаемая ошибка аппаратной части. Нет основной управляющей программы (MCP) или же она не является файлом релейно-контактной логики или ПФС. Нет файла PII, или он не является файлом релейно-контактной логики. Нет файла STI, или он не является файлом релейно-контактной логики. Нет программы неисправностей, или она не является файлом релейноконтактной логики. Программа неисправностей не содержит файл релейно-контактной логики.


B-5

S:12 это слово содержит следующие коды ошибок: Код ошибки: Индицируемый тип ошибки: 00-09

24 30 31 32

Зарезервирован для кодов ошибок, определяемых пользователем. Вы можете использовать коды ошибок, определяемые пользователем, для идентификации различных типов или условий возникновения ошибки, генерируя программой вашу востанавливаемую ошибку. Для использования этих кодов ошибок выберите входные условия, определяющие переход к программе неисправностей, затем, используйте инструкцию JSR для перехода к файлу программы неисправностей. Для использования инструкции JSR введите номер кода ошибки 0-9 (непосредственная величина) как первый входной параметр инструкции. Любые другие входные параметры будут игнорироваться (даже если у вас есть инструкция SBR в начале вашего файла программы неисправностей. Вы не можете передать параметры в файл программы неисправостей, использующий инструкции JSR/SBR). Вы не должны использовать коды ошибок, определяемые пользователем, для генерирации ваших собственных ошибок. Если вы программируете JSR без входных параметров, процессор напишет нуль в область кодов ошибок. Целью использования кодов ошибок, определяемых пользователем, является способ позволить вам различать среди других типов неисправностей или кодов ошибок, основанные на кодах ошибок с номерами 0-9. Когда входное условия истинные, процессор копирует номер кода ошибки, введенный как первый входной параметр инструкции JSR, в слово 12 файла состояния процессора (S:12), являющейся областью кодов ошибок. Процессор устанавливает основную ошибку S:11/7 «Ошибка генерируемая пользователем». Затем процессор переходит в режим ошибки, пока вы не очистите слово основных ошибок (S:11) или специальный бит ошибки посредством программой релейно-контактной логики в программе неисправностей. Ошибка проверки таблицы данных в режиме реального времени. Плохая контрольная сумма программы пользователя. Плохой тип целочисленного операнда, востановите новый файл памяти процессора. Плохой тип инструкции совмещения режима функционирования, востановите новый файл памяти процессора. Не хватает операндов для инструкции, востановите новый файл памяти процессора. Слишком много операндов для инструкции, востановите новый файл памяти процессора. Разрушенная инструкция, вероятно из-за восстановления несовместимого файла памяти процессора (плохой код операции). Не могу найти конец выражения, востановите новый файл памяти процессора. Потеря конца зоны редактирования; восстановите новый файл памяти процессора. Загрузка прервана. Вы ввели слишком большой номер элемента в косвенном адресе. Вы ввели отрицательный номер элемента в косвенном адресе. Вы попытались получить доступ к несуществующему программному файлу. Вы использовали отрицательный номер файла, вы использовали номер файла больший, чем количество существующих файлов, или вы пытались использовать в косвенном адресе файлов цифры 0, 1 или 2. Вы пытались использовать в косвенном адресе файл неправильного типа. Вы попытались перейти к слишком большому числу вложенных файлов подпрограмм. Вы не ввели достаточно параметров подпрограммы. Вы перешли к неверному файлу (не являющемуся файлом релейно-контактной логики).

33

Вы вошли в программный файл CAR, который не имеет кода 68000.

34 35 36 37

Вы ввели отрицательную уставку или накопленную величину в инструкции таймера. Вы ввели отрицательную переменную времени в инструкции PID. Вы ввели величину, не входящую в область уставки, в инструкции PID. Вы адресовали неправильный модуль для инструкции блок-трансфера, немедленного входа или немедленного выхода.

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Эта ошибка: Востанавливаемая: программа неисправностей может заставить процессор стереть ошибку и возобновить сканирование программы.

Программа неисправностей выполняется когда происходит любая из этих ошибок.

Востанавливаемая: программа неисправностей может заставить процессор стереть ошибку и возобновить сканирование программы.

Программа неисправностей выполняется когда происходит любая из этих ошибок.

Востанавливаемая Невостанавливаемая: программа неисправностей будет выполняться, но не сможет сбросить бит 2 основной ошибки. Востанавливаемая:

1785-6.5.22 Июнь 1997

B-6


Код ошибки: Индицируемый тип ошибки: 38

Вы ввели инструкцию RET в файле, не являющемся подрограммой.

39

Для инструкции FOR отсутствует NXT.

40 41 42 43 44

Файл управления слишком мал для инструкции PID, BTR, BTW или MSG. Для инструкции NXT отсутствует FOR. Вы пытались перейти на несуществующую метку. Файл не является ПФС. Ошибка при использовании SFR. Эта ошибка возникает, если: • вы попытались восстановиться в нескольких одновременных путях; • вы определили номер ссылки шага, который не обнаруживается или не связан с шагом (это - переход); • предшествующий SFR на другом шаге не завершен. Введен неверный номер канала. Зарезервированы. Процессор обнаружил дублирующие метки. Процессор пытался запустить вложенный ПФС, который уже выполняется. Процессор пытался остановить вложенный ПФС, который не выполняется.

45 46-69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

83 84 85 86 87 88

Процессор пытался запустить вложенных ПФС больше, чем разрешено. Обнаружена ошибка файла ПФС. ПФС имеет слишком много активных функций. Цикл шага ПФС замкнулся на себя. Сделана ссылка ПФС на шаг, переход, вложение ПФС или файл ПФС, который пропущен, пустой или слишком малого размера. Процессор не может продолжать выполнение ПФС после потери питания. Вы пытались загрузить ПФС в процессор, который не может запустить ПФС. У вас есть ошибка конфигурации Вх/Вых. Вы неправильно установили переключатели монтажной платы Вх/Вых, включив оба переключателя SW1 и SW2 в положение «включено» (ON). Неверный тип катриджа для выбранной операции. Эта ошибка также происходит, если процессор не имеет модуля памяти, но переключатели на монтажной плате установлены для модуля памяти. Убедитесь, что переключатели на монтажной плате установлены правильно (установите переключатель 6 в положение «включено» ON и переключатель 7 в положение «отключено» OFF, если процессор не имеет модуля памяти). Ошибка программного сторожа пользователя. Ошибка в блок-трансфере, конфигурируемом пользователем в режиме адаптера. Плохой модуль памяти. Модуль памяти не совместим с оборудованием. Перекрытие списка рэка сканера. Каналы сканера перегружают буфер удаленных Вх/Вых; слишком много данных для обработки процессором. Если у вас встречается код ошибки 88, убедитесь, что вы следовали руководящим принципам разработки. Особо убедитесь, что у вас: • для каждого логического рэка сгруппированы вместе 1/4-рэка и 1/2-рэка. Не распределите их с другими номерами рэков. • если вы используете адресацию дополнительных (комплиментарных) Вх/Вых, распределите адресами комплиментарного рэка индивидуально при группировке рэка; номера первичного рэка отделите от номера дополнительного рэка.

1785-6.5.22 Июнь 1997

Эта ошибка: Невостанавливаемая: программа неисправностей будет выполняться, но не сможет сбросить бит 2 основной ошибки. Востанавливаемая Невостанавливаемая: программа неисправностей будет выполняться, но не сможет сбросить бит 2 основной ошибки.

