Основы проектирования. Инженерное проектирование и САПР электрических аппаратов: Рабочая программа, задание на курсовые проекты

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего и профессионального образования

Северо-Западный государственный заочный технический университет

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ

Основы проектирования ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И САПР ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Рабочая программа

Задания на курсовые проекты Факультет энергетический Направление и специальность подготовки дипломированного специалиста: 654500 – электротехника, электромеханика и электротехнологии 180200 – электрические и электронные аппараты Направление подготовки бакалавра 551300 - электротехника, электромеханика и электротехнологии

Санкт-Петербург 2004

1

Утверждено редакционно-издательским советом университета УДК 621.312.316 Основы проектирования. Инженерное проектирование и САПР электрических аппаратов: Рабочая программа, задания на курсовые работы. – СПб.: СЗТУ, 2004 – 35 с. Рабочая программа составлена на основании государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированного специалиста: 654500 – "Электротехника, электромеханика и электротехнологии", (специальность 180200 – "Электрические и электронные аппараты" и направлению подготовки бакалавров 551300. Рассмотрено на заседании кафедры электротехники и электромеханики 1 июля 2004 г., одобрено методической комиссией энергетического факультета 14 сентября 2004 г.

Р е ц е н з е н т ы:

кафедра электротехники и электромеханики СЗТУ (заведующий кафедрой В.И. Рябуха, канд. техн. наук, проф.); Н.Н.Дзекцер, канд. техн. наук, директор ИЭЦ-«Контакт»

С о с т а в и т е л и:

В.Л. Беляев, д-р техн. наук, проф.; Ю.В. Куклев, канд. техн. наук, доц.

© Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2004 2

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Электроаппаратостроение относится к одному из наиболее сложных производств. Это связано с большим разнообразием видов, серий и типоисполнений выпускаемых аппаратов, разнообразием используемых в производстве материалов, оснастки и технологических процессов. Для специализированных электроаппаратных заводов характерно наличие мощной инструментальной базы и сильных технологических служб, что объясняется потребностью в большом числе специального инструмента, технологических установок, испытательного оборудования. Цель изучения дисциплины – получение студентом необходимых для специалиста теоретических и практических знаний по проектированию электрических аппаратов. Дисциплина ”Инженерное проектирование и САПР электрических аппаратов” базируется на знаниях, полученных при изучении специальных дисциплин по электрическим аппаратам. В процессе изучения дисциплины студент должен выполнить два курсовых проекта, защитить их и сдать зачет и экзамен по дисциплине. Материал дисциплины используется и при дипломном проектировании. Поэтому его изучение должно сопровождаться большой самостоятельной работой с рекомендованной литературой и периодическими изданиями в области электроаппаратостроения. 2. СТРУКТУРА ДИСЦИПЛИНЫ

3

4. Проектирование сильноточных выключателей и разъединителей

3. Проектирование электромагнитных механизмов

2. Проектирование контактных систем, токоведущих частей и дугогасительных устройств

1. Общие вопросы проектирования и САПР электрических аппаратов

ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И САПР ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

3. СОДЕРЖАНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ

3.1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ ПО ГОС Дисциплина "Инженерное проектирование и САПР электрических аппаратов" соответствует дисциплине цикла СД "Основы проектирования" по ГОС-2000: основные стадии и этапы проектирования; синтез объектов проектирования; принципы построения систем автоматизированного проектирования – САПР; системы проектирования и создания технической проектной документации с помощью компьютеров. 3.2. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА (объем 162 часа) 3.2.1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И САПР ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ (12 часов) [1], с.5…27; [2], c. 11…32 3.2.1.1. Основные задачи и порядок проектирования Виды электрических аппаратов, классификация узлов и деталей. Условия работы и общие требования к аппаратам, их влияние на выбор основных размеров. Субъект и объект инженерного проектирования. Понятие о САПР и его необходимости. Системное проектирование. Требование стандартов, применяемые материалы. Основные принципы проектирования и конструирования аппаратов. Выбор базовой и производственных конструкций и их проектирование. Использование теории подобия при проектировании серийных аппаратов. 3.2.1.2. Этапы стандартного проектирования. Обоснование и техническое задание проекта Основные виды работ, выполняемых на стадии эскизного проектирования; выбор направления, определение общих конструктивных форм и кинематика аппарата. Выбор изоляции и изоляционных расстояний. Ориентировочная оценка конструкций основных узлов и всего аппарата, сопоставление их по удельным показателям с существующими. Выполнение технического проекта: выбор оптимального решения, расчеты и конструктивная разработка всех частей и узлов аппарата. Согласование проекта, изготовление и испытание опытного образца. Выполнение рабочего проектирования: вносятся уточнения и изменения в конструкцию всех узлов аппарата, разработка рабочих чертежей всех деталей с максимально возможной унификацией и стандартизацией элементов. Организация серийного производства, методы приемных испытаний электрических аппаратов. 4

3.2.1.3. Системы автоматизированного проектирования САПР Виды САПР, цикл САПР, требования и свойства. Структура САПР, техническое обеспечение, характеристика элементов технического обеспечения. Программное обеспечение САПР. Пакеты прикладных программ. Языки САПР. Информационное обеспечение САПР. Эффективность САПР. Вопросы для самопроверки 1. Каковы общие требования к конструкции аппарата? 2. Перечислите основные современные тенденции и направления проектирования аппаратов. 3. Опишите основные этапы проектирования нового аппарата. 4. Перечислите основные исходные данные, которые приводятся в задании на проектирование. 5. Назовите основные разделы пояснительной записки к проекту электрического аппарата. 6. Каковы основные экономические показатели новой конструкции? 7. Как производится выбор и расчет электрической изоляции низковольтных и высоковольтных аппаратов? 8. В чем заключается САПР электрических аппаратов? 3.2.2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНТАКТНЫХ СИСТЕМ, ТОКОВЕДУЩИХ ЧАСТЕЙ И ДУГОГАСИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (50 часов) [1], с.65…160; [2], с.33…200, 373…448 3.2.2.1. Требования, предъявляемые к размыкающимся контактам Основные конструктивные формы и типы размыкающихся контактов и их выбор. Требования к контактным материалам, их выбор. Расчет сил нажатия, переходного сопротивления и падения напряжения в контактах. Расчет провала, износа контактов. Мероприятия по уменьшению износа при включении и отключении электрических цепей. Неразмыкаемые контактные соединения. Выбор материала, определение сил нажатия, переходного сопротивления. Их конструктивные формы. 3.2.2.2. Проектирование токоведущего контура и дугогасительных систем Расчет сечения токоведущего контура электрических аппаратов. Расчет нагрева его элементов при различных режимах работы. Нормы нагрева токоведущих частей в различных режимах работы аппарата. Термическая стойкость токоведущих частей аппарата. Виды и конструкции дугогасительных камер аппаратов низкого и высокого напряжения. Методы повышения отключающей способности аппаратов. Расчет и проектирование устройств дугогашения электрических аппаратов. 5

