Ф Е Д Е РАЛ Ь Н О Е АГ Е Н Т С Т В О П О О БРАЗО В АН И Ю В О РО Н Е Ж С КИ Й Г О С У Д АРС Т В Е Н Н Ы Й У Н И В Е РС И...
6 downloads
144 Views
433KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Ф Е Д Е РАЛ Ь Н О Е АГ Е Н Т С Т В О П О О БРАЗО В АН И Ю В О РО Н Е Ж С КИ Й Г О С У Д АРС Т В Е Н Н Ы Й У Н И В Е РС И Т Е Т
Т Е О РИ Я Ф У Н К Ц И Й К О М П Л Е К С Н О Й П Е РЕМ Е Н Н О Й У чебно-метод и ческоепособи ед ля студ ентов, обучающи хся по специ аль ностям: 010701 (010400) – « Ф и зи ка» 010801 (013800) – « Рад и оф и зи ка и электрони ка» 010803 (014100) – « М и кроэлектрони ка и полупровод ни ковы епри боры »
В О РО Н Е Ж 2005
2
У тверж д ено научно-метод и чески м советом ф и зи ческог о ф акуль тета (протокол№ 2 от24.02.2005)
С остави тель Д еревяг и на Е лена И вановна
У чебно-метод и ческоепособи епод г отовлено на каф ед рематемати ческой ф и зи ки ф и зи ческог о ф акуль тета В оронеж ског о г осуд арственног о уни верси тета. Рекоменд уется д ля студ ентов, обучающи хся по специ аль ностям « Ф и зи ка», « Рад и оф и зи ка и электрони ка», « М и кроэлектрони ка и полупровод ни ковы епри боры ».
3
О гла вление Гла ва 1. К омплексна я переменна я ифункциикомплексной переменной 1.1 Комплексны ечи сла и д ействи я сни ми … … … … … … … … … … … … .… 4 1.2 П ред елпослед ователь ности комплексны х чи сел… … … … … … … … … 7 1.3 П оняти еф ункци и комплексной переменной. Н епреры вность … … … ...8 1.4 Д и ф ф еренци ровани еф ункци и комплексной переменной… … … … … ..9 1.5 И нтег ралпо комплексной переменной… … … … … … … … … … ...… … 11 1.6 И нтег рал Коши … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..15 Гла ва 2. Ряды а на литических функций 2.1 Равномерно сход ящи еся ряд ы ф ункци й комплексной переменной… .17 2.2 С тепенны еряд ы . Ряд Т ейлора… … … … … … … … … … … … … … … … .19 2.3 Е д и нственность опред елени я анали ти ческой ф ункци и … … … … … … 22 2.4 Ряд Л орана… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .25 2.5 Класси ф и каци я и золи рованны хособы хточекод нозначной ф ункци и … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 28 2.6 Т еори я вы четов. В ы чи слени еопред еленны хи нтег ралов спомощь ю вы четов… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .30 2.7 П реобразовани еЛ апласа… … … … … … … … … … … … … … … … … … ..34 С пи сокли тературы … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...38
4
Гла ва 1. К омплексна я переменна я ифункциикомплексной переменной 1.1 К омплексны е числа идействия c ними П од комплексны м чи слом z пони маютупоряд оченную пару д ействи тель ны хчи сел a и b : z = (a, b ) . Комплексноечи сло z = (a,−b ) = a − ib назы вается комплексно сопряж енны м чи слу z = a + ib . Д ва комплексны хчи сла z1 = (a1 , b1 ), z 2 = (a 2 , b2 ) равны ли шь при a1 = a2 , b1 = b2 . a – д ействи тель ная часть чи сла z , a = Re z , b – мни мая часть чи сла z , b = Im z . z = (1,0 ) =1 , z = (0,1) = i – мни мая ед и ни ца Д ейств и я с к о м плек сны м и чи слам и 1. С лож ен и е. Е сли z1 = a1 + ib1 = a1 b1 , z 2 = a 2 + i b2 = a 2 b2 , то z = z1 + z2 = a1 + a2 + i (b1 + b2 ) , z = (a , b ) , a = a1 + a2 , b = b1 + b2 . Н улем назы вается комплексноечи сло 0 = (0,0), z + 0 = z . 2. Вы ч и т ан и е. Е сли z1 = a1 + ib1, z2 = a2 + i b2 , то z = z1 − z2 = (a, b ) ,
(
)
(
)
z = (a , b ) , a = a1 − a2 , b = b1 − b2 . 3. П рои зведен и ек ом плек сн ы хч и сел z = z1z 2 = (a1 + ib1 )(a2 + ib2 ) = a1a2 + ia1b2 − b1b2 + ia2b1 =
= a1a2 − b1b2 + i (a1b2 + a2b1 ), z = (a , b ) a = a1a 2 − b1b2 , b = a1b2 + a 2 b1 . z z z 4. Делен и е. z= 1 = 1 2 . z2 z 2 2
z a a +b b b a − b2 a1 z= 1 = 1 2 1 2 + i 1 2 . z2 a22 + b22 a22 + b22 Г ео м етр и ческ ая и нтер пр етаци я к о м плек сно го чи сла Е стественной г еометри ческой и нтерпретаци ей является и зображ ени е комплексног о чи сла z = a + ib точкой M ( x, y ) с д екартовы ми коорд и натами x = a, y = b . Ч и сло z = 0 стави тся в соответстви е началу коорд и нат д анной плоскости . Т акая плоскость назы вается комплексной, ось абсци сс – д ействи тель ной, ось орд и нат– мни мой ось ю комплексной плоскости . У станавли вается взаи мно од нозначное соответстви е меж д у множ еством всех комплексны х чи сели множ еством точеккомплексной плоскости .