Востанавливаемая

Невостанавливаемая



Файл состояния процессора Код ошибки: Индицируемый тип ошибки: 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 200 201 204 205 208

B-7

Эта ошибка:

Сбой расширенного теста памяти модуля Sidecar. Обратитесь для услуг в ваше Востанавливаемая представительство Allen-Bradley. Неопознанный тип сообщения модуля Sidecar. Модуль Sidecar запрашивает неопознанный пакет. Неразрешенный максимальный пакет модуля Sidecar. Неразрешенное сообщение ASCII модуля Sidecar. Модуль Sidecar посылает ошибку, это может быть вызвано плохой программой Sidecar или сбоем аппаратной части. Модуль Sidecar не подключен к процессору. Модуль Sidecar.запрашивает размер пакета, являющийся слишком маленьким для обработки командой PC 3 (происходит при подаче питания). Сбой теста первых/последних 16 байт RAM модуля Sidecar. Сбой передачи данных из модуля Sidecar в процессор. Сбой передачи данных из процессора в модуль Sidecar. Сбой модуля Sidecar в конце цикла передачи. Номер файла, определенный для передачи исходных данных через модуль Sidecar, является недопустимой величиной. Номер элемента, определенный для передачи исходных данных через модуль Sidecar, является недопустимой величиной. Размер запрошенной передачи через модуль Sidecar, является недопустимой величиной. Уставка в передаче сегмента исходных данных через модуль Sidecar, является недопустимой величиной. Нарушена защита передачи модуля Sidecar (только для процессоров PLC-5/26, -5/46 и Невостанавливаемая -5/86). Пропущена передача выходов ControlNet. Пропущена передача входов ControlNet. Слишком много подключенных выходов ControlNet через NUI. Конфигурация ControlNet превышает возможности PLC-5. Слишком много просматриваемых соединений Вх/Вых ControlNet.

1785-6.5.22 Июнь 1997

B-8


S:13-S:24 Слово файла состояния

Хранимая информация

S:13 S:14 S:15 S:16 S:17

Программный файл, в котором произошла ошибка Номер цепи, где произошла ошибка. Файл состояния VME. Файл состояния Вх/Вых. Неосновная ошибка (слово 2) Смотри также S:10. Для удаленных Вх/Вых заполнена очередь блок-трансферов. Заполнение очереди - канал 1А; используется максимальное количество блок-трансферов. Заполнение очереди - канал 1В; используется максимальное количество блок-трансферов. Заполнение очереди - канал 2А; используется максимальное количество блок-трансферов. Заполнение очереди - канал 2В; используется максимальное количество блок-трансферов. Нет модема на последовательном порте. • Рэк удаленных Вх/Вых в списке локального рэка или • Рэк удаленных Вх/Вых больше чем размер образа. Ошибка т.ж. может быть вызвана локальным рэком, если локальный рэк установлен для восьмеричной плотности сканирования и каждая из таблиц

S:17/00 S:17/01 S:17/02 S:17/03 S:17/04 S:17/05 S:17/06

S:17/07 S:17/08 S:17/09 S:17/10 S:17/11 S:17/12 S:17/13 S:17/14 S:17/15 S:18 S:19 S:20 S:21 S:22 S:23

1785-6.5.22 Июнь 1997

отображения Вх/Вых меньше, чем 64 слова (8 рэков). Ревизия пары каналов 1А/1В или 2А/2В не поддерживается ревизией процессора. Ошибка инструкции ASCII. Дублирующий адрес узла. Ошибка листа опроса DF1 master. Нарушение защиты таблицы данных процессора. Нарушение защиты файла процессора Использованы все 32 ControlNet MSG. Использованы все 32 ControlNet 1771 CIO. Использованы все 8 1794 ControlNet Flex I/O CIO. Часы процессора, год. Часы процессора, месяц. Часы процессора, день. Часы процессора, час. Часы процессора, минута. Часы процессора, секунда.


B-9

Слово файла состояния


S:24 S:25

Уставка индексной адресации. Зарезервирован



S:26 S:26/00

Биты, управляемые пользователем. Перезапуск/продолжение ПФС: когда сброшен, процессор перезапускает первый шаг ПФС. Когда установлен, процессор продолжается с активного шага после потери питания или переводе в режим RUN. Защита при запуске после потери питания: когда сброшен, нет защиты. Когда установлен, то процессор устанавливает бит основной ошибки S:11/5, когда происходит переключение питания в режиме RUN. Определение адреса локального рэка: когда сброшен, адрес локального рэка 0. Когда установлен, адрес локального рэка 1. Установка дополнительных (комплиментарных) Вх/Вых (только для серии А): когда сброшен, комплиментарные Вх/Вых не разрешены. Когда

S:26-S:35

S:26/01

S:26/02 S:26/03

S:26/04

S:26/05

S:26/06

от S:26/07 до S:26/15 S:27

S:28 S:29 S:30 S:31 S:32

S:33

установлен, комплиментарные Вх/Вых разрешены. Бит совместимости локальных блок-трансферов: когда сброшен, нормальное функционирование. Когда установлен, устраняется распространенная ошибка контрольной суммы в определенных модулях блок-трансферов. Бит совместимости сканера PLC-3: когда установлен (1), время ответа канала адаптера 1 мс; когда сброшен (0), работает с нормальным временем ответа. Бит остановки модификации таблицы данных. Когда установлен (1), пользователь не может отредактировать таблицу данных или изменить форсировки, пока переключатель процессора установлен в положении RUN. Вы управляете этим битом с помощью вашего пакета программирования. Не определены. Биты управления рэками (Смотрите также S:7, S:32, S:33, S:34 и S:35). • S:27/0-7 биты запрета Вх/Вых для рэков 0-7; • S:27/8-15 биты перезапуска Вх/Вых для рэков 0-7. Уставка времени программного сторожа. Файл программы обработки неисправностей. Уставка STI. Номер файла STI. Глобальные статусные биты (Смотрите также S:7, S:32, S:33, S:34 и S:35). • S:32/0-7 биты ошибки для рэков 10-17 (восьмеричный); • S:32/8-15 не используются. Биты управления рэками (Смотрите также S:7, S:32, S:33, S:34 и S:35). • S:33/0-7 биты запрета Вх/Вых для рэков 10-17; • S:33/8-15 биты перезапуска Вх/Вых для рэков 10-17.

1785-6.5.22 Июнь 1997

B-10




S:34

Глобальные статусные биты (Смотрите также S:7, S:32, S:33, S:34 и S:35). • S:34/0-7 биты ошибки для рэков 20-27 (восьмеричный); • S:34/8-15 не используются. Биты управления рэками (Смотрите также S:7, S:32, S:33, S:34 и S:35). • S:33/0-7 биты запрета Вх/Вых для рэков 20-27; • S:33/8-15 биты перезапуска Вх/Вых для рэков 20-27.

S:35



от S:36 до S:45 S:46 S:47 S:48 S:49 S:50 S:51 S:52 S:53 S:54 S:55 S:56 S:57 S:58 S:59

Зарезервированы Номер файла программы PII. Группа модуля PII. Битовая маска PII. Сравниваемая величина PII. Счетчик PII вверх. Бит изменения PII. События PII в течении последнего прерывания. Время сканирования STI (мс). Максимальное время сканирования STI (мс). Последнее время сканирования PII (мс). Максимальное время сканирования PII (мс). Контрольная сумма программы пользователя. Зарезервировано Скан передачи дискретных данных канала локально-расширенных Вх/Вых (мс). Максимальный скан передачи дискретных данных канала локальнорасширенных Вх/Вых (мс). Скан данных блок-трансфера канала локально-расширенных Вх/Вых (мс). Максимальный скан данных блок-трансфера канала локальнорасширенных Вх/Вых (мс). Номер файла защиты таблицы данных защищенного процессора. Количество блоков команд удаленных блок-трансферов, используемых парой каналов 1А/1В. Количество блоков команд удаленных блок-трансферов, используемых парой каналов 2А/2В. Зарезервирован. Номер узла ControlNet для этого процессора.

S:60 S:61 S:62 S:63 S:64 S:65 S:66 S:72

1785-6.5.22 Июнь 1997


B-11



S:73

Файл совместимости ControlNet PLC-2. Когда команда PLC-2 получена из сети ControlNet, процессор использует этот номер файла. Номер файла PLC-2 должен быть от 3 до 999 включительно. Время (в мс) между итерациями диагностики подсистемы ControlNet. Максимальная величина времени (в мс) между итерациями диагностики подсистемы ControlNet. Количество слотов в процессорно-резидентном локальном шасси. 0 недопустимо; 1 4 слота; 2 12 слотов; 3 8 слотов; 4 16 слотов. Квант времени связи для служебных действий функции связи (в мс). Биты запрета обновления главных программ управления (MCP). Бит 0 - для MCP A Бит 1 - для MCP B и так далее.

