Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ул...
21 downloads
247 Views
957KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторным работам
Составители: Фалова С.И. Коробко А.В.
Ульяновск 2006
УДК 612.3(076) ББК31.29Ш
Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов: Методические указания к лабораторным работам / Сост. Фалова С.И., Коробко А.В. –Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 64 с. Данные методические указания написаны в соответствии с учебной программой курса «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов» для студентов специальности 14060465 «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов». Изложены общие сведения о подъемно-транспортных машинах, компрессорных станциях и системах программного управления технологическими установками и производственными объектами. Приведены описания лабораторных установок, программы выполнения лабораторных работ, методики простейших расчетов и некоторые справочные данные.
Рецензент. канд. техн. наук Быстрицкий В.Е.
Одобрено секцией методических пособий научно-методического совета университета
2
Содержание Правила по технике безопасности………………………………………………3 1. Лабораторная работа № 1……...................................................................4 2. Лабораторная работа № 2……………………………………………… 15 3. Лабораторная работа № 3……………………………………………… 25 4. Лабораторная работа № 4……………………………………………… 36 5. Лабораторная работа № 5……………………………………………… 43 6. Лабораторная работа № 6……………………………………………….49 7. Лабораторная работа № 7……………………………………………….59
ПРАВИЛА по технике безопасности в лабораториях кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» К работе допускаются студенты, прошедшие инструктаж по ТБ и проверку знаний требований ОТ и ТБ. 1. Приступая к работе, студент должен убедиться, что все электрооборудование на лабораторном стенде обесточено. 2. Запрещено выполнять работу одному. В каждой бригаде должно быть 2-3 студента, 4-5 бригад на преподавателя. 3. Собранную схему можно включать в сеть только после проверки преподавателем и его разрешения. 4. Составление, разработка и выполнение каких-либо измерений в схеме производятся только в отключенном состоянии схемы по разрешению преподавателя. 5. Все операции следует производить одной рукой (правой). При этом не рекомендуется прикасаться какой-либо частью тела к окружающим предметам. 6. Перед включением напряжения следует убедиться в том, что регулирующие аппараты находятся в исходном положении. 7. Перед включением напряжения необходимо предупредить всех участников работы о подаче напряжения. 8. Запрещается самостоятельно устранять неисправности, необходимо отключить напряжение и поставить в известность преподавателя. 9. Перед началом работы необходимо заправить одежду, застегнуть рукава, убрать волосы под головной убор во избежание травм от вращающихся частей.
3
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПОДЪЕМНОГО КРАНА НА ПОСТОЯННОМ ТОКЕ. МАГНИТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ТИПА П 1. Цель работы Целью лабораторной работы является изучение автоматизированного электропривода постоянного тока, применяемого для механизмов передвижения подъемных кранов. Сведения о типовом автоматизированном электроприводе крановых механизмов с симметричной нагрузкой К крановым механизмам с симметричной нагрузкой относятся механизмы передвижения и поворота. Их момент сопротивления не зависит от направления движения электродвигателя при движении вперед и назад на одинаковых характеристиках. Последнее обеспечивается применением в схемах управления контроллеров и командоконтроллеров с симметричной диаграммой замыкания контактов. Управление крановыми электроприводами с применением силовых (ручных) контроллеров по существу является ручным управлением. Поэтому управление двигателями механизмов высокопроизводительных кранов с напряженным режимом работы осуществляется при помощи магнитных контроллеров. Магнитный контроллер – система, состоящая из командоконтроллера, контактов и реле. В этой системе командоконтроллер (к.к.) производит переключения в цепях контакторов. Контакторы коммутируют силовые цепи двигателей. Релейная аппаратура осуществляет защиту и контроль автоматического пуска и торможения. Командоконтроллер расположен в кабине оператора, а релейноконтакторная аппаратура – на панелях шкафов, вынесенных на ферму или платформу крана. По сравнению с силовыми контроллерами магнитные контроллеры более надежны, так как контакторы допускают большее число включений в час. Автоматизация процессов пуска и торможения с применением магнитного контроллера позволяет полнее использовать двигатель, существенно снизить толчки тока в системе электроснабжения, облегчить работу оператора и уменьшить возможность аварий, так как система реле контролирует в определенной степени действия оператора. Для управления двигателями постоянного тока применяются магнитные контроллеры типа П и ПС, причем для механизмов с симметричной нагрузкой используют магнитные контроллеры типа П с симметричной последовательностью включения аппаратуры при работе «вперед» и «назад». 2.