3.2.2.3. Электродинамические силы между элементами токоведущего контура Расчет электродинамических сил. Электромагнитные компенсаторы. Электродинамическая стойкость аппарата. Определение тока сваривания контактов. Выбор и проектирование катушек аппаратов автоматики и управления в зависимости от режима работы и условий эксплуатации. Расчет катушек постоянного и переменного токов. Расчет потребляемой мощности в обмотке и потерь энергии в магнитопроводе. Нагрев и охлаждение катушек при различных режимах работы. Проектирование элементов катушек: каркасов, выводов, внутренней и наружной изоляции, испытание катушек. Вопросы для самопроверки 1. Приведите основное уравнение зависимости между силой контактного нажатия и его сопротивлением. 2. Приведите основное выражение, связывающее температуру нагрева контактов с падением напряжения в них. 3. Каковы основные требования к контактам коммутационных аппаратов? 4. Перечислите основные материалы, применяемые для контактов коммутационных аппаратов низкого напряжения. 5. Назовите основные типы конструкций контактов реле и контакторов. 6. Назовите основные способы дугогашения в контакторах и дайте их сравнительную оценку. 7. Дайте определения основных параметров контактных систем. 8. Дайте сравнительную оценку дугогасительных систем аппаратов низкого напряжения. 9. Каковы способы борьбы с электродинамическим отбросом контактов при токах короткого замыкания? 10. Опишите методику выбора размеров токоведущих частей по допустимым температурам при номинальном режиме и при коротких замыканиях. 3.2.2.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ (32 часа) [2], с.243…372; [4], [5], [6], [8], [11], [13], [16]

3.2.3.1. Магнитные, проводниковые материалы. Конструктивные формы магнитных систем Определение оптимальных значений индукции в воздушном зазоре и марки стали для магнитопроводов при различных режимах. Определение размеров магнитопровода и обмотки по заданным силе притяжения и зазору. Проектирование элементов магнитопровода. Постоянные магниты и их применение в аппаратах. Проектирование электромагнитных механизмов с 6

постоянными магнитами. Повышение износостойкости электромагнитных механизмов. 3.2.3.2. Проектирование электромеханических аппаратов автоматики (ЭМАА) Выбор конструктивной схемы, конструктивных размеров. Основные требования к механизмам ЭМАА. Виды механизмов. Построение и расчет характеристик. Определение сил, моментов, времени срабатывания, коэффициентов возврата. Поляризованные электромагниты. Последовательность их проектирования. Виды электромагнитов. Анализ конструкций САПР электромагнитов. Проектирование герконов и аппаратов на их основе. Реле на герконах. Последовательность проектирования и САПР реле на герконах. Проектирование индукционных механизмов. Конструкции индукционных реле. Проектирование их магнитных систем. Расчет вращающихся и тормозных моментов на заданные параметры. 3.2.3.3. Проектирование электрических аппаратов управления и защиты ЭАУЗ Классификация ЭАУЗ. Основные параметры при проектировании. Расчет характеристик, коэффициентов возврата и запаса. Конструкции контакторов и пускателей, их анализ. Проектирование кинематических систем контакторов, пускателей. Особенности проектирования автоматических выключателей. Анализ кинематических систем автоматов и разновидностей механизмов свободного расцепления. Особенности их расчета и проектирования. Конструкции предохранителей. Тепловые режимы предохранителей. Их проектирование на заданные защитные характеристики. Вопросы для самопроверки 1. Укажите последовательность проектирования и расчета электромагнитных механизмов. Назовите основные вопросы, решаемые на каждом этапе. 2. Изложите порядок построения механической характеристики, назовите её особенности для системы с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами. 3. Что такое конструктивный фактор? В чем заключается его связь с экономическим использованием материалов аппарата? Какое он оказывает влияние на выбор оптимальных параметров и размеров электромагнита? 4. Какова методика предварительного расчета электромагнитных механизмов постоянного тока, основанная на использовании конструктивного фактора?

7

5. Расскажите о методике расчета статической тяговой характеристики электромагнита постоянного тока клапанного типа для магнитопроводов П- и Ш-образной формы. 6. Что такое коэффициент возврата? 3.2.4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИЛЬНОТОЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ И РАЗЪЕДИНИТЕЛЕЙ ( 32 часа) [3], [7], [9], [10] 3.2.4.1. Основные типы сильноточных выключателей. Выбор конструкции Общий порядок проектирования низковольтных и высоковольтных выключателей. Проектирование контактных систем. Приводные механизмы выключателей. Расчет механических характеристик. Естественное и искуственное охлаждение токоведущих систем выключателей. Особенности проектирования низковольтных выключателей, а также воздушных, автогазовых и электромагнитных высоковольтных выключателей. Проектирование элементов масляных выключателей: приводного механизма, дугогасительных устройств. Проектирование элементов воздушных выключателей: дугогасительных устройств, контактных систем. Расчет процесса восстановления электрической прочности дугового промежутка в масляных и воздушных выключателях высокого напряжения. 3.2.4.2. Проектирование разъединителей высокого напряжения Разновидность разъединителей наружной и внутренней установки. Особенности их проектирования, конструктивные формы. Схемы и конструкции приводных механизмов разъединителей и их проектирование. Тепловой расчет токоведущих систем. Особенности проектирования изоляции. Вопросы для самопроверки 1. Изложите основные требования к изоляции электрических аппаратов высокого напряжения. 2. Каков порядок расчета общей изоляции аппаратов? 3. Приведите эскиз масляного бакового и воздушного с отделителем выключателей и укажите изоляционные промежутки, которые следует определить. 4. Как проверить выбранные изоляционные промежутки на соответствие их ГОСТ по микроразрядному и импульсному напряжениям? 5. Назовите основные элементы, из которых состоит механическая часть масляного выключателя.