S:74 S:75 S:76

S:77 S:78



S:79

Биты запрета главных программ управления (MCP). Бит 0 - для MCP A Бит 1 - для MCP B и так далее. Номер файла основной программы управления (MCP). Время сканирования MCP (мс). Максимальное время сканирования MCP (мс).

от S:80 до S:127

Вышеуказанная последовательность относится к каждому MCP; следовательно, каждый MCP имеет 3 слова состояния. Например,

слово 80: номер файла MCP A слово 81: время сканирования MCP A слово 82: максимльное время сканирования MCP A слово 83: номер файла MCP B слово 84: время сканирования MCP B слово 85: максимльное время сканирования MCP B и так далее.

1785-6.5.22 Июнь 1997

B-12



1785-6.5.22 Июнь 1997


С

Описание команд ControlNet Для более подробной информации об описании команд программирования для процессоров PLC-5 смотрите публикацию 1785-6.5.12 «Усовершенствованные (Enhanced) и Ethernet программируемые контроллеры PLC-5. руководство пользователя» и публикацию 1785-6.1 «Справочное описание системы команд PLC-5».

Инструкция передачи Вх/Вых ControlNet Инструкция CIO CNET I/O TRANSFER Control Block CT21:50

Назначение Передача Вх/Вых ControlNet C TO

Биты состояния TO - бит таймаута EW - бит разрешения на ожидание CO - бит продолжения ER - бит ошибки DN - бит выполнения ST - бит старта EN - бит разрешения

Если входные условия переходят из состояния ложное в истинное, происходит передача данных в соответствии с параметрами инструкции, установленными вами при вводе инструкции. Блок управления (CT21:50) содержит параметры состояния и параметры инструкции. Вы не можете использовать целочисленный блок управления N в сети ControlNet. Для продолжения инструкции CIO условия цепи должны быть истины в течении одного скана.

Инструкции сообщений в сети ControlNet Инструкция MSG SEND/RECEIVE MESSAGE Control Block MG10:10

Назначение Сообщение MSG

Биты состояния TO - бит таймаута EW - бит разрешения на ожидание CO - бит продолжения ER - бит ошибки DN - бит выполнения ST - бит старта EN - бит разрешения

Если входные условия переходят из состояния ложное в истинное, происходит передача данных в соответствии с параметрами инструкции, установленными вами при вводе инструкции. Блок управления (MG10:10) содержит параметры состояния и параметры инструкции. Вы не можете использовать целочисленный блок управления N в сети ControlNet. Для продолжения инструкции MSG условия цепи должны быть истины в течении одного скана.

1785-6.5.12 Январь 1997

C-2

Описание команд ControlNet

Инструкции немедленного ввода/вывода данных Инструкция


IDI IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset

232

Length

10

Destination

Немедленный ввод данных IDI

N11:232

IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset

175

Length

24

Destination

Немедленный вывод данных IDO

N12:175

Если входные условия истинные, инициализируется немедленное обновление входов, обновляющее файл назначения из приватного буфера перед следующим нормальным обновлением образов входов. Уставка файла данных (Data File ofset) (232) - это место хранения данных. Длина (Length) (10) идентифицирует количество слов в передаче - это может быть непосредственная величина в диапазоне от 1 до 64 или логическим адресом, в котором определено количество передаваемых слов. Назначение (Destination) (N11:232) это место назначения передаваемых слов. Назначение должно быть сопоставлением адреса таблицы данных в DIF, кроме тех случаев, когда вы используете инструкцию, чтобы гарантировать целостность блока данных при использовании выбранных синхронизированных прерываний (STI). Смотрите страницу 4-8. Если входные условия истинные, инициализируется немедленное обновление выходов, обновляющее файл назначения часть памяти буфера выходов из файла-источника перед следующим нормальным обновлением образов входов. Уставка файла данных (Data File ofset) (175) - это место в буфере, где хранятся данные. Длина (Length) (24) идентифицирует количество слов в передаче - это может быть непосредственная величина в диапазоне от 1 до 64 или логическим адресом, в котором определено количество передаваемых слов. Источник (Source) (N11:232) должен быть существующим адресом в таблице данных в DOF, кроме тех случаев, когда вы используете инструкцию, чтобы гарантировать целостность блока данных при использовании выбранных синхронизированных прерываний (STI). Смотрите страницу 4-8.

Время выполнения инструкций и требования к памяти Категория

Код

Название

Немедленный Вх/Вых

IDI IDO

Немедленный ввод Немедленный вывод

1785-6.5.22 Июнь 1997

Время (мкс) – целочисленные операнды

Слов памяти

Истина

Ложно

400 400

1.1 1.1

2 2

D


Сообщения об шибках и слова состояния области отображения ввода/вывода ControlNet Слова состояния области отображения ввода/вывода Файл состояния ControlNet - целочисленный файл таблицы данных, который вы определяете и конфигурируете с таблицей ввода/вывода для использования запланированного ввода/вывода. Он содержит информацию о состоянии всех запланированных подключений ввода/вывода сети ControlNet. Каждая запись таблицы отображениия ввода/вывода имеет поле смещения файла состояния, указывающее на три слова состояния, связанные с подключением.

Непосредственный бит запрещения PCSC Бит переполнения Бит новых данных PCSC Бит разрешенияPCSC

Первое слово 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Бит сброса

Резерв Бит ошибки данных

Резерв

0

Бит запрета

Бит ошибки соеденения Системный бит Бит пользователя Второе и третье слово 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

5

4

3

2

1

0

Сообщения об ошибках 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

D-2

Сообщения об ошибках и слова состояния области отображения I/O ControlNet

Следующая таблица поясняет биты первого слова файла состояния ControlNet: Номер бита:

Описание:

Использование:

00

Бит сброса

Установите этот бит для перевода связанных подключений в режим программирования, даже если процессор в режиме RUN (работа). Сбросте этот бит, чтобы установить режим связанного подключения в соответствии с режимом процессора.

01

Бит запрета

Установите этот бит, чтобы выполнить последовательное закрытие системы связанного подключения. Если адресуемое устройство адаптер ControlNet, адаптер будет переведен в неактивный режим. Процессор не будет пытаться вновь открывать подключение, пока установлен этот бит. Процессор также установит бит ошибки данных и бит ошибки связи. Очистите этот бит, чтобы разрешить процессору попытку открывать связанное подключение.

02

Бит разрешения PCSC

Установите этот бит, чтобы разрешить выборку управления процессом, для связанной карты вводов Вх/Вых. Очистите этот бит, чтобы отключить выборку управления процессом, для связанной карты вводов Вх/Вых.

03

Бит новых данных PCSC

Процессор устанавливает этот бит, когда бит разрешения PCSC установлен, и постпают новые данные из связанного подключения. Очистите этот бит, когда вы закончите обработку текущей выборки данных.

04

Бит переполнения PCSC

Процессор устанавливает этот бит, когда установлен бит разрешения PCSC и бит новых данных PCSC, и прибывают новые данные из связанного подключения. Это означает, что новые данные PCSC прибывают быстрее, чем ваша релейно-контактная программа обрабатывает их. Очистите этот бит после изменения вашей релейно-контактной программы, чтобы обрабатывать входящие PCSC данные.

05

Непосредственный бит запрещения

Установите этот бит, чтобы немедленно отключить коммуникацию связанного подключения. Это имеет тот же самый эффект, как если бы вы отключили адресуемое устройство от сети ControlNet. Если адресуемое устройство адаптер ControlNet, и адаптер установлен для блокировки рестарта процессора, адаптер войдет в режим блокировки рестарта процессора. Процессор не будет пытаться вновь открывать подключение, пока этот бит установлен. Процессор также установит бит ошибки данных и бит ошибки связи. Очистите этот бит, чтобы разрешить процессору попытку открывать связанное подключение.