5 Imz М b ρ
ϕ
a Rez Ри с1. В осполь зуемся связь ю д екартовы х ( x , y ) и полярны х( ρ,ϕ ) коорд и нат: x = ρ cos ϕ , y = ρ cos ϕ ( ρ - расстояни е точки от начала коорд и нат, ϕ - уг ол, которы й составляет рад и ус – вектор д анной точки с полож и тель ны м направлени ем оси абци сс). П олучи м три г онометри ческую ф ормузапи си комплексног о чи сла: z = ρ (cos ϕ + i sin ϕ ) , O
ρ = z - мод уль комплексног о чи сла z : ρ = a 2 + b 2 , b ϕ = Arg z - арг ументкомплексног о чи сла : tgϕ = . a (П ри вы боре и з послед нег о уравнени я значени я ϕ след ует учесть знаки a и b). П олож и тель ны м направлени ем и зменени я уг ла ϕ счи тается направлени е проти в часовой стрелки ( − ∞ < ϕ < ∞). Arg z опред елен не од нозначно, а с точность ю д о ад д и ти вног о слаг аемог о, кратног о 2π . О бозначи м через arg z значени е арг умента, заключенное в пред елах ϕ 0 ≤ arg z < 2π + ϕ 0 , г д е ϕ 0 - прои зволь ное ф и кси рованноечи сло ( в д аль нейшем счи таем ϕ 0 = − π , тог д а Argz = arg z + 2κπ (κ = 0,±1, ± 2,...) . Арг умент комплексног о чи сла z =0 не опред елен, а ег о мод уль равен нулю. И споль зуя ф ормулу Э йлера e iϕ = cos ϕ + i sin ϕ , получаем показатель ную ф ормузапи си комплексног о чи сла: z = ρ eiϕ . Д ва комплексног о чи сла z1 = ρ1 e iϕ1 и z 2 = ρ 2 e iϕ 2 равны , если ρ1 = ρ 2 , ϕ1 = ϕ 2 . С оответстви емеж д умнож еством всехкомплексны х чи сел и векторами на плоскости позволяет отож д естви ть операци и слож ени я и вы чи тани я комплексног о чи сла ссоответствующи ми операци ями над векторами . П ри этом лег ко устанавли ваются неравенства треуг оль ни ка: z1 + z2 ≤ z1 + z2 , z1 − z2 ≥ z1 − z2 .
6
y z1 + z2
z2
z1 − z 2
z1 o
x Ри с. 2. Д ля вы полнени я операци и умнож ени я и д елени я уд обно поль зовать ся три г онометри ческой и показатель ной ф ормой комплексног о чи сла z = z1 z 2 = ρ1e iϕ1 ρ 2 eiϕ 2 = ρ1 ρ 2 e i (ϕ1 +ϕ 2 ) = = ρ1 ρ 2 (cos(ϕ1 + ϕ 2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ 2 )), г д еϕ - арг ументкомплексног о чи сла z1 ρ1e iϕ1 ρ1 i (ϕ1 − ϕ 2 ) z= = = e = z 2 ρ 2 e iϕ 2 ρ 2 =
ρ1 (cos(ϕ1 −ϕ 2 )+ i sin (ϕ1 −ϕ 2 )). ρ2
Во зведени е в степень и и звлечени е к о р ня и зк о м плек сно го чи сла П ри возвед ени и комплексног о чи сла z1 = ρ1eiϕ1 в целую полож и тель ную
степень n, получаем комплексноечи сло z = ρ eiϕ :
z = z1n = ρ1n einϕ1 = ρ1n (сosnϕ1 + i sin nϕ1 ) , при этом ρ eiϕ = ρ1n einϕ1 , след ователь но, ρ = ρ1n , ϕ = nϕ1. . Комплексное чи сло
z1 = n z
назы вается корнем n-й
степени
из
комплексног о чи сла z, если z = z1n :
ρ1n = ρ ; ρ1 = n ρ ; ρ1n einϕ1 = ρ ei (ϕ + 2 π κ ) , (ϕ + 2πk ) ; k = 0,1, ..., n − 1 . nϕ1 = ϕ + 2πk ; ϕ1 = n 31
i 2π iπ − 3 , ( z1 )3 = e 3 . получаем (z1 )1 =1, ( z1 )2 = e
П ри мер: при нахож д ени и корня Ч и сло разли чны х значени й корня n - ой степени и з комплексног о чи сла z равно n , если арг ументопред елен сточность ю д о 2kπ . Т очки на комплексной плоскости , соответствующи е разли чны м значени ям корня n -ой степени и з
7
комплексног о чи сла z , располож ены в верши нах прави ль ног о n -уг оль ни ка, впи санног о в окруж ность рад и уса n ρ сцентром в точке z = 0 .
1.2 П редел последова тельностикомплексны х чисел Опр еделени е. П оследоват ельн ост ью к ом плек сн ы хч и сел н азы вает ся перен ум ерован н оебеск он еч н оем н ожест во к ом плек сн ы хч и сел. О бозн: {zn}, комплексны ечи сла zn назы ваются ееэлементами . Опр еделени е. Ч и сло z н азы вает ся пределом последоват ельн ост и {zn}, если для любого положи т ельн ого ч и сла ε м ожн о ук азат ь т ак ой н ом ер N(ε), н ач и н ая ск от орого всеэлем ен т ы zn эт ой последоват ельн ост и удовлет воряют н еравен ст ву |z-zn| 0 мож но указать такой номер N , что
rn < ε при n ≥ N . Н еобход и мы м и д остаточны м при знаком сход и мости ряд а (2.1) является
к р и тер и й Ко ши : ∀ε , ∃ N , что
n+ p
∑ ak < ε при n ≥ N , ∀ p.
k =n
Н еобход и мы м услови ем сход и мости ряд а (2.1) является требовани е: lim an = 0 . n →∞
Е сли сход и тся ряд ∞
∑ ak
k =1
(2.2)
сд ействи тель ны ми полож и тель ны ми членами , то сход и тся и ряд (2.1), которы й в этом случаеназы вается абсолютно сход ящи мся. Ф унк ци о нальны е р яды Вы ражен и еви да ∞
∑ un ( z ) ,
n =1
(2.3)
где {un ( z )}- беск он еч н ая последоват ельн ост ь одн озн ач н ы х ф ун к ци й D , н азы вает ся к ом плек сн ой перем ен н ой, определен н ы х в област и
18
ф ун к ци он альн ы м рядом . П ри ф и к си рован н ом зн ач ен и и z 0 ∈ D ряд превращает ся в ч и словой ряд ви да (2.1). Фун к ци он альн ы й ряд (2.3) н азы вает ся сходящи м ся в област и D , если при любом z∈ D соот вет ст вующи й ем у ч и словой ряд сходи т ся. В области D мож но опред ели ть од нозначную ф ункци ю ϕ ( z ) , значени е которой в каж д ой точке области D равно сумме соответствующег о чи словог о ряд а. Э та ф ункци я назы вается суммой ряд а (2.3) в области D . В этом случае д ля ∀ z ∈ D, ∀ε > 0 ∃ N (ε , z ) , что
n
f ( z ) − ∑ uk (z ) < ε . k =1
Рав но м ер ная схо ди м о сть Если для ∀ ε > 0 ∃ N (ε ) т ак ой, ч т о при n ≥ N (ε ) н еравен ст во n
f ( z ) − ∑ uk (z ) < ε k =1
вы полн яет ся сразу для всех z ∈ D , т о ряд (2.3) сходящи м ся в област и D .
н азы вает ся равн ом ерн о
∞
О бозначи м rn ( z ) =
∑ u k ( z ) , тог д а услови еравномерной сход и мости
k = n +1
запи шем в ви д е rn ( z ) < ε при
n ≥ N (ε ) .