4
Магнитный контроллер типа П (рис. 1.1). Его схема предусматривает возможность работы двигателя в двигательном режиме и в режиме противовключения. В цепь якоря двигателя включена катушка тормозного магнита ЭмТ, растормаживающего двигатель при подаче питания к его якорю. Пуск двигателя осуществляется выведением сопротивления в цепи якоря в функции независимой выдержки времени. Выдержка времени обеспечивается работой реле ускорения РУ1, РУ2, РУЗ. Максимальная токовая защита двигателя осуществляется реле РМ, включенным в цепь главного тока. Схема предусматривает автоматический контроль тока якоря при торможении противовключением. Для этого к главной цепи подключены реле противовключения хода вперед РПВ и реле противовключения хода назад РПН. В цепях управления включены контакты конечных выключателей ВКВ и ВКН, размыкающиеся в предельных положениях механизма перемещения. Первое положение командоконтроллера при ходе вперед или назад служит для осуществления торможения двигателя в режиме противовключения. На первом положении в направлении вперед замыкаются контакты КК3-КК4 и КК7-КК8 командоконтроллера; получают питание катушки контроллеров КЛ и КВ1, КВ2; главные контакты этих контакторов подключают двигатель к сети постоянного тока. При замыкании блок-контакта КВ1 включается реле противовключения хода вперед РПВ, так как к его катушке подается большое напряжение и замыкается контакт РПВ в цепи управления, подготавливая схему к дальнейшей работе. Вследствие прохождения тока через пусковые сопротивления получают питание катушки реле ускорения РУ1÷РУ3, включенные на падение напряжения на ступенях пускового сопротивления. Контакты РУ1÷РУ3 мгновенно размыкаются в цепях контакторов ускорения КУ1÷ КУ3. Механическая характеристика двигателя при полном введенном сопротивлении приведена на рис. 1.2 под индексом П. Разгон двигателя по характеристикам 1–4 для случая медленного перемещения рукоятки командоконтроллера показан в I квадранте, при быстром перемещении – в III квадранте. Для быстрой остановки механизма передвижения применяется торможение противовключением. При движении механизма в направлении вперед для его остановки необходимо поставить командоконтроллер на любое положение назад. При этом в цепи главного тока размыкаются контакты контакторов КВ1, КВ2 и замыкаются КН1, КН2. Двигатель под действием инерции механизма продолжает вращаться в направлении вперед, работая в режиме противовключения и создавая большой тормозной момент (см. рис. 1.2, квадрант II). Для ограничения тока в цепи якоря двигателя вводится полное сопротивление.
5
Контакторы КП, КУ1, КУ2, КУ3 не получают питание вследствие того, что реле противовключения хода назад РПН не включено, несмотря на замкнутую контактором КН1 цепь питания реле, и контакты РПН в цепи управления разомкнуты.
При достижении скорости двигателя величины близкой к нулю, реле РПН включается, контакты реле замыкают цепь питания контакторов КП, КУ1, КУ2, КУ3, и, если в этот момент не перевести рукоятку командоконтроллера в нулевое положение, будет осуществляться автоматический пуск в направлении назад. 6
Для повышения эффективности торможения, а также в целях безопасной эксплуатации механизмов, схема снабжена электромеханическим тормозным устройством. Катушка электромагнита тормоза включена последовательно с якорем электродвигателя. С учетом режима работы механизмов различного назначения тормозной момент, развиваемый тормозом, должен быть равен
MT = k3 ⋅ MTP ,
(1.1) где kз, – коэффициент заноса, величина, зависящая от режима работы механизма; Мтр – расчетный тормозной момент, определяемый по выражениям: а) для механизма подъема
M TP = б)
(Gгр + Gгз )
ω нт
⋅η ;
для механизмов передвижения: ω FV M TP = J + H ⋅η; tT ω
GD2nHTVH 9,75⋅ G⋅VH2 + или MTP = nнт ⋅ tT 76,5⋅ S
(1.2)
(1.3)
(1.4)
Здесь Gгр,Gгз – вес соответственно груза, грузозахвата [Н·м]; FH, G – усилие тяги и вес перемещаемого механизма [Н·м]; ω, п – угловая скорость и частота вращения тормозного шкива [1/с] и [об/мин]; J, GD – момент инерции и маховые массы, приведенные к валу тормоза [кг·м], [кг·м2]; Vн – начальная, в большинстве случаев, номинальная скорость подъема груза или перемещения механизма; S – тормозной путь механизма. Магнитный контроллер типа П в тропическом исполнении имеет следующие особенности. На нулевом положении командоконтроллера предусмотрен свободный выбег, что позволяет при торможении уменьшить толчки и раскачку грузов. В схеме применено независимое питание тормозного электромагнита с форсировкой включения. Для получения пониженных скоростей и более плавного торможения используется схема с шунтированием якоря. Несколько изменен также и узел реле противовключения, обеспечивающий более надежный контроль и стабильность торможения. В лабораторной работе принят за основу обычный вариант магнитного контроллера типа П. 3. Сведения о лабораторной установке Электрооборудование лабораторной установки состоит из магнитного контроллера типа П обычного исполнения, управляемого электродвигателя, 7