08

Бит ошибки данных

Процессор устанавливает этот бит, когда данные не получены от связаннго адресуемого узла. Код ошибки во втором и третьем слове состояния Вх/Вых ControlNet сообщает вам, почему данные ошибочны. Также бит ошибки данных будет установлен, если установлен бит запрета или бит непосредственного запрещения. Процессор очищает этот бит, когда достоверные данные получены от связанного адресуемого узла. Перед тем, как использовать связанные данные в вашей программе, удостоверьтесь, что этот бит сброшен.

09

Бит ошибки связи

Процессор устанавливает этот бит, когда связанное подключение не выполнено к адресуемому узлу. Код ошибки во втором и третьем слове состояния Вх/Вых ControlNet сообщает вам, почему подключение не выполнено. Также бит ошибки связи будет установлен, если установлен бит запрета или бит непосредственного запрещения. Процессор очищает этот бит, когда связанное подключение выполнено к адресуемому узлу.

Следующая таблица поясняет второе и третье слово файла состояния ControlNet: Тип подключения ControlNet Вх/Вых:

Бит 9 первого слова входа файла состояния Вх/Вых

Второе слово входа файла состояния Вх/Вых

Третье слово входа файла состояния Вх/Вых

Все

Установлен

0

Код ошибки (см.раздел “Сообщения об ошибках”)

Прием данных

Очищен

0

0 = для процессора в режиме программирования 1 = для процессора в режиме RUN (работа)

Передача данных

Очищен

0

Число слушающих

1771 дискретные

Очищен

0

0

1771 аналоговые, чтение

Очищен

0

Код ошибки чтения

1771 аналоговые, запись

Очищен

Код ошибки записи

0

1771 аналоговые,

Очищен

Код ошибки записи

Код ошибки чтения

Сообщения об ошибках и слова состояния области отображения I/O ControlNet Тип подключения ControlNet Вх/Вых:

Бит 9 первого слова входа файла состояния Вх/Вых

Второе слово входа файла состояния Вх/Вых

1794 дискретные

Очищен

0

Если бит х очищен, значит с модулем в слоте х все в порядке. Если бит х установлен, значит модуль в слоте х отсутствует, неисправен или другого типа.

1794 аналоговый чтение

Очищен

0


1794 аналоговый запись

Очищен

0

0

1794 аналоговый чтение/запись

Очищен

0


D-3

Третье слово входа файла состояния Вх/Вых

Сообщения об ошибках Далее перечислены коды ошибок ControlNet, сообщения, возможные причины и способы исправления: Десятичный код

ШестСообщение об надцати- ошибке ричный

Пояснение/Возможные причины

РАЗЛИЧНЫЕ РАЗЛИЧНЫЕ CONFIGURATION DATA Разрушена конфигурация ControlNet.

CORRUPTID

1

0x0001

CONNECTION FAILED

ControlNet кабель от узла отправителя до узла назначения порвани или отключен. На узел назначения не подано питание. Номер адресуемого узла больше SMAX.

Способы исправления

Повторно введите таблицу отображения вх/вых, которая нарушена. Повторно введите релейно-котактные инструкции, которые нарушены. Подключите и / или восстановите кабель ControlNet. Подайте питание на узел назначения. Переконфигурируйте сеть ControlNet, чтобы номер узла назначения был меньше или равен SMAX.

5

0х0005

Таблица отображения Вх/Вых ANKNOWN DESTINATION ADDRESS нарушена.

12

0х000С

OBJECT IN WRONG STATE

Вхождение в таблицу регламинтированного равноправного входа назначения запрещено.

Очистите бит запрета и бит немедленного запрета для вхождения в таблицу регламинтированного равноправного входа назначения.

14

0х000E

ATTRIBUTE CANNOT BE SET

Инструкция CIO попыталась установить атрибут, который не может быть установлен в модуле назначения. Например, инструкция CIO попыталась послать защищенные данные(сохранение последего состояния выходов при ошибках) 1 на модуль Flex, которые модуль Flex не поддерживает. 1 Примечание переводчика

Вставьте в правильный слот модуль, который может иметь эти атрибуты.

Нулевая длина передачи.

Увеличьте длину передачи.

19

0х0013

Повторно введите таблицу отображения Вх/Вых, которая разрушена. Узел назначения инструкции MSG не Отредактируйте релейно-контактную процессор или узел назначения логику так, чтобы использовался инструкции CIO неправильный адаптер корректный узел назначения. Вх/Вых. Замените узел назначения на правильный тип узла.

NOT ENOUGH DATA

Отредактируйте релейно-контактную программу так, чтобы она не пыталась установить эти атрибуты.

Таблица данных процессора Увеличьте размер таблицы данных, чтобы слишком маленькая, чтобы вместить разместить длину передачи. перемещаемые данные. 21

0х0015

TOO MUCH DATA

Длина передачи слишком большая.

Уменьшите длину передачи.

D-4


Деся- ШестСообщение об тичный надцати- ошибке код ричный 38

0х0026

INVALID DESTINATION ADDRESS SIZE



Таблица распределения разрушена.

Повторно введите таблицу распределния Вх/Вых, которая была нарушена.

Узел назначения инструкции MSG не Отредактируйте релейно-контактную процессор, или узел назначения программу так, чтобы использовался инструкции CIO адаптер Вх/Вых. правильный узел назначения. Замените узел назначения на правильный тип узла. 256

0x0100

CONNECTION IN USE

Соединение в узле назначения уже используется.

262

0х0106

CONNECTION USED BY OTHER NODE

Узел попытался использовать соединение, которое уже используется другим узлам. Не дискретное слединение к установленному дискретному модулю.

263

0х0107

CONNECTION NOT FOUND

Соединение в узле назначения не существует.

265

0х0109

INVALID CONNECTION SIZE

Узел посылки запросил размер соединения, который узел назначения не может разместить.

Никаких действий не требуется. Соединение для узла назначения может быть восстановлено после окончания времени для предыдущего соединения. Удалите или запретите соединение любого другого узла так, чтобы привилегированный узел мог устанавливать соединение. Замените модуль назначения на корректный недискретный модуль. Исправьте таблицу отображения Вх/Вых. Удостоверитесь, что таблица отображения ввода/вывода существует в таблицах памяти Вх/Вых узла посылающего и назначения. Исправьте размер соединения в таблице отображения. Если это соединение только на прием, удостоверитесь, что размер соединения не больше, чем размер соединения управления. Установите правильно переключатели способа адресации рэка 1771. Используйте рэк с соответствующим числом слотов.

273

0х0111

INVALID RPI

Узел назначения не может обработать данные быстрее, чем запрошенный интервал пакета (RPI), введенный в таблицу отображения.

Увеличьте запрошенный интервал пакета (RPI) введенный в таблицу отображения.

275

0х0113

OUT OF CONNECTIONS

Превышено максимальное число соединений от/к этому узлу.

Уменьшите число соединений Вх/Вых, инструкций MSG или инструкций CIO к этому узлу.

276

0х0114

PRODUCT CODE MISMATCH

Узел назначения/модуль не соответствует узлу назначения/ модулю, введенному в таблице отображения.

Замените узел назначения/модуль на правильный узел/модуль.

277

0х0115

PRODUCT TYPE MISMATCH

278

0х0116

REVISION MISMATCH

Исправьте таблицу отображения Вх/Вых

Серия/ревизия узла назначения/ модуля не соответствует серии/ ревизии, введенной в таблицу отображения.

Замените узел назначения/модуль на правильный узел/модуль. Исправьте таблицу отображения Вх/Вых.

280

0х0118

INVALID CONFIGURATION FORMAT

Замените узел назначения/модуль на Узел назначения/модуль не правильный узел/модуль. соответствует узлу/модулю, введенному в таблицу отображения.

281

0х0119

OWNER CONNECTION NOT OPEN

Узел отправки попытался открывать соединение только для приема прежде, чем соединение было открыто владельцем.

Исправьте любые ошибки соединения, связанные с соединением владельца.