Д о стато чны й пр и знак р ав но м ер но й схо ди м о сти . Пр и знак В ейер штр асса Если всюду в област и D ч лен ы ф ун к ци он альн ого ряда (2.3) м огут бы т ь м ажори рован ы ч лен ам и абсолют н о сходящегося ч и слового ряда, т о ряд (2.3) сходи т ся равн ом ерн о в област и D . ∞
Док азат ельст во: по услови ю un ( z ) ≤ an , z ∈ D . Т аккакряд ∑ an сход и тся, n =1
∞
то ∀ ε > 0 ∃ N , что ∑ ak < ε при n ≥ N . Т ог д а k = n +1
∞
∑ uk (z ) ≤
k = n +1
∞
∞
k = n +1
k = n +1
∑ u k ( z ) ≤ ∑ ak < ε , при n ≥ N , что и требовалось д оказать .
Кр и тер и й Ко ши . Необходи м ы м и дост ат оч н ы м услови ем равн ом ерн ой сходи м ост и ряда (2.3) в област и D являет ся сущест вован и е для ∀ ε > 0 т ак ого N (ε ) , ч т о одн оврем ен н о во всех т оч к ах област и D вы полн яет ся соот н ош ен и е Sn + m ( z ) − S n ( z ) < ε при n ≥ N и для любого н ат уральн ого m .
19
∞
Св о йств а р ав но м ер но схо дящ и хся р ядо в . Тео р ем ы В ейер штр асса Тео р ем а 1. Если ф ун к ци и un (z ) н епреры вн ы в област и D , а ряд
∑ un ( z ) сходи т ся в эт ой област и равн ом ерн о к ф ун к ци и f (z ) , т о
n =1
f (z )
т ак жен епреры вн а в област и D . Тео р ем а 2. Если ряд (2.3) н епреры вн ы х ф ун к ци й un (z ) сходи т ся равн ом ерн о в област и D к ф ун к ци и f ( z ) , т о и н т еграл от эт ой ф ун к ци и по любой к усоч н о-гладк ой к ри вой C ∈ D м ожн о вы ч и сли т ь пут ем поч лен н ого и н т егри рован и я ряда (2.3), т .е. ∞
∫ f (ζ )dζ = ∑ ∫ un (ζ )dζ n =1C
С
Тео р ем а 3 (тео р ем а Вейер штр асса). П уст ь ф ун к ци и un ( z ) являют ся ∞
ан али т и ч еск и м и в област и D , а ряд ∑ un ( z ) сходи т ся равн ом ерн о в любой n =1
зам к н ут ой подобласт и D′ област и D к ф ун к ци и f ( z ) . Тогда: 1. f ( z ) являет ся ан али т и ч еск ой ф ун к ци ей в област и D . ∞ ( k) 2. f ( z ) = ∑ un(k )( z ) . ∞
n =1
3. Р яд ∑ un(k ) ( z ) сходи т ся равн ом ерн о в любой зам к н ут ой подобласт и D′ n =1
област и D . 2.2 С тепенны е ряды . Ряд Т ейлора Если u n ( z ) = cn ( z − z0 )n , гдеcn - к ом плек сн ы еч и сла, z0 - ф и к си рован н ая т оч к а к ом плек сн ой перем ен н ой, т о ряд (2.3) н азы вает ся ст епен н ы м и и м еет ви д ∞
n ∑ cn ( z − z 0 ) .
(2.4)
n =0
Ч лены ряд а (2.4) являются анали ти чески ми ф ункци ями на всей комплексной плоскости . О бласть сход и мости степенног о ряд а (2.4) опред еляется след ующей теоремой. ∞
Тео р ем а Абеля. Если ст епен н ой ряд ∑ cn ( z − z 0 )n сходи т ся в н ек от орой n =0
т оч к е z1 ≠ z0 , т о он абсолют н о сходи т ся и в любой т оч к е z , удовлет воряющей услови ю z − z 0 < z1 − z 0 , при ч ем в к руге z − z 0 ≤ ρ ради уса ρ , м ен ьш его z1 − z 0 , ряд сходи т ся равн ом ерн о.
20
Док азат ельст во: В ы берем прои зволь ную точку z , уд овлетворяющую услови ю ∞
z − z 0 < z1 − z 0 , и рассмотри м ряд ∑ cn ( z − z 0 )n . n =0
О бозначи м z − z0 = q z1 − z0 , q < 1 . В сечлены ряд а (2.4) стремятся к нулю при n → ∞ . С лед ователь но, ∃ const M такая, что cn ⋅ z1 − z 0 M С лед ователь но, cn ≤ . Т ог д а n z1 − z0 ∞
(
∑ сn z − z0
n=0
)
n
n
≤M .
n
∞
≤ ∑ cn ⋅ z − z 0
n
n=0
z − z0 . ≤M∑ z1 − z0
∞ z − z0 0) расстояни е ли ни и L д о г рани цы области D , т. е. ми ни мум всевозмож ны х расстояни й меж д у д вумя точками , и з которы х од на при над леж и тли ни и L, а д руг ая — г рани цеобласти D . О чеви д но, d круг сцентром в любой точкели ни и L рад и уса цели ком леж и тв области D . 2 В след стви е разобранног о вы ше частног о случая д анны е ф ункци и совпад ают d меж д усобой всюд увнутри круг а сцентром в точке a рад и уса , таккакточка 2 d a есть пред ель ная точка множ ества Е (ри с.6). Заставляя центр круг а рад и уса 2 непреры вно д ви г ать ся по ли ни и L отточки a д о точки b , мы ви д и м, что наши ф ункци и д олж ны совпад ать всевремя меж д у собой внутри круг а, каково бы ни бы ло полож ени еэтог о д ви ж ущег ося круг а.
b а
L
Ри с. 6. С лед ователь но, в частности , и меем: f (b ) = ϕ (b ) , что и нуж но. И так, мы д оказали , что ф ункци я, г оломорф ная в области D , опред елена ед и нственны м образом, если и звестны ее значени я на бесконечной послед ователь ности точек zk , и меющей хотя бы од нупред ель ную точкувнутри D . Как след стви е д оказанной теоремы отмети м, что д ве ф ункци и f ( z ) и ϕ ( z ) , г оломорф ны е в области D , тож д ественно равны меж д у собой в этой области , если : 1) f ( z ) = ϕ (z ) всюд у в прои зволь но малой окрестности некоторой точки области D ; 2) f ( z ) = ϕ (z ) на прои зволь но малой ли ни и , цели ком леж ащей в D . Э то есть од но и з замечатель ны х свойств анали ти чески х ф ункци й, не при сущеепрои зволь ны м непреры вны м ф ункци ям комплексног о переменног о: в случаепрои зволь ной ф ункци и комплексног о переменног о, непреры вной в области D , значени я еев окрестности од ной точки области D ни кои м образом неопред еляютеезначени й во всехточкахэтой области .
