È. À. ËÀÏÈÍ Ë. Ñ. ÐÀÒÀÔÜÅÂÀ Â. Ì. ÔÐÎËÎÂ
ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ I Ó÷åáíîå ïîñîáèå
+1
Ñàíêò-Ïåòåðáóðã 2008
ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒ...
10 downloads
434 Views
923KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
È. À. ËÀÏÈÍ Ë. Ñ. ÐÀÒÀÔÜÅÂÀ Â. Ì. ÔÐÎËÎÂ
ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ I Ó÷åáíîå ïîñîáèå
+1
Ñàíêò-Ïåòåðáóðã 2008
ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÍÀÓÊÈ ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ ÔÅÄÅÐÀËÜÍÎÅ ÀÃÅÍÒÑÒÂÎ ÏÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÞ ÑÀÍÊÒ-ÏÅÒÅÐÁÓÐÃÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÎÍÍÛÕ ÒÅÕÍÎËÎÃÈÉ, ÌÅÕÀÍÈÊÈ È ÎÏÒÈÊÈ
È. À. ËÀÏÈÍ Ë. Ñ. ÐÀÒÀÔÜÅÂÀ Â. Ì. ÔÐÎËÎÂ
Êîëëåêòèâ àâòîðîâ: È.À. Ëàïèí, Ë.Ñ. Ðàòàôüåâà, Â.Ì. Ôðîëîâ Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç I
Ïîä îáùåé ðåäàêöèåé Ë.Ñ. Ðàòàôüåâîé Ó÷åáíîå ïîñîáèå. ÑÏá: ÑÏáÃÓ ÈÒÌÎ, 2008 ãîä, 128 ñ.
Ïðåäëàãàåìîå ó÷åáíîå ïîñîáèå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé áàçîâûé êîíñïåêò ëåêöèé ïî âûñøåé ìàòåìàòèêå äëÿ ñòóäåíòîâ 1-ãî êóðñà (1 ñåìåñòð) äíåâíîãî è âå÷åðíåãî îòäåëåíèÿ îáùåèíæåíåðíûõ ñïåöèàëüíîñòåé.  íåì ðàññìîòðåíû ñëåäóþùèå òåìû: ¾Ïðåäåë è íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé¿, ¾Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé è åãî ïðèëîæåíèÿ¿, ¾Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ è åãî ïðèëîæåíèÿ¿. Ñîäåðæàíèå ïîñîáèÿ ñîîòâåòñòâóåò îáðàçîâàòåëüíûì ñòàíäàðòàì è ïðîãðàììå äèñöèïëèíû ¾ìàòåìàòèêà¿ äëÿ íàïðàâëåíèÿ 550000 Òåõíè÷åñêèå íàóêè. Îñíîâíîå íàçíà÷åíèå ïîñîáèÿ ïîìî÷ü ñòóäåíòàì â ñàìîñòîÿòåëüíîì èçó÷åíèè äàííûõ ðàçäåëîâ êóðñà â óñëîâèÿõ ñîêðàùåííîãî êîëè÷åñòâà àóäèòîðíûõ çàíÿòèé. Ïðè íàïèñàíèè ïîñîáèÿ èñïîëüçîâàëèñü ó÷åáíûå ïîñîáèÿ ïî âûñøåé ìàòåìàòèêå òàêèõ àâòîðîâ êàê Ë.À. Êàëüíèöèé, À.À. Ïîòàïåíêî è äð., èçäàííûõ â ðàçíîå âðåìÿ â ÑÇÇÏÈ, à òàêæå ìàòåðèàëû äðóãèõ èçäàíèé, êîòîðûå ïðèâîäÿòñÿ â ñïèñêå ëèòåðàòóðû áåç äîïîëíèòåëüíûõ ññûëîê.
ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ I Ó÷åáíîå ïîñîáèå
Ðåêîìåíäîâàíî ê ïå÷àòè Ó÷åíûì Ñîâåòîì åñòåñòâåííîíàó÷íîãî ôàêóëüòåòà ÑÏáÃÓ ÈÒÌÎ (ïðîòîêîë 8 îò 22 àïðåëÿ 2008 ãîäà)  2007 ãîäó ÑÏáÃÓ ÈÒÌÎ ñòàë ïîáåäèòåëåì êîíêóðñà èííîâàöèîííûõ îáðàçîâàòåëüíûõ ïðîãðàìì âóçîâ Ðîññèè íà 2007-2008 ãîäû. Ðåàëèçàöèÿ èííîâàöèîííîé îáðàçîâàòåëüíîé ïðîãðàììû ¾Èííîâàöèîííàÿ ñèñòåìà ïîäãîòîâêè ñïåöèàëèñòîâ íîâîãî ïîêîëåíèÿ â îáëàñòè èíôîðìàöèîííûõ è îïòè÷åñêèõ òåõíîëîãèé¿ ïîçâîëèò âûéòè íà êà÷åñòâåííî íîâûé óðîâåíü ïîäãîòîâêè âûïóñêíèêîâ è óäîâëåòâîðèòü âîçðàñòàþùèé ñïðîñ íà ñïåöèàëèñòîâ â èíôîðìàöèîííîé, îïòè÷åñêîé è äðóãèõ âûñîêîòåõíîëîãè÷íûõ îòðàñëÿõ ýêîíîìèêè.
Ñàíêò-Ïåòåðáóðã 2008
c Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èíôîðìàöèîííûõ òåõíîëîãèé, ìåõàíèêè è îïòèêè, 2008 ã.
c È.À. Ëàïèí, Ë.Ñ. Ðàòàôüåâà, Â.Ì. Ôðîëîâ, 2008 ã.
4 5 6 7 8
Îãëàâëåíèå
9 10 11 1
2
Ïðåäåë è íåïðåðûâíîñòü
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
. . . . . . . . . .
Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 3
Ýëåìåíòû òåîðèè ìíîæåñòâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ôóíêöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ïðåäåë ôóíêöèè. Åäèíñòâåííîñòü ïðåäåëà . . . . . . . . . . Ñóùåñòâîâàíèå ïðåäåëà. Ïåðâûé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë . . Ïðåäåë ïîñëåäîâàòåëüíîñòè. Âòîðîé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë Áåñêîíå÷íî ìàëûå è áåñêîíå÷íî áîëüøèå ôóíêöèè . . . . . . Òåîðåìû î êîíå÷íûõ ïðåäåëàõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ñðàâíåíèå áåñêîíå÷íî ìàëûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . Íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè â òî÷êå . . . . . . . . . . . . . . . . Ðàçðûâ ôóíêöèè â òî÷êå. Êëàññèôèêàöèÿ ðàçðûâîâ . . . . .
Ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè. Ìåõàíè÷åñêèé è ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë ïðîèçâîäíîé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Òàáëèöà ïðîèçâîäíûõ . . . . . Äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Äèôôåðåíöèðîâàíèå ôóíêöèé, çàäàííûõ ïàðàìåòðè÷åñêè. Âåêòîðíàÿ ôóíêöèÿ ñêàëÿðíîãî àðãóìåíòà . . . . . . . . . . . Òåîðåìû î äèôôåðåíöèðóåìûõ ôóíêöèÿõ . . . . . . . . . . . . Ôîðìóëû Òåéëîðà è Ìàêëîðåíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . Èññëåäîâàíèå ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ ïåðâîé ïðîèçâîäíîé . . . . Èññëåäîâàíèå ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ âòîðîé ïðîèçâîäíîé . . . . Îáùàÿ ñõåìà èññëåäîâàíèÿ ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . Äèôôåðåíöèàë äóãè ïëîñêîé êðèâîé . . . . . . . . . . . . . . . Êðèâèçíà ïëîñêîé è ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé . . . . . . . . .
Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèé íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ
1 2 3
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñëîæíûõ ôóíêöèé íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ×àñòíûå ïðîèçâîäíûå âûñøèõ ïîðÿäêîâ . . . . . . . . . . . . . Äèôôåðåíöèàëû ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Èññëåäîâàíèå èíâàðèàíòíîñòè èõ ôîðìû . . . . . . . . . . . . . . . . . Ôîðìóëà Òåéëîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ïðèëîæåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî èñ÷èñëåíèÿ ôóíêöèé íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè . . . . . . . . . Óñëîâíûé ýêñòðåìóì. Ìåòîä ìíîæèòåëåé Ëàãðàíæà . . . . . . Ìåòîä íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3 16 22 25 27 29 31 35 37 42 45
45 49 59 62 66 72 78 84 88 90 93 96
Ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ . . . . . 96 Äèôôåðåíöèðóåìîñòü ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ . . . 101 Ïðèìåíåíèå ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà ê ïðèáëèæåííûì âû÷èñëåíèÿì è îöåíêå ïîãðåøíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 1
2
107 111 112 115 117 122 123 125
Ãëàâà 1
Ïðèìåð 2.
íà 3 (Q).
Ïðåäåë è íåïðåðûâíîñòü
Quidquid praecepies, esto brevis. ×åìó áû òû íè ó÷èë, áóäü êðàòîê. Çàïîâåäü Ãîðàöèÿ 1
1
Çàìåòèì, ÷òî åñëè óñëîâèå P äîñòàòî÷íî äëÿ óñëîâèÿ Q, òî óñëîâèå Q íåîáõîäèìî äëÿ óñëîâèÿ P , à åñëè óñëîâèå P íåîáõîäèìî äëÿ óñëîâèÿ Q, òî óñëîâèå Q äîñòàòî÷íî äëÿ óñëîâèÿ P . Êðîìå òîãî, îñòàíîâèìñÿ íà íåêîòîðûõ ëîãè÷åñêèõ îïåðàöèÿõ. 1.
_ äèçúþíêöèÿ (ëîãè÷åñêîå ñëîæåíèå). Âûðàæåíèå _ ÷èòàåòñÿ:
2.
^ êîíúþíêöèÿ (ëîãè÷åñêîå óìíîæåíèå). Âûðàæåíèå ^ ÷èòàåòñÿ: ¾ è ¿ è ïî îïðåäåëåíèþ èñòèííî â òîì è òîëüêî òîì ñëó÷àå, êîãäà îáà âûñêàçûâàíèÿ è èñòèííû.
3.
: îòðèöàíèå. Âûðàæåíèå : ÷èòàåòñÿ: ¾íå ¿ è ïî îïðåäåëåíèþ
Ýëåìåíòû òåîðèè ìíîæåñòâ
Ëîãè÷åñêèå ñèìâîëû è ëîãè÷åñêèå îïåðàöèè
 ìàòåìàòè÷åñêèõ ðàññóæäåíèÿõ, ïðè äîêàçàòåëüñòâàõ òåîðåì ÷àñòî âñòðå÷àþòñÿ ñòàíäàðòíûå âûðàæåíèÿ ¾ñóùåñòâóåò ýëåìåíò¿, ¾ëþáîé ýëåìåíò¿ è ò.ï.. Äëÿ êîìïàêòíîé çàïèñè ìàòåìàòè÷åñêèõ òåêñòîâ, ñîäåðæàùèõ ïîäîáíûå âûðàæåíèÿ, èñïîëüçóþòñÿ îñîáûå ëîãè÷åñêèå ñèìâîëû (êâàíòîðû). Îñòàíîâèìñÿ íà íåêîòîðûõ èç íèõ. 1.
) ñèìâîë ñëåäîâàíèÿ. Çàïèñü ) ÷èòàåòñÿ òàê: ¾èç óòâåðæäå-
2.
, ñèìâîë ýêâèâàëåíòíîñòè. Çàïèñü , ÷èòàåòñÿ òàê: ¾óòâåð-
3.
9 êâàíòîð ñóùåñòâîâàíèÿ. Çàïèñü 9x : ÷èòàåòñÿ òàê: ¾ñóùåñòâóåò
4.
8 êâàíòîð îáùíîñòè. Çàïèñü 8x : ÷èòàåòñÿ
íèÿ ñëåäóåò óòâåðæäåíèå ¿ èëè òàê: ¾óñëîâèå äîñòàòî÷íî äëÿ âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ ¿. æäåíèå èìååò ìåñòî òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà èìååò ìåñòî óòâåðæäåíèå ¿ èëè òàê: ¾óñëîâèå íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî äëÿ âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ ¿. ïî êðàéíåé ìåðå îäèí x, äëÿ êîòîðîãî èìååò ìåñòî óòâåðæäåíèå ¿. èìååò ìåñòî óòâåðæäåíèå ¿.
òàê: ¾äëÿ âñåõ x
, è def = îáîçíà÷åíèÿ, êîòîðûå óïîòðåáëÿåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû îòìåòèòü, ÷òî äàííîå óòâåðæäåíèå ñïðàâåäëèâî ïî îïðåäåëåíèþ. Çàïèñü def , èëè def = îçíà÷àåò, ÷òî ïî îïðåäåëåíèþ ðàâíî . Ðàññìîòðèì ïîäðîáíåå ïîíÿòèÿ íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî. Îïðåäåëåíèå 1. Ãîâîðÿò, ÷òî óñëîâèå P äîñòàòî÷íî äëÿ óñëîâèÿ Q, åñëè 5.
def
èç âûïîëíåíèÿ óñëîâèÿ P âûòåêàåò âûïîëíåíèå óñëîâèÿ Q. Ïðèìåð 1.
Åñëè ÷èñëî îêàí÷èâàåòñÿ íóëåì (P ), òî îíî ÷åòíîå (Q).
Ãîâîðÿò, ÷òî óñëîâèå P íåîáõîäèìî äëÿ óñëîâèÿ Q, åñëè âûïîëíåíèå óñëîâèÿ Q âëå÷åò çà ñîáîé âûïîëíåíèå óñëîâèÿ P .
Îïðåäåëåíèå 2.
3
×èñëî äåëèòñÿ íà òðè (P ), ïîñêîëüêó ñóììà öèôð ÷èñëà äåëèòñÿ
2
¾ èëè ¿ è ïî îïðåäåëåíèþ èñòèííî â òîì è òîëüêî òîì ñëó÷àå, êîãäà ïî êðàéíåé ìåðå îäíî èç âûñêàçûâàíèé èëè ÿâëÿåòñÿ èñòèííûì.
èñòèííî, åñëè ëîæíî, è ëîæíî, åñëè èñòèííî.
Ïîíÿòèå ìíîæåñòâà
Ïîíÿòèå ìíîæåñòâà â ìàòåìàòèêå èçíà÷àëüíîå, íåîïðåäåëÿåìîå. Èíòóèòèâíî ìíîæåñòâî ýòî ñîâîêóïíîñòü îáúåêòîâ ëþáîé ïðèðîäû, îáúåäèíåííûõ íåêîòîðûì õàðàêòåðíûì ñâîéñòâîì. Îáúåêòû, èç êîòîðûõ ñîñòàâëåíî ìíîæåñòâî, íàçûâàþò åãî ýëåìåíòàìè. Åñëè ýëåìåíò a ïðèíàäëåæèò ìíîæåñòâó A, òî ïèøóò a 2 A, åñëè ýëåìåíò a íå ïðèíàäëåæèò ìíîæåñòâó A, òî ïèøóò a 2= A. Èòàê, îòìåòèì, ÷òî 2 çíàê âêëþ÷åíèÿ äëÿ ýëåìåíòîâ ìíîæåñòâà. Ìû ÷àùå âñåãî áóäåì ðàññìàòðèâàòü ÷èñëîâûå ìíîæåñòâà, ò.å. ìíîæåñòâà, ýëåìåíòàìè êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ ÷èñëà. Ìíîæåñòâà, ñîäåðæàùèå êîíå÷íîå ÷èñëî ýëåìåíòîâ, íàçûâàþòñÿ êîíå÷íûìè. Ìíîæåñòâà íå ÿâëÿþùèåñÿ êîíå÷íûìè, íàçûâàþòñÿ áåñêîíå÷íûìè. Êîíå÷íîå ìíîæåñòâî îáû÷íî çàäàþò, îáúåäèíÿÿ âõîäÿùèå â íåãî ýëåìåíòû ôèãóðíîé ñêîáêîé, íàïðèìåð A = f1; 3; 5g ìíîæåñòâî ñîäåðæàùåå ÷èñëà 1; 2; 3. Ìíîæåñòâî íå ñîäåðæàùåå íè îäíîãî ýëåìåíòà íàçûâàåòñÿ ïóñòûì ìíîæåñòâîì, êîòîðîå îáîçíà÷àåòñÿ ñèìâîëîì . Åñëè íåêîòîðàÿ âåëè÷èíà x ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ èç íåêîòîðîãî ÷èñëîâîãî ìíîæåñòâà X , ò.å. x 2 X òàê, ÷òî êàæäûé ýëåìåíò ìíîæåñòâà X ÿâëÿåòñÿ íåêîòîðûì çíà÷åíèåì ýòîé âåëè÷èíû, òî x íàçûâàåòñÿ ïåðåìåííîé, èçìåíÿþùåéñÿ íà ìíîæåñòâå X . Åñëè ìíîæåñòâî X ñîñòîèò èç îäíîãî åäèíñòâåííîãî ýëåìåíòà, òî x íàçûâàåòñÿ ïîñòîÿííîé âåëè÷èíîé èëè êîíñòàíòîé. Ïðè ýòîì ïèøóò x = const.