Ошибка инструкции CIO, потому что В таблице Вх/Вых, добавьте дискретное 1771 дискретный рэк не имеет соединение для рэка Вв/Выв 1771. никакого владельца.


Деся- Шест- Сообщение об тичный надцати- ошибке код ричный

D-5



ControlNet кабель от узла управления до узла назначения оборван или отключен.

Подключите и/или восстановите кабель ControlNet.

На управляющий узел не подано питание.

Подайте питание на управляющий узел.

Адаптер назначения 1771 находится в Нажмите кнопку сброса на адаптере режиме блокировки рестарта назначения 1771. процессора. Отключите и включите питание адаптера назначения 1771. 282

0x011А

OUT OF APPLICATION CONNECTIONS

Максимальное количество этого типа • Если это соединение Вх/Вых, уменьшите соединений от/к этому узлу было число соединений Вх/Вых. превышено. • Если это инструкции MSG, уменьшите число инструкций MSG. • Если это инструкции CIO, уменьшите число инструкций CIO.

515

0х0203

CONNECTION TIMED OUT

ControlNet кабель от передающего узла до узла назначения оборван или отключен.


На передающий узел не подано питание.

Подайте питание на передающий узел.

ControlNet кабель от передающего узла до узла назначения оборван или отключен.


На передающий узел не подано питание.

Подайте питание на передающий узел.

Отправитель и/или номер узла назначения, больше чем UMAX

Сконфигурируйте сеть ControlNet так, чтобы номера узлов отправителя и назначения были меньше или равны UMAX.

Узел назначения слишком занят, чтобы ответить на запрос.

Уменьшите число несвязанных запросов к узлу назначения.

Имеется слишком много слов заплонированных для передачи.

Отредактируйте таблицу Вх/Вых, чтобы уменьшить число запланированных слов.

Время обновления сети (NUT) слишком мало.

Увеличьте время обновления сети (NUT).

Номер узла отправителя и/или назначения больше чем SMAX.

Исправьте размер соединения в таблице Сконфигурируйте сеть ControlNet так, чтобы номер узла отправителя и/или получателя был меньше или равен UMAX.

ControlNet кабель от узла отправителя до CCM (узел 1) был оборван или отключен, когда сеть ControlNet была конфигурирована.

Подключите и/или восстановите кабель ControlNet.или переконфигурируйте сеть ControlNet.

CCM (узел 1) не был включен, когда сеть ControlNet была конфигурирована.

Подайте питание на ССМ (узел 1) и переконфигурируйте сеть ControlNet.

Узел отправителя и /или назначения неправильно сконфигурирован, чтобы послать запланированные данные.

Увеличьте запрошенный интервал пакета

ControlNet кабель от узла отправителя до CCM (узел 1) была оборвана или отключена, когда сеть ControlNet была конфигурирована. CCM (узел 1) не был включен, когда сеть ControlNet была конфигурирована.

Подключите и/или восстановите кабель ControlNet.или переконфигурируйте сеть ControlNet.

516

770

772

773

0х0204

0х0302

0х0304

0х0305

UNCONNECTED REQUEST TIMED OUT

SCHEDULED BANDWIDTH NOT AVAILABLE

NO SCHEDULID CONFIGURATION

SIGNATURE MISMATCH

Подайте питание на ССМ (узел 1) и переконфигурируйте сеть ControlNet.

D-6





Сеть ControlNet была сформирована соединением двух сетей ControlNet.

Сконфигурируйте новую сеть ControlNet.

Подключите и/или восстановите кабель ControlNet. Подайте питание на ССМ (узел 1). Установите в 1 номер одного из процессоров в сети ControlNet. Отключите и подайте питание на этот узел и переконфигурируйте сеть ControlNet.

774

0x0306

CCM NOT EVALABLE

ControlNet кабель от узла отправления до CCM (узел 1) оборван или отключен. На ССМ (узел 1) не подано питание. В сети ControlNet не существует никакого ССМ (узел 1).

789

0х0315

INVALID PATH SEGMENT TYPE

Нарушена таблицы отображения.

791

0х0317

INVALID SCHEDULED DATA

ControlNet кабель от узла отправления до терминала программирования был оборван или отключен, когда производилась конфигурация сети ControlNet. На узеле отправителя было отключено питане, когда производилась конфигурация сети ControlNet.

Введите повторно таблицу отображения Вх/Вых, которая была разрушена. Узел назначения инструкции CIO не Отредактируйте релейно-контактную адаптер 1771 или 1794. программу так, чтобы использовался правильный узел назначения. Замените узел назначения на правильный адаптер. Подключите и / или восстановите кабель ControlNet и переконфигурируйте сеть ControlNet.

Подайте питание на узел отправителя и переконфигурируйте сеть ControlNet.

65522

0хFFF2

CONFIGURATION FROM MAP ControlNet кабель от узла отправления Подключите и / или восстановите кабель ENTRY FALED до узла назначения оборван или ControlNet. отключен. На узел назначения не подано питание. Подайте питание на узел назначения. Слот назначения пуст. Вставьте соответствующий модуль в слот узла назначения. Слот назначения содержит неправильный тип модуля. Неправильный модуль или слот был Отредактируйте таблицу Вх/Вых, чтобы введен в таблицу отбражения. показать правильный тип модуля и слот.

65523

0хFFF3

CONTRONET TRASFER QUEULE FULL

Непосредственная инструкция CIO не Отредактируйте релейно-контактную логику может быть выполнена, потому что так, чтобы номер активного 1771 чтения / заполнена очередь. записи инструкции CIO был меньше или равен 32.

65527

0хFFF7

MODULE TIMED OUT

Слот назначения пуст. Слот назначения содержит неправильный тип модуля. Неправильный модуль или слот был введен в таблицу отображения.

65529

0хFFF9

COMMUNICATION ERROR CAUSED LOSS OF DATA

Пересылка прервана из-за ошибки связи между модулем и адаптером.

Вставьте соответствующий модуль в слот узла назначения.

Отредактируйте таблицу Вх/Вых, чтобы показать правильный тип модуля и слот. Удостоверьтесь, что соответствующий модуль установлен в соответствующий слот узла назначения. Удостоверьтесь, что источник питания адаптера обеспечивает соответствующее напряжение.

Слот назначения содержит неправильный тип модуля.

Вставьте соответствующий модуль в слот узла назначения



65530

0хFFFA

MODULE DECLARED INVALID LENGTH

D-7



Неправильный модуль или слот был введен в таблицу.

Отредактируйте таблицу отображения Вх/Вых, чтобы показать правильный тип модуля и слот.

Пересылка прервана из-за ошибки Удостоверьтесь, что соответствующий модуль связи между модулем и адаптером. установлен в соответствующий слот узла назначения. Удостоверьтесь, что источник питания адаптера обеспечивает соответствующее напряжение. Слот назначения содержит неправильный тип модуля. Неправильный модуль или слот был введен в таблицу.

65531

0xFFFB

INVALID READ DATA

Вставьте соответствующий модуль в слот узла назначения Отредактируйте таблицу отображения Вх/Вых, чтобы показать правильный тип модуля и слот.

Пересылка прервана из-за ошибки Удостоверьтесь, что соответствующий модуль связи между модулем и адаптером. установлен в соответствующий слот узла назначения. Удостоверьтесь, что источник питания адаптера обеспечивает соответствующее напряжение. Слот назначения содержит неправильный тип модуля. Неправильный модуль или слот был введен в таблицу отображения.

65532

0хFFFC

INVALID WREAD DATA

Вставьте соответствующий модуль в слот узла назначения Отредактируйте таблицу отображения Вх/Вых, чтобы показать правильный тип модуля и слот.

Пересылка прервана из-за ошибки Удостоверьтесь, что соответствующий модуль связи между модулем и адаптером. установлен в соответствующий слот узла назначения. Удостоверьтесь, что источник питания адаптера обеспечивает соответствующее напряжение. Слот назначения содержит неправильный тип модуля.

Вставьте соответствующий модуль в слот узла назначения.