25
2.4 Ряд Л ора на Рассмотри м ряд ви д а ∞
n ∑ cn ( z − z 0 ) ,
(2.14)
n = −∞
г д е z0 - ф и кси рованная точка комплексной плоскости , cn - некоторы е комплексны е чи сла, а сумми ровани е вед ется какпо полож и тель ны м, таки по отри цатель ны м значени ям и нд екса n . Ряд (2.14) носи тназвани еряд а Л орана. П ред стави м ряд (2.14) в ви д е n ∞ ∞ ∞ c− n n . (2.15) ∑ cn ( z − z0 ) = ∑ cn ( z − z0 ) + ∑ n n = −∞ n=0 n =1 ( z − z0 ) П ервое слаг аемое
∞
∑ cn ( z − z0 )n ряд а (2.15) назы вается прави ль ной
n =0
∞
часть ю ряд а Л орана, а второе слаг аемое ∑
c− n
n n =1 ( z − z0 )
– г лавной часть ю.
∞
О бласть ю сход и мости ряд а ∑ cn ( z − z0 )n является круг с центром в n =0
точке z0 некоторог о рад и уса R1 ( 0 ≤ R1 < ∞ ). В нутри круг а сход и мости этот ряд сход и тся кнекоторой анали ти ческой ф ункци и комплексной переменной: ∞
f1 ( z ) = ∑ cn ( z − z0 )n , z − z0 < R . n =0
∞
Д ля опред елени я области сход и мости ряд а ∑
(2.16) c− n
n n =1 ( z − z0 ) ∞ 1 переменной ζ = . Т ог д а ряд этотпри метви д ∑ c− n ζ n . z − z0 n =1
сд елаем замену
Т о есть получи ли обы чны й степенной ряд . О бозначи м рад и уссход и мости 1 полученног о степенног о ряд а через . R2 ∞ 1 Т ог д а ϕ (ζ ) = ∑ c− n ζ n , ζ < . R2 n =1 В озвращаясь кстарой переменной и полаг ая ϕ (ζ ( z )) = f 2 (z ) , получи м ∞
f 2 (z ) = ∑
c−n
n n =1 ( z − z 0 )
,
z − z0 > R2 (0 ≤ R2 < ∞) .
(2.17)
26
Е сли R2 < R1 , то существуетобщая область сход и мости ряд ов (2.16) и (2.17) - круг овоеколь цо R2 < z − z0 < R1 , в котором ряд (2.14) сход и тся к анали ти ческой ф ункци и ∞
f (z ) = f1 ( z ) + f 2 ( z ) = ∑ cn ( z − z 0 )n , R2 < z − z 0 < R1 , n = −∞
Е сли R2 > R1 , то ряд ы (2.16) и (2.17) общей области сход и мости не и меют. Ряд (2.14) ни г д енесход и тся ккакой-ли бо ф ункци и . Разло ж ени е анали ти ческ о й функ ци и в р яд Л о р ана Тео р ем а. Фун к ци я f ( z ) , ан али т и ч еск ая в к руговом к ольце R2 < z − z0 < R1 , одн озн ач н о предст авляет ся в эт ом к ольцесходящи м ся рядом Л оран а.
R1
C
R2'
z0
z
R2 C
R1'
Ри с. 7. Док азат ельст во: В нутри коль ца R2 < z − z0 < R1 ф и кси руем прои зволь ную точку z , строи м окруж ность C R ' , и C R ' , с центрами в z0 , рад и усы которы х 1
2
уд овлетворяютуслови ям R2 < R2' < R1' < R1 , R2' < z − z 0 < R1' . С ог ласно ф ормуле К оши , д ля мног освязной области и меет место 1 1 f (ζ ) f (ζ )dζ dζ + соотношени е f (z ) = . ∫ ∫ 2πi C ' ζ − z 2πi C − ζ − z R1
1. Н а C R ' вы полняется услови е 1
R2'
z − z0 ≤ q < 1 . П реобразуем д робь ζ − z0 n
∞ z−z 1 1 0 . = ∑ ζ − z ζ − z0 n = 0 ζ − z0 П ровед ем почленноеи нтег ри ровани е (таккакряд сход и тся равномерно), получи м
27
f1( z ) =
∞ 1 f (ζ ) = d ζ cn ( z − z0 )n , ∑ ∫ 2πi C ζ − z n =0 '
(2.18)
R1
f (ζ ) 1 dζ , n ≥ 0 . г д е cn = ∫ 2πi C (ζ − z0 )n +1 R1' 2. Н а C R ' ,
вы полняется неравенство
2
ζ − z0 < 1, z − z0
то аналог и чно
n
∞ ζ − z 1 1 0 . пред ы д ущемуи меем =− ∑ ζ −z (z − z0 ) n=0 z − z0 В резуль татепочленног о и нтег ри ровани я этог о ряд а получаем ∞ c− n 1 f (ζ ) , d = f 2 (z )= ζ ∑ ∫ 2πi C − ζ − z n =1 ( z − z 0 )
(2.19)
R2'
г д е c− n = −
1 2πi
n −1 ∫ f (ζ )(ζ − z0 ) dζ =
C −'
R2
=
1 f (ζ )(ζ − z 0 )n−1 dζ , n > 0 . ∫ 2πi C ' R2
Ф ормулы (2.18) и (2.19) мож но объ ед и ни ть ( таккакв си лу теоремы Коши значени я соответствующи х и нтег ралов неи зменяются при прои зволь ной д еф ормаци и контуров и нтег ри ровани я в области анали ти чности под и нтег раль ной ф ункци и ): f (ζ ) 1 cn = dζ , n = 0, ± 1, ± 2,... , ∫ 2πi C (ζ − z0 )n +1 г д е C - прои зволь ны й замкнуты й контур, леж ащи й в коль це R2 < z − z0 < R1 и сод ерж ащи й точку z0 внутри . П олучаем ∞
∞
f (z ) = ∑ cn ( z − z0 )n + ∑ n=0
c− n
∞
= ∑ cn ( z − z0 )n . n
n =1 ( z − z0 )
(2.20)
n = −∞
Ряд (2.20) сход и тся кф ункци и f ( z ) всюд увнутри д анног о коль ца, при чем в замкнутом коль це R2 < R2' ≤ z − z0 ≤ R1' < R1 ряд сход и тся кф ункци и f ( z ) равномерно. Д окаж ем ед и нственность разлож ени я (2.20). П ред полож и м, что и меет место д руг оеразлож ени е: ∞
f ( z ) = ∑ cn' ( z − z 0 )n ,
n = −∞ ' г д ехотя бы од и н коэф ф и ци ент cn ≠ cn .