пускорегулирующего сопротивления, контрольно-измерительной аппаратуры и ламп сигнализации. Аппараты магнитного контроллера, контрольно-измерительные приборы и сигнальные лампы расположены на основной и дополнительной (слева) панелях. Электродвигатель и пускорегулирующее сопротивление установлены за панелями. Лабораторная установка имеет следующие особенности: 1. В качестве управляемого электродвигателя применен электродвигатель независимого возбуждения. Вместе с тем в типовых схемах наиболее типичным является применение для привода крановых механизмов двигателей последовательного возбуждения. Применение электродвигателя независимого возбуждения вызвано соображениями техники безопасности, так как электродвигатель при выполнении лабораторной работы практически работает без нагрузки. Техническая характеристика электродвигателя: Тип-П32 Рн = 2,2 кВт Uн = 220 В Iн=12,1 А ω н = 157 1/с (1500об/мин) Возб. независ. Однако в отличие от технической характеристики для питания главных цепей электродвигателя (цепей якоря и обмотки возбуждения) используется напряжение 110 В. Применение этого напряжения вызвано соображениями увеличения тока якоря для удобства отсчета, безопасности и наличия имеющейся аппаратуры. Для цепей же управления применяется напряжение 220 вольт. Наличие напряжений 110 В и 220 В на панелях контролируется загоранием сигнальных ламп. 2. Применение электродвигателя независимого возбуждения вызвало необходимость применения реле наличия тока в обмотке возбуждения РНТ. Оно расположено на дополнительной панели. 3. При переводе командоконтроллера в третью позицию происходит автоматический разгон электродвигателя в две ступени ускорения, а не в три, как в типовой схеме магнитного контроллера. 4. В качестве конечных выключателей применены кнопочные элементы. 5. В главных цепях используется выключатель В1 с самовозвратом (автоматический выключатель). 6. В качестве командоконтроллера используется щеточный переключатель типа ПШ. 7. Контакты командоконтроллера выведены на плату, расположенную на дополнительной панели.
8
В каждом горизонтальном ряду платы: средние зажимы – выводы контакта командоконтроллера; крайние зажимы – выводы цепей, коммутируемых контактом командоконтроллера. Выводы контакта с выводами цепей соединены на лицевой стороне платы перемычками. Схема платы выводов для контактов командоконтроллера представлена на рис. 1.3. 8. Тормоз с электромагнитным приводом отсутствует. 9. Лабораторная установка не требует сборки схемы. 4. Программа работы 1. Изучить электрическую принципиальную схему типового магнитного контроллера типа П. 2. Изучить электрооборудование лабораторной установки, сопоставляя его с электрической принципиальной схемой типового магнитного контроллера типа П. 3. Составить электрическую принципиальную схему магнитного контроллера типа П лабораторной установки. 4. Практически проанализировать работу магнитного контроллера. Произвести регулировочные работы. 5. Построить пусковую диаграмму электродвигателя на основе показаний приборов. 6. Построить типовые механические характеристики электродвигателя независимого возбуждения, управляемого магнитным контроллером типа П. 7. Произвести маркировку контактов командоконтроллера в соответствии с принципиальной схемой. 8. Произвести расчет тормозного момента и выбрать тормоз для механизма, указанного преподавателем, в соответствии с данными таблиц 1.1 и 1.2. 5. Методические указания по выполнению лабораторией работы 1. Изучая электрическую принципиальную схему типового магнитного контроллера типа П, проанализировать ее работу на всех позициях командоконтроллера, начиная с нулевой, при медленном и быстром перемещении рукоятки в одном направлении, а также в режиме противовключения. Электрическая принципиальная схема магнитного контроллера приведена на панели и в руководстве к лабораторной работе. В руководстве дано и ее краткое описание.