Неправильный модуль или слот был Отредактируйте таблицу отображения введен в таблицу отображения. Вх/Вых, чтобы показать правильный тип модуля и слот. 65533

0хFFFD

DATA TABLE TOO SMALL

Таблица данных процессора слишком мала, чтобы содержать пересылаемые данные.

Увеличьте размер таблицы данных, чтобы разместить пересылаемую длину.


Е

Коды ошибок Подпрограммы неисправности выполняются, когда процессор PLC-5 обнаруживает ошибку (основная ошибка) при выполнении программы. Подпрограмма неисправности обрабатывает бит ошибки, обнаруженный в S:11, и в зависимости от установленного бита определяет дальнейший ход выполнения программы. Подпрограмма ошибок обеспечивает следующее:

Подробнее

•

систематически гасит процесс или управляет операцией;

•

регистрирует и очищает неисправность и продолжает работу.

Для большей информации по подпрограммам ошибок смотри “Усовершенствованные и Ethernet PLC-5 программируеме контроллеры. Руководство пользоватнля, публикация 1785-6.5.12.”

Очистка ошибок При возникновении главной ошибки, пред продолжением процесса вам необходимо очистить ошибку.

!

ВНИМАНИЕ: Очистка главной ошибки не устраняет причину возникновения этой ошибки. Убедитесь, что иссследовали бит ошибки и устранили причину ошибки перед ее очисткой. Например, если главная ошибка установила бит S:11/2, который индицирует ошибка программирования, не используйте подпрограмму для очистки ошибки пока вы не исправите программу.

Е-2

Коды ошибок

Дополнительные главные коды ошибок

!

ВНИМАНИЕ: Процессор не вызывает подпрограмму ошибок для ошибок перечисленных в таблице ниже.

Процессор сохраняет коды ошибок в слове 12 файла состояния процессора (S:12). В следующей таблице внесены в список новые главные коды ошибок, специфические для процессора ControlNet. Код ошибки:

Примите меры:

Показывает эту ошибку:

200

Пропущены планируемые выходные данные. ControlNet. Процессор не может передать запланированные данные, которые вы сконфигурировали для передачи.

Проверьте вашу сеть на наличие конечных терминаторов или других электрических шумов. (См. публикацию 1770-4.1 Индустриальная автоматизация, рекомендации по подключению и заземлению.)

201

Пропущены входные данные Процессор неспособен входящие данные из сети.

Проверьте вашу сеть на наличие конечных терминаторов или других электрических шумов. (См. публикацию 1770-4.1 Руководство по прокладке кабеля и системе заземления.)

202

Этот код ошибки зарезервирован.

Если возникаетэто сообщение, обратитесь к вашему локальному представителю ALLEN-BRADLEY.

203


Если возникает это сообщение, обратитесь к вашему локальному представителю ALLEN-BRADLEY.

205

Конфигурация ControlNet превышает пропускную способность процессора. Потому что программное обеспечение конфигурации неспособно предсказать все ресурсы, что требуются процессору, чтобы выполнить вашу конфигурацию программного обеспечения ControlNet (основанной на относительной загрузке процессора), этот код неисправности возникает, если процессор определяет, что ваша конфтгурация превышает допустимые ресурсы процессора (обычно когда вы используете канал 2 для редактирования).

• Увеличте время связи (S:77). Это также увеличит время сканирования вашей программы. • Увеличтеваше сетевое время обновления и/или измените интервалы пакетов запросов для планируемых пересылок данных вашей конфигурации, чтобы увеличить время процессора на завершение всех задач.

206


Если возникает это сообщение, обратитесь к вашему локальному представителю ALLEN-BRADLEY.

207


Если возникаетэто сообщение, обратитесь к вашему локальному представителю ALLEN-BRADLEY.

208

Слишком большая задержка подключения Вх/Вых ControlNet

Удалите одно или больше значений таблицы отображения Вх/Вых и примите изменения для конфигурации ControlNet.

ControlNet. обработать


Е-3

Работа с ошибками при больших конфигурациях BATT PROC красный FORCE COMM

В некоторых случаях, обычно при больших конфигурациях, когда процессор пытается конфигурировать сеть (или после загрузки процессора или после редактирования конфигурации канала 2), процессор, может определить, что ControlNet конфигурация превышает ресурсы процессора. Это затем вызовет главную неисправность процессора, индикатор состояния RUN/FAULT высветится красным цветом. Это может происходить при генерируемом коде неисправности 205. Если это происходит: 1. Отключите—включите питание; 2. Переконфигурируйте ваш процессор. Для уменьшения эфекта этого потенциального ограничения конфигурации, рассмотрите следующие предложения: • Введите вашу конфигурацию ControlNet в режиме off line. Это позволит работать до настройки вашей конфигурации в режиме on line. • Введите вашу ControlNet конфигурацию (off line или on line) используя время сетевого обмена (NUC) и интервалы запроса пакета, большими чем, вам требуется, и сохраните вашу работу до настройки вашей конфигурации в режиме on line. После создания ядра ControlNet конфигурации в вашем процессоре в режиме on line, скорректируйте ваше время сетевого обмена и/или интервалы запроса пакета до желательного значения для пары узлов. Сохраняйте вашу работу каждый раз при внесении изменений.

Е-4


Для заметок


F

Диагностика ControlNet Файл комментария Имя поля:

Смещение в файле1 (слво;биты)

Ошибки буфера

0;15-00

Последние 8 узлов, из которых получены плохие пакеты

1-4;

Хорошие фреймы пересланы (средней значимости байт)

5; 07-00

Хорошие фреймы пересланы (менее значимый байт)

5; 15-08

Хорошие фреймы получены (менее значимый байт)

6; 07-00

Хорошие фреймы пересланы (наиболее значимый байт)

6; 15-08

Хорошие фреймы получены (наиболее значимый байт)

7; 07-00

Хорошие фреймы получены (средней значимости байт)

7; 15-08

Ошибка канала А

8; 07-00

Получены плохие фрэймы

8; 15-08

Прервана пересылка фреймов

9; 07-00

Ошибка канала В

9; 15-08

Перегрузка NUI

10; 07-00

Переполнение/из шагов

10; 15-08

Большой блок

11; 07-00

Переполнение слота

11; 15-08

Прервано получение фрэйма

12; 07-00

Нет конкуренции

12; 15-08

Фреймы, полученные с двойным адресом

13; 07-00

Одинокий случай

13; 15-08

Коллизии

14; 07-00

Шумовые удары

14; 15-08

Арбитор не наинизший

15; 07-00

Адрес устройства постоянного арбитора

15; 15-08

Невозможно услышатьарбитора (т.е. пусто)

16; 07-00

Сетевые параметры не соответствуют местонахождению

16; 15-08

Резерв

17; 07-00

SM команды, полученные от провода

17; 16-08

Резерв

18; 07-00

Резерв

18; 15-08

Регистр неисправности — перед сбросом

19; 07-00

Резерв

19; 15-08

Резерв

20; 07-00

Регистр неисправности — после сброса

20; 15-08

Грязные биты

21; 7-0

Номер версии SMAC

21; 15-08

Режим интерфейса

22; 07-00

Биты переключателя

22; 15-08

Состояние канала

23; 07-00

Биты среды

23; 15-08

Резерв

24; 07-00

1

Смещение файла в указанном пользователем файле диагностики. Например, если вы определили N12, ошибки буфера будут размещены в N12:0, биты 15-00.