28
Т ог д а внутри коль ца R2 < z − z0 < R1 и меетместо равенство ∞
∞
n = −∞
n = −∞
n n ∑ cn ( z − z0 ) = ∑ cn' ( z − z0 )
(2.21)
П ровед ем окруж ность CR рад и уса R , R2 < R < R1 , сцентром в точке z0 . Ряд ы (2.21) сход ятся на CR равномерно. У множ и м и х на ( z − z0 )− m −1 , г д е m ф и кси рованноецелоечи сло, и прои нтег ри руем почленно : 2π 0, n ≠ m, n − m −1 dz = R n − m i ∫ e i (n − m )ϕ dϕ = ∫ (z − z0 ) CR 0 2π i, n = m . П ослеуказанног о и нтег ри ровани я вы раж ени я (2.21), получаем: ' cm = cm .
2.5 Класси ф и каци я и золи рованны хособы хточекод нозначной анали ти ческой ф ункци и Опр еделени е. Точ к а z0 н азы вает ся и золи рован н ой особой т оч к ой ф ун к ци и f ( z ) , если f ( z ) -одн озн ач н ая и ан али т и ч еск ая в к руговом к ольце 0 < z − z0 < R1 . В самой точке z0 ф ункци я мож етбы ть неопред елена. И зучи м повед ени е ф ункци и f ( z ) в окрестности точки z0 . Ф ункци ю f ( z ) в окрестности точки z0 мож но разлож и ть в ряд Л орана (2.14), сход ящи йся в коль це 0 < z − z0 < R1 . Класси ф и каци я и золи рованны х особы х точекпрои звод и тся в зави си мости отви д а разлож ени я ф ункци и f ( z ) в ряд Л орана. 1. И золи рованная особая точка z0 ф ункци и f ( z ) назы вается устрани мой особой точкой ф ункци и f ( z ) , если разлож ени е f ( z ) в ряд Л орана в окрестности z0 несод ерж и тчленов сотри цатель ны ми степенями разности , т.е. ∞
f (z ) = ∑ cn ( z − z0 )n . П онятно, что lim f ( z ) = c0 .
n =0
z → z0
Е сли ф ункци я f ( z ) не бы ла опред елена в точке z0 , то д оопред ели м ее, полож и в f (z 0 ) = c0 . В окрестности устрани мой особой точки ф ункци я f ( z ) ог рани чена и
мож етбы ть пред ставлена в ви д е f ( z ) = ( z − z0 )m ϕ ( z ) , г д е m ≥ 0 - целоечи сло, а ϕ (z0 ) ≠ 0 . 2. И золи рованная особая точка назы вается полюсом поряд ка m ф ункци и f ( z ) , если ряд Л орана ф ункци и f ( z ) в окрестности ее и золи рованной особой
29
точки z0 сод ерж и т конечное чи сло
членов с отри цатель ны ми степенями
∞
разности ( z − z0 ) , т.е. f (z ) = ∑ cn ( z − z0 )n . n = −m
П овед ени е анали ти ческой ф ункци и в окрестности ее полюса опред еляется теоремой. Тео р ем а. Если т оч к а z0 являет ся полюсом ан али т и ч еск ой ф ун к ци и f ( z ) , т о при z → z 0 м одуль ф ун к ци и f ( z ) н еогран и ч ен н о возраст ает н езави си м о от способа ст рем лен и я т оч к и z к z0 . Д оказатель ство: П ред стави м ф ункци ю f ( z ) в окрестности точки z0 в ви д е f (z ) =
c− m
+ ... +
∞ c1 + ∑ cn ( z − z0 )n = z − z0 n =0
(z − z0 )m = ( z − z0 )− m {c− m + c− m +1 ( z − z0 )+ ... + c−1 ( z − z0 )m −1 }+ ∞
∞
n=0
n =0
+ ∑ cn ( z − z0 )n = ( z − z0 )− m ϕ (z ) + ∑ cn ( z − z0 )n . П ри z → z 0 мод уль ф ункци и f ( z ) неог рани ченно возрастаетнезави си мо отспособа стремлени я точки z кточке z0 , что и д оказы ваеттеорему. ψ (z ) Ф ормула д ля f ( z ) мож етбы ть перепи сана в ви д е f (z ) = , (z − z0 )m г д е ψ ( z ) - анали ти ческая ф ункци я и ψ ( z0 ) ≠ 0 , чи сло m назы вается поряд ком полюса. И меетместо и обратная теорема. Тео р ем а. Если ф ун к ци я f ( z ) , ан али т и ч еск ая в ок рест н ост и своей и золи рован н ой особой т оч к и z0 , н еогран и ч ен н о возраст ает по м одулю при любом способе ст рем лен и я т оч к и z к т оч к е z0 , т о т оч к а z0 являет ся полюсом ф ун к ци и f ( z ) . 3. И золи рованная особая точка z0 назы вается существенно особой точкой ф ункци и f ( z ) , если ряд Л орана ф ункци и f ( z ) в окрестности ееи золи рованной особой точки z0 сод ерж и т бесконечное чи сло членов с отри цатель ны ми ∞
степенями разности ( z − z0 ) , т.е. f (z ) = ∑ cn ( z − z 0 )n . n= −∞
П овед ени еанали ти ческой ф ункци и в окрестности еесущественно особой точки опи сы вается след ующей теоремой. Тео р ем а (Пи к ар а). В ск оль угодн о м алой ок рест н ост и сущест вен н о особой т оч к и ф ун к ци я f ( z ) при н и м ает (и при т ом беск он еч н ое ч и сло раз) любоек он еч н оезн ач ен и е, за и ск люч ен и ем , бы т ь м ожет , одн ого.