?
Ìíîæåñòâî B íàçûâàåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì ìíîæåñòâà A, åñëè êàæäûé ýëåìåíò ìíîæåñòâà B ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòîì ìíîæåñòâà A. Ïðè ýòîì ïèøóò B A (ðèñ. 1 d)).
Îïðåäåëåíèå 3.
4
A
B
a)
A
A[B
B
b)
A
A\B
B
c)
A
AnB
d)
B BA
Îñòàíîâèìñÿ òåïåðü íà ïðèíÿòûõ îáîçíà÷åíèÿõ äëÿ ÷èñëîâûõ ìíîæåñòâ è ðàññìîòðèì ïîäðîáíî íåêîòîðûå èç íèõ. Ìíîæåñòâî öåëûõ ïîëîæèòåëüíûõ ÷èñåë, íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâîì íàòóðàëüíûõ ÷èñåë
N
N = f1; 2; 3; : : :g :
Z
Ìíîæåñòâî âñåõ öåëûõ ÷èñåë îáû÷íî îáîçíà÷àþò , ò.å.
Ðèñ. 1.
Z = f0; 1; 2; 3; : : :g :
Òîò ôàêò, ÷òî ìíîæåñòâî B ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì ìíîæåñòâà A, ñ ïîìîùüþ ëîãè÷åñêèõ ñèìâîëîâ ìîæíî çàïèñàòü òàê
Ìíîæåñòâî ÷èñåë, êîòîðûå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå äðîáè m=n, ãäå m; n 2 , à òàêæå ÷èñëî 0 îáðàçóþò ìíîæåñòâî ðàöèîíàëüíûõ ÷èñåë . Åñëè ê ìíîæåñòâó äîáàâèòü ìíîæåñòâî âñåõ èððàöèîíàëüíûõ ÷èñåë, ò.å.p÷èñåë, p íå ïðåäñòàâèìûõ â âèäå m=n, ãäå m; n 2 (íàïðèìåð, ýòî ÷èñëà 2, 5, è ò.ä.), òî ïîëó÷èì ìíîæåñòâî âñåõ âåùåñòâåííûõ èëè äåéñòâèòåëüíûõ ÷èñåë, êîòîðîå îáîçíà÷àþò áóêâîé . È, íàêîíåö, áóêâîé îáîçíà÷àåòñÿ ìíîæåñòâî êîìïëåêñíûõ ÷èñåë. Îá ýòîì ìíîæåñòâå ìû ïîãîâîðèì íåìíîãî ïîäðîáíåå äàëüøå.
def
BA
,
8x 2 B ) x 2 A :
Èç îïðåäåëåíèÿ ïîäìíîæåñòâà ñëåäóåò, ÷òî A A, êàêîâî áû íè áûëî ìíîæåñòâî A. Êðîìå òîãî, ïî îïðåäåëåíèþ ñ÷èòàåì, ÷òî ïóñòîå ìíîæåñòâî ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì ëþáîãî ìíîæåñòâà A, ò.å. A.
?
?
Îïðåäåëåíèå 4. Äâà ìíîæåñòâà A è B íàçûâàþòñÿ äåðæàò îäíè è òå æå ýëåìåíòû, èíà÷å
A=B
def
,
(8x 2 B ) x 2 A)
ðàâíûìè, åñëè îíè ñî-
^ (8x 2 A ) x 2 B ) :
Îáúåäèíåíèåì èëè ñóììîé A [ B äâóõ ìíîæåñòâ A è B íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâî, ñîñòîÿùåå èç ýëåìåíòîâ, ïðèíàäëåæàùèõ õîòÿ áû îäíîìó èç ìíîæåñòâ A èëè B (ðèñ. 1 a)). Èíà÷å
Îïðåäåëåíèå 5.
x 2 A[B
def
,
(x 2 A)
_ (x 2 B ) :
Ïåðåñå÷åíèåì èëè ïðîèçâåäåíèåì A \ B äâóõ ìíîæåñòâ A è B íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâî, ñîñòîÿùåå èç ýëåìåíòîâ, ïðèíàäëåæàùèõ êàê ìíîæåñòâó A, òàê è ìíîæåñòâó B (ðèñ. 1 b)). Èíà÷å Îïðåäåëåíèå 6.
x 2 A\B Îïðåäåëåíèå 7.
def
,
(x 2 A)
^ (x 2 B ) :
Ðàçíîñòüþ A n B äâóõ ìíîæåñòâ A è B íàçûâàåòñÿ ìíî-
æåñòâî, ñîñòîÿùåå èç ýëåìåíòîâ, êîòîðûå ïðèíàäëåæàò ìíîæåñòâó A, íî íå ïðèíàäëåæàò ìíîæåñòâó B (ðèñ. 1 c)). Òî åñòü
x2AnB
def
,
(x 2 A)
^ (x 2= B ) :
N
Q
Q
N
R
C
Îïðåäåëåíèå 8. Äâà ìíîæåñòâà A è B íàçûâàþòñÿ ýêâèâàëåíòíûìè, åñëè ìåæäó èõ ýëåìåíòàìè ìîæíî óñòàíîâèòü âçàèìíî-îäíîçíà÷íîå ñîîòâåòñòâèå. Ïðè ýòîì ïèøóò A B .
Åñëè A è B äâà ýêâèâàëåíòíûõ ìåæäó ñîáîé ìíîæåñòâà, òî ãîâîðÿò, ÷òî îíè èìåþò îäèíàêîâóþ ìîùíîñòü, ò.å. ìîæíî ñêàçàòü, ÷òî ìîùíîñòü ýòî òî îáùåå, ÷òî åñòü ó âñåõ ýêâèâàëåíòíûõ ìåæäó ñîáîé ìíîæåñòâ. Ïîíÿòèå ýêâèâàëåíòíîñòè ïðèìåíèìî ê ëþáûì ìíîæåñòâàì, êàê êîíå÷íûì, òàê è áåñêîíå÷íûì. ßñíî, ÷òî äâà êîíå÷íûõ ìíîæåñòâà ýêâèâàëåíòíû òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà îíè ñîñòîÿò èç îäèíàêîâîãî ÷èñëà ýëåìåíòîâ. Òàêèì îáðàçîì, ó êîíå÷íûõ ìíîæåñòâ ïîíÿòèå ìîùíîñòè ñîâïàäàåò ïðîñòî ñ ïîíÿòèåì ÷èñëà ýëåìåíòîâ. Ìîùíîñòü ìíîæåñòâà íàòóðàëüíûõ ÷èñåë îáîçíà÷àåòñÿ ñèìâîëîì @0 (÷èòàåòñÿ ¾àëåô íóëü¿). Ìîùíîñòü ìíîæåñòâà âñåõ äåéñòâèòåëüíûõ ÷èñåë ìåæäó 0 è 1 îáîçíà÷àåòñÿ ñèìâîëîì C .
N
Îïðåäåëåíèå 9.
1) Ìíîæåñòâî A íàçûâàåòñÿ ñ÷åòíûì, åñëè îíî ýêâèâàëåíòíî ìíîæåñòâó íàòóðàëüíûõ ÷èñåë, ò.å. A .
N
2) Ãîâîðÿò, ÷òî ìíîæåñòâî A èìååò ìîùíîñòü êîíòèíóóìà, åñëè îíî ýêâèâàëåíòíî ìíîæåñòâó âñåõ äåéñòâèòåëüíûõ ÷èñåë ìåæäó 0 è 1, ò.å. A (0; 1).
 òîì ñëó÷àå, åñëè B A, òî ðàçíîñòü A n B íàçûâàåòñÿ äîïîëíåíèåì ìíîæåñòâà B äî ìíîæåñòâà A èëè äîïîëíåíèåì B â A (ðèñ. 1 d)).
Êàê ïðàâèëî, âñå áåñêîíå÷íûå ìíîæåñòâà, ñ êîòîðûìè ïðèõîäèòñÿ âñòðå÷àòüñÿ â ìàòåìàòè÷åñêîì àíàëèçå, èëè ñ÷åòíûå, èëè èìåþò ìîùíîñòü êîíòèíóóìà.
5
6
3
Âåùåñòâåííûå ÷èñëà (ìíîæåñòâî
R)
2.
R
jaj 6 d ,
Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî âåùåñòâåííûõ (äåéñòâèòåëüíûõ ÷èñåë) . Î÷åâèäíî, ÷òî ìíîæåñòâà , è ÿâëÿþòñÿ åãî ïîäìíîæåñòâàìè. Âåùåñòâåííûå ÷èñëà èçîáðàæàþòñÿ òî÷êàìè íà ÷èñëîâîé îñè.  ñâîþ î÷åðåäü êàæäîé òî÷êå íà ÷èñëîâîé îñè ñîîòâåòñòâóåò íåêîòîðîå âåùåñòâåííîå ÷èñëî. Òàêîå âçàèìíî-îäíîçíà÷íîå ñîîòâåòñòâèå ìåæäó âåùåñòâåííûìè ÷èñëàìè è òî÷êàìè íà ÷èñëîâîé îñè ïîçâîëÿåò â äàëüíåéøåì ëþáîå âåùåñòâåííîå ÷èñëî íàçûâàòü òî÷êîé. Ìíîæåñòâî âåùåñòâåííûõ ÷èñåë äîïîëíÿåòñÿ ýëåìåíòàìè, îáîçíà÷åííûìè 1 è +1, êîòîðûå íàçûâàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ìèíóñ áåñêîíå÷íîñòüþ è ïëþñ áåñêîíå÷íîñòüþ, ïðè÷åì, ïî îïðåäåëåíèþ ñ÷èòàåì, ÷òî 1 < +1, à òàêæå äëÿ ëþáîãî ÷èñëà a 2 ñïðàâåäëèâû íåðàâåíñòâà 1 < a < +1. Áåñêîíå÷íîñòè 1 è +1 èíîãäà íàçûâàþò áåñêîíå÷íûìè ÷èñëàìè. Ìíîæåñòâî âåùåñòâåííûõ ÷èñåë , äîïîëíåííîå ýëåìåíòàìè 1 è +1, íàçûâàåòñÿ ðàñøèðåííûì ìíîæåñòâîì âåùåñòâåííûõ ÷èñåë èëè ðàñøèðåííîé ÷èñëîâîé ïðÿìîé è îáîçíà÷àåòñÿ . Ýëåìåíòû 1 è +1 íàçûâàþòñÿ áåñêîíå÷íî óäàëåííûìè òî÷êàìè ðàñøèðåííîé ÷èñëîâîé ïðÿìîé. Íàïîìíèì òåïåðü âàæíîå äëÿ íàñ îïðåäåëåíèå àáñîëþòíîé âåëè÷èíû âåùåñòâåííîãî ÷èñëà, èëè åãî ìîäóëÿ, è ðàññìîòðèì åãî ñâîéñòâà.
NZ Q
Äëÿ ÷èñåë a è d ýêâèâàëåíòíû ñëåäóþùèå íåðàâåíñòâà
3.
Äëÿ ëþáûõ äâóõ ÷èñåë a è b âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
(jaj + jbj) 6 a + b 6 (jaj + jbj) : È íåðàâåíñòâî òðåóãîëüíèêà ñëåäóåò îòñþäà, â ñèëó ñâîéñòâà (2). 4.
Äëÿ ëþáûõ äâóõ ÷èñåë a è b âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
jaj jbj 6 ja bj : Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà îáîçíà÷èì a b = c ) a = b + c, íî jb + cj 6 jbj + jcj ) jaj 6 jbj + ja bj ) ja bj > jaj jbj.
Àáñîëþòíîé âåëè÷èíîé ÷èñëà a, èëè åãî ìîäóëåì, íàçûâàåòñÿ íåîòðèöàòåëüíîå ÷èñëî, êîòîðîå îáîçíà÷àåòñÿ jaj è îïðåäåëÿåòñÿ òàê a åñëè a > 0 jaj =
Îïðåäåëåíèå 10.
5.
a åñëè a < 0 :
Äëÿ ÷èñåë a è b âûïîëíåíû î÷åâèäíûå ðàâåíñòâà
0
Ñâîéñòâà àáñîëþòíûõ âåëè÷èí
Äëÿ ëþáîãî ÷èñëà a âûïîëíÿþòñÿ íåðàâåíñòâà
jaj 6 a 6 jaj :
x2
x
x2
x1 0
jaj ; (b 6= 0) : jbj x
x1
x2 0
x
Îòìåòèì â çàêëþ÷åíèå, ÷òî ïðè ëþáîì ðàñïîëîæåíèè òî÷åê x1 è x2 íà ÷èñëîâîé ïðÿìîé jx1 x2 j èëè jx2 x1 j äàåò ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè x1 è x2 .  ýòîì íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, åñëè ïðèíÿòü âî âíèìàíèå îïðåäåëåíèå ìîäóëÿ âåùåñòâåííîãî ÷èñëà (ðèñ. 2). Ïðîìåæóòêè âåùåñòâåííûõ ÷èñåë. Îêðåñòíîñòè
(1)
Äåéñòâèòåëüíî, â ñèëó îïðåäåëåíèÿ, åñëè a > 0, òî jaj 6 a = jaj, à åñëè a < 0, òî jaj = a 6 jaj. Îáúåäèíèâ ýòè íåðàâåíñòâà, ïîëó÷èì (1). 7
x1
b
Ðèñ. 2.
Ñ òî÷êè çðåíèÿ ãåîìåòðèè, jaj ðàâíî ðàññòîÿíèþ îò òî÷êè, èçîáðàæàþùåé ÷èñëî a, äî íà÷àëà êîîðäèíàò.
1.
a =
ja bj = jaj jbj ;
Çàìåòèì, ÷òî â ñèëó ñäåëàííîãî îïðåäåëåíèÿ jaj ìîæíî çàïèñàòü òàê jaj = a sign(a), ãäå
:
òðåóãîëüíèêà
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ñíîâà âîñïîëüçóåìñÿ ñâîéñòâîì (1), èç êîòîðîãî ñëåäóåò, ÷òî jaj 6 a 6 jaj, jbj 6 b 6 jbj. Íåðàâåíñòâà îäíîãî çíàêà ìîæíî ïî÷ëåííî ñêëàäûâàòü, ñëåäîâàòåëüíî
R
+1 åñëè a > 0 0 åñëè a = 0 1 åñëè a < 0 :
6d,
ja + bj 6 jaj + jbj :
R R
sign(a) =
(2)
Äåéñòâèòåëüíî, â ñèëó ñâîéñòâà (1) jaj 6 a 6 jaj, íî jaj d 6 jaj. Èòàê, d 6 jaj 6 a 6 jaj 6 d ò.å. âûïîëíåíî (2).
R
8
0. Ðåøåíèå. Ïîñêîëüêó Im z = y , òî íåðàâåíñòâó y > 0 ñîîòâåòñòâóåò ìíîæåñòâî òî÷åê, ëåæàùèõ â âåðõíåé ïîëóïëîñêîñòè (ðèñ. 6). Ïðèìåð 4.
y
y
r
r = jz j =
p
 äàëüíåéøåì ìû ïîä àðãóìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà áóäåì ïîíèìàòü åãî ãëàâíîå çíà÷åíèå. Èç ðèñ. 4 ÿñíî, ÷òî
x = r cos ' y = r sin '
) r = x2 + y2 ; tg ' = xy :
z = r (cos ' + i sin ') :
Ýòà ôîðìà çàïèñè íàçûâàåòñÿ òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìîé çàïèñè êîìïëåêñíîãî ÷èñëà, â òî âðåìÿ êàê z = x + iy íàçûâàåòñÿ åãî àëãåáðàè÷åñêîé ôîðìîé. Êîìïëåêñíîå ÷èñëî z = 1 i èçîáðàçèòü íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè è çàïèñàòü â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå (ðèñ. 5). p Ðåøåíèå. ßñíî, ÷òî r = 2, ' = 7=4. Ñëåäîâàòåëüíî,
Ïðèìåð 3.
Ðèñ. 6.
z = 2 cos 7 + 2k + i sin 7 + 2k 4 4
;
òðèãîíîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà äàííîãî êîìïëåêñíîãî ÷èñëà. 11
x
k2Z
Ðèñ. 7.
Èçîáðàçèòü íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè ìíîæåñòâî ÷èñåë, óäîâëåòâîðÿþùèõ íåðàâåíñòâàì 1 < jz ij < 2. Ðåøåíèå. Íàéäåì Ïðèìåð 5.
p
jz ij = jx + iy ij = jx + i(y 1)j = x2 + (y 1)2 : Èñõîäíîå íåðàâåíñòâî ýêâèâàëåíòíî òàêîé ñèñòåìå íåðàâåíñòâ
p
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî êîìïëåêñíîå ÷èñëî z = x + iy ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
p
O
x2 + y 2 :
Êîìïëåêñíîå ÷èñëî z ìîæíî èíòåðïðåòèðîâàòü íå òîëüêî êàê òî÷êó M (x; y ), íî è êàê âåêòîð r = (x; y ). Ïîýòîìó èíîãäà êîìïëåêñíîå ÷èñëî z íàçûâàþò âåêòîðîì, ïîäðàçóìåâàÿ, ÷òî ýòîò âåêòîð èìååò êîîðäèíàòû x è y. Óãîë, îòñ÷èòûâàåìûé îò âåùåñòâåííîé îñè Ox äî ðàäèóñ-âåêòîðà r ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, íàçûâàåòñÿ àðãóìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà z è îáîçíà÷àåòñÿ Arg z . Î÷åâèäíî, ÷òî Arg z èìååò áåñ÷èñëåííîå ìíîæåñòâî çíà÷åíèé. Óãîë ' = arg z , óäîâëåòâîðÿþùèé íåðàâåíñòâó 0 6 arg z < 2 , íàçûâàåòñÿ ãëàâíûì çíà÷åíèåì àðãóìåíòà. ßñíî, ÷òî Arg z = arg z + 2k, k 2 Z.
i
x
x2 + (y 1)2 < 22 x2 + (y 1)2 > 12 :
Î÷åâèäíî, ÷òî òàêîé ñèñòåìå íåðàâåíñòâ óäîâëåòâîðÿþò òî÷êè, ëåæàùèå âíóòðè êîëüöà, îãðàíè÷åííîãî îêðóæíîñòÿìè x2 +(y 1)2 = 4 è x2 +(y 1)2 = 1 (ðèñ. 7). 5
Äåéñòâèÿ íàä êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè
1) Ðàâåíñòâî. Äâà êîìïëåêñíûõ ÷èñëà z1 = x1 + iy1 è z2 = x2 + iy2 íàçûâàþòñÿ ðàâíûìè, åñëè ðàâíû èõ âåùåñòâåííûå è ìíèìûå ÷àñòè, ò. å.
z1 = z2
,
x1 = x 2 ; y 1 = y 2 :
Íàéòè x è y èç óðàâíåíèÿ x + iy = 2. Èìååì x + iy = 2+ i0. Ïðèðàâíèâàÿ âåùåñòâåííûå è ìíèìûå ÷àñòè, ïîëó÷èì: x = 2, y = 0.
Ïðèìåð 6. Ðåøåíèå.
12
Ïðèìåð 7.
Ñóììîé äâóõ êîìïëåêñíûõ ÷èñåë z1 = x1 + iy1 è z2 = x2 + iy2 íàçûâàåòñÿ êîìïëåêñíîå ÷èñëî
2) Ñëîæåíèå.
àâðà.
Ðåøåíèå.
Íàéòè âûðàæåíèå äëÿ sin 3' è cos 3', ïîëüçóÿñü ôîðìóëîé Ìó-
Î÷åâèäíî, ÷òî
(cos ' + i sin ')3 = cos 3' + i sin 3' ;
z3 = z1 + z2 = (x1 + x2 ) + i(y1 + y2 ) ; ò. å. ïðè ñëîæåíèè êîìïëåêñíûõ ÷èñåë ñêëàäûâàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî èõ âåùåñòâåííûå è ìíèìûå ÷àñòè. 3) Âû÷èòàíèå.
ò. å. z3 = z1
Âû÷èòàíèå îïðåäåëÿåòñÿ êàê äåéñòâèå, îáðàòíîå ñëîæåíèþ,
z2 , åñëè z1 = z2 + z3 . Èòàê, åñëè z1 = x1 + iy1 , z2 = x2 + iy2 , òî x1 = x2 + x3 , y1 = y2 + y3 , îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî x3 = x1 x2 , y3 = y1 y2 , ò. å. z3 = z1 z2 = (x1 x2 ) + i(y1 y2 ) : 4) Óìíîæåíèå.
Ïðîèçâåäåíèåì äâóõ êîìïëåêñíûõ ÷èñåë z1 = x1 + iy1 è
z2 = x2 + iy2 íàçûâàåòñÿ êîìïëåêñíîå ÷èñëî
z3 = z1 z2 = (x1 x2 y1 y2 ) + i(x1 y2 + x2 y1 ) :
òîãäà
z2 = r2 (cos '2 + i sin '2 ) ;
Òàêèì îáðàçîì, î÷åâèäíî, ÷òî ïðè óìíîæåíèè äâóõ êîìïëåêñíûõ ÷èñåë èõ ìîäóëè ïåðåìíîæàþòñÿ, à àðãóìåíòû ñêëàäûâàþòñÿ. Çàáåãàÿ âïåðåä, îòìåòèì, ÷òî êîìïëåêñíîå ÷èñëî z ìîæíî çàïèñàòü â òàê íàçûâàåìîé ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå, ò.å. ïðåäñòàâèòü â âèäå z = rei' , òîãäà î÷åâèäíî, ÷òî z z = r ei'1 r ei'2 = r r ei('1 +'2 ) ;
1
2
Ïðèðàâíèâàÿ âåùåñòâåííûå è ìíèìûå ÷àñòè íàéäåííûõ âûðàæåíèé, ïîëó÷èì
cos 3' = cos3 ' 3 cos ' sin2 ' ; sin 3' = 3 cos2 ' sin ' sin3 ' : Îòìåòèì äàëåå, ÷òî i2 = 1. Ïîýòîìó ëåãêî âû÷èñëèòü ëþáóþ ñòåïåíü êîìïëåêñíîé åäèíèöû. Íàïðèìåð, i3 = i2 i = i, i4 = i2 i2 = 1, 14 17 28 2 35 2 i = i = 1, i = i i = i.
Ðàññìîòðèì íàðÿäó ñ êîìïëåêñíûì ÷èñëîì z = x + iy êîìïëåêñíîå ÷èñëî z = x iy , êîòîðîå íàçûâàåòñÿ ñîïðÿæåííûì êîìïëåêñíûì ÷èñëîì ïî îòíîøåíèþ ê z . ßñíî, ÷òî
x = z + z ; z z = x2 + y 2 = r 2 2
z1 z2 = r1 r2 (cos('1 + '2 ) + i sin('1 + '2 )) :
1 2
(cos ' + i sin ')3 = cos3 ' + 3i cos2 ' sin ' 3 cos ' sin2 ' i sin3 ' :
6) Êîìïëåêñíîå ñîïðÿæåíèå.
Âûïîëíèòü óìíîæåíèå êîìïëåêñíûõ ÷èñåë ìîæíî, çàïèñàâ èõ ïðåäâàðèòåëüíî â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå. Ïóñòü
z1 = r1 (cos '1 + i sin '1 ) ;
ñ äðóãîé ñòîðîíû
Íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè ñîïðÿæåííûå êîìïëåêñíûå ÷èñëà z è z ðàñïîëàãàþòñÿ ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî âåùåñòâåííîé îñè Ox (ðèñ. 8).
12
N
Ïî îïðåäåëåíèþ, åñëè n 2 , òî
z n = z z z : : : z (n ñîìíîæèòåëåé) :
Ìóàâðà
y
z = x + iy
0
x
y
Ïðèìåíèâ ìåòîä ìàòåìàòè÷åñêîé èíäóêöèè, íåòðóäíî äîêàçàòü
ôîðìóëó
y
y
÷òî ñîâïàäàåò ñ ïîëó÷åííûì âûøå ðåçóëüòàòîì. 5) Ñòåïåíü êîìïëåêñíîãî ÷èñëà.
p ) r = zz:
z1 = 1 + i x
1
z = x iy
z2 = 1 i
Ðèñ. 8.
1
x
0 1
Ðèñ. 9.
z n = rn ein' = rn (cos n' + i sin n') :
Íàéòè êîðíè êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ z 2 + 2z + 2 = 0 è ïîñòðîèòü èõ íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.
13
14
Ïðèìåð 8.
Ðåøåíèå.
Êîðíè äàííîãî êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ
z1 = 1 +
p
1 = 1 + i;
z2 = 1
p
Êîìïëåêñíîå ÷èñëî z 6= 0, ìîæíî çàïèñàòü â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå
1= 1 i
z = r(cos ' + i sin ') :
ïðåäñòàâëÿþò ñîáîþ äâà êîìïëåêñíûõ ñîïðÿæåííûõ ÷èñëà, ðàñïîëîæåííûõ ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî âåùåñòâåííîé îñè Ox (ðèñ. 9).
Íàéäåì w. Áóäåì èñêàòü w â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå
7) Äåëåíèå. Äåëåíèå äâóõ êîìïëåêñíûõ ÷èñåë îïðåäåëÿåòñÿ êàê äåéñòâèå z îáðàòíîå óìíîæåíèþ, à èìåííî: z3 = 1 , åñëè z1 = z3 z2 . Î÷åâèäíî
Òîãäà
w = (cos + i sin ) : n (cos n + i sin n ) = r(cos ' + i sin ') :
z2 z z3 = 1 = z1 z 2 = z1 z22 ; z2 z2 z 2 jz2 j z ò. å. äëÿ íàõîæäåíèÿ ÷àñòíîãî 1 ñëåäóåò ÷èñëèòåëü è çíàìåíàòåëü óìíîz2 æèòü íà êîìïëåêñíîå ÷èñëî, ñîïðÿæåííîå çíàìåíàòåëþ.
Òàêèì îáðàçîì,
z1 = r1 ei'1 = r1 ei('1 '2 ) ; z2 r2 ei'2 r2
y
Îòñþäà
=
z1
ò. å. ïðè äåëåíèè êîìïëåêñíûõ ÷èñåë èõ ìîäóëè äåëÿòñÿ, à àðãóìåíòû âû÷èòàþòñÿ. Âû÷èñëèòü
1+i . 1 2i
1
x
z2
Èòàê
4(1 + i) i2 7 i (1 + i)5 i15 = 4i : = 1+i 1 i
n-îé
Ïîëîæèâ k = 0; 1; 2; : : : ; (n 1), ìû ïîëó÷èì n ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèé êîðíÿ n-îé ñòåïåíè èç êîìïëåêñíîãî ÷èñëà, àðãóìåíòû êîòîðûõ âû÷èñëÿþò' + 2k , k = 0; 1; 2; : : : ; (n ñÿ ïî ôîðìóëàì k = n p 1). Ìîäóëü êàæäîãî çíà÷åíèÿ êîðíÿ ðàâåí n r. Òàêèì îáðàçîì, î÷åâèäíî, ÷òî âñå p çíà÷åíèÿ êîðíÿ ëåæàò íà îêðóæíîñòè ðàäèóñà n r. Âû÷èñëèòü âñå çíà÷åíèÿ çèòü èõ íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.
Ðåøåíèå.
1+i (1 + i)(1 + 2i) 1 + 3i 1 3 = = = + i: 1 2i (1 2i)(1 + 2i) 5 5 5 (1 + i)5 i15 . Ïðèìåð 10. Âû÷èñëèòü 1 i 5 Ðåøåíèå. Âû÷èñëèì (1 + i) . Äëÿ ýòîãî ïåðåéäåì ê òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå êîìïëåêñíîãî ÷èñëà 1 + i, òîãäà ïîëó÷èì p 5 5 5 (1 + i)5 = 2 cos + i sin = 25=2 cos + i sin = 4(1 + i) : 4 4 4 4
n = ' + 2k ; k 2 Z :
pn z = pn r cos ' + 2k + i sin ' + 2k ; k 2 Z : n n
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå
Ïðèìåð 9.
pn r ;
Ïðèìåð 11.
p
i è èçîáðà-
Ðèñ. 10.
p
Ðåøåíèå.
i = cos =2 + 2k + i sin =2 + 2k ; 2 2
k = 0; 1 :
Çíà÷åíèÿ êîðíÿ (ðèñ. 10)
1 z1 = cos + i sin = p + pi ; 4 4 2 2 2
1
z2 = cos
5 5 + i sin = 4 4
p1
2
pi : 2
Ôóíêöèÿ
Îïðåäåëåíèå ôóíêöèè
Ðàññìîòðèì äâà íåïóñòûõ ìíîæåñòâà X è Y (íå îáÿçàòåëüíî ÷èñëîâûõ).
Èçâëå÷åíèå êîðíÿ n-îé ñòåïåíè îïðåäåëÿåòñÿ êàê äåéñòâèå, îáðàòíîå âîçâåäåíèþ â nóþ ñòåïåíü p , wn = z : w= nz
Îïðåäåëåíèå 1. Åñëè â ñèëó íåêîòîðîãî ïðàâèëà f êàæäîìó ýëåìåíòó x 2 X ñòàâèòñÿ â ñîîòâåòñòâèå åäèíñòâåííûé ýëåìåíò y 2 Y , òî ãîâîðÿò, ÷òî íà ìíîæåñòâå X çàäàíà ôóíêöèÿ f è ïðè ýòîì ïèøóò f : X ! Y .
15
16
8) Èçâëå÷åíèå êîðíÿ
ñòåïåíè èç êîìïëåêñíîãî ÷èñëà.
 òîì ñëó÷àå, åñëè ìíîæåñòâà X è Y ÿâëÿþòñÿ ïîäìíîæåñòâàìè ìíîæåñòâà âåùåñòâåííûõ ÷èñåë, ò. å. X , Y , òî ôóíêöèÿ f íàçûâàåòñÿ ÷èñëîâîé è ïðè ýòîì ïðèíÿòà òàêàÿ ôîðìà çàïèñè y = f (x) èëè y = y(x), ãäå x àðãóìåíò, y çíà÷åíèå ôóíêöèè. Ìíîæåñòâî X â ýòîì ñëó÷àå íàçûâàþò ìíîæåñòâîì îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè, à ìíîæåñòâî ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé ff (X )g ìíîæåñòâîì çíà÷åíèé ôóíêöèè. Çíà÷åíèå ôóíêöèè â òî÷êå x0 îáîçíà÷àåòñÿ f (x0 ). Åñëè f (x) = const äëÿ ëþáîãî x 2 X , òî ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ ïîñòîÿííîé íà ìíîæåñòâå X è ïðè ýòîì ïèøóò: f (x) = const èëè y = c.
R
2
âñòðå÷àþòñÿ ôóíêöèè, íå äîïóñêàþùèå òàêîãî ïåðåõîäà. Î íåÿâíûõ ôóíêöèÿõ áóäåì ãîâîðèòü ïîäðîáíåå äàëüøå.
R
3)
Èíîãäà ïðè àíàëèòè÷åñêîì ñïîñîáå çàäàíèÿ ôóíêöèè áûâàåò óäîáíî ââåñòè â ðàññìîòðåíèå ïðîìåæóòî÷íûé àðãóìåíò t (òàê íàçûâàåìûé ïàðàìåòð) è âûðàçèòü x è y êàê ôóíêöèè ýòîãî ïðîìåæóòî÷íîãî àðãóìåíòà, èçìåíÿþùåãîñÿ íà íåêîòîðîì ÷èñëîâîì ïîäìíîæåñòâå T . Íàïðèìåð, åñëè ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà ïåðåìåùàåòñÿ â ïëîñêîñòè äåêàðòîâîé ñèñòåìû êîîðäèíàò Oxy , òî, âçÿâ â êà÷åñòâå ïàðàìåòðà âðåìÿ t, óêàçûâàþò çàêîí äâèæåíèÿ â âèäå
R
Ñïîñîáû çàäàíèÿ ôóíêöèè
Àíàëèòè÷åñêèé ñïîñîá çàäàíèÿ
j j jj
Ïðèìåð 1.
Íàðèñîâàòü ãðàôèê ôóíêöèè, çàäàííîé ïàðàìåòðè÷åñêè
1
0
1
x
Ðèñ. 11.
×èñëîâûå ôóíêöèè ìîãóò çàäàâàòüñÿ ôîðìóëàìè íà ðàçëè÷íûõ ïðîìåæóòêàõ èëè èíòåðâàëàõ, ïðèíàäëåæàùèõ ìíîæåñòâó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè. Òàêîé ñïîñîá çàäàíèÿ íàçûâàåòñÿ àíàëèòè÷åñêèì. Ïðè ýòîì ìîãóò âñòðåòèòüñÿ ñëåäóþùèå ñèòóàöèè:
1)
2)
Åñëè ôóíêöèÿ òàêîâà, ÷òî åå óäàåòñÿ âûðàçèòü â âèäå y = f (x), òî ãîâîðÿò î ÿâíîì àíàëèòè÷åñêîì ñïîñîáå çàäàíèÿ. Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ y = j ln jxjj îïðåäåëåíà íà ìíîæåñòâå ( 1; 0) [ (0; +1) (ðèñ. 11). Ìíîæåñòâî åå çíà÷åíèé 0 6 y < +1.  òîì ñëó÷àå, åñëè íå óäàåòñÿ ÿâíî âûðàçèòü y ÷åðåç x, à óäàåòñÿ òîëüêî óêàçàòü çàâèñèìîñòü ìåæäó çíà÷åíèåì ôóíêöèè è àðãóìåíòîì â âèäå F (x; y ) = 0, òî òàêîé ñïîñîá çàäàíèÿ ôóíêöèè íàçûâàåòñÿ íåÿâíûì àíàëèòè÷åñêèì. Íàïðèìåð, ðàññìîòðèì ôóíêöèþ x y 5 = 0. Çäåñü y êàê ôóíêöèÿ x ñâÿçàí ñ íèì íåÿâíîé àíàëèòè÷åñêîé çàâèñèìîñòüþ, ïðàâäà, â äàííîì ñëó÷àå íåòðóäíî ïåðåéòè ê ÿâíîìó àíàëèòè÷åñêîìó ñïîñîáó çàäàíèÿ, âûðàçèâ èç ýòîãî óðàâíåíèÿ y : y = x 5. Íî íà ïðàêòèêå ÷àùå âñåãî 17
t 2 [t1 ; t2 ] :
Èñêëþ÷èâ ïàðàìåòð t, ìîæíî ïåðåéòè ê ÿâíîìó èëè íåÿâíîìó àíàëèòè÷åñêîìó ñïîñîáó çàäàíèÿ ðàññìàòðèâàåìîé ôóíêöèè.
y y = ln x
x = x(t) y = y (t)
x = t sin t y = 1 cos t
t 2 [0; +1) :
Ðåøåíèå. Ïðèìåì âî âíèìàíèå, ÷òî cos t 2 -ïåðèîäè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ. Ñëåäîâàòåëüíî, ïîñëå òîãî, êàê ïàðàìåòð t, ïðîáåæàâ ïîëíûé ïåðèîä [0; 2 ], ïðîäîëæàåò ðàñòè, çíà÷åíèÿ y áóäóò ïîâòîðÿòüñÿ. Ñîñòàâèì òàáëèöó
t x y
0 0 0
=6 0; 02 0; 15
=4 0; 08 0; 3
=3 0; 18 0; 5
=2 0; 57 1; 0
3=4 1; 65 1; 7
3; 14 2; 0
5=4 4; 63 1; 7
3=2 5; 71 1; 0
7=4 6; 2 0; 3
2 6; 28 0
Òåïåðü îñòàåòñÿ òîëüêî ïîñòðîèòü êðèâóþ, êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ öèêëîèäîé è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òðàåêòîðèþ òî÷êè, çàêðåïëåííîé íà êàòÿùåéñÿ
îêðóæíîñòè è íàõîäÿùåéñÿ â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè t = 0 â íà÷àëå êîîðäèíàò ïðè óñëîâèè, ÷òî îêðóæíîñòü êàòèòñÿ ïî ïðÿìîé ëèíèè áåç ñêîëüæåíèÿ (ðèñ. 12).
y 2 0
Ðèñ. 12.
18
2 x
Òàáëè÷íûé ñïîñîá
4
Èíîãäà íåêîòîðîìó ìíîæåñòâó çíà÷åíèé àðãóìåíòà èç ìíîæåñòâà îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè óäàåòñÿ ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå ìíîæåñòâî çíà÷åíèé ôóíêöèè ñ ïîìîùüþ êàêèõ-ëèáî èçìåðåíèé, òîãäà ðåçóëüòàòû ýòèõ èçìåðåíèé ìîæíî ñâåñòè â òàáëèöó.  ýòîì ñëó÷àå ãîâîðÿò î òàáëè÷íîì ñïîñîáå çàäàíèÿ ôóíêöèè. Ïî ýòîé òàáëèöå ìîæíî ïîñòðîèòü ãðàôèê ôóíêöèè èëè ïîïûòàòüñÿ ïðåäñòàâèòü ýòó ôóíêöèþ àíàëèòè÷åñêè.
Îñíîâíûå ýëåìåíòàðíûå ôóíêöèè è èõ ñâîéñòâà èçâåñòíû èç êóðñà ñðåäíåé øêîëû. Ðàññìîòðèì ïîäðîáíåå ñâîéñòâà ðàöèîíàëüíûõ ôóíêöèé, êîòîðûìè ìû â äàëüíåéøåì áóäåì øèðîêî ïîëüçîâàòüñÿ. Èòàê, âîçüìåì ìíîãî÷ëåí ñòåïåíè n Pn (x) = an xn + an 1 xn 1 + : : : + a1 x + a0 ; ai 2 ; an 6= 0 ; n 2 : Òåîðåìà 1 (îñíîâíàÿ òåîðåìà àëãåáðû). Âñÿêèé ìíîãî÷ëåí ñòåïåíè n > 1
Ãðàôè÷åñêèé ñïîñîá
Ôóíêöèÿ çàäàåòñÿ â âèäå ãðàôèêà, ïîñòðîåííîãî â íåêîòîðîé ñèñòåìå êîîðäèíàò. Àíàëèçèðóÿ îñîáåííîñòè ýòîãî ãðàôèêà, äåëàþò âûâîäû î ñâîéñòâàõ ôóíêöèè. 3
Êëàññèôèêàöèÿ ôóíêöèé
ýòî òàêèå ôóíêöèè, êîòîðûå ïîëó÷àþòñÿ â ðåçóëüòàòå êîíå÷íîãî ÷èñëà àëãåáðàè÷åñêèõ äåéñòâèé (ñëîæåíèå, âû÷èòàíèå, óìíîæåíèå, äåëåíèå, âîçâûøåíèå â ñòåïåíü ñ ðàöèîíàëüíûì ïîêàçàòåëåì) íàä àðãóìåíòîì x è ïîñòîÿííûìè. Ê ÿâíûì àëãåáðàè÷åñêèì ôóíêöèÿì îòíîñÿòñÿ öåëàÿ ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ (àëãåáðàè÷åñêèé ìíîãî÷ëåí), äðîáíàÿ ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ, ò. å. a xn + a xn 1 + : : : + a 1 x + a 0 y= n m n 1 m 1 ; a i ; bj 2 ; m ; n 2 : bm x + bm 1 x + : : : + b 1 x + b0 ßâíûå àëãåáðàè÷åñêèå ôóíêöèè
R
Q
è èððàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ, ò. å. ÿâíàÿ àëãåáðàè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ, ñîäåðæàùàÿ îïåðàöèè èçâëå÷åíèÿ êîðíÿ, íàïðèìåð
y = p31 + x : x+2
Òðàíñöåíäåíòíîé ôóíêöèåé íàçûâàåòñÿ âñÿêàÿ ÿâíàÿ àíàëèòè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ, íå ÿâëÿþùàÿñÿ àëãåáðàè÷åñêîé: xa (x > 0, a èððàöèîíàëüíîå ÷èñëî), y = loga x (a > 0, a 6= 1), y = sin x, y = cos x, y = tg x, y = ctg x, y = arcsin x, y = arccos x, y = arctg x, y = arcctg x. Âñå ÿâíûå àëãåáðàè÷åñêèå ôóíêöèè, ïðîñòåéøèå òðàíñöåíäåíòíûå è, êðîìå òîãî, ôóíêöèè, êîòîðûå ïîëó÷àþòñÿ èç íèõ ñ ïîìîùüþ ÷åòûðåõ àðèôìåòè÷åñêèõ äåéñòâèé (ñëîæåíèå, âû÷èòàíèå, óìíîæåíèå è äåëåíèå), à òàêæå ñ ïîìîùüþ îïåðàöèè âçÿòèÿ ôóíêöèè îò ôóíêöèè, ïðèìåíåííîé êîíå÷íîå ÷èñëî ðàç, íàçûâàþòñÿ ýëåìåíòàðíûìè ôóíêöèÿìè. Ôóíêöèè, êîòîðûå íåëüçÿ çàäàòü â âèäå åäèíîãî è êîíå÷íîãî àíàëèòè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ, íàçûâàþòñÿ íåýëåìåíòàðíûìè. Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ
y = jxj =
x; x > 0 x; x < 0:
íå ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòàðíîé. 19
Ñâîéñòâà ðàöèîíàëüíûõ ôóíêöèé
R
N
èìååò õîòÿ áû îäèí êîðåíü âåùåñòâåííûé èëè êîìïëåêñíûé. (Áåç äîêàçàòåëüñòâà). Òåîðåìà 2 (Áåçó). Ïðè äåëåíèè ìíîãî÷ëåíà Pn (x) (n > 1) íà ðàçíîñòü (x c), ãäå c ïðîèçâîëüíîå ÷èñëî (âåùåñòâåííîå èëè êîìïëåêñíîå), ïîëó÷àåòñÿ îñòàòîê, ðàâíûé çíà÷åíèþ ìíîãî÷ëåíà, êîòîðîå îí èìååò ïðè x = c, ò. å. ëþáîé ìíîãî÷ëåí ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí â âèäå Pn (x) = (x c)Qn 1 (x) + Pn (c) ; ìíîãî÷ëåí ñòåïåíè (n 1).
ãäå Qn 1 (x) Äîêàçàòåëüñòâî.
Ïðè äåëåíèè ìíîãî÷ëåíà íà ðàçíîñòü (x c) ìû ïîëó÷àåì ÷àñòíîå Qn 1 (x) ìíîãî÷ëåí ñòåïåíè (n 1) è îñòàòîê R, ò. å. Pn (x) = Q (x) + R ) Pn (x) = (x c)Qn 1 (x) + R : n 1
x c
x c
Ñëåäñòâèå 1. Äëÿ òîãî, ÷òîáû ìíîãî÷ëåí Pn (x) äåëèëñÿ áåç îñòàòêà íà ðàçíîñòü (x c), íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü óñëîâèå Pn (c) = 0. Ñëåäñòâèå 2. Åñëè â ðàçëîæåíèè ìíîãî÷ëåíà Pn (x) ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè êîìïëåêñíîå ÷èñëî a + ib ÿâëÿåòñÿ êîðíåì êðàòíîñòè k, òî è ñîïðÿæåííîå êîìïëåêñíîå ÷èñëî a ib ÿâëÿåòñÿ êîðíåì òîé æå êðàòíîñòè.
Ïîëîæèì â ïîñëåäíåì ðàâåíñòâå x = c, ïîëó÷èì R = Pn (c).
Îáúåäèíèì ìíîæèòåëè, ñîîòâåòñòâóþùèå ïîïàðíî ñîïðÿæåííûì êîìïëåêñíûì êîðíÿì
(x (a + ib)) (x (a ib)) = x2 + px + q ; ãäå p = 2a, q = a2 + b2 âåùåñòâåííûå ÷èñëà. Èòàê, âñÿêèé ìíîãî÷ëåí ñòåïåíè n ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè
ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ âåùåñòâåííûõ ëèíåéíûõ è êâàäðàòè÷íûõ ìíîæèòåëåé âèäà Pn (x) = an (x c1 )k1 (x c2 )k2 (x cr )kr x2 + p1 x + q1 l1 x2 + p2 x + q2 l2 x2 + ps x + qs ls ; ïðè÷åì k1 + k2 + : : : + kr + 2(l1 + l2 + : : : + ls ) = n. 20
Ìíîãî÷ëåí x4 1 ðàçëîæèòü íà ìíîæèòåëè ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè. 4 1 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîþ ðàçíîñòü êâàäðàòîâ, ñëåäîÐåøåíèå. Ìíîãî÷ëåí x âàòåëüíî Ïðèìåð 2.
x4 1 = x2 1 x2 + 1 : 2  ñâîþ î÷åðåäü x 1 = (x 1)(x + 1). Îêîí÷àòåëüíî èìååì x4 1 = (x 1)(x + 1) x2 + 1 : 4 x3 x +1 ðàçëîæèòü íà ìíîæèòåëè ñ âåùåñòâåíÏðèìåð 3. Ìíîãî÷ëåí x íûìè êîýôôèöèåíòàìè. Ðåøåíèå. Î÷åâèäíî, ÷òî
x4 x3 x + 1 = x3 (x 1) (x 1) = (x 1) x3 1 = (x 1)2 x2 + x + 1 : 5 5x4 + 12x3 24x2 + 32x 16 ðàçëîæèòü íà ìíîÏðèìåð 4. Ìíîãî÷ëåí x
æèòåëè ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè. Ðåøåíèå. Íåòðóäíî çàìåòèòü, ÷òî ïðè x = 1 äàííûé ìíîãî÷ëåí îáðàùàåòñÿ â íîëü. Ñëåäîâàòåëüíî, îí áåç îñòàòêà äåëèòñÿ íà ðàçíîñòü (x 1). Âûïîëíèì ýòî äåëåíèå
x5 x5
5x4 + 12x3 x4 4x4 + 12x3 4x4 + 4x3 8x3 8x3
Òàêèì îáðàçîì
x5 5x4 + 12x3
24x2 + 32x 24x2 8x2 16x2 + 32x 16x2 + 16x 16x 16x
16 x 1 x4 4x3 + 8x2
16x + 16
16 16 0
24x2 + 32x 16 = (x 1) x4
4x3 + 8x2 16x + 16 : Äàëåå, îáðàòèì âíèìàíèå íà òî, ÷òî ìíîãî÷ëåí x4 4x3 + 8x2 16x + 16 îáðàùàåòñÿ â íîëü ïðè x = 2, ñëåäîâàòåëüíî, îí äåëèòñÿ íà ðàçíîñòü (x 2) x4 4x3 + 8x2 16x + 16 x 2 x4 2x3 x3 2x2 + 4x 8 3 2 2x + 8x 2x3 + 4x2 4x2 16x 4x2 8x 8x + 16 8x + 16 0
21
 ñâîþ î÷åðåäü ïîëó÷èâøèéñÿ ìíîãî÷ëåí x3 2x2 + 4x 8 òàêæå äåëèòñÿ íà (x 2), ò. å. x = 2 ÿâëÿåòñÿ êîðíåì êðàòíîñòè 2 äëÿ èñõîäíîãî ìíîãî÷ëåíà.
Äåéñòâèòåëüíî
x3 x3
2x2 + 4x 2x2 4x 8 4x 8 0
8x 2 x2 + 4
Îêîí÷àòåëüíî èìååì
x5 5x4 + 12x3 3
1
24x2 + 32x 16 = (x 1)(x 2)2 x2 + 4 :
Ïðåäåë ôóíêöèè. Åäèíñòâåííîñòü ïðåäåëà
Îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè
Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) îïðåäåëåíà â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0
2
R, ò.å. x0 íåêîòîðîå êîíå÷íîå ÷èñëî. Íàñ áóäåò èíòåðåñîâàòü âîïðîñ, êàê âåäåò ñåáÿ ôóíêöèÿ ïî ìåðå ïðèáëèæåíèÿ x ê òî÷êå x0 .
Îïðåäåëåíèå 1 (ïðåäåëà ôóíêöèè ïî Êîøè). Ãîâîðÿò, ÷òî ÷èñëî A ÿâëÿåòñÿ ïðåäåëîì ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 , åñëè äëÿ ëþáîãî ñêîëü óãîäíî ìàëîãî ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà " ìîæíî óêàçàòü òàêîå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî Æ , çàâèñÿùåå îò ", ÷òî äëÿ âñåõ x èç îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè, óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ jx x0 j < Æ , (x 6= x0 ), âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî jf (x) Aj < ". Ïðè ýòîì ïèøóò
lim f (x) = A
x!x0
èëè
f (x) ! A ïðè x ! x0 :
Çàìå÷àíèå. Çàìåòèì, ÷òî Æ -îêðåñòíîñòü U (x0 ; Æ ) òî÷êè x0 , èç êîòîðîé óäàëåíà òî÷êà x0 , íàçûâàåòñÿ ïðîêîëîòîé Æ -îêðåñòíîñòüþ òî÷êè x0 ; îíà îáîÆ çíà÷àåòñÿ U (x0 ; Æ ), ò.å.
Æ U (x0 ; Æ ) = U (x0 ; Æ )fx0 g : Òîãäà ñ ïîìîùüþ ëîãè÷åñêèõ ñèìâîëîâ ñôîðìóëèðîâàííîå îïðåäåëåíèå ìîæíî çàïèñàòü òàê
, lim f (x) = A def
x!x0
Æ
8" > 0 9Æ = Æ(") > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : jf (x) Aj < " :
 òîì ñëó÷àå, êîãäà A = +1, x0 êîíå÷íîå ÷èñëî, îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 ìîæíî çàïèñàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì. 22
Ãîâîðÿò, ÷òî +1 ÿâëÿåòñÿ ïðåäåëîì ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 , åñëè äëÿ ëþáîãî " > 0 ñóùåñòâóåò òàêîå Æ = Æ(") > 0, ÷òî äëÿ âñåõ x, óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ jx x0 j < Æ , (x = 6 x0 ) âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
Ïðàâîñòîðîííèé ïðåäåë îáîçíà÷àþò ÷åðåç f (x0 + 0) è ïðè ýòîì ïèøóò
Îïðåäåëåíèå 2.
lim f (x) = f (x0 + 0) :
x!x0 +0
f (x) > 1=".
Ïðè ýòîì ïèøóò
Îïðåäåëåíèå 5
lim f (x) = +1
x!x0
èëè
f (x) ! +1 ïðè x ! x0 :
Èëè ñ ïîìîùüþ ëîãè÷åñêèõ ñèìâîëîâ
lim f (x) = +1 def , x!x0
Æ
8" > 0 9Æ = Æ(") > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : f (x) > 1" :
Åñëè òåïåðü ðàññìîòðåòü ñëó÷àé, êîãäà A êîíå÷íîå ÷èñëî, x0 = +1, òî îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 âûãëÿäèò òàê
Îïðåäåëåíèå 3. Ãîâîðÿò, ÷òî ÷èñëî A ÿâëÿåòñÿ ïðåäåëîì ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 = +1, åñëè äëÿ ëþáîãî " > 0 ñóùåñòâóåò òàêîå Æ = Æ(") > 0, ÷òî
äëÿ âñåõ x, óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ x > 1=Æ , âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî jf (x) Aj < ". Ïðè ýòîì ïèøóò
lim f (x) = A
x!+1
èëè
f (x) ! A ïðè x ! +1 :
Î÷åâèäíî, ÷òî àíàëîãè÷íûå îïðåäåëåíèÿ ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü, åñëè
A êîíå÷íîå ÷èñëî, à x0 îäíà èç áåñêîíå÷íîñòåé; èëè x0 êîíå÷íîå ÷èñëî, à A áåñêîíå÷íîå. Îòìåòèì, ÷òî åñëè A êîíå÷íîå ÷èñëî, òî ïðåäåë lim f (x) = A íàçûâàx!x0 åòñÿ êîíå÷íûì, åñëè æå A îäíà èç áåñêîíå÷íîñòåé, òî ïðåäåë íàçûâàåòñÿ
áåñêîíå÷íûì èëè íåñîáñòâåííûì.
 çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî èç îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëà ñëåäóåò lim x = x0 , x!x0 à òàêæå lim C = C , ãäå C êîíñòàíòà. x!x0 2
Îäíîñòîðîííèå ïðåäåëû ôóíêöèè
Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) îïðåäåëåíà â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 2 . Íàëîæèì îãðàíè÷åíèÿ íà ñïîñîá ïðèáëèæåíèÿ àðãóìåíòà ôóíêöèè x ê òî÷êå x0 , à èìåííî: áóäåì ðàññìàòðèâàòü ñëó÷àè, êîãäà x ïðèáëèæàåòñÿ ê x0 , îñòàâàÿñü áîëüøå x0 , ò.å. x > x0 , òîãäà ãîâîðÿò, ÷òî x ïðèáëèæàåòñÿ ê òî÷êå x0 ñïðàâà; åñëè x ïðèáëèæàåòñÿ ê x0 , îñòàâàÿñü ìåíüøå x0 , ò.å. x < x0 , òîãäà ãîâîðÿò, ÷òî x ïðèáëèæàåòñÿ ê òî÷êå x0 ñëåâà.
R
Îïðåäåëåíèå 4
(ïðàâîñòîðîííåãî ïðåäåëà). Ãîâîðÿò, ÷òî ÷èñëî A ÿâëÿåòñÿ
ïðàâîñòîðîííèì ïðåäåëîì ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 2 R, åñëè äëÿ ëþ-
(ëåâîñòîðîííåãî ïðåäåëà). Ãîâîðÿò, ÷òî ÷èñëî A ÿâëÿåòñÿ
ëåâîñòîðîííèì ïðåäåëîì ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 2 R, åñëè äëÿ ëþáîãî " > 0 ñóùåñòâóåò òàêîå Æ = Æ (") > 0, ÷òî äëÿ âñåõ x, óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ x0 Æ < x < x0 , âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî jf (x) Aj < ". Ëåâîñòîðîííèé ïðåäåë îáîçíà÷àþò ÷åðåç f (x0 0) è ïðè ýòîì ïèøóò
lim 0 f (x) = f (x0
x!x0
0) :
R
Ìîæíî äîêàçàòü, ÷òî åñëè â òî÷êå x0 2 ó ôóíêöèè y = f (x) ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë, òî â ýòîé æå òî÷êå ñóùåñòâóþò è ðàâíûå ìåæäó ñîáîþ îäíîñòîðîííèå ïðåäåëû ýòîé ôóíêöèè è íàîáîðîò, ò.å.
lim f (x) = A
x!x0 3
,
f (x0 0) = f (x0 + 0) = A :
Åäèíñòâåííîñòü êîíå÷íîãî ïðåäåëà
Âûøå ìû ðàññìîòðåëè ðàçëè÷íûå îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëà ôóíêöèè. Âîçíèêàåò âîïðîñ: âñåãäà ëè ñóùåñòâóåò ïðåäåë ó äàííîé ôóíêöèè y = f (x), à åñëè ñóùåñòâóåò, òî åäèíñòâåííûé ëè îí?
Òåîðåìà 1 (î åäèíñòâåííîñòè êîíå÷íîãî ïðåäåëà). Åñëè â òî÷êå x0 2 R äàííàÿ ôóíêöèÿ y = f (x) èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë, òî îí åäèíñòâåííûé.
R
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîïóñòèì, ÷òî â äàííîé òî÷êå x0 2 ñóùåñòâóþò äâà ðàçëè÷íûõ ïðåäåëà lim f (x) = A1 è lim f (x) = A2 (A1 6= A2 ). x!x0 x!x0 Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî 8" > 0 Æ
9Æ1 > 0 8x 2 U (x0 ; Æ1 ) : jf (x) A1 j < 2" ; Æ
9Æ2 > 0 8x 2 U (x0 ; Æ2 ) : jf (x) A2 j < 2" :
(1) (2)
Î÷åâèäíî, ÷òî óòâåðæäåíèÿ (1) è (2) òåì áîëåå áóäóò èìåòü ìåñòî, åñëè çàìåíèòü â íèõ Æ1 è Æ2 íà Æ = minfÆ1 ; Æ2 g, à òîãäà îêàçûâàåòñÿ, ÷òî
Æ
8" 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : jA2 A1 j 6 jA2 f (x)j + jA1 f (x)j < 2" + 2" = " :
áîãî " > 0 ñóùåñòâóåò òàêîå Æ = Æ (") > 0, ÷òî äëÿ âñåõ x, óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ x0 < x < x0 + Æ , âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî jf (x) Aj < ".
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ÷èñëî " âûáèðàåòñÿ ïðîèçâîëüíî è ìû ìîæåì âçÿòü åãî, óäîâëåòâîðÿþùèì íåðàâåíñòâàì 0 < " < jA2 A1 j. Ïîëó÷åííîå ïðîòèâîðå÷èå è äîêàçûâàåò òåîðåìó.
23
24
4
1
Ñóùåñòâîâàíèå ïðåäåëà. Ïåðâûé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë
Äîñòàòî÷íûé ïðèçíàê ñóùåñòâîâàíèÿ êîíå÷íîãî ïðåäåëà
Æ
Åñëè ôóíêöèè '(x), (x) è f (x) îïðåäåëåíû â U (x0 ; Æ), ïðè÷åì, â ýòîé îêðåñòíîñòè âûïîëíÿþòñÿ íåðàâåíñòâà '(x) 6 f (x) 6 (x) è, êðîìå òîãî, xlim !x0 '(x) = xlim !x0 (x) = A, òî è xlim !x0 f (x) = A.
Òåîðåìà 1.
Äîêàçàòåëüñòâî.
Ïî óñëîâèþ òåîðåìû lim '(x) = A è lim (x) = A.  x!x0 x!x0 ñèëó îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëà ýòî îçíà÷àåò, ÷òî 8" > 0
Æ
9Æ1 > 0 8x 2 U (x0 ; Æ1 ) : A " < '(x) < A + " ; Æ
9Æ2 > 0 8x 2 U (x0 ; Æ2 ) : A " < (x) < A + " :
(1) (2)
Óòâåðæäåíèÿ (1) è (2) òåì áîëåå áóäóò èìåòü ìåñòî, åñëè çàìåíèòü â íèõ Æ1 è Æ2 íà Æ = minfÆ1 ; Æ2 g. Òîãäà
A " < '(x) 6 f (x) 6 (x) < A + "
)
A " < f (x) < A + " ;
à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî lim f (x) = A. x!x0 2
Ïåðâûé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë
B C O
x R
Äîïóñòèì, ÷òî x íåêîòîðûé îñòðûé óãîë (ðèñ. 13). Ïóñòü S4OAB , S4OAC ïëîùàäè òðåóãîëüíèêîâ OAB , OAC è S^OAB ïëîùàäü ñåêòîðà OAB . Èç ðèñóíêà ÿñíî, ÷òî
S4OAB < S^OAB < S4OAC ;
A
lim
x!+0
sin x = 1: x
sin x
Äîïóñòèì òåïåðü, ÷òî x < 0 è íàéäåì lim . Ïîëîæèì x = y , òîãäà x! 0 x sin x = sin( y ) = sin y . Èìååì
sin y sin y lim 0 sin x = ylim !+0 y = ylim !+0 y = 1 : x
x!
Èòàê, îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷èì ïðåäåë, êîòîðûé íàçûâàåòñÿ ïåðâûì
÷àòåëüíûì ïðåäåëîì
çàìå-
sin x = 1: (3) x Îòìåòèì, ÷òî âûðàæåíèå '(x)= (x), â êîòîðîì '(x) ! 0, (x) ! 0 ïðè x ! x0 , íàçûâàåòñÿ íåîïðåäåëåííîñòüþ âèäà 0 . Î÷åâèäíî, ÷òî ðàññìîòðåí0 íûé âûøå ïåðâûé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë (3) â òî÷êå x0 = 0 ïðåäñòàâëÿåò 0 ñîáîþ íåîïðåäåëåííîñòü . Íàõîæäåíèå ïðåäåëà ýòîãî âûðàæåíèÿ íàçûâà0 lim
x!0
åòñÿ ðàñêðûòèåì ýòîé íåîïðåäåëåííîñòè. Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî ìîæíî ââåñòè â ðàññìîòðåíèå íåîïðåäåëåííîñòè 1 âèäà , 1 1, 0 1, 00 , 10 , 11 è ò. ä.
1
3
Ñóùåñòâîâàíèå ïðåäåëà ó ìîíîòîííîé ôóíêöèè
Îñòàíîâèìñÿ åùå íà îäíîì ïðèçíàêå ñóùåñòâîâàíèÿ ïðåäåëà ó òàê íàçûâàåìûõ ìîíîòîííûõ ôóíêöèé. Ïðåäâàðèòåëüíî äàäèì ñëåäóþùèå âàæíûå îïðåäåëåíèÿ. Îïðåäåëåíèå 1.
òî åñòü
1 R2 sin x < 1 R2 x < 1 R2 tg x ) sin x < x < tg x : 2 2 2 Ðèñ. 13. Ìû ïðåäïîëîæèëè, ÷òî x îñòðûé óãîë, çíà÷èò, sin x > 0, à òîãäà èìååì x < 1 1< ) cos x < sinx x < 1 : sin x cos x Ïîêàæåì, ÷òî lim cos x = 1.  ñèëó îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëà äëÿ 8" > 0 x!0 p p ñóùåñòâóåò Æ > 0, à èìåííî òàêîå Æ = 2", ÷òî åñëè ïîëîæèòü jxj < 2", òî
òîãäà
à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî lim cos x = 1. x!0 Ñëåäîâàòåëüíî, ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî â ñèëó äîêàçàííîé âûøå òåîðåìû
2
j1 cos xj = 2 sin2 x2 < x2 < " ; 25
1)
2)
3)
Ôóíêöèÿ y = f (x) íàçûâàåòñÿ îãðàíè÷åííîé ñíèçó íà ìíîæåñòâå X , åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå ÷èñëî m 2 , ÷òî 8x 2 X : m 6 f (x).
R
Ôóíêöèÿ y = f (x) íàçûâàåòñÿ îãðàíè÷åííîé ñâåðõó íà ìíîæåñòâå X , åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå ÷èñëî M 2 , ÷òî 8x 2 X : f (x) 6 M .
R
Ôóíêöèÿ y = f (x) íàçûâàåòñÿ îãðàíè÷åííîé íà ìíîæåñòâå X , åñëè ñóùåñòâóþò òàêèå ÷èñëà m; M 2 , ÷òî 8x 2 X : m 6 f (x) 6 M .
R
Îïðåäåëåíèå 2. 1)
Ôóíêöèÿ y = f (x) íàçûâàåòñÿ íåóáûâàþùåé íà ïðîìåæóòêå X (êîíå÷íîì èëè áåñêîíå÷íîì), åñëè äëÿ ëþáûõ x1 2 X è x2 2 X ñïðàâåäëèâî óñëîâèå x1 < x2 ) f (x1 ) 6 f (x2 ). Åñëè x1 < x2 ) f (x1 ) < f (x2 ), òî ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ ñòðîãî âîçðàñòàþùåé. 26
2)
3)
Ôóíêöèÿ y = f (x) íàçûâàåòñÿ íåâîçðàñòàþùåé íà ïðîìåæóòêå X (êîíå÷íîì èëè áåñêîíå÷íîì), åñëè äëÿ ëþáûõ x1 2 X è x2 2 X ñïðàâåäëèâî óñëîâèå x1 < x2 ) f (x1 ) > f (x1 ). Åñëè x1 < x2 ) f (x1 ) > f (x2 ), òî f (x) íàçûâàåòñÿ ñòðîãî óáûâàþùåé. Ôóíêöèè íåâîçðàñòàþùèå, ñòðîãî óáûâàþùèå, íåóáûâàþùèå è ñòðîãî âîçðàñòàþùèå íàçûâàþòñÿ ìîíîòîííûìè íà ïðîìåæóòêå X .
Æ U (x0 ; Æ ), ãäå
Åñëè ôóíêöèÿ y = f (x) ìîíîòîííà è îãðàíè÷åíà â òî òîãäà ñóùåñòâóþò êîíå÷íûå ëåâîñòîðîííèé è ïðàâîñòîðîííèé ïðåäåëû ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 . (Áåç äîêàçàòåëüñòâà). Òåîðåìà 3. Åñëè ôóíêöèÿ y = f (x) íå óáûâàåò (íå âîçðàñòàåò) íà áåñêîíå÷íîì ïðîìåæóòêå X è îãðàíè÷åíà ñâåðõó (ñíèçó), òî îíà èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë. (Áåç äîêàçàòåëüñòâà). Òåîðåìà 2.
x0 2 R,
5
Ïðåäåë ïîñëåäîâàòåëüíîñòè. Âòîðîé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë
1
Ïðåäåë ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
Ðàññìîòðèì áåñêîíå÷íóþ ÷èñëîâóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü an , n = 1; 2; 3; : : : Íàïðèìåð, ýòî ìîæåò áûòü àðèôìåòè÷åñêàÿ èëè ãåîìåòðè÷åñêàÿ ïðîãðåññèÿ, èëè, ñêàæåì, ïîñëåäîâàòåëüíîñòè 1 an = ; è bn = ( 1)n ; n êîòîðûå ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ 1 1 1 1 ; 1 ; 1 ; : : : ; ( 1)n ; : : : : 1; ; ;::: ; ;::: ; è
2 3
n
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñ÷èòàåòñÿ çàäàííîé, åñëè óêàçàíî ïðàâèëî, ïî êîòîðîìó âû÷èñëÿåòñÿ çíà÷åíèå åãî îáùåãî ÷ëåíà an ïî åãî ïîðÿäêîâîìó íîìåðó n. Î÷åâèäíî, ÷òî íà an ìîæíî ñìîòðåòü êàê íà ôóíêöèþ åãî ïîðÿäêîâîãî íîìåðà, ò. å. an = f (n). Èíîãäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü íàçûâàþò âàðèàíòîé. Îïðåäåëåíèå 1. Ãîâîðÿò, ÷òî ÷èñëî A ÿâëÿåòñÿ ïðåäåëîì ïîñëåäîâàòåëüíîñòè (âàðèàíòû) an , åñëè äëÿ ëþáîãî ñêîëü óãîäíî ìàëîãî ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà " ìîæíî óêàçàòü òàêîé íîìåð N = N ("), ÷òî äëÿ âñåõ n, äëÿ êîòîðûõ èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî n > N ("), ñëåäóåò jA an j < ". Ïðè ýòîì ïèøóò
lim a = A èëè an ! A ïðè n ! 1 : n!1 n Ïîñêîëüêó ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ÿâëÿåòñÿ ÷àñòíûì ñëó÷àåì ôóíêöèè, òî äîñòàòî÷íî î÷åâèäíî, ÷òî äëÿ ïðåäåëà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èìåþò ìåñòî îñíîâíûå òåîðåìû, ñïðàâåäëèâûå äëÿ ïðåäåëà ôóíêöèè. 27
2
Âòîðîé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë
Äîêàæåì, ÷òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
n un = 1 + 1 ; n
n2N:
(1)
èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë. Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî äîêàçàòü, ÷òî îíà ñòðîãî âîçðàñòàåò è îãðàíè÷åíà ñâåðõó. Íà îñíîâàíèè ôîðìóëû áèíîìà Íüþòîíà
n(n 1) an 2 b2 + : : : + n(n 1) : : : (n (n 1)) bn (a + b)n = an + nan 1 b + 12 1 2 ::: n
èìååì
n(n 1) : : : 1 1 n n(n 1) n(n 1)(n 2) + + ::: + = un = 1 + =2+ n 2!n2 3!n3 n!nn
1 1 1 1 2 1 + 1 1 + ::: (2) 2! n 3! n n 1 2 n 1 1 1 1 ::: 1 : ::: + n! n n n Èç ïîëó÷åííîãî ðàâåíñòâà ñëåäóåò, ÷òî un > 2 äëÿ ëþáîãî n 2 N. Êðîìå òîãî, íåòðóäíî çàìåòèòü, ÷òî ïðè ïåðåõîäå îò n ê n + 1 êàæäîå ñëàãàåìîå â =2+
ïðàâîé ÷àñòè ðàâåíñòâà (2) óâåëè÷èâàåòñÿ è, êðîìå òîãî, äîáàâëÿåòñÿ íîâîå ïîëîæèòåëüíîå ñëàãàåìîå. Ïîýòîìó un < un+1 äëÿ âñåõ n 2 . Îöåíèì òåïåðü un ñâåðõó. Î÷åâèäíî, ÷òî
N
1 1 1 1 1 1 un < 2+ + + : : : + < 2+ + 2 + : : : + n 1 = 2+ 1 2! 3! n! 2 2 2
1
< 3: 2n 1
Èòàê, ìû äîêàçàëè, ÷òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (1) ìîíîòîííî âîçðàñòàåò è îãðàíè÷åíà, ò. å. 2 6 un < un+1 < 3. Ñëåäîâàòåëüíî, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (1) ñõîäèòñÿ. Îáîçíà÷èì åå ïðåäåë áóêâîé e: 1 n = e: lim 1 + (3) n!1 n
×èñëî e = 2:718281828 : : : åñòü èððàöèîíàëüíîå ÷èñëî, íàçûâàåìîå ÷èñëîì Íåïåðà. Ïðåäåë (3) íàçûâàåòñÿ âòîðûì çàìå÷àòåëüíûì ïðåäåëîì. Êðîìå òîãî, ìîæíî äîêàçàòü òàêæå, ÷òî 1 x lim 1 + =e è lim (1 + x)1=x = e : x!1 x!0 x
28
y y = ex y = ln x 1
0
1
x
Ðèñ. 14.
6
×èñëî e ïîëîæåíî â îñíîâàíèå ëîãàðèôìîâ, êîòîðûå íàçûâàþòñÿ íàòóðàëüíûìè ëîãàðèôìàìè è îáîçíà÷àþòñÿ òàê: loge a = ln a. ßñíî, ÷òî åñëè ln a = b, òî eb = a.  ìàòåìàòèêå ÷àñòî âñòðå÷àåòñÿ ôóíêöèÿ y = ex , êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ ýêñïîíåíòîé è èíîãäà îáîçíà÷àåòñÿ y = exp(x), à òàêæå ôóíêöèÿ y = ln x. Ýòè ôóíêöèè âçàèìíî îáðàòíû, âîçðàñòàþò è ãðàôèêè èõ ñèììåòðè÷íû îòíîñèòåëüíî áèññåêòðèñû ïåðâîãî è òðåòüåãî êîîðäèíàòíîãî óãëà. Ïðèâåäåì èõ ãðàôèêè (ðèñ. 14).
à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî
R
1) Ôóíêöèÿ '(x) íàçûâàåòñÿ áåñêîíå÷íî ìàëîé â òî÷êå x0 2 , åñëè
lim '(x) = 0 :
x!x0
R
2) Ôóíêöèÿ (x) íàçûâàåòñÿ áåñêîíå÷íî áîëüøîé â òî÷êå x0 2 , åñëè
lim
x!x0
j (x)j = +1 :
Ñëåäóþùèå äâà óòâåðæäåíèÿ ýêâèâàëåíòíû. 1) Ôóíêöèÿ y = f (x) â òî÷êå x0 èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë xlim !x0 f (x) = A.
Òåîðåìà 2.
2) Ôóíêöèÿ '(x) = f (x) A ÿâëÿåòñÿ áåñêîíå÷íî ìàëîé â òî÷êå x0 . Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ïóñòü lim f (x) = A, ãäå x0 x!x0
2 R, A êîíå÷íîå ÷èñëî. Ýòî çíà÷èò, ÷òî Æ
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : ãäå '(x) = f (x)
j'(x)j < " ;
A, ò.å. '(x) åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ â òî÷êå x0 .
2) Ïóñòü òåïåðü '(x) = f (x)
A åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ â òî÷êå x0 , ò. å. Æ 8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : j'(x)j < " ;
ò.å. jf (x)
Aj < ", à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî xlim !x f (x) = A. 0
Òåîðåìà äîêàçàíà.
Òåîðåìà 1.
1) Åñëè '(x) åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 , òî '(1x) åñòü áåñêîíå÷íî áîëüøàÿ ôóíêöèÿ â ýòîé òî÷êå ïðè óñëîâèè, ÷òî '(x) = 6 0 â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 . 2) Åñëè (x) åñòü áåñêîíå÷íî áîëüøàÿ ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 , òî (1x) åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 . Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì òåîðåìó äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà x0 êîíå÷íîå âåùå-
ñòâåííîå ÷èñëî. Âîçüìåì ëþáîå ÷èñëî K > 0. Ïóñòü '(x) ÿâëÿåòñÿ áåñêîíå÷íî ìàëîé ôóíêöèåé â òî÷êå x0 . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
Æ
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) :
j'(x)j < " : 1 "
Âîçüìåì â êà÷åñòâå " òàêîå ÷èñëî, ÷òîáû K = , òîãäà 1 '(x)
Âòîðàÿ ÷àñòü òåîðåìû äîêàçûâàåòñÿ àíàëîãè÷íî.
Áåñêîíå÷íî ìàëûå è áåñêîíå÷íî áîëüøèå ôóíêöèè
Îïðåäåëåíèå 1.
1 áåñêîíå÷íî áîëüøàÿ ôóíêöèÿ. '(x)
1 > 1 ò.å. xlim !x0 j'(x)j = +1 ; " 29
Çàìå÷àíèå. Î÷åâèäíî, ÷òî åñëè áû óäàëîñü îïðåäåëèòü áåñêîíå÷íî ìàëóþ ôóíêöèþ, íå èñïîëüçóÿ ïîíÿòèÿ ¾ïðåäåë¿, òî îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè áûëî áû ìîæíî äàòü ïî-äðóãîìó (ñì. íèæå).
R
Ïðåäåëîì ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x0 2 íàçûâàåòñÿ òàêîå ïîñòîÿííîå ÷èñëî A, ðàçíîñòü ìåæäó êîòîðûì è ôóíêöèåé y = f (x) åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ.
Îïðåäåëåíèå 2.
Áåñêîíå÷íî ìàëûå ôóíêöèè èãðàþò ñóùåñòâåííóþ ðîëü â ìàòåìàòè÷åñêîì àíàëèçå, è â äàëüíåéøåì ïðè äîêàçàòåëüñòâå ðàçëè÷íûõ òåîðåì ìû áóäåì ïåðåõîäèòü îò ðàññìîòðåíèÿ ïðåäåëà ôóíêöèè ê ðàññìîòðåíèþ áåñêîíå÷íî ìàëîé ôóíêöèè '(x) = f (x) A â òî÷êå x0 . Î÷åâèäíî, ÷òî â ñèëó äîêàçàííîé âûøå òåîðåìû òàêîé ïåðåõîä çàêîíîìåðåí.
Åñëè ôóíêöèÿ f (x) îãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , à ôóíêöèÿ '(x) áåñêîíå÷íî ìàëàÿ â òî÷êå x0 , òî èõ ïðîèçâåäåíèå f (x) '(x) åñòü ôóíêöèÿ áåñêîíå÷íî ìàëàÿ â ýòîé òî÷êå.
Òåîðåìà 3.
30
Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ f (x) îãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , çíà÷èò, ñóùåñòâóåò òàêîå ÷èñëî K > 0, ÷òî 8x 2 U (x0 ; Æ ) : jf (x)j < K . Ôóíêöèÿ '(x) áåñêîíå÷íî ìàëàÿ â òî÷êå x0 , çíà÷èò Æ
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : Òîãäà îêàçûâàåòñÿ
j'(x)j < K" :
Æ 8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) :
Åñëè ôóíêöèÿ f (x) â òî÷êå x0 èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë, îòëè÷íûé îò íóëÿ, à ôóíêöèÿ g(x) áåñêîíå÷íî áîëüøàÿ â ýòîé òî÷êå, òî èõ ïðîèçâåäåíèå f (x) g(x) åñòü ôóíêöèÿ, áåñêîíå÷íî áîëüøàÿ â òî÷êå x0 . (Áåç äîêàçàòåëüñòâà)
Òåîðåìà 4.
Òåîðåìû î êîíå÷íûõ ïðåäåëàõ
Åñëè â òî÷êå x0 2 R ôóíêöèÿ f (xÆ ) èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë, òî â íåêîòîðîé ïðîêîëîòîé îêðåñòíîñòè U (x0 ; Æ) ôóíêöèÿ f (x) îãðàíè÷åíà. Äîêàçàòåëüñòâî. Ïî óñëîâèþ òåîðåìû, â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ f (x) èìååò êîÒåîðåìà 1
(Áåç äîêàçàòåëüñòâà) Åñëè â òî÷êå x0 2 R ôóíêöèè f1 (x) è f2 (x) èìåþò êîíå÷íûå ïðåäåëû
(îãðàíè÷åííîñòü ôóíêöèè, èìåþùåé êîíå÷íûé ïðåäåë).
íå÷íûé ïðåäåë. Ýòî îçíà÷àåò
Æ
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) :
jf (x) Aj < " , A " < f (x) < A + " ; ò.å. ôóíêöèÿ y = f (x) îãðàíè÷åíà â ïðîêîëîòîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 . 31
lim f1 (x) = A è xlim !x0 f2 (x) = B ;
x!x0
òî èìåþò ìåñòî ñëåäóþùèå òåîðåìû. Òåîðåìà 3.
lim (f1 (x) + f2 (x)) = xlim !x f1 (x) + xlim !x f2 (x) :
x!x0
0
0
R
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì òåîðåìó äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà x0 2 , ò.å. x0 ÿâëÿåòñÿ êîíå÷íûì âåùåñòâåííûì ÷èñëîì. Ïóñòü lim f1 (x) = A è lim f2 (x) = B . Òîãäà 8" > 0 x!x0 x!x0 Æ
9Æ1 > 0 8x 2 U (x0 ; Æ1 ) :
j'1 (x)j < " ;
ò.å. " < '(x) < " , à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî '1 (x) îãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 . Òîãäà íà ïðîèçâåäåíèå ôóíêöèé '1 (x) '2 (x) ìîæíî ñìîòðåòü êàê íà ïðîèçâåäåíèå áåñêîíå÷íî ìàëîé è îãðàíè÷åííîé ôóíêöèè.
7
Åñëè â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî ñóùåñòâóþò êîíå÷íûå ïðåäåëû xlim !x0 '(x) = A, xlim !x0 (x) =
'(x) 6 (x) è B , òî A 6 B .
Æ
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : jf (x) '(x)j < " ; à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî f (x) '(x) åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 . Ñëåäñòâèå 3. Ïðîèçâåäåíèå C '(x) ïîñòîÿííîé C íà áåñêîíå÷íî ìàëóþ ôóíêöèþ '(x) â òî÷êå x0 åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ â ýòîé òî÷êå. Ñëåäñòâèå 4. Ïðîèçâåäåíèå '1 (x) '2 (x) áåñêîíå÷íî ìàëûõ ôóíêöèé '1 (x) è '2 (x) â òî÷êå x0 åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ â ýòîé òî÷êå. Äîêàçàòåëüñòâî. Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó '1 (x) áåñêîíå÷íî ìàëàÿ â òî÷êå x0 , òî
Òåîðåìà 2.
Æ
9Æ2 > 0 8x 2 U (x0 ; Æ2 ) :
A
" < f (x) < A + " ; 1 2 2
(1)
B
" < f (x) < B + " : 2 2 2
(2)
Âîçüìåì Æ = minfÆ1 ; Æ2 g, òîãäà îáà óòâåðæäåíèÿ (1) è (2) îñòàíóòñÿ â ñèëå, à òîãäà, ïðèíÿâ âî âíèìàíèå, ÷òî íåðàâåíñòâà, èìåþùèå îäèíàêîâûé çíàê, ìîæíî ïî÷ëåííî ñêëàäûâàòü, ïîëó÷èì
Æ
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) : (A + B ) " < f1 (x) + f2 (x) < (A + B ) + " ; à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî lim (f1 (x) + f2 (x)) = lim f1 (x) + lim f2 (x). x!x0 x!x0 x!x0
Òåîðåìà 4.
lim (f1 (x) f2 (x)) = xlim !x0 f1 (x) xlim !x0 f2 (x) :
x!x0
Äîñòàòî÷íî ïîëîæèòü f2 (x) = ñâåäåòñÿ ê äîêàçàòåëüñòâó ïðåäûäóùåé òåîðåìû.
Äîêàçàòåëüñòâî. Òåîðåìà 5.
f2 (x) è äîêàçàòåëüñòâî
lim (f1 (x) f2 (x)) = xlim !x0 f1 (x) xlim !x0 f2 (x) :
x!x0
32
Äîêàçàòåëüñòâî.
Ïóñòü lim f1 (x) = A è lim f2 (x) = B , òîãäà f1 (x) = x!x0 x!x0 A + (x) è f2 (x) = B + (x), ãäå (x) è (x) áåñêîíå÷íî ìàëûå ôóíêöèè â òî÷êå x0 . Òîãäà
p
Ïðèìåð 5. Ðåøåíèå.
lim (f1 (x) f2 (x)) = xlim !x0 (A + (x)) (B + (x)) =
x!x0
= xlim !x A B + B xlim !x (x)+ A xlim !x (x)+ xlim !x (x) (x) = A B : 0
0
0
0
Ïðèìåð
(Áåç äîêàçàòåëüñòâà) Ïðèìåð 1.
Âû÷èñëèòü lim x!0 x
x
1
ïðè óñëîâèè, ÷òî xlim !x0 f2 (x) 6= 0 :
Ðåøåíèå.
Ðåøåíèå. Çàìåòèì, ÷òî â òî÷êå x = 0 äàííîå âûðàæåíèå ïðèíèìàåò çíà÷åíèå ðàâíîå 0. Ïðè x = 0 çäåñü íåò íåîïðåäåëåííîñòè, òàêèì îáðàçîì
x = 0: lim x!0 x 1
Ïðèìåð 2.
Âû÷èñëèòü lim x!1 x
Ïðèìåð 7. Ðåøåíèå.
.
x . 1
Ïðèìåì âî âíèìàíèå ñâÿçü ìåæäó áåñêîíå÷íî ìàëîé è áåñêîíå÷íî áîëüøîé ôóíêöèåé. Î÷åâèäíî, ÷òî
lim
Ïðèìåð 3.
x3 1 . Âû÷èñëèòü lim 2 x!1 x 1
x = 1: 1
0
(x 1) x2 + x + 1 x3 1 x2 + x + 1 3 lim = lim = lim = : 2 x!1 x x!1 x + 1 1 x!1 (x 1)(x + 1) 2 x3 + x2 . Ïðèìåð 4. Âû÷èñëèòü lim x!0 x3 + x2 + x
Ðåøåíèå.
x3 + x2 = lim x2 (x + 1) = lim x(x + 1) = 0 : lim x!0 x3 + x2 + x x!0 x (x2 + x + 1) x!0 x2 + x + 1 33
x 1+ 1 x x +1 1 lim = lim = lim 1 + = 1: x!1 x x!1 x!1 x x x5 + 2x4 x3 + 2 . Âû÷èñëèòü lim x!1 2x5 x4 + x 1
Çàìåòèì, ÷òî ïîâåäåíèå ìíîãî÷ëåíà íà áåñêîíå÷íîñòè îïðåäåëÿåòñÿ ïîâåäåíèåì åãî ñòàðøåé ñòåïåíè. Ïîýòîìó ïðè ðåøåíèè äàííîãî ïðèìåðà ìîæíî áûëî ÷èñëèòåëü è çíàìåíàòåëü çàìåíèòü íà ýêâèâàëåíòíûå èì ñòàðøèå ñòåïåíè, ò.å.
Ïðèìåð 8.
x5 + 2x4 x3 + 2 = lim x5 = 1 : lim x!1 2x5 x4 + x 1 x!1 2x5 2 p4 3 p 3 x +px + 1 x 1. Âû÷èñëèòü lim 3 2 x!+1 x +x 1
Çàìåíÿÿ ìíîãî÷ëåíû, ñòîÿùèå ïîä êîðíåì, íà ýêâèâàëåíòíûå èì ñòàðøèå ñòåïåíè, ïîëó÷èì p4 3 p x +px + 1 3 x 1 x3=4 x1=3 = lim x3=4 = +1 : lim = x!lim 3 2 x!+1 x2=3 x!+1 + 1 x2=3 x +x 1
Ðåøåíèå.
Î÷åâèäíî, ÷òî ìû èìååì íåîïðåäåëåííîñòü . Ðàçëîæèì ÷èñëè0 òåëü è çíàìåíàòåëü íà ìíîæèòåëè
Ðåøåíèå.
p
x5 1 + 2 12 + 25 5 + 2x4 x3 + 2 x x x 1 x = : lim = xlim !1 5 x!1 2x5 x4 + x 1 2 1 1 1 x 2 + 4 5 x x x
Ðåøåíèå.
x!1 x
p
x( x 1) x 1 lim x x x = xlim x!1 x 1 !1 (px 1)(px + 1) = xlim !1 px + 1 = 2 : x + 1. 6. Âû÷èñëèòü lim x!1 x
Òåîðåìà 6.
f1 (x) = xlim !x0 f1 (x) lim x!x0 f2 (x) lim f (x) x!x0 2
x x x . 1
Âû÷èñëèòü lim x!1 x
Ïðèìåð 9. Ðåøåíèå.
sin 3x
Âû÷èñëèòü lim . x!0 sin 5x Ïðèíèìàÿ
âî
âíèìàíèå
ïåðâûé
çàìå÷àòåëüíûé
sin x lim = 1, çàïèøåì äàííûé ïðåäåë òàê x!0 x 3x sin 3x 3x 3 sin 3 x 3x = lim = xlim lim !0 5x = 5 : x!0 sin 5x x!0 5x sin 5x 5x 34
ïðåäåë
Ïðèìåð 10.
Âû÷èñëèòü lim x!0 1
sin2 x . cos x
3) Ãîâîðÿò, ÷òî (x) è (x) ýêâèâàëåíòíûå áåñêîíå÷íî ìàëûå â òî÷êå x0 , åñëè (x) lim = 1. Ïðè ýòîì ïèøóò (x) (x) ïðè x ! x0 . x!x0 (x)
Ðåøåíèå.
x x x 2 x 2 sin cos 4 sin2 cos2 2x sin2 x sin 2 2 2 2 = 2: lim = xlim = xlim = lim x!0 1 cos x x!0 2 sin2 x !0 !0 2 sin2 x 2 sin2 x 2 2 2 Çàìåòèì, ÷òî ïðè âû÷èñëåíèè äàííîãî ïðåäåëà ìû ó÷ëè, ÷òî cos 0 = 1.
Ïðèìåð 11.
x +1 x Âû÷èñëèòü lim . x!+1 x + 2
x!x0
Çàìåòèì, ÷òî ìû èìååì íåîïðåäåëåííîñòü 11 . Ïðèìåì âî âíèìà 1 x íèå âòîðîé çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë lim 1 + = e. Òîãäà äàííîå âûðàx!1 x æåíèå ìîæíî ïðåîáðàçîâàòü òàê Ðåøåíèå.
x x (x + 2)x x + 1 x + 2 1 1 (x + 2) = lim = x! lim = x!lim x!+1 x + 2 +1 x + 2 +1 1 + (x + 2) x 2 3 (x + 2)
6 6 6 6 6 = x!lim 1+ +1 6 6 6| 6 4
8
Ïðîèçâåäåíèå äâóõ áåñêîíå÷íî ìàëûõ ôóíêöèé åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ÷åì êàæäûé èç ñîìíîæèòåëåé. Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü (x) ! 0 è (x) ! 0 ïðè x ! x0 , òîãäà lim (x) (x) = lim (x) = 0 è lim (x) (x) = lim (x) = 0 :
Òåîðåìà 1.
7| 7 (x+2) 7 7 1 7 7 7 (x + 2) {z }7 7 5
{z
#
1
}
=e 1:
# e
x!x0
(x)
(x) (x) = 1 lim (x) = 1 1 = 0 : x!x0 (x) (x) Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü â òî÷êå x0 ðàçíîñòü (x) (x) åñòü áåñêîíå÷íî (x) (x) ìàëàÿ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ÷åì (x), ò.å. lim = 0, x!x0 (x) òîãäà (x) = 1 lim (x) (x) = 1 0 = 1 : lim x!x0 x!x0 (x) (x) lim
3
(ïðèíöèï çàìåíû íà ýêâèâàëåíòíóþ).
â òî÷êå x0 , òî
lim
Ñðàâíåíèå áåñêîíå÷íî ìàëûõ ôóíêöèé
Äîêàçàòåëüñòâî.
áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìà-
2) Ãîâîðÿò, ÷òî áåñêîíå÷íî ìàëûå (x) è (x) èìåþò îäèíàêîâûé ïîðÿäîê
(x) ìàëîñòè â òî÷êå x0 , åñëè xlim !x0 (x) = k, ãäå k - êîíå÷íîå ÷èñëî, k 6= 0. 35
(x)
x!x0 (x)
= xlim !x
0
Åñëè (x) 1 (x),
1 (x) : 1 (x)
Ïî óñëîâèþ òåîðåìû,
lim
Îïðåäåëåíèå 1.
(x) ëîñòè, ÷åì (x) â òî÷êå x0 , åñëè xlim !x0 (x) = 0. Ïðè ýòîì ïèøóò (x) = o ( (x)) ïðè x ! x0 .
x!x0
x!x0
(x) 1 (x)
1) Ãîâîðÿò, ÷òî (x) åñòü áåñêîíå÷íî ìàëàÿ
(x)
Òåîðåìà 2. Äëÿ òîãî, ÷òîáû áåñêîíå÷íî ìàëûå (x) è (x) áûëè ýêâèâàëåíòíû, íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû èõ ðàçíîñòü áûëà áåñêîíå÷íî ìàëîé áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ÷åì êàæäàÿ èç íèõ. Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü (x) (x) ïðè x ! x0 , òîãäà
Òåîðåìà
Ðàññìîòðèì â òî÷êå x0 áåñêîíå÷íî ìàëûå ôóíêöèè (x) è (x).
x!x0
x!x0
ñëåäîâàòåëüíî,
(x) = lim (x) = 1 ; 1 (x) x!x0 1 (x)
(x) = lim (x) 1 (x) 1 (x) = x!x0 1 (x) 1 (x) (x) (x) 1 (x) 1 (x) 1 (x) = xlim !x0 1 (x) xlim !x0 1 (x) xlim !x0 (x) = xlim !x0 1 (x) : lim
x!x0 (x)
36
sin x = 1. Îòñþäà ìîæíî
Ìû äîêàçàëè ðàíåå çàìå÷àòåëüíûé ïðåäåë lim x!0 x ñäåëàòü âûâîä, ÷òî sin x x ïðè x ! 0. Ïðèìåð 1.
Âû÷èñëèòü lim x!0
lim f (x; x0 ) = 0
x!x0
arcsin x . x
òî åñòü
Ñäåëàåì çàìåíó arcsin x = t, òîãäà x = sin t. Î÷åâèäíî, ÷òî t ïðè x ! 0. Òîãäà èìååì
Ðåøåíèå.
!0
t arcsin x = tlim !0 sin t = 1 : x Çàìåòèì, ÷òî ìû ïîïóòíî óñòàíîâèëè, ÷òî arcsin x x ïðè x ! 0. Ïðè lim
x!0
ðåøåíèè ïðèìåðîâ â äàëüíåéøåì ýòèì ôàêòîì ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ êàê î÷åâèäíûì. Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî ìîæíî äîêàçàòü, ÷òî tg x x è arctg x x ïðè x ! 0. Ïðèìåð 2.
Ðåøåíèå.
Òîãäà
Î÷åâèäíî è îáðàòíîå ñîîòíîøåíèå
1 cos 2x
Âû÷èñëèòü lim . x!0 arcsin 3x
Ïðèìåì âî âíèìàíèå ôîðìóëó óäâîåíèÿ óãëîâ 1 cos 2x = 2 sin2 x. 2 sin2 x 2x2 0 1 cos 2x = = lim = lim = 0: lim x!0 arcsin 3x x!0 3x x!0 arcsin 3x 0
1
Íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè â òî÷êå
öèè â òî÷êå
Ïóñòü ôóíêöèÿ f (x) îïðåäåëåíà â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 . Îïðåäåëåíèå 1.
Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé
â òî÷êå x0 , åñëè
lim f (x) = f (x0 ) :
x!x0
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ f (x) è äîïóñòèì, ÷òî îíà íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 , ò.å.
lim f (x) = f (x0 ) x!x0
)
lim (f (x) f (x0 )) = xlim x!x0 !x0 f (x) f (x0 ) = 0 :
Îáîçíà÷èì f (x; x0 ) = f (x) f (x0 ) è íàçîâåì ýòó ðàçíîñòü ïðèðàùåíèåì ôóíêöèè f (x) â òî÷êå x0 , ñîîòâåòñòâóþùèì ïðèðàùåíèþ àðãóìåíòà x = x x0 . ßñíî, ÷òî x ! 0, åñëè x ! x0 . Òàêèì îáðàçîì,
lim f (x) = f (x0 )
x!x0
) 37
lim f (x; x0 ) = 0 :
x!x0
,
lim f (x; x ) = 0 :
Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé â òî÷êå x0 , åñëè áåñêîíå÷íî ìàëîìó ïðèðàùåíèþ àðãóìåíòà â ýòîé òî÷êå ñîîòâåòñòâóåò áåñêîíå÷íî ìàëîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè, ò.å. åñëè lim f (x; x0 ) = 0. x!x0 Åñëè âñïîìíèòü îïðåäåëåíèå êîíå÷íîãî ïðåäåëà ôóíêöèè â òî÷êå x0 , òî î÷åâèäíî, ÷òî íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè â òî÷êå ìîæíî îïðåäåëèòü èíà÷å.
Îïðåäåëåíèå 2.
Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé â òî÷êå x0 , åñëè âñÿêîìó " > 0 ìîæíî óêàçàòü òàêîå Æ > 0, ÷òî èç íåðàâåíñòâà jx x0 j < Æ ñëåäóåò íåðàâåíñòâî jf (x) f (x0 )j < ".
Îïðåäåëåíèå 3.
 çàêëþ÷åíèå çàìåòèì, ÷òî ïðèâåäåííûå îïðåäåëåíèÿ íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè â òî÷êå x0 ýêâèâàëåíòíû, ò.å. èç îäíîãî îïðåäåëåíèÿ âûòåêàþò äðóãèå. Îäíîñòîðîííÿÿ íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè â òî÷êå
Îïðåäåëåíèå 4.
Ðàçëè÷íûå ôîðìóëèðîâêè îïðåäåëåíèÿ íåïðåðûâíîñòè ôóíê-
lim f (x) = f (x0 ) ;
x!x0
0 0 x!x0 x!x0 Ïðèíÿâ âî âíèìàíèå âûøåñêàçàííîå, ìîæíî äàòü äðóãîå îïðåäåëåíèå íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè â òî÷êå x0 .
2 9
lim f (x) = f (x )
)
åñëè
Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé
â òî÷êå x0 ñïðàâà,
1) ñóùåñòâóåò êîíå÷íîå çíà÷åíèå f (x0 ), 2) ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðàâîñòîðîííèé ïðåäåë
lim f (x) = f (x0 + 0),
x!x0 +0
3) âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå f (x0 ) = f (x0 + 0). Îïðåäåëåíèå 5.
åñëè
Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ
íåïðåðûâíîé â òî÷êå x0 ñëåâà,
1) ñóùåñòâóåò êîíå÷íîå çíà÷åíèå f (x0 ), 2) ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ëåâîñòîðîííèé ïðåäåë 3) âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå f (x0 ) = f (x0
lim 0 f (x) = f (x0
x!x0
0),
0).
 çàêëþ÷åíèå ïðèâåäåì åùå îäíî îïðåäåëåíèå íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè â òî÷êå x0 . Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé îíà â ýòîé òî÷êå íåïðåðûâíà è ñëåâà, è ñïðàâà.
Îïðåäåëåíèå 6.
38
â òî÷êå x0 , åñëè
3
Ñâîéñòâà ôóíêöèé, íåïðåðûâíûõ â òî÷êå
Åñëè ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 è f (x0 ) 6= 0, òî ñóùåñòâóåò íåêîòîðàÿ îêðåñòíîñòü U (x0 ; Æ), â êîòîðîé ôóíêöèÿ èìååò òàêîé æå çíàê, ÷òî è â òî÷êå x0 . Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü äëÿ îïðåäåëåííîñòè f (x0 ) > 0. Ïîñêîëüêó f (x) Òåîðåìà 1.
íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 , òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
8" > 0 9Æ > 0 8x 2 U (x0 ; Æ) :
f (x0 ) " < f (x) < f (x0 ) + " :
Òàê êàê " ìîæíî âûáðàòü ëþáûì, òî ïîëîæèì " = f (x0 )=2. Òîãäà áóäåò â ñèëó ïîñëåäíèõ íåðàâåíñòâ f (x) > f (x0 )=2 , ò.å. f (x) > 0 äëÿ 8x 2 U (x0 ; Æ ).
Òåîðåìà 2. Åñëè ôóíêöèè f1 (x) è f2 (x) íåïðåðûâíû â òî÷êå x0 , òî ñïðàâåäëèâû ñëåäóþùèå óòâåðæäåíèÿ 1) ôóíêöèÿ c f1 (x) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 (c = const), 2) ôóíêöèÿ f1 (x) f2 (x) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 , 3) ôóíêöèÿ f1 (x) f2 (x) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 , 4) ôóíêöèÿ ff12 ((xx)) (f2 (x0 ) =6 0) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 . Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì îäíî èç ýòèõ óòâåðæäåíèé (îñòàëüíûå äîêàçûâàþòñÿ àíàëîãè÷íî), à èìåííî: ïðîèçâåäåíèå f1 (x) f2 (x) íåïðåðûâíî â òî÷-
êå x0 . Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó ñóùåñòâóþò êîíå÷íûå çíà÷åíèÿ f1 (x0 ) è f2 (x0 ), ñëåäîâàòåëüíî, ñóùåñòâóåò è êîíå÷íîå çíà÷åíèå f1 (x0 ) f2 (x0 ). Êðîìå òîãî, ñóùåñòâóþò
lim f1 (x) = f1 (x0 ) ;
lim f2 (x) = f2 (x0 ) :
x!x0
x!x0
(íåïðåðûâíîñòü îáðàòíîé ôóíêöèè). Åñëè ôóíêöèÿ y = y (x) ñòðîãî âîçðàñòàåò (ñòðîãî óáûâàåò) íà îòðåçêå [a; b] è íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 2 (a; b), òî ó íåå ñóùåñòâóåò îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ x = x(y), êîòîðàÿ ñòðîãî âîçðàñòàåò (ñòðîãî óáûâàåò) íà îòðåçêå [p; q], ãäå p = y (a), q = y (b) è íåïðåðûâíà â òî÷êå y0 = y (x0 ). (Áåç äîêàçàòåëüñòâà). Òåîðåìà 5 (íåïðåðûâíîñòü ýëåìåíòàðíûõ ôóíêöèé). Ëþáàÿ ýëåìåíòàðíàÿ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà â êàæäîé òî÷êå åå îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ. (Áåç äîêàçàòåëüñòâà). Òåîðåìà 4
4
Âû÷èñëåíèå ïðåäåëîâ îò íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé
 ñèëó òåîðåìû î íåïðåðûâíîñòè ýëåìåíòàðíûõ ôóíêöèé ñëåäóåò, ÷òî äëÿ êàæäîé ýëåìåíòàðíîé ôóíêöèè èìååò ìåñòî ñîîòíîøåíèå
lim f (x) = f xlim x!x0 !x0 x = f (x0 ) ; ýòî îáñòîÿòåëüñòâî óïðîùàåò ïîäõîä ê âû÷èñëåíèþ ìíîãèõ ïðåäåëîâ îò ýëåìåíòàðíûõ ôóíêöèé. Ïðèìåð 1.
Âû÷èñëèòü lim x!0
ln(1 + x) . x
Ðåøåíèå.
ln(1 + x) 1=x = ln lim (1 + x)1=x = ln e = 1 : = xlim ln(1 + x ) !0 x!0 x Êðîìå òîãî, ìû ïîïóòíî ïîêàçàëè, ÷òî ln(1 + x) x ïðè x ! 0. ex 1 . Ïðèìåð 2. Âû÷èñëèòü lim x!0 x lim x!0
À ýòî è ãîâîðèò î òîì, ÷òî ïðîèçâåäåíèå f1 (x) f2 (x) íåïðåðûâíî â òî÷êå x0 .
Çàìåíÿÿ ÷èñëèòåëü íà ýêâèâàëåíòíóþ âåëè÷èíó, ïîëó÷èì ex 1 = lim ln (ex 1 + 1) = lim ln ex = lim x ln e = 1 : lim x!0 x x!0 x!0 x x!0 x x x Îòñþäà, e 1 x ïðè x ! 0. ax 1 . Ïðèìåð 3. Âû÷èñëèòü lim x!0 x
(íåïðåðûâíîñòü ñëîæíîé ôóíêöèè). Åñëè ôóíêöèÿ t = g (x) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 , à ôóíêöèÿ f (t) íåïðåðûâíà â òî÷êå t0 , ãäå t0 = g (x0 ), òî ôóíêöèÿ f (g (x)) íåïðåðûâíà â òî÷êå x0 , ò.å. ñóïåðïîçèöèÿ íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé íåïðåðûâíà â äàííîé òî÷êå. (Áåç äîêàçàòåëüñòâà).
Çàìåíÿÿ ÷èñëèòåëü íà ýêâèâàëåíòíóþ âåëè÷èíó, ïîëó÷èì ax 1 = lim ln (ax 1 + 1) = lim ln ax = lim x ln a = ln a : lim x!0 x x!0 x!0 x x!0 x x x Òî åñòü, a 1 x ln a ïðè x ! 0.
Çíà÷èò ñóùåñòâóåò
lim f1 (x) f2 (x) = xlim !x f1 (x) xlim !x f2 (x) = f1 (x0 ) f2 (x0 ) :
x!x0
0
0
Òåîðåìà 3
39
Ðåøåíèå.
Ðåøåíèå.
40
Ðåøåíèå.
Âû÷èñëèòü lim x!0
(1 + x) x
1
.
Ïðèìåð 8.
Çàìåíÿÿ ÷èñëèòåëü íà ýêâèâàëåíòíóþ âåëè÷èíó, ïîëó÷èì (1 + x) 1 ln ((1 + x) 1 + 1)
Ðåøåíèå.
Ïðèìåð 4.
lim x!0
= xlim = !0 x x ln(1 + x) ln(1 + x) = xlim = xlim = : !0 !0 x x Ñëåäîâàòåëüíî, (1 + x) 1 x ïðè x ! 0. (1 + arcsin x)8 1 Ïðèìåð 5. Âû÷èñëèòü lim . x!0 ln (1 + tg x)
Ðåøåíèå. Çàìåíÿÿ ÷èñëèòåëü è çíàìåíàòåëü íà ýêâèâàëåíòíûå áåñêîíå÷íî ìàëûå, ïîëó÷èì
(1 + arcsin x)8 1 8 arcsin x 8x 0 lim = = xlim x!0 !0 tg x = xlim !0 x = 8 : ln (1 + tg x) 0 2x 3x Ïðèìåð 6. Âû÷èñëèòü lim . x!0 4x 5x Ðåøåíèå.
x
2 3 0 2x 3 x = = xlim lim !0 x 4 x x!0 4x 5x 0 5 5 x+1 arctg x +2 Ïðèìåð 7. Âû÷èñëèòü lim 1 x!1 sin x 3x
Ðåøåíèå.
Íàïîìíèì, ÷òî
tg( ) =
1 1
= xlim !0
2 3x ln
3 = ln 3 ln 2 : 4 ln 5 ln 4 5x ln 5
4.
tg tg 1 + tg tg
è, êðîìå òîãî, tg(arctg x) = x. Ïðåîáðàçóåì ÷èñëèòåëü
x+1 tg arctg x+2 Òîãäà
x+1 x+1 1 tg x + 2 4 1 = : = x + x2 + 1 = 4 2 x +3 x + 1 1+ 1 + tg arctg tg x+2 x+2 4
tg arctg
arctg x + 1 x+2 lim 1 x!1 sin x
1 4 = 0 = lim 2x + 3 = 1 : 1 x!1 0 2 x 41
Âû÷èñëèòü lim (cos x + 2 sin 3x)1= arcsin x . x!0
ln(cos x + 2 sin 3x) lim (cos x + 2 sin 3x)1= arcsin x = [11 ] = xlim = x!0 !0 exp arcsin x cos x + 2 sin 3x 1 = lim exp 2 sin 3x = lim exp 6x = e6 : = xlim x!0 x!0 !0 exp arcsin x arcsin x x 5
Íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè íà çàìêíóòîì ïðîìåæóòêå
Ôóíêöèÿ f (x), íåïðåðûâíàÿ â êàæäîé òî÷êå îòðåçêà [a; b], íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé íà ýòîì îòðåçêå.
Îïðåäåëåíèå 7.
Çàìåòèì, ÷òî ïîä íåïðåðûâíîñòüþ ôóíêöèè íà êîíöàõ îòðåçêà ïîíèìàåòñÿ åå îäíîñòîðîííÿÿ íåïðåðûâíîñòü. Çàìåòèì òàêæå, ÷òî ãðàôèêîì ôóíêöèè, íåïðåðûâíîé íà îòðåçêå, ñëóæèò ñïëîøíàÿ (íåïðåðûâíàÿ) ëèíèÿ íà ýòîì îòðåçêå, êîòîðóþ ìîæíî âû÷åðòèòü îäíèì äâèæåíèåì êàðàíäàøà, íå îòðûâàÿ åãî îò áóìàãè. Ñôîðìóëèðóåì òåïåðü äîñòàòî÷íî î÷åâèäíûå ñ ãåîìåòðè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ òåîðåìû, äàþùèå íàì ñâîéñòâà ôóíêöèé, íåïðåðûâíûõ íà îòðåçêå.
Òåîðåìà 6 (1-ÿ òåîðåìà Âåéåðøòðàññà). Åñëè ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b], òî íà ýòîì îòðåçêå îíà è îãðàíè÷åíà. Òåîðåìà 7 (2-ÿ òåîðåìà Âåéåðøòðàññà). Åñëè ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b], òî ñðåäè åå çíà÷åíèé íà ýòîì îòðåçêå èìååòñÿ íàèìåíüøåå è íàèáîëüøåå çíà÷åíèå. Òåîðåìà 8 (1-ÿ òåîðåìà Áîëüöàíî-Êîøè). Åñëè ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] è íà åãî êîíöàõ ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ ðàçíûõ çíàêîâ, òî âíóòðè îòðåçêà íàéäåòñÿ õîòÿ áû îäíà òî÷êà, â êîòîðîé ôóíêöèÿ îáðàùàåòñÿ â íîëü. Òåîðåìà 9 (2-ÿ òåîðåìà Áîëüöàíî-Êîøè). Åñëè ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b], òî, ïðèíèìàÿ ëþáûå äâà çíà÷åíèÿ íà [a; b], ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò è âñÿêîå ïðîìåæóòî÷íîå çíà÷åíèå.
10
Ðàçðûâ ôóíêöèè â òî÷êå. Êëàññèôèêàöèÿ ðàçðûâîâ
Òî÷êà x0 , ïðèíàäëåæàùàÿ ìíîæåñòâó îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè f (x) èëè ÿâëÿþùàÿñÿ åãî ãðàíè÷íîé òî÷êîé, íàçûâàåòñÿ òî÷êîé ðàçðûâà ôóíêöèè f (x), åñëè â ýòîé òî÷êå ôóíêöèÿ f (x) íå ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé.
Îïðåäåëåíèå 1.
Ïðèìåð 1.
Èññëåäîâàòü íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè y = x2 íà îòðåçêå [0; 2].
Ôóíêöèÿ ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòàðíîé íà ýòîì ïðîìåæóòêå, ñëåäîâàòåëüíî, îíà íà íåì è íåïðåðûâíà.
Ðåøåíèå.
42
Ïðèìåð 2.
1)  òî÷êå x0 = 0 ôóíêöèÿ íå îïðåäåëåíà. 2) y (+0) = lim e1=x = e+1 = +1. x!+0
Èññëåäîâàòü íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè
y=
x ; x 2 ( 1; 1] x2 ; x 2 (1; +1)
3) y ( 0) = lim e1=x = e 1 = 0. x! 0 Âûâîä: ôóíêöèÿ y = e1=x â òî÷êå x0 = 0 ïðåòåðïåâàåò ðàçðûâ 2-ãî ðîäà (áåñêîíå÷íûé ðàçðûâ).
â òî÷êå x0 = 1. Ðåøåíèå.
1)  òî÷êå x0 = 1 ôóíêöèÿ îïðåäåëåíà: y (1) = 1.
2) Ïðàâîñòîðîííèé ïðåäåë â òî÷êå x0 : y (1 + 0) = lim x2 = 1. x!1+0 3) Ëåâîñòîðîííèé ïðåäåë â òî÷êå x0 : y (1 4) Î÷åâèäíî, ÷òî y (1) = y (1 + 0) = y (1
0) = x!lim 1 0 x = 1.
Èññëåäîâàòü íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè y =
y=
x
tg x â òî÷êå x0 = 0. x
tg x â òî÷êå x = 0 íå îïðåäåëåíà. Äåéñòâèòåëüíî, â 0 x 0 tg x òî÷êå x0 = 0 èìååì íåîïðåäåëåííîñòü . Âûâîä: ôóíêöèÿ y = â òî÷êå 0 x x0 = 0 ðàçðûâíà. Ðåøåíèå.
y = x2
0) = 1.
Âûâîä: ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 = 1 íåïðåðûâíà. Ïðèìåð 3.
y
Ðèñ. 15.
Ïðèìåð 5.
Èññëåäîâàòü íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè
Óñòàíîâëåíà íèæåñëåäóþùàÿ êëàññèôèêàöèÿ òî÷åê ðàçðûâà.
Òî÷êà x0 íàçûâàåòñÿ òî÷êîé ðàçðûâà ïåðâîãî ðîäà, èëè òî÷êîé êîíå÷íîãî ðàçðûâà ôóíêöèè f (x), åñëè â ýòîé òî÷êå, îäíîñòîðîííèå ïðåäåëû f (x0 + 0) è f (x0 0) êîíå÷íû, íî íå ðàâíû ìåæäó ñîáîé. ×èñëî ! = f (x0 + 0) f (x0 0) íàçûâàåòñÿ ñêà÷êîì ôóíêöèè f (x) â òî÷êå x0 .
Òî÷êà x0 íàçûâàåòñÿ òî÷êîé ðàçðûâà âòîðîãî ðîäà, èëè òî÷êîé áåñêîíå÷íîãî ðàçðûâà ôóíêöèè f (x), åñëè õîòÿ áû îäèí èç îäíîñòîðîííèõ ïðåäåëîâ ôóíêöèè f (x) â òî÷êå x0 îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü èëè íå ñóùåñòâóåò.
Îïðåäåëåíèå 3.
Òî÷êà x0 íàçûâàåòñÿ òî÷êîé óñòðàíèìîãî ðàçðûâà ôóíêöèè f (x), åñëè â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ f (x) íå îïðåäåëåíà, à îäíîñòîðîííèå ïðåäåëû f (x0 + 0) è f (x0 0) êîíå÷íû è ðàâíû ìåæäó ñîáîé, ò.å. f (x0 + 0) = f (x0 0). Ïðè ýòîì ãîâîðÿò, ÷òî ðàçðûâ â òî÷êå x0 ìîæíî óñòðàíèòü, åñëè äîîïðåäåëèòü ôóíêöèþ f (x) â òî÷êå x0 , ïîëîæèâ f (x0 ) = f (x0 + 0) = f (x0 0). 1=x â òî÷êå x0 = 0. Ïðèìåð 4. Èññëåäîâàòü íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè y = e Îïðåäåëåíèå 4.
y=
x ; x 2 ( 1; 1) x2 ; x 2 [1; +1)
(1)
â òî÷êå x0 = 1. Ðåøåíèå.
1)  òî÷êå x0 = 1 ôóíêöèÿ îïðåäåëåíà: y (1) = 1.
2) Ïðàâîñòîðîííèé ïðåäåë â òî÷êå x0 : y (1 + 0) = lim x2 = 1. x!1+0 3) Ëåâîñòîðîííèé ïðåäåë â òî÷êå x0 : y (1
0) = x!lim 1 0( x) = 1.
Âûâîä: â òî÷êå x0 = 1 ôóíêöèÿ (1) ïðåòåðïåâàåò êîíå÷íûé ðàçðûâ (ðàçðûâ 1-ãî ðîäà), ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 = 1 íåïðåðûâíà ñïðàâà (ðèñ. 15). Ñêà÷îê ôóíêöèè â òî÷êå x0 = 1: ! = y (1 + 0) y (1 0) = 1 ( 1) = 2.
Ðåøåíèå.
43
x
1
1
Ôóíêöèÿ y =
Îïðåäåëåíèå 2.
1
44
Ãëàâà 2 Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé 1
Ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè. Ìåõàíè÷åñêèé è ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë ïðîèçâîäíîé
1
Îïðåäåëåíèå ïðîèçâîäíîé
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = f (x), îïðåäåëåííóþ íà ìíîæåñòâå X . Âîçüìåì íåêîòîðîå ôèêñèðîâàííîå çíà÷åíèå x 2 X è ñòîëü ìàëîå ïðèðàùåíèå íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé x, ÷òî òî÷êà (x + x) 2 X , ïðè÷åì ïðèðàùåíèå x ïîëîæèòåëüíîå èëè îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî. Âûðàæåíèå y = f (x +x) f (x) ÿâëÿåòñÿ ïðèðàùåíèåì ôóíêöèè, ñîîòâåòñòâóþùèì óêàçàííîìó ïðèðàùåíèþ x. Ñîñòàâèì îòíîøåíèå
y f (x + x) f (x) = : x x Ýòî îòíîøåíèå îïðåäåëåíî ïðè âñåõ x