Алфавитный указатель Ñèìâîëû

1203-FM1/A модуль SCANport, 2 - 13 1770-CD, 1 - 14, 1 - 20 1770-VHSC высокоскоростной модуль счетчика, 2 - 12 1771 групповой, 2 - 12 1771-ACN и ACNR адаптер ControlNet, 2 - 25 1771-AF, 1 - 13 1771-AN, 1 - 13 1771-AS, 1 - 13 1771-ASB, 1 - 13 1771-CFM конфигурируемый модуль расходомера, 2 12, 2 - 13 1771-DCM, 1 - 13 1771-DE/A модуль енкодера изолированный, 2 - 12 1771-IE,IF и IEF аналоговый входной модуль, 2 - 12 1771-IJ и IK модуль енкодера/счетчика, 2 - 12 1771-IL аналоговый входной модуль изолированный, 2 12 1771-IR RTD входной модуль, 2 - 12 1771-IS входной модуль мультиплексор, 2 - 12 1771-IXE входной модуль термопарный/миливольтовый, 2 - 12 1771-IXER входной модуль термопарный/миливольтовый 2 - 12 1771-OFE1, -OFE2 и OFE3 аналоговый выходной модуль 2 - 12 1771-QA модуль пошагового позиционирования, 2 - 12 1771-QВ модуль линейного позиционирования, 2 - 12 1771-QС модуль сервопозиционирования, 2 - 12 1771-ОS аналоговый выходной модуль, 2 - 12 1772-SD, -SD2, 1 - 13 1775-S4A, -S4B, 1 - 13 1775-SR, 1 - 13 1784-CP, 1 - 16, 1 - 20 1784-CP10, 1 - 17 1784-CP11, 1 - 17 1784-CP13, 1 - 16, 1 - 20 1784-CP5, 1 - 20 1784-CP6, 1 - 16, 1 - 20 1784-CP7, 1 - 16, 1 - 20 1784-CP8, 1 - 16, 1 - 20 1784-KL, 1 - 20 1784-KL/B, 1 - 20 1784-KT, -KT2, 1 - 16, 1 - 20 1784-KTCx карта связи, 2 - 25 1784-KTK1, 1 - 20 1784-KTx, 1 - 16, 1 - 20 1784-KTxD, 1 - 16, 1 - 20 1784-PCM5, 1 - 16, 1 - 20 1784-PCM6, 1 - 16, 1 - 20 1784-PCMK, 1 - 16, 1 - 20 1786-BNC разъем BNC, 1 - 21 1786-BNCJ разъем BNC, 1 - 21 1786-BNCJI разъем BNC, 1 - 21 1786-BNCP разъем BNC, 1 - 21 1786-CP кабель доступа к сети ControlNet, 1 - 21

1786-CTK принадлежности ControlNet, 1 - 21 1786-RG6 экранированный четырехжильный кабель, 1 21 1786-RPA повторитель, 1 - 21 1786-RPT повторитель, 1 - 21 1786-RPTD повторитель, 1 - 21 1786-TPR ответвитель, 1 - 15, 1 - 21 1786-TPS ответвитель, 1 - 15, 1 - 21 1786-TPVR ответвитель, 1 - 21 1786-TPVS ответвитель, 1 - 21 1786-TPYR ответвитель, 1 - 15 1786-TPYS ответвитель, 1 - 15 1786-XT BNC терминатор, 1 - 21 1794 отображения пересылки данных Flex I/O, 2 - 13 особенности, 2 - 13 требования таблицы отображения, 2 - 13 1794- общий модуль, 2 - 13 1794-ACN адаптер ControlNet Flex I/O, 2 - 26 1794-IE4XOE2/A аналоговый модуль Вх/Вых, 2 - 13 1794-IE4XOE2/В аналоговый модуль Вх/Вых, 2 - 13 1794-IE8/A аналоговый входной модуль, 2 - 13 1794-IE8/В аналоговый входной модуль, 2 - 13 1794-IRS/A RTD входной модуль, 2 - 13 1794-ITS/A входной модуль термопарный/миливольтовы 2 - 13 1794-ОЕ4/A аналоговый выходной модуль, 2 - 13 1794-ОЕ4/В аналоговый выходной модуль, 2 - 13 6008-SQH1, SQH2, 1 - 13 Á

биты управления рэками рэки 0-7, B-8 рэки 10-17, B-8 биты, управляемые пользователем, файл состояния процессора, B-8 Â

«владелец», определение, P-2 время обновления сети, определение, P-2 Вх/Вых, область отображения слов состояния D-1 выбор адреса станции DH+ канала 1А, 1 - 10 выбор кабеля для последовательной связи, 1 - 20 для удаленных Вх/Вых, 1 - 20 кабели ControlNet, 1 - 20 кабели для программирования по DH+, 1 - 20 Ã

глобальные статусные биты рэки 0-7, B-2 рэки 10-17, B-8 гнездо батареи, 1 - 4, 1 - 5 размещение в PLC-5/20C, 1 - 4 размещение в PLC-5/40C, 1 - 5 гнездо модуля памяти, 1 - 4, 1 - 5 гнездо модуля памяти, расположение

I-2

Алфавитный указатель

на PLC-5/20C, 1 - 4 на PLC-5/40C, 1 - 5 Ç

запись таблицы распределения, определение, P-2 запланированые передачи, определение, P-2 È

идентификация компонентов процессора PLС-5/20С, 1 -4 идентификация компонентов процессора PLС-5/40С, 1 -5 избираемые прерывания по времени (STI), использование с системой ControlNet, 4-8 индикатор состояния ControlNet на канале 2, 1 - 4, 1 5 индикатор состояния батареи, 1 - 4, 1 - 5 индикатор состояния Вх/Вых ControlNet, 1 - 4, 1 - 5 индикатор состояния канала 1, 1 - 5 индикатор состояния связи на канале 0 АКТИВНЫЙ/НЕИ 1 - 4, 1 - 5 индикатор состояния форсировки, 1 - 3, 1 - 5 индикаторы PLC-5/20C, 1 - 3 PLC-5/40C, 1 - 5 инсталляция вашего процессора выбор адреса станции DH+, 1 - 10 выбор сетевого адреса ControlNet, 1 - 11 где смотреть дополнительную информацию, 1 - 1 идентификация компонентов процессор, 1 - 4 извлечение процессора из шасси, 1 - 12 инсталляция связи по DH+, 1 - 14 инсталляция связи с удаленными Вх/Вых,, 1 - 12 обработка процессора, 1 - 3 подготовка, 1 - 2 подключение терминала программирования, 1 - 16 подключение по ControlNet, 1 - 18 подключение по DH+, 1 - 16 подключение последовательному каналу, 1 - 17 подсоединение к сети ControlNet, 1 - 15 проверка упаковки процессора, 1 - 2 содержание, 1 - 1 спецификация последовательного интерфейса канала 0 1 - 11 установка батареи, 1 - 8 установка ключей для процессора, 1 - 7 установка конфигурирующих перемычек в шасси Вх/ Вых 1 - 7 установка переключателей шасси Вх/Вых, 1 - 6 установка процессора в шасси, 1 - 12 утилизация батареи, 1 - 9 инструкции непосредственного вывода данных ControlNet (IDO), как использовать, 4-5 непосредственный ввод данных ControlNet (IDI), C-2 непосредственный вывод данных ControlNet (IDO), C-2

передачи Вх/Вых ControlNet (CIO), C-1 как использовать, 4-3 сообщений (MSG), как использовать, 4-1 сообщений ControlNet (MSG), как использовать, 4-1 инструкции ввода/вывода ControlNet (CIO), 4-3, C-1 инструкции непосредственного ввода/вывода данных C непосредственный ввод данных (IDI), C-2 непосредственный вывод данных (IDO), C-2 процесс, C-2 инструкции сообщений, C-1 инструкция непосредственного ввода данных (IDI), C-2 инструкция непосредственного вывода данных (IDO), C2 интервал обновления сети, определение, P-2 использование главных индикаторов состояния, 5-1 использование данного руководства, введение, P-1 используемые соглашения, P-3 рекомендуемая подготовка, P-1 слушатель, P-1 терминология, P-2 использование индикаторов состояния ControlNet, 5-3 использование инструкций, непосредственного ввода и вывода данных, 4-5 передачи данных Вх/Вых ControlNet CIO, 4-3 сообщений (MSG) ControlNet, 4-1 Ê

кабели, удаленные Вх/Вых, 1 - 12 кабельные разводки, 1 - 20 кабельные разводки ControlNet, 1 - 20 кадр, определение, P-2 Канал 0, 1 - 4, 1 - 5 Канал 1А, 1 - 4, 1 - 5 Канал 1В, 1 - 4, 1 - 5 Канал 2, 1 - 4, 1 - 5 коды ошибок D-3 Ë