30
Рассмотренны е три случая и счерпы вают возмож ны й ви д разлож ени я анали ти ческой ф ункци и в ряд Л орана в окрестности ее и золи рованной особой точки . 2.6 Т еори я вы четов. В ы чи слени еопред еленны хи нтег ралов спомощь ю вы четов Опр еделени е. Вы ч ет ом ан али т и ч еск ой ф ун к ци и f ( z ) в и золи рован н ой особой т оч к е z0 н азы вает ся к ом плек сн ое ч и сло, равн ое зн ач ен и ю и н т еграла 1 ∫ f (ζ )dζ , взят ом у в положи т ельн ом н аправлен и и по любом у лежащем у в 2πi γ област и ан али т и ч еск ой ф ун к ци и f ( z ) зам к н ут ом у к он т уру γ , содержащем у еди н ст вен н ую особую т оч к у z0 ф ун к ци и f ( z ) . О бозначени евы чета (residu) Вы ч [ f ( z ), z 0 ] и ли res [ f (z ), z0 ] . Д ля вы чи слени я вы чета ф ункци и f ( z ) в ееи золи рованной особой точкемож ет бы ть при менена ф ормула 1 Вы ч [ f ( z ), z0 ]= ∫ f (ζ )dζ = c−1 . 2πi C О д нако в ряд е случае мож ет бы ть указан более простой способ вы чи слени я вы чета. 1. П усть точка z0 является полюсом первог о поряд ка ф ункци и f ( z ) . Т ог д а в окрестности этой точки и меетместо разлож ени е f (z ) = c−1 (z − z 0 )−1 + c0 + c1 (z − z0 )+ ... (2.23) У множ и м обечасти (2.23) на (z − z0 ) и , перейд я кпред елупри z → z0 , получи м (2.24) c−1 = lim ( z − z0 ) f ( z ) . z → z0
В д анном случаеф ункци я f ( z ) в окрестности точки z0 мож етбы ть пред ставлена в ви д еотношени я д вух анали ти чески хф ункци й: ϕ (z ) f (z ) = , (2.25) ψ (z ) при чем ϕ (z0 ) ≠ 0 , а точка z0 является нулем первог о поряд ка ф ункци и ψ ( z ) , т.е. ψ '' ( z0 ) ψ ( z ) = (z − z 0 )ψ ( z0 ) + (z − z0 )2 + ..., 2 ' ψ (z0 ) ≠ 0 . Т ог д а и з (2.24) - (2.26) получаем ф ормулу ϕ (z0 ) ϕ (z ) Вы ч [ f ( z ), z0 ] = f ( z ) = . ' ψ ( z ) ψ (z0 ) '
(2.26)
31
2. П усть z0 является полюсом поряд ка m ф ункци и f ( z ) . В окрестности этой точки и меетместо разлож ени е f (z ) = c− m (z − z 0 )− m + ... + c−1 (z − z0 )−1 + c0 + c1 (z − z 0 ) + ... (2.27)
У множ и в обечасти (2.27) на ( z − z0 )m , получи м
(z − z0 )m f (z ) = c− m + c− m +1 (z − z0 ) + ... + c−1 (z − z0 )m −1 + ... В озь мем прои звод ную поряд ка (m − 1) от обеи х частей этог о равенства,
перейд ем кпред елу при z → z0 , получи м ф ормулу д ля вы чи слени я вы чета в полюсепоряд ка m : Вы ч [ f ( z ), z0 ] =
[
]
1 d m −1 (z − z0 )m f (z ) . lim m − 1 (m − 1)! z → z 0 dz
О сн овн ая т еорем а т еори и вы ч ет ов Тео р ем а. П уст ь ф ун к ци я f ( z ) являет ся ан али т и ч еск ой всюду в зам к н ут ой област и D , за и ск люч ен и ем к он еч н ого ч и сла и золи рован н ы хособы х т оч ек z k (k = 1,..., N ) , лежащи хвн ут ри област и D . Тогда ∫ f (ζ )dζ = 2πi ∑ Вы ч [ f ( z ), z k ], N
k =1
Г+
где Г + предст авляет собой полн ую гран и цу област и D , проходи м ую в полож и т ельн ом н аправлен и и . Док азат ельст во:
γN
⋅ zN
⋅ z1
γ1
γk
Г
⋅ zk
Ри с.8. В ы д ели м каж д ую и з особы х точекzk ф ункци и f ( z ) замкнуты м контуром γ k , не сод ерж ащи м внутри д руг и х особы х точек, кроме точки zk . Рассмотри м мног освязанную область , ог рани ченную контуром Г и всеми контурами γ k (ри с.8). В нутри этой области ф ункци я f ( z ) является всюд уанали ти ческой. П оэтомупо теоремеКоши получи м N
∫ f (ζ )dζ + ∑ ∫ f (ζ )dζ = 0 .
Г+
k =1γ − k
П еренеся второе слаг аемое направо, мы в си лу ф ормулы (2.22) и получи м утверж д ени етеоремы :
32
∫ f (ζ )dζ = 2πi ∑ Вы ч [ f ( z ), z k ]. N
k =1
Г+
Вы ч и слен и еопределен н ы хи н т егралов спом ощью вы ч ет ов Ра ссмотрим два вида интегра лов: −∞
1. И нтег ралы ви д а ∫ f ( x )dx . −∞
Л ем м а 1.
П усть
ф ункци я
f (z )
является анали ти ческой в верхней
Im z > 0 всюд у, за и сключени ем полуплоскости конечног о чи сла и золи рованны х особы х точек, и существуют таки е полож и тель ны е чи сла R0 , M , δ , что д ля всех точек верхней полуплоскости , уд овлетворяющи х услови ю z > R0 , и меетместо оценка M f (z ) < 1+δ , z Т ог д а lim ∫ f (ζ )dζ = 0 ,
z > R0 .
R →∞ C' R
г д еконтур и нтег ри ровани я C R' пред ставляетсобой полуокруж ность z = R , Im z > 0 в верхней полуплоскости z (ри с8 ). C'R R z=0
x
Ри с.8. Док азат ельст во: ∫ f (ζ )dζ ≤ ∫ f (ζ ) dζ
0 , при ч ем ееан али т и ч еск оепродолжен и е, ф ун к ци я f ( z ) , удовлет воряет услови ям лем м ы 1 и н еи м еет особы хт оч ек н а дейст ви т ельн ой −∞
оси . Тогда н есобст вен н ы й и н т еграл первого рода ∫ f ( x )dx сущест вует и равен −∞
33 ∞
N
−∞
n =1
∫ f (x )dx = 2πi ∑ Вы ч [ f (z ), z k ] ,
г д е zk особы еточки ф ункци и f ( z ) в верхней полуплоскости . Док азат ельст во: Рассмотри м замкнуты й контур, состоящи й и з отрезка д ействи тель ной оси − R ≤ x ≤ R (R > R0 ) и полуокруж ности C R' , z = R в верхней полуплоскости . В си луосновной теоремы теори и вы четов R
∫ f ( x )dx + ∫ f ( z )dz = 2πi ∑ Вы ч [ f (z ), z k ]. N
−R
(2.25)
k =1
C R'
П ред ел второг о слаг аемог о в левой части (2.25) при R → ∞ равен нулю; правая часть (2.25) при R > R0 от R незави си т. С лед ователь но, пред ел первог о слаг аемог о существует и ег о значени е опред еляется ф ормулой (2.25). Т еорема д оказана. ∞
2. И нтег ралы ви д а ∫ ei a x f ( x )dx . −∞
Л ем м а 2. (лем м а Ж ордан а ). П усть ф ункци я f ( z ) является анали ти ческой в верхней полуплоскости Im z > 0 , за и сключени ем конечног о чи сла и золи рованны х особы х точек, и равномерно относи тель но arg z (0 ≤ arg z ≤ π ) стреми тся кнулю при z → ∞ . Т ог д а при a > 0 ∞
lim ∫ ei a ζ f (ζ )dζ = 0 ,
(2.26)
R →∞ C'
R
г д е C R' - д уг а полуокруж ности z = R в верхней полуплоскости z . Д оказатель ство: f ( z ) < µ R , z = R , г д е µ R → 0 при R → ∞ . О цени м и сслед уемы й и нтег рал. С д елаем заменупеременной: ζ = Reiϕ , 2 π восполь зуемся очеви д ны м соотношени ем sin ϕ ≥ ϕ при 0 ≤ ϕ ≤ . Т ог д а π 2 получи м π
i aζ f (ζ )dζ ≤ µ R ⋅ R ∫ e i ∫e
C R'
aζ
π
dϕ = µ R ⋅ R ∫ e − a R sin ϕ dϕ =
0 π /2
= 2µ R ⋅ R ∫ e 0
− a R sin ϕ
0 π /2
dϕ < 2 µ R ⋅ R ∫
0
2a R π − π ϕ e dϕ =
a
(
)
µ R 1 − e− a R → 0 . R→∞
Е сли a < 0 , а ф ункци я f ( z ) уд овлетворяет услови ям леммы Ж орд ана в ни ж ней полуплоскости Im z ≤ 0 , то ф ормула (2.26) и меет место при и нтег ри ровани и по д уг еполуокруж ности CR' в ни ж ней полуплоскости z .