9
2. Сопоставляя электрооборудование лабораторной установки с электрической принципиальной схемой магнитного контроллера типа П, обратить внимание на элементы несоответствия. Элементы несоответствия отмечены в разделе «Сведения о лабораторной установке» данного руководства. 3. Принципиальная схема магнитного контроллера типа П лабораторной установки составляется с учетом особенностей установки. Эти особенности отмечены в разделе «Сведения о лабораторной установке». Следует иметь в виду, что схема контроллера лабораторной установки имеет некоторое отличие от типовой схемы. 4. Практически анализируя работу магнитного контроллера, обратить внимание на последовательность работы аппаратуры в соответствии с принципиальной схемой. При быстром переводе рукоятки командоконтроллера в крайнее положение контактор противовключения и контакторы ускорения должны включаться последовательно, с выдержкой времени. При отсутствии этого произвести регулировку уставок реле ускорения. 5. Для построения пусковой диаграммы электродвигателя достаточно знать номинальные данные электродвигателя, фактическое напряжение питания главных цепей (указаны в разделе «Сведения о лабораторной установке»), а также величину тока якоря и напряжения на якоре при установившейся работе на каждой электромеханической характеристике. Построение диаграммы может быть основано на следующем. Электромеханические характеристики электродвигателя независимого возбуждения – прямые линии. При реостатном регулировании они представляют семейство характеристик, сходящихся в точке идеального холостого хода. Каждая из характеристик может быть построена по двум точкам: первая – точка идеального холостого хода, вторая – точка установившейся работы. Скорость каждой из этих точек может быть найдена по уравнению скорости. Причем коэффициент С=КФ может быть взят при отсутствии насыщения равным половине значения коэффициента, определенного по номинальным данным опять же из уравнения скорости. Сопротивление якоря вычисляется по приближенной формуле, с учетом того, что половина потерь при номинальных условиях приходится на потери в якоре двигателя. Все эти вопросы рассматривались в теории электропривода. 6. Построение типовых механических характеристик электродвигателя независимого возбуждения при управлении магнитным контроллером типа П должно быть осуществлено на основе одноименных характеристик для электродвигатели последовательного возбуждения (см. рис. 1.2). Следует так построить семейство
10
механических характеристик, чтобы пусковые моменты и скорости при номинальной нагрузке были одинаковыми или близкими с теми, что на рис.1.2. Построение вести в относительных единицах. В результате построения типовых характеристик становится очевидной невозможность их реализации в лабораторной установке: при столь малой нагрузке скорости на всех характеристиках были бы весьма близкими.
11
7. Маркировка контактов командоконтроллера производится в следующем порядке. Изображается плата выводов контактов командоконтроллера. Для каждого из контактов определяется его состояние во всех позициях командоконтроллера (замкнут или разомкнут). Состояние контакта определяется следующим образом. Выключив выключатель В2, снять левую (правую) перемычку. Включив выключатель В2, при включенном В1 проанализировать работу аппаратуры в соответствии с принципиальной схемой на всех позициях командоконтроллера. Сделать заключение о маркировке контакта и нанести ее на изображенную плату. Пример нанесения маркировки контакта на плате выводов приведен на рис. 1.3. Промаркировав контакт, при включенном В2, ставят перемычки на место и аналогичным образом приступают к маркировке следующего контакта. При снятии и постановке перемычек следует соблюдать особую осторожность: нельзя выполнять эти операции при включенном выключателе В2. По проделанной работе необходимо сделать выводы. Основой для выводов должен быть анализ собственной деятельности в ходе выполнения работы, умение анализировать свою деятельность в ходе исследования, замечать малейшие нюансы в работе электрооборудования – необходимое качество для инженера-электрика, как эксплуатационника, так и конструктора. 6. Содержание отчета 1. Электрическая принципиальная схема магнитного контроллера типа П лабораторной установки. 2. Электромеханические характеристики электродвигателя, построенные по показаниям приборов. Таблица показаний приборов и вычисленных скоростей для различных позиций командоконтроллера. Формулы вычисления скоростей и внутреннего сопротивления якоря электродвигателя. Техническая характеристика электродвигателя. 3. Типовые механические характеристики электродвигателя независимого возбуждения при управлении магнитным контроллером типа П. 4. Схема платы выводов для контактов командоконтроллера с их маркировкой. 5. Расчет тормозного момента и указание марки выбранного электротормоза. 6. Выводы по проделанной работе.