локальная сеть, определение, P-2 Ì

магистральный кабель, определение, P-2 магистральный кабель/ответвительный кабель, 1 - 14 Í

недискретный обмен определение, P-2 незапланированная передача, определение, P-3 незапланированные инструкции передачи Вх/Вых, 4-3 инструкции передачи данных недискретных Вх/Вых, 4-3 инструкция сообщений, 4-1, C-1 передачи данных недискретных Вх/Вых, C-1


незапланированные операции инструкции немедленного обновления Вх/Вых, программирование, 4-5 инструкции передачи Вх/Вых, программирование, 4-3 передача Вх/Вых ControlNet, описание инструкции C-1 незепланированные операции инструкции сообщений точка-точка, программирование, C-1 передачи недискретных данных Вх/Вых, возможности, C-1 описание, C-1

I-3

секция магистрального кабеля, определение, P-3 сетевой адрес, определение, P-2 состояние, структура в процессоре, B-1 спецификация последовательного интерфейса канала 0 1 - 11 средства дублирования, определение, P-2 статусные слова, таблица вхождения Вх/Вых D-1 статусный файл D-1 Ò

таблица отображения Вх/Вых, определение, P-2

Î

Ó

обработка процессора, 1 - 3 ответвитель использование, 1 - 15 подсоединение, 1 - 15 ответвитель, определение, P-2 ответвительный кабель, определение, P-2

узел, определение, P-2 установка батареи процессора, 1 - 8 установка ключей для процессора, 1 - 7 установка переключателей шасси Вх/Вых, 1 - 6 перключатели адреса, 1 - 6 перключатели защиты памяти процессора, 1 - 6 перключатели пересылки EEPROM, 1 - 6 перключатели последнего состояния, 1 - 6 установка перемычек шасси Вх/Вых, 1 - 7 утилизация батареи процессора, 1 - 9

Ï

пакет программирования PLC-5, дополнительная инфор P-3 передача дискретных данных Вх/Вых определение, P-2 передняя панель процессор PLC-5/20C, 1 - 3 процессор PLC-5/40C, 1 - 5 переключатели, расположение на PLC-5/20C, 1 - 4 на PLC-5/40C, 1 - 5 подключение терминала программирования по DH+, 1 - 4, 1 - 5 подсоединение к сети ControlNet, 1 - 15 подсоединение терминала программирования, 1 - 16 порт доступа к сети, определение, P-2 порт доступа к сети ControlNet (NAP), 1 - 4, 1 - 5 порты связи в PLC-5/20C, 1 - 4 порты связи в PLC-5/40C, 1 - 5 Предупреждение электорстатического повреждения, 1-3 программирование вашей системы ControlNet, начало, 4-1 процессоры PLC-5, дополнительная информация, P-3 Ð

репитер, определение, P-2 Ñ

связь, квант времени , B-10 сегмент выбор сетевого адреса ControlNet, 1 - 11 определение, P-2 терминатор, 1 - 15

Ô

файл состояния, процессор, B-1 файл состояния процессора, B-1 структура, B-1 файлы состояние Вх/Вых D-1 состояния процессора, B-1 ×

часы, процессора A-1 Ý

экраны ввода инструкции блок-трансферов ControlNet, 4-3 ввода инструкций для блока сообщений, 4-1

I-4


Èíîñòðàííûå òåðìèíû

Actual Packet Interval, описание, 2 - 8 ControlNet Вх/Вых поля входной таблицы отображения тип модля/сообщения, 2 - 8 узел, 2 - 8 поля конфигурации файл данных входов (DIF), 2 - 8 файл данных выходов (DОF), 2 - 8 файл конфигурации по умолчанию), 2 - 8 сообщения об ошибках D-3 ControlNet процессор инсталляция, 1 - 1 конфигурация вашей системы ControlNet, 3-1 программирование вашей системы, 4-1 ControlNet сеть дополнительная информация, P-4 определение, P-2 ControlNet система дополнительная информация, P-3 кабельные разводки, 1 - 20 конфигурация, 3-1 изменение действий модуля Вх/Вых 1794 при ожидании 4-3 изменение действий модуля Вх/Вых 1794 при ошибке, 4-3 мониторинг, 5-1 неисправности, 5-1 установка переключателей, 1 - 11 DH+, магистальный кабель/кабельный ответвитель, 1 14

Allen-Bradley Publication Problem Report (к русскому переводу) Если у Вас возникли проблемы, связанные с нашей документацией, пожалуйста, заполните и вышлите нам эту форму. Наименование публикации No по каталогу

Тип проблемы: Техническая точность

Законченность Какая информация пропущена?

ControlNet PLC-5 Программируемые Контроллеры, Руководство пользователя, версия 1.5 No публ.

1785-6.5.22

Дата публ.

Июнь 1997

955127-98

Часть No.

Только для внутреннего использования

Описание проблемы иллюстрации

текст

процедуры/шаги

иллюстрации

определение

информация в руководстве

примеры

требования

возможности

(accessibility)

объяснение

другое

информации нет в руководстве

Понятность Что остается непонятным?

Размещение Что размещено не по порядку?

Прочие замечания Используйте следующую страницу для продолжения замечаний

Ваше имя

Адрес/Телефон

Отошлите по адресу: Россия, г.Москва, Большой Строченовский пер. 22, Allen-Bradley Phone: Публикация ICCG-5.21-Август 1995

PN 95510782

PLEASE FASTEN HERE

(DO NOT STAPLE)

Прочие комментарии

PLEASE FOLD HERE

1785-6.5.22 Июнь 1997

Allen-Bradley, подразделение Rockwell Automation помогает заказчикам улучшать производительность и качество больше 90 лет. Мы разрабатываем, производим и поддерживаем широкий диапазон средств автоматизации во всем мире. Сюда входят логические процессоры, силовые устройства и устройства управления движением, интерфейсы оператора, датчики и различное программное обеспечения. Rockwell - одна из мировых ведущих технологических компаний.

Представительства во всем мире Австралия • Австрия • Англия • Аргентина • Бахрейн • Бельгия • Бразилия • Болгария • Венгрия • Венесуэлла •Гватемала • Германия • Греция • Гондурас • Гонг Конг • Денмарк • Египет • Индия • Индонезия • Израиль • Италия • Иордания • Испания • Китай • Колумбия • Коста Рика • Кипр • Канада • Корея • Кувейт • Катар Малайзия • Мексика • Новая Зеландия • Объединенные Арабские Эмираты • Оман • Пакистан • Перу • Польша • Португалия • Пуэрто Рико • Румыния • Россия • Сальвадор • Саудовская Аравия • Сингапур • Словакия • Словения • Тайвань • Таиланд • Турция • Уругвай • Финляндия • Франция • Филлипины • Хорватия • Чили • Швеция • Эквадор • Южная Африка • Югославия • Ямайка • Япония

Штаб-квартира Allen-Bradley, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Тел: (1)414 382-2000, Факс: (1)414 382-4444

Представительство Allen-Bradley в СНГ, Большой Строченовский переулок, 22/25, 113054, Москва, Россия, Тел: (095) 956-0464. Перевод выполнен ЗАО «ЭЛСИС», авторизованным дистрибутором Rockwell Automation, улица Орджоникидзе, 35, 654007, Новокузнецк, Россия, Тел: (3843) 45-53-66, Факс: (3843) 49-13-43, E-mail: [email protected]

1785-6.5.22 Июнь 1997

PN 955127-98 Copyright 1997 Allen—Bradley Company, Inc. Printed in USA

Технические руководства по сетям ControlNet 1785-6522

Технические руководства по сетям ControlNet 1786212rus (Обзор Control Net)

Технические руководства по сетям ControlNet 1786-6_2_1_RU (Монтаж Control Net)

Технические руководства по сетям ControlNet 1785-6522

Технические руководства по сетям ControlNet 1786212rus (Обзор Control Net)

Технические руководства по сетям ControlNet 1786-6_2_1_RU (Монтаж Control Net)

Recommend Documents