34
Аналог и чны е утверж д ени я и меют место и при a = ±iα (α > 0 ) при и нтег ри ровани и соответственно в правой части (Re z ≥ 0) и ли в левой части (Re z ≤ 0) полуплоскости z . Л емма и споль зуется при вы чи слени и ши роког о класса несобственны х и нтег ралов. Т еорема . П уст ь ф ун к ци я f (x ) , задан н ая н а дейст ви т ельн ой оси − ∞ < x < ∞ , м ожет бы т ь продолж ен а н а верхнюю полуплоск ост ь Im z ≥ 0 , при ч ем ее ан али т и ч еск ой продолжен и е, ф ун к ци я f ( z ) , в верхней полуплоск ост и удовлет воряет услови ям лем м ы Ж ордан а и н е и м еет особы х т оч ек
на
дейст ви т ельн ой оси .
Тогда
и н т еграл
−∞
iax ∫ e f ( x )dx, a > 0 ,
−∞
сущест вует и равен ∞
n
−∞
k =1
[
]
iax iaz ∫ e f ( x )dx = 2πi ∑ Вы ч e f (z ), z k ,
где zk - особы ет оч к и ф ун к ци и f ( z ) в верхней полуплоск ост и z . Док азат ельст во. П о услови ю теоремы особы е точки zk ф ункци и f ( z ) в верхней полуплоскости уд овлетворяют услови ю zk < R0 . Рассмотри м в верхней полуплоскости z замкнуты й контур, состоящи й и з отрезка д ействи тель ной оси − R ≤ x ≤ R (R > R0 ) и д уг и C R' , полуокруж ности z = R в верхней полуплоскости z . В си луосновной теоремы теори и вы четов R
n
[
]
iax iaζ iaz ∫ e f (x )dx + ∫ e f (ζ )dζ = 2πi ∑ Вы ч e f ( z ), z k .
−R
C R'
k =1
(2.27)
П о леммеЖ орд ана пред елвторог о слаг аемог о в левой части (2.27) при R → ∞ равен нулю.
2.7 П реоб ра зова ние Л а пла са Опр еделени е. П реобразован и еЛ апласа ст ави т в соот вет ст ви еф ун к ци и f (t ) дейст ви т ельн ой перем ен н ой t ф ун к ци ю F ( p ) к ом плек сн ой перем ен н ой p спом ощью соот н ош ен и я ∞
F ( p ) = ∫ e − pt f (t )dt . 0
(2.28)
О пред ели м класс ф ункци й f (t ) . Буд ем рассматри вать ф ункци и f (t ) , опред еленны е д ля всех значени й д ействи тель ной переменной − ∞ < t < ∞ и уд овлетворяющи еслед ующи м услови ям: 1. при t < 0 f (t ) ≡ 0 ;
35
2. при t ≥ 0 ф ункци я f (t ) на любом конечном участкеоси t и меетнеболее чем конечноечи сло точекразры ва первог о род а; 3. при t → ∞ ф ункци я f (t ) и меет ог рани ченную степень роста, т.е. д ля каж д ой ф ункци и рассматри ваемог о класса существуют таки е полож и тель ны е постоянны е M и a , что д ля всех t > 0 f (t ) ≤ M eat . (2.29) Т очная ни ж няя г рань тех значени й a , д ля которы х и меет место неравенство (2.29), назы вается пок азат елем ст епен и рост а ф ункци и f (t ) . ∞
Тео р ем а 1. И н т еграл F ( p ) = ∫ e − pt f (t )dt сходи т ся в област и Re p > a , где 0
a - пок азат ель ст епен и рост а ф ун к ци и f (t ) , при ч ем в област и Re p ≥ x0 > a эт от и н т еграл сходи т ся равн ом ерн о. ∞
Тео р ем а 2. И зображен и е Л апласа F ( p ) = ∫ e − pt f (t )dt ф ун к ци и
f (t )
0
являет ся ан али т и ч еск ой ф ун к ци ей к ом плек сн ой перем ен н ой p в област и Re p > a , где a - пок азат ель ст епен и рост а ф ун к ци и f (t ) . И зо бр аж ени е элем ентар ны х функ ци й
0 , t < 0 , 1. Еди н и ч н ая ф ун к ци я Х еви сайда. П усть f (t ) = σ 0 = 1, t ≥ 0. ∞ 1 Т ог д а f (t ) ⋅ =⋅ F ( p )= ∫ e − pt dt = , при чем ф ункци я F ( p ) , очеви д но, опред елена p 0 в области Re p > 0 . И так, 0, t < 0 ⋅ 1 σ 0 (t ) = , Re p > 0 . ⋅= , t ≥ 1 0 p 2. П ок азат ельн ая ф ун к ци я f (t ) = eα t В ы чи сляя и нтег рал(2.28), получаем: ∞ 1 F ( p ) = ∫ e − pt eα t dt = , Re p > Re α ; p −α 0 1 eα t ⋅ =⋅ , Re p > Re α . p −α
3. С т епен н ая ф ун к ци я f (t ) = t n . n! tn = , Re p > 0 . n +1 p 4. Три гон ом ет ри ч еск и еф ун к ци и f (t ) = sin ωt , f (t ) = cos ωt .