Контрольные вопросы 1. Какое положение точки присоединения реле противовключения на 12
пускорегулирующем сопротивлении является оптимальным? Чему должно быть равно напряжение включения реле противовключения для надежной его работы? 2. Какими соображениями необходимо руководствоваться при выборе реле ускорения по напряжению отключения (отпускания)? 3. Каким образом осуществляется торможение электропривода в схеме с контроллером П? 4. Почему в лабораторной установке тормоз, указанный на принципиальной схеме, отсутствует? 5. Чем объяснить применение в схеме контроллера П электротормоза постоянного, а не переменного тока? Таблица 1.1
1. 2. 3.
4.
РабоЧастота Маховые ТочРежим Вес груза Скорость кпд чий вращ. массы ность работы или всей подъема, мехамехатормози, (приведен- остакранов конструк. движения низма низм шкива ные) новки т м/с об/мин кг·м2 м ПодъС 1 1 0,8 1000 ема ПодъС 5 1 0,7 1000 ема Перемещ. C 2 1 0,8 1500 2,5 0,1 тележки Перемещ. С 6 1 0,8 1500 8 0,1 тележки
Пере5. мещ. моста
С
10
1
0,8
1500
10
0,1
Пере6. мещ. моста
С
20
1
0,8
1500
25
0,1
Данные приведены возбуждением.
для
электромагнитов
с
последовательным Таблица 1.2
13
Тип тормоза
Тормоз. момент Н·м 160 100 54
1.
ТКП-200
2.
ТКП200/300
240 145 80
3.
ТКП300
500 340 420 250
4.
ТКП 400
1500 1200 550
5.
ТКП500
2500 1900 1000
6.
ТКП600
7.
ТКП700
5000 3550 2050 1550 8000 5750 3250 2500
ДиаРасчеты, Тип метр ход эл.магн. шкива мм мм 200
300
300
400
500
Режим работы ПВ % 25 40 -
Н 900 600 -
Тяговое усилие при 40% Н 300
Тяговое усилие при 60%
2,0
МП201
2,0
МП201
25 40 40
900 600 -
300
МП301
25 25 40 40
2000 1650 -
1350 1050
1,5
25 40 40
9600 7800 -
3700
1,7
25 40 40
12900 9800 -
5400
25 40 40 100 25 40 40 100
21500 15200 6900 29400 21 100 10300
12000 12000 -
2,5
600
2,0
700
2,2
Список литературы 1. Дранников В.Г., Звягин И.Е. Автоматизированный электропривод подъемно-транспортных машин. М., 1973. 2. Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемнотранспортных машин. М., 1971. 3. Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильященко Л.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. М., 1979. 4. Крановое электрооборудование: Справочник / Ред. Рабинович А.А. М., 1979. (Продолжительность лабораторного занятия 4 часа. Домашняя работа – 2 часа).
14
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПОДЪЕМНОГО КРАНА НА ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ. МАГНИТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ТИПА ТА 1. Цель работы Целью лабораторной работы является изучение автоматизированного электропривода переменного тока, применяемого для механизмов подъемных кранов. 2. Сведения о типовом автоматизированном электроприводе крановых механизмов с симметричной нагрузкой К крановым механизмам с симметричной нагрузкой относятся механизмы передвижения и поворота. Их момент сопротивления не зависит от направления движения. Приводные электродвигатели работают при движении вперед и назад на одинаковых характеристиках. Последнее обеспечивается применением в схемах управления контроллеров и командоконтроллеров с симметричной диаграммой замыкания контактов. Управление крановыми электроприводами с применением силовых (ручных) контроллеров по существу является ручным управлением. Поэтому управление двигателями механизмов высокопроизводительных кранов с напряженным режимом работы осуществляется при помощи магнитных контроллеров. Магнитная контроллер-система состоит из командоконтроллера, контактов и реле. В этой системе командоконтроллер (к.к.) производит переключения в цепях контакторов. Контакторы коммутируют силовые цепи двигателей. Релейная аппаратура осуществляет защиту и контроль автоматического пуска и торможения. Командоконтроллер расположен в кабине оператора, а релейноконтакторная аппаратура – на панелях шкафов, вынесенных на ферму или платформу крана. По сравнению с силовыми контроллерами магнитные контроллеры более надежны, так как контакторы допускают большее число включений в час. Автоматизация процессов пуска и торможения с применением магнитного контроллера позволяет полнее использовать двигатель, существенно снизить толчки тока в системе электроснабжения, облегчить работу оператора и уменьшить возможность аварий, так как система реле контролирует в определенной степени действия оператора. Для управления двигателями переменного тока применяются магнитные контроллеры типа Т, К, ТА, ТС, КС, ТСА, причем для механизмов с симметричной нагрузкой используют магнитные контроллеры первых трех типов с симметричной последовательностью включения аппаратуры при работе «вперед» и «назад».
15
Магнитный контроллер типа ТА (рис. 2.1). Механические характеристики электродвигателя при управлении контроллером ТА приведены на рис. 2.2. Пуск электродвигателя производится перемещением командоконтроллера с нулевого положения. Если момент нагрузки превышает 50% номинального момента, то механизм на первом положении остается неподвижным, так как момент электродвигателя недостаточен для передвижения механизма. Обычно первое положение командоконтроллера служит для торможения электродвигателя противовключением. При медленном перемещении командоконтроллера, если двигатель достигает установившейся скорости, разгон происходит по характеристикам 2-4 (штриховая линия, см. рис.2.2). После срабатывания последнего контактора КУ3 в цепи ротора остается включенным небольшое сопротивление. Оно смягчает естественную характеристику двигателя и уменьшает броски тока при переключении ступеней. Для увеличения производительности крана оператор быстро переводит рукоятку командоконтроллера с нулевого на крайнее положение. В этом случае контакторы ускорений включаются друг за другом в функции независимой выдержки времени, соответствующей уставкам реле РУ1÷РУ3. Переход двигателя по механическим характеристикам при быстром перемещении командоконтроллера показан сплошными линиями. Для быстрой остановки механизма в схеме предусмотрено торможение двигателя противовключением. В этом случае оператор при движении механизма, например, «Вперед» устанавливает командоконтроллер в первое положение хода «Назад». При этом положении включается контактор КН, подключается статор двигателя в направлении обратного вращения. В начальный момент противовключения скольжение двигателя значительно больше единицы. При таком скольжении значителен ток в роторе. В результате срабатывает реле РП, размыкающее цепь питания контакторов КП и КУ1÷КУ3, и в цепи ротора включается полное сопротивление. В момент перехода командоконтроллера через нулевое положение кратковременно отключается реле РБ, шунтирующее добавочное сопротивление в цепи реле РП. Это увеличивает напряжение на реле РП и повышает надежность его срабатывания. Двигатель из точки «а» переходит в точку «б» характеристики противовключения (см. рис.2.2). При полной остановке механизма рукоятка командоконтроллера переводится в нулевое положение.
16
В цепи реле РН находятся контакты конечных выключателей ВКВ и ВКН, размыкающиеся в предельно крайних положениях механизма. Магнитные контроллеры других типов по сравнению с ТА имеют следующие особенности.
17
Т – нет электромагнитных реле, обеспечивающих дополнительную выдержку времени на пусковых ступенях (пуск не автоматизирован). К – релейно-контакторная аппаратура выполнена с включающими катушками постоянного тока, допускающими большее число включений. ТАЗ – модификация типа ТА. В этой модификации аппаратура защиты установлена на панели управления, и защитная панель отсутствует. Для отключения электропривода крана в кабине оператора устанавливаются автоматы. Предлагаемый для изучения магнитный контроллер по существу является типом ТАЗ. Одним из важнейших вопросов, возникающих при проектировании крановых электроприводов, является выбор электродвигателей. Одним из основных методов выбора является «метод нагрузочных рядов», который учитывает степень загрузки крана К и предполагает наилучшее использование двигателя при соответствующей продолжительности включения ПВ. Выбор мощности производится по наибольшей статической мощности нагрузки механизма, по продолжительности включения и степени загрузки в соответствии с таблицей 2.1. Таблица 2.1 Режим работы Мощность кранового двигателя к=0,9 механизма при к=1 (ПВ) кратковреPI PI менный 15% PII PII 25% PIII 0,47(PII + PIII) 40%
PIV
Мощность двигателя при к