8

6. Перечислите требования к механической части масляных выключателей. 7. Изложите методику выбора усилий отключающих пружин и порядок расчета механических характеристик процесса отключения. 8. Объясните принцип действия масляных буферов. Какие факторы определяют закон изменения тормозящей силы? 9. Перечислите основные виды дугогасительных устройств масляных выключателей и поясните принцип их работы. 10. Изложите методику расчетов мощности, энергии дуги и процесса газообразования. 11. Как производится расчет давления в баке при отключении короткого замыкания и как рассчитать отверстия предохранительного клапана? 12. Каковы основные требования к контактно-поршневому механизму воздушного выключателя? 13. Какова методика определения необходимого объема резервуара сжатого воздуха по заданному сбросу давления за один цикл? 14. В чем заключается сущность термодинамического эффекта и как он зависит от мощности дуги, давления сжатого воздуха и сечения сопла? 15. Опишите ход процесса восстановления электрической прочности межконтактного промежутка во времени . 16. В чем заключаются принципы действия основных типов клапанов, используемых в качестве главных в воздушных выключателях? 17. Дайте сравнительную оценку клапанов дифференциального и прямого действия с точки зрения быстродействия. 18. Почему необходимо управлять главным клапаном через цепочку последовательных клапанов? 19. Чем вызвана необходимость вентиляции внутренних полостей изоляторов воздушных выключателей и в чем состоит принцип действия дроссельных клапанов? 20. Перечислите методы очистки сжатого воздуха. 21. Изобразите схему установки для получения сжатого воздуха с термодинамическим методом осушки. 22. Какие существуют типы разъединителей? 3.3. ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ЛЕКЦИЙ ДЛЯ СТУДЕНТОВ ОЧНО-ЗАОЧНОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ (32 часа) 1. Общие вопросы проектирования и САПР электрических аппаратов 2. Проектирование контактных систем, токоведущих частей и дугогасительных устройств 3. Проектирование электромагнитных устройств 4. Проектирование сильноточных выключателей и разъединителей 9

8 часов 8 -"8 -"8 -"-

3.4.ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ (40 часов) 1. Этапы стандартного проектирования. Выбор оптимального решения, расчеты и конструктивная разработка всех частей аппарата. 2. Структура САПР. Программное обеспечение САПР. Информационное обеспечение САПР 3. Расчет параметров контактной системы. Проектирование дугогасительных устройств электрических аппаратов 4. Проектирование электромагнитных механизмов. Выбор и проектирование катушек аппаратов 5. Выбор конструкции сильноточных выключателей. Проектирование низковольтных и высоковольтных выключателей

8 часов 8 -"8 -"8 -"8 -"-

4. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК Основной: 1. Проектирование электрических аппаратов /Под ред. Г.Н.Александрова. –Л.: Энергоатомиздат, 1985. – 449 с. 2. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов.-М.: Энергия, 1971. – 560 с. 3. Беляев В.Л. Многоамперные электрические аппараты постоянного тока. –СПб.: СЗТУ, 2003. – 315 с. Дополнительный: 4. Основы теории электрических аппаратов /Под ред. И.С.Таева.-М.: Высш. школа, 1987. – 352 с. 5. Электромеханические аппараты автоматики /Под ред. Б.К.Буля и др. – М.: Высш. школа, 1988. – 303 с. 6. Виттенберг М.И. Расчет электромагнитных реле. –Л.: Энергия, 1975. 413 с. 7. Брон О.Б. Электрические аппараты с водяным охлаждением. –Л.: Энергия, 1967. – 264 с. 8. Ступель Ф.А. Расчет и конструирование электромагнитных реле –М.: Госэнергоиздат, 1950 – 332 с. 9. Афанасьев В.В., Якунин Э.Н. Разъединители. –Л.: Энергия, 1979.-216 с. 10. Электрические аппараты высокого напряжения /Под ред. Г.Н. Александрова. –Л.: Энергоатомиздат, 1989. – 343 с. 11. Таев И. С. Электрические аппараты управления.-М.: Высш. школа, 1984. – 243 с. 12. Никитенко А.Г. Автоматизированное проектирование электрических аппаратов. –М.: Высш.школа, 1983. – 192 с. 13. Любчик М.А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. –М.: Энергия, 1974. - 392 с. 10

14. Батищев Д. И. Методы оптимального проектирования: Учеб. Пособие для вузов. –М.: Радио и связь, 1984. – 247 с. 15. Автоматизация поискового конструирования /Под ред. А.И.Половинкина. –М.: Радио и связь, 1984. – 267 с. 16. Постоянные магниты: Справочник /Под ред. Ю М.Пятина.-М.: Энергия, 1980. – 376 с. 17. Системы автоматизированного проектирования: Типовые элементы, методы и процессы /Под ред. Д. А. Авертисяна и др. –М.: Изд-во стандартов, 1985. – 250 с. 18. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. – М.: Энергия, 1980. – 159 с. 19. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. –М.: Машиностроение, 1980. –271 с. 20. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. – Киев: Техника, 1982. – 295 с. 5. КУРСОВЫЕ ПРОЕКТЫ По дисциплине "Инженерное проектирование и САПР электрических аппаратов" студенты должны выполнить два курсовых проекта. После защиты курсового проекта студенты допускаются к зачету и экзамену по данному курсу. Задания на курсовые проекты выдаются преподавателем с учетом места работы студента. 5.1. Первый курсовой проект (девятый семестр) Первый курсовой проект предусматривает проектирование электромеханических аппаратов автоматики или аппаратов управления (различные типы реле, контакторов, пускателей, предохранителей, автоматических выключателей, распределительных устройств и т.д.). Разрабатываются конструкции контактной системы и электромеханического привода. Расчет основных конструктивных параметров производится с помощью САПР, используя соответствующее программное обеспечение. Расчетно-пояснительная записка (объем 20-30 страниц рукописного текста) должна содержать обоснование выбора конструкции, описание алгоритма расчета, результаты проектирования. Графическая часть проекта (объем 2 листа формата А4) должна содержать чертежи общего вида и деталировку. 5.2. Второй курсовой проект (десятый семестр) Второй курсовой проект предусматривает проектирование сильноточных выключателей, разъединителей, статических аппаратов. 11

Последующее дипломное проектирование предполагается к осуществлению на базе разработок второго курсового проекта. Проектируются и рассчитываются конструкции основных элементов электрического аппарата, обосновывается выбор конструкции, дается её описание. Объем расчетно-пояснительной записки должен составлять 25-30 страниц рукописного текста. В ней должны быть приведены: - обоснование выбора конструкции; - электрический, тепловой и механический расчеты основных элементов электрического аппарата; - расчет токоведущих частей аппарата на термическую и электродинамическую стойкость; результаты расчетов, распечатки программ ЭВМ, выводы. Графическая часть проекта должна содержать общий вид аппарата в 2-х или 3-х проекциях с необходимыми разрезами и основными размерами, а также чертежи наиболее важных узлов и деталей аппарата. Объем графической части должен содержать 2-3 листа форматом А1, а также спецификацию основных узлов и деталей. 5.3. ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ПРОЕКТА 1. Общий вид аппарата в 2-х или 3-х проекциях с необходимыми разрезами и основными размерами. На чертеже общего вида дается спецификация узлов и деталей аппарата с указанием материала деталей. 2. Чертеж наиболее важных узлов аппарата: магнитная система и катушка в разрезе с указанием обмоточного провода, числа витков, выводов, слоев и изоляции. Контактная система с указанием давлений, растворов контактов и прочего. 3. Диаграмма, характеризующая работу аппарата, кинематическая и электрическая его схема. 4. Наряду с общими для большинства аппаратов элементами должны быть изображены детали, присущие только данному аппарату. Объем графической части должен содержать 2-3 листа форматом А4. Следует иметь в виду, что не всегда необходимы все указанные пункты проектирования. Так, например, для аппаратов, у которых нет контактной системы, нет необходимости ее рассчитывать; у аппаратов ручного управления нет необходимости рассчитывать тяговую магнитную систему и т. д. 5.4. РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА На титульном листе расчетно-пояснительной записки вверху должно быть указано: Министерство науки и образования. Федеральное Агентство Российской Федерации. Северо-Западный государственный заочный технический университет. Кафедра электротехники и электромеханики. 12

В средней части листа пишется название темы курсового проекта. Кроме того, здесь должны быть указаны фамилия и инициалы, факультет и специальность студента. Здесь же указывается год, месяц и число окончания проекта. Титульный лист оформляется на плотной бумаге формата А4. После титульного листа приводится аннотация, оглавление разделов и пунктов проектной записки с указанием страниц. Затем приводится задание по курсовому проекту и основные требования к проектируемому аппарату. Изложение материала в проектной записке ведется по разделам и пунктам. Порядок пунктов зависит от заданных параметров и выбранного метода расчета. В тексте вначале приводятся расчетные формулы в буквенном выражении, затем подставляются числовые значения и выполняются вычисления. У каждой величины, являющейся результатом вычисления, обязательно указывается размерность. В тексте приводятся необходимые пояснения. Для студента является недопустимым использование расчетных формул без понимания их физических основ, поэтому необходимо подробно ознакомиться с выводом указанных формул. Рядом с формулами и другими заимствованными данными обязательно должна быть ссылка на литературу, из которой они заимствованы. В конце записки следует привести перечень использованной литературы (автор, название, издательство и год издания). Расчетный материал обобщается в виде графиков или таблиц. При расчете нескольких вариантов приводится только один, наиболее важный, остальные сводятся в таблицу и оформляются в виде графиков. Текст записки выполняется в рукописном или печатном виде на отдельных листах формата А4, которые затем брошюруются. На листах записки оставляются поля шириной 20-25 мм. Страницы, таблицы, формулы, иллюстрации должны нумероваться. Рекомендуемое число страниц записки 25-30. Особое внимание следует обратить на недопустимость в пояснительной записке грамматических и других ошибок. Стиль изложения должен быть кратким и понятным. Записка должна быть подписана исполнителем с указанием даты ее окончания. Допуск студента к защите курсового проекта оформляется преподавателем после проверки пояснительной записки и чертежей, выполненных студентом. Курсовой проект студент должен защитить в комиссии преподавателей кафедры и получить зачет. Задание на курсовое проектирование выдается каждому студенту индивидуально.

13

При выдаче темы курсового проекта рекомендуется учитывать характер производительной деятельности студента и давать задание, близкое к ней по своему содержанию. Приводимые ниже 10 заданий могут оказаться недостаточными для этой цели. В связи с этим в конце настоящего руководства приведен дополнительный перечень тем (без детальной разработки), который может быть рекомендован. Числовые величины, характеризующие аппарат, приведенные в заданиях, могут быть изменены по усмотрению преподавателя при выдаче темы проекта. В тех случаях, когда задание содержит несколько возможных числовых вариантов, при выдаче темы указывается номер варианта или характеризующая его величина.

5.5. ЗАДАНИЯ НА КУРСОВЫЕ ПРОЕКТЫ ЗАДАНИЕ № 1 КОНТАКТНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ МОСТИКОВОГО ТИПА Основные технические характеристики контактных сильноточного выключателя (рис.1) : 1. Номинальный ток I = 2000 А. 2. Длина мостика l = 10 см. 3. Сечение меди мостика F1 =3 х 4 = 12 см2. 4. Сечение меди токоподводов F2 = 3 х 5 = 15 см2. 5. Давление на контакты р = 250 Н. 6. Удельное сопротивление ρ = 1,76 ⋅10-6 Ом⋅см. 7. Теплопроводность меди λ = 3,6 Вт/см⋅град. 8. Теплоотдача с поверхности а = 1 ⋅10-3 Вт/см2 ⋅град.

соединений

Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) расчет сопротивления контактов, исходя из условия, что концы шин и контакты мостиков снабжены серебряными напайками и давление на каждый контакт составляет р = 250 Н; 2) выбор размеров токоведущих частей и их соотношения; 3) расчет распределения температур вдоль всего контактного соединения и токопроводящих шин. Графическая часть проекта содержит: 1) общий вид контактного соединения в двух проекциях; 2) диаграмму распределения температур по п.3 требований к расчетнопояснительной записке.

14

Указание. Сопротивление контактов следует определять по уравнению

Rк =

ρ πσ . 2 р

Для серебра σ = 3⋅104 Н/см2 . Литература: [1], с. 30…81; [2], с.72…110, 183…200; [3], с.46…66, 134…147.

3

5

2 1 4

6

7

2

1

3

5

Рис.1. Двойное мостиковое контактное соединение 1 – неподвижный контакт; 2 – подвижный контактный нож; 3 и 4 – контактные мостики; 5 и 6 – стальные накладки электромагнитного замка; 7 – контактная пружина

15

ЗАДАНИЕ № 2 МАГНИТНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ ВРЕМЕНИ (РЕЛЕ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ ВИТКОМ, СОЗДАЮЩЕЕ ВЫДЕРЖКУ ВРЕМЕНИ ПРИ ОТКЛЮЧЕНИИ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ КАТУШКИ)

Реле предназначается для цепей управления электродвигателями постоянного тока. Блок-контакты должны включать и отключать катушки контакторов и других аппаратов в цепях управления. Основные технические характеристики аппарата: 1. Номинальное напряжение удерживающей катушки U = 200 В постоянного тока. 2. Выдержка времени от 0,05 до 0,5 с. 3. Частота работы до 600 включений и отключений в час. 4. Реле содержит две пары блок-контактов: нормально закрытые и нормально открытые. 5. Основные размеры реле РЗ-100: внешний диаметр катушки 2r2 = 52 мм; диаметр внутренний 2r1 = 52 – 30 = 22 мм; длина катушки h = 68 мм; длина сердечника l =79 мм; толщина ярма и якоря d = 10 мм; диаметр сердечника 2r3 = 22 мм. На рис.2 изображен эскиз электромагнитного реле времени типа РЭ-100. Здесь 1 − блок-контакты, 2 − катушка с сердечником и демпферной гильзой; 3 − скоба магнитопровода; 4 − плита; 5 − оттягивающая пружина; 6 − якорь. На рис.3 показана катушка с демпферной гильзой. Здесь 1 − сердечник; 2 − медная гильза; 3 − изоляция. Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) достоинства и недостатки разрабатываемой системы по сравнению с другими аппаратами того же назначения; 2) расчет магнитной системы и выдержек времени; 3) расчет удерживающей катушки и ее температуры; 4) описание аппарата. Графическая часть проекта содержит: 1) электрическую схему аппарата; 2) диаграмму, характеризующую зависимость выдержек времени от толщины немагнитных прокладок. Литература: [5],с.11…123; [6], с.117…283; [8], с.12…103.

16

4 5

3

6

2

1

1

Рис.2 2 3

1

Рис.3 17

ЗАДАНИЕ № 3 МАГНИТНАЯ СИСТЕМА ПРОМЕЖУТОЧНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Реле предназначается для автоматически действующих систем управления. Основные технические характеристики аппарата приведены в табл.1. Таблица1 Номер варианта Параметры 1 2 3 4 Номинальное напряжение U, В 30 60 100 150 Максимальная мощность Р, Вт 5 6 8 9 Давление на контакты р, Г 6 8 9 10 0,4 0,5 0,6 0,7 Зазор между контактами δ2, мм Реле снабжено тремя контактными группами с максимально допустимым током на одну пару контактов 1 А. Разрывная мощность контактов 50 Вт. Ход якоря δ1. На рис.4 приведен общий вид реле, а на рис.5 − схема контактных систем. Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) описание разработанной системы; 2) расчет магнитной системы, механические характеристики реле; 3) электромагнитные характеристики; 4) обмоточные данные и тепловой расчет катушки. Графическая часть проекта содержит: 1) общий вид аппарата в двух проекциях с необходимыми разрезами; 2) тяговую характеристику и характеристику механических сопротивлений; 3) разрез механической системы и катушки, ее обмоточные данные. Литература: [5], с.11…123; [6], с.117…283; [8], с.12…103. ЗАДАНИЕ № 4 МАГНИТНАЯ СИСТЕМА ПРОМЕЖУТОЧНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Реле предназначается для цепей управления электродвигателем. Основные технические характеристики аппарата приведены в табл.2. Таблица2 Номер варианта Параметры 1 2 3 4 Номинальное напряжение U, В 36 127 220 380 Ток размыкания контактов Iк , А 1,2 0,8 0,5 0,3 Начальная сила Fэн 0,75 0,75 0,75 0,75 Суммарное значение конечной силы Fпк 1,7 1,7 1,7 1,7 Угол поворота якоря α 6° 6° 6° 6°

Рис.4 2

1

5 4 3 Рис.5 Длительный ток I = 2 A. Кратковременный ток Iкр =5 А. Реле содержит две пары блок-контактов, одни нормально открытые, а другие нормально закрытые. На рис.6 приведен общий вид реле и его габаритные размеры, на рис.7 – тяговая механическая характеристика реле и схема магнитной цепи.

19

Рис.6 Rср М

МЭ b

lк

МП МПН 3°

α 6° Рис.7

Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) описание аппарата; 2) расчет магнитной системы; 3) расчет катушки и ее теплового режима; 4) сопоставление механических и электромагнитных сил. Графическая часть проекта содержит: 1) общий вид аппарата в двух проекциях с необходимыми разрезами;

20

2) тяговую характеристику и характеристику механических сопротивлений; 3) разрезы магнитной системы и катушки, таблицу обмоточных данных. Указания. Реле имеет две пружины: рабочую отключающую и пружину контактных групп. Данные рабочей пружины: начальная сила Fэн = 0,75 кгс, ее жесткость i = 0,5 кгс/см. Данные контактной пружины: начальное нажатие 0,3 кгс, конечное − 0,45 кгс. Суммарное значение конечной силы Fпк = 1,7 кгс. Для расчета рекомендуются следующие максимальные величины: Rср = 40-50 мм; α = 6°; l к = 35-40 мм; В = 0,4 ÷ 0,45 Т; коэффициент рассеяния σ = 0,25 −0,27. Литература: [5], с.11…123; [6], с.117…283; [8], с.12…103. ЗАДАНИЕ № 5 КОНТАКТНО-ДУГОГАСИТЕЛЬНАЯ И МАГНИТНАЯ СИСТЕМЫ ОДНОПОЛЮСНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КОНТАКТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Контактор предназначается для включения и отключения электродвигателя постоянного тока. Защита от коротких замыканий осуществляется плавкими предохранителями и на контактор не возлагается. Основные технические характеристики контактора приведены в табл.3. Таблица3 Н о м е р в а р и ан т а Параметры 1 2 3 4 5 Номинальный ток контактора I, А 25 50 100 150 350 Номинальное напряжение катушки 110 220 110 220 110 Uк , В Номинальное напряжение цепи U постоянного тока – до 440 В. Предельный ток короткого замыкания Iн = 10 А. В дугогасительной системе контактора имеется двукратный разрыв цепи, магнитное дутье и камера с лабиринтом. На рис.8 приведены основные детали однополюсного контактора постоянного тока серии КМ 2000. 1 − стальное основание; 2 − основание дугогасительной камеры; 3 − крышка камеры; 4 − корпус пламягасительной решетки; 5 − пластины решетки; 6 − изоляционная планка; 7 − пружина амортизации магнитной системы; 8 − сердечник и катушка; 9 − якорь с подвижными деталями; 10 − блок-контакты; 11 − толкатель; 12 − контактная пружина с обоймой; 13 − подвижный контактный мостик; 14 − неподвижные контакты; 15 — дугогасительная система с магнитопроводом. 21

Н 1

4

3 15

14 7

13 12 11

5 6

10

7 8

8

9

Н Рис.8 Габаритные размеры контактора приведены в табл.4. IН , А 25 50 100 150 350

L, мм 210 260 275 335 338

В, мм 90 120 130 195 195

Таблица 4 Н, мм 103 131 154 207 215

На рис.9 изображена схема магнитной системы контактора. Размеры магнитной системы даны в табл.5.

22

Рис.9 Здесь δ1 – раствор контакторов; δ2 - провал контактов; р – нажатие на каждый контакт. Таблица 5 IH , А а, мм b, мм с, мм d, мм δ, мм δ1, мм δ2 , мм р, кгс 25 11 10 34 20 9 6 2,5 0,4 50 20 11 42 24 13 9,5 3,5 2 100 22 13 46 29 13 9,5 3,5 3,5 150 32 16 58 33 13 9,5 3,5 6 350 40 22 66 45 13 9,5 3,5 6 Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) тепловой расчет контактной системы; 2) обоснование выбора дугогасительной системы; 3) расчет механической и тяговой характеристик. Определение необходимого числа ампер-витков включающей катушки; 4) описание конструкции. Графическая часть проекта: 1) общий вид аппарата с необходимыми разрезами; 2) электрическая схема аппарата; 3) тяговая характеристика и характеристика сопротивлений; 4) магнитная система и тяговая катушка. Литература: [1], с.65…122; [2], с.64…182, 291…340; [11], [13]. 23

ЗАДАНИЕ № 6 КОНТАКТНО-ДУГОГАСИТЕЛЬНАЯ И МАГНИТНАЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ТРЕХФАЗНОГО КОНТАКТОРА

Контактор предназначается для включения и отключения электродвигателя переменного тока. Защита от коротких замыканий осуществляется плавкими предохранителями и на контактор не возлагается. Основные технические характеристики контактора приведены в табл.6.

Параметры Номинальный ток контактора I, А Номинальное напряжение катушки Uк , В

1 25 110

Таблица6 Номер варианта 2 3 4 5 50 100 150 300 220

110

220

220

Предельный ток короткого замыкания 1200 А. Номинальное линейное напряжение сети U = 380 В. В дугогасительной системе контактора имеется двукратный разрыв цепи в кардиеритовой камере. На рис.10 приведен общий вид трехполюсного контактора серии КМ2000. Здесь 9 – магнитная система; 3 – катушка; 10 – компенсатор; 8 передача; 7 – контактодержатель; 6 – подвижные контакты; 5 – неподвижные контакты; 4 – дугогасительная камера; 1 – блок-контакты; 2 – дугогасительная скоба. Основные размеры трехполюсных контакторов серии КМ2000 даны в табл.7. Таблица7 IН , А В, мм L, мм А, мм Н, мм 25 180 230 209 120 50 210 260 239 122 100 195 285 255 138 150 210 320 290 167 300 300 360 340 235 600 465 330 315 255 На рис.11 приведена схема системы контактора. Размеры магнитной системы даны в табл.8. Здесь δ1 – раствор контактов; δ2 - провал контактов; р – нажатие на каждый контакт. На рис.12 показана дугогасительная камера контактора. Здесь 1 – колодка; 2 – пружина; 3 – основание; 4 – неподвижные контакты; 5 – крышка; 6 – подвижный контактный мостик.

24

Н 3 5

4

2

3 3 2 6

5 6

1

7

А

7 8 9

10

В Рис.10 IH , А 25 50 100 150 300

а, мм 11 20 22 32 40

b, мм 10 11 13 16 22

с, мм 34 42 46 58 66

d, мм 20 24 29 33 45

δ, мм 9 13 13 13 13

δ1, мм 6 9,5 9,5 9,5 9,5

Таблица 8 δ2 , мм р, кгс 2,5 0,4 3,5 2 3,5 3,5 3,5 6 3,5 6

Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) тепловой расчет контактной системы; 2) обоснованный выбор дугогасительной системы; 3) расчет механической и тяговой характеристик. Определение необходимого числа ампер-витков включающей катушки; 4) схему контактора и описание его конструкции. Графическая часть проекта: 1) общий вид аппарата с необходимыми разрезами; 2) электрическая схема аппарата; 3) магнитная система и тяговая катушка; 4) тяговая и механическая характеристики. Литература: [1], с.65…122; [2],с.64…182, 291…357; [11]; [13]. 25

Рис.11 3 4

2

1

6 Рис.12 26

5

ЗАДАНИЕ № 7 ТОКОВЕДУЩАЯ СИСТЕМА И ИЗОЛЯЦИЯ ТРЕХФАЗНОГО РАЗЪЕДИНИТЕЛЯ ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ УСТАНОВКИ Основные технические характеристики аппарата приведены в табл.9 и рис.13. Разъединитель имеет два медных ножа прямоугольного сечения и контактные стойки. Таблица9 Номер варианта Параметры 1 2 3 4 5 Напряжение U , кВ 10 10 10 20 20 Ток I, А 400 600 1000 400 600 Ток Iкз, кА 50 60 120 75 75 280 280 300 350 350 Расстояние l 1 , мм 420 420 480 500 50 -"l 2 , мм 300 300 400 400 400 -"l 3 , мм Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) расчет сечения ножей и контактных стоек, выбор размеров сторон сечения; 2) выбор необходимого нажатия на контакты и определение общего активного сопротивления разъединителя; 3) расчет превышения температуры токоведущих частей (среднего) при номинальном токе I ; 4) расчет термической устойчивости (десятисекундной). Допустимая температура (средняя) для меди при коротком замыкании 300°С; 5) электрический и механический расчет изолятора. Графическая часть проекта: 1) общий вид разъединителя в двух проекциях; 2) чертеж изолятора с разрезом; 3) диаграмма сил, действующих между фазами разъединителя при коротком замыкании. Указание. Определение сил взаимодействия между полюсами разъединителя следует производить по уравнениям l 2 ⎞ 1 3 ⎤ ⎡ ⎛ F1 = I m2 µ 0 1 k D sin ωt ⎢sin ⎜ ωt − π ⎟ + sin ωt − π⎥ ; 3 ⎠ 2 4 ⎦ l3 ⎣ ⎝ l 2 ⎞⎡ 4 ⎞⎤ ⎛ ⎛ F2 = I m2 µ 0 1 k D sin ⎜ ωt − π ⎟ ⎢sin ωt + sin ⎜ ωt − π ⎟⎥ . 3 ⎠⎣ 3 ⎠⎦ l3 ⎝ ⎝ k D находится по кривым рис.14, где приведена зависимость ⎛a −b⎞ kD kD = f ⎜ ⎟. ⎝h + b⎠ Литература: [1], с.27…97; [2], с.64…71, 183…192; [9]; [10]. 27

Рис.13

Рис.14 28

ЗАДАНИЕ № 8 ТОКОВЕДУЩАЯ СИСТЕМА И ИЗОЛЯЦИЯ РАЗЪЕДИНИТЕЛЯ ДЛЯ НАРУЖНОЙ УСТАНОВКИ

Разъединитель поворотного типа устанавливается на открытой высоковольтной подстанции. Он имеет изоляцию, надежно работающую при дожде, тумане и обледенении. Основные технические характеристики аппарата приведены в табл.10. Т а б л и ц а 10 Параметры Номинальное напряжение U , кВ Сквозной ток замыкания (действительное значение) Iкз , кА Десятисекундный ток термической устойчивости Iту , кА Номинальный ток I, А

1 110 60

Номер варианта 2 3 4 110 110 110 60 60 60

5 110 60

20

20

20

20

20

600

800

1000

1200

1500

На рис.15 приведен общий вид двухколонкового разъединителя на 110 кВ и 600 А и указаны габаритные размеры. На рис.16 приведена токоведущая система разъединителя. Здесь 1 – токоподводящие шины на изоляторах; 2 – гибкие связи; 3 – ножи; 4 – ламели контакта. Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) тепловой расчет токоведущих частей; 2) расчет их динамической и термической устойчивости; 3) расчет контактов; 4) электрический и механический расчет изоляторов. Графическая часть проекта содержит: 1) общий вид разъединителя в двух проекциях; 2) токоведущую систему разъединителя; 3) чертеж изолятора с разрезом.

Литература: [1], с.27…97; [2], с.64…71, 183…192; [9]; [10].

29

1486

1224

1300

1600 Рис.15

1

2 3

2 4

1

3

Рис.16 ЗАДАНИЕ № 9 СИЛЬНОТОЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ С ПРИНУДИТЕЛЬНЫМ ВОДЯНЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ

Выключатель применяется в техническом процессе получения хлора каустической соды, натрия, калия, алюминия и других материалов электролизным методом. На рис.17 представлена схема основной контактной системы выключателя. Токоподводы 1 и неподвижные контакты 2 имеют каналы для водяного охлаждения. Основные технические характеристики аппарата приведены в табл.11.

30

Т а б л и ц а 11 Параметры Номинальный ток I, кА Число подвижных контактов Диаметр ролика, мм Ширина ролика, мм Сечение токоподводов, мм Сечение подвижных контактов Диаметр водоохлажденного канала, мм Длина водоохлажденного канала, м Контактное нажатие на ролик, Н

1 30 12 20 10 30х120

Номер варианта 2 3 4 60 100 120 14 36 48 20 20 20 10 10 10 30х120 30х120 30х120

5 150 60 20 10 30х120

50х100

50х200

50х300

50х400

50х500

12

12

12

12

12

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

300

300

300

300

300

Температура воды на входе и выходе аппарата окружающего воздуха принимаются самостоятельно. Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) расчет тепловых потерь аппарата; 2) расчет температур нагрева неподвижных контактов и токоподводов; 3) расчет температур нагрева контактной площадки. Графическая часть проекта содержит: 1) общий вид выключателя в двух проекциях; 2) чертеж подвижных и неподвижных контактов.

Литература: [3], с.67…85, 134…147; [7], с.75…134.

31

Рис.17. Схема главной контактой системы выключателя В-100 1 – левый и правый выводы; 2 – неподвижные главные контакты; 3 – подвижные главные контакты

ЗАДАНИЕ № 10 РАЗЪЕДИНИТЕЛЬ С АВТОНОМНЫМ ЖИДКОСТНЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ

Метод искусственного охлаждения электрических аппаратов, основанный на передаче тепла аппарата и расположенному над ним радиатору путем тепловой конвекции жидкости, называется автономным жидкостным охлаждением. На рис.18 представлена схема автономного охлаждения подвижных контактов одной стороны разъединителя коробчатого сечения. С каждой стороны неподвижные контакты 1 перемыкаются двумя неподвижными контактами-ножами 2. Нагретая жидкость поступает по трубопроводу 3 в радиатор 4. Считаем, что все стороны разъединителя симметричны и имеют симметричный подвод тока, поэтому ток распределяется по всем сторонам симметрично. Расчет ведется на одну сторону аппарата. Основные технические характеристики аппарата приведены в табл.12.

32

Т а б л и ц а 12 Параметры

Исходные данные

Ток нагрузки I, кА 24 Поверхность контактов одной стороны 0,6 аппарата, м2 Диаметр канала ножа, мм 20 Длина ножа, м 0,4 Длина циркуляционного контура, м 4 2 Поверхность радиатора, м 1,8 Сечение тока, мм 30 х 110 Сопротивление контактного перехода, Ом 2,5⋅10-6 Контактное нажатие, кг 100 Высота радиатора, расположенная над аппаратом, м 0,5 Температуры воды на входе и выходе радиатора окружающего воздуха принимаются самостоятельно. Расчетно-пояснительная записка должна содержать: 1) расчет тепловых потерь аппарата; 2) расчет температур нагрева контактов; 3) выбор сечения контактов. Графическая часть проекта должна содержать: 7. общий вид разъединителя в двух проекциях; 2) чертеж контактных ножей; 8. чертеж радиатора. 4 Литература: [3] с.86…102, 134…147.

3

2

1

Рис.18 33

1

9. ПЕРЕЧЕНЬ ВОЗМОЖНЫХ ТЕМ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ Реле

10. Чувствительное гальванометрическое реле. 2. Реле обратного тока. 3. Дифференциальное реле. 11. Тепловое реле. 12. Максимальное полупроводниковое реле. 6. Максимальное реле на магнитных усилителях. 7. Реле с использованием герконов. Регуляторы

8. Центробежный регулятор. 9. Электромагнитный регулятор вибрационного типа. 10. Автоматический тиристорный регулятор напряжения. Аппараты ручного управления

11. Многоамперные рубильники с приводом. 12. Плавкие предохранители, в том числе токоограничивающие, для защиты полупроводниковых устройств. 13. Пусковые и пускорегулирующие реостаты, в том числе кулачковые контроллеры. Аппараты автоматического управления и пуска

14. Магнитные пускатели для машин постоянного тока и асинхронных двигателей. 15. Контакторы переменного тока с бездуговой коммутацией (комбинированные). 16. Тиристорные быстродействующие выключатели постоянного тока с искусственной коммутацией. 17. Токоограничивающие автоматические выключатели постоянного и переменного токов. 18. Многоамперные выключатели с водяным принудительным, автономным и испарительным охлаждением и пневматическим приводом. 19. Таймтакторы. 20. Сериесные контакторы.

34

Аппараты высокого напряжения

21. Трансформатор тока. 22. Трансформатор напряжения. 23. Реактор. 24. Высоковольтный предохранитель. 25. Высоковольтный реверсор для асинхронных двигателей. 26. Высоковольтный выключатель с магнитным гашением дуги и лабиринтом. При выдаче задания по одной из указанных в настоящем перечне тем студенту будут даны формулировки задания и указание литературы. СОДЕРЖАНИЕ

1. Цели и задачи изучения дисциплины 2. Структура дисциплины 3. Содержание дисциплины 3.1. Содержание дисциплины по ГОС 3.2. Рабочая программа 3.3. Тематический план лекций для студентов очно-заочного обучения 3.4. Тематический план практических занятий 4. Библиографический список 5. Курсовые проекты

3 3 4 4 4 9 10 10 11

Редактор М.Ю. Комарова Сводный темплан 2004 г. Лицензия ЛР № 020308 от 14.02.97 Санитарно-эпидемиологическое заключение № 78.01.07.953.П.005641.11.03 от 21.11.2003 г. Подписано в печать 2004 Б.кн.-журн. П.л. Тираж Заказ

Бл.

Формат 60 х 84 1/16 РТП РИО СЗТУ

___________________________________________________________ Северо - Западный государственный заочный технический университет РИО СЗТУ, член Издательско-полиграфической ассоциации вузов Санкт-Петербурга 191186, Санкт-Петербург, Миллионная, 5

35