36
sin ωt ⋅ =⋅
ω2 2
p +ω
2
, Re p > Imω ; cos ωt ⋅ =⋅
p 2
p +ω
2
, Re p > Imω .
Св о йств а и зо бр аж ени я 1. Л и н ейн ост ь и зображ ен и я. Е сли Fi ( p ) ⋅ =⋅ f i (t ), Re p > ai (i =1,...,n ), то n
n
i =1
i =1
F ( p )= ∑α i Fi ( p ) ⋅ =⋅ ∑α i f i (t ) , Re p > max ai , г д еα i - зад анны епостоянны ечи сла (д ействи тель ны еи ли комплексны е), ai показатели степени роста f i (t ). 2.П усть F ( p ) ⋅ =⋅ f (t ), Re p > a , тог д а 1 p ⋅ F ⋅ = f (αt ), α > 0, Re p > a. α α
3. (Теорем а запазды ван и я). П усть F ( p ) ⋅ =⋅ f (t ), Re p > a и зад ана ф ункци я 0, t < τ , τ > 0, fτ (t ) = f (t − τ ), t ≥ τ . 4. И зображен и епрои зводн ой. Е сли ф ункци я f ' (t ) уд овлетворяетуслови ям существовани я и зображ ени я и f (t ) ⋅ =⋅ F ( p ), Re p > a , то f ' (t ) ⋅ =⋅ p F ( p )− f (0 ), Re p > a . Е сли ф ункци я f (n )(t ) уд овлетворяетуслови ям существовани я и зображ ени я и f (t ) ⋅ =⋅ F ( p ), Re p > a , то
f (0 ) f ' (0 ) f (n ) (0 ) − − ... − f (n ) (t ) ⋅ =⋅ p F ( p )− , Re p > a. 2 n p p p Ф ормула (2.30) особенно упрощается в том случае, ког д а f (0 ) = f ' (0 ) = ... = f (n −1)(0) : 5. И зображен и еи н т еграла.
(2.30)
f (n ) (t ) ⋅ =⋅ p n F ( p ) .
П усть f (t ) ⋅ =⋅ F ( p ), Re p > a . Т ог д а t
ϕ (t )= ∫ f (τ )dτ ⋅ =⋅
1 F ( p ) , Re p > a . p 0 6. И зображен и есверт к и . С верткой ф ункци й f1(t ) и f 2 (t ) назы вается ф ункци я ϕ (t ) , опред еленная соотношени ем t
t
ϕ (t ) = ∫ f1 (τ ) f 2 (t − τ )dτ = ∫ f1 (t − τ ) f 2 (τ )dτ . 0
⋅
0
⋅
Е сли f1 (t ) ⋅ = F1 ( p ), Re p > a1 , f 2 (t ) ⋅ = F2 ( p ), Re p > a1 , то
37 t
ϕ (t ) = ∫ f1 (τ ) f 2 (t − τ ) ⋅ =⋅ F1 ( p ) F2 ( p ), Re p > max {a1 ,a2 }. 0
7. Ди ф ф ерен ци рован и еи зображ ен и я. П усть F ( p )⋅ =⋅ f (t ) , Re p > a . Т ог д а F ' ( p )⋅ =⋅ − t f (t ) , Re p > a f (t ) 8. И н т егри рован и еи зображен и я. Е сли ф ункци я уд овлетворяет t услови ям существовани я и зображ ени я и f (t ) ⋅ =⋅ F ( p ), Re p > a , то ∞ f (t ) ⋅ ∞ − pt f (t ) = e dt = ∫ F (q )dq . ⋅ ∫ t t 0 p
9. Теорем а см ещен и я. Е сли f (t ) ⋅ =⋅ F ( p ), Re p > a , то д ля любог о комплексног о чи сла λ
F ( p + λ ) ⋅ =⋅ e − λ t f (t ), Re p > a − Re λ .
Опр еделени е и нтегр ала по и зо бр аж ени ю П ри решени и конкретны х зад ачуд ается найти вы раж ени е ори г и нала д ля полученног о и зображ ени я в соответствующем справочни ке. С войства и зображ ени й во мног и х случаях позволяют реши ть и обратную зад ачупостроени я ори г и нала по зад анномуи зображ ени ю. Э ти метод ы являются метод ами под бора. О бщи й метод построени я ори г и нала по и зображ ени ю опи сы вается ф ормулой М елли на. Форм ула Мелли н а. П усть по услови ю зад ачи и звестно, что зад анная ф ункци я F ( p ) комплексной переменной p является и зображ ени ем кусочно-
г лад кой ф ункци и f (t ) с ог рани ченной степень ю роста f (t ) < M e a t , при чем значени е постоянной a зад ано. Т ребуется по зад анной ф ункци и F ( p ) построи ть и скомую ф ункци ю f (t ) . Э та зад ача решается спомощь ю след ующей теоремы . Тео р ем а. П уст ь и звест н о, ч т о задан н ая ф ун к ци я F ( p ) в област и Re p > a являет ся и зображен и ем к усоч н о-гладк ой ф ун к ци и f (t ) дейст ви т ельн ой перем ен н ой t и обладает ст епен ью рост а a . Тогда 1 x + i∞ pt f (t ) = (2.31) ∫ e F ( p )dp, x > a . 2πi x − i∞ Ф ормула (2.31) назы вается ф ормулой М елли на. О на является обратной преобразовани ю Л апласа.
Вы чи слени е и нтегр ала М елли на П усть ф ункци я F ( p ) , первоначаль но зад анная в области Re p > a , мож ет бы ть анали ти чески прод олж ена на всю плоскость p . П усть ееанали ти ческое
38
прод олж ени еуд овлетворяетпри Re p < a услови ям леммы Ж орд ана. Т ог д а при t > 0 ∫ e pt F ( p )dp → 0,
R →∞,
C R''
г д е C R'' - д уг а полуокруж ности p − x = R в левой полуплоскости . В этом случае и нтег рал(2.31) мож етбы ть вы чи слен спомощь ю теори и вы четов.
С писок использова нной литера туры 1. П ри валов И .И . В вед ени е в теори ю ф ункци й комплексног о переменног о. – И зд . 13-еМ .: Н аука, 1984. – 432 с. 2. Л авренть ев М .А., Ш абатБ.В . М етод ы теори и ф ункци й комплексног о переменног о: У чеб. пособи ед ля ун-тов.- 5-еи зд ., и спр – М .: Н аука, 1987 – 688 с. 3. С вешни ков А.Г ., Т и хонов А.Н . Т еори я ф ункци й комплексной переменной. – И зд . 2-е. – М .: Н аука, 1970.- 340с.
39
С остави тель : Д еревяг и на Е лена И вановна Ред актор: Т и хоми рова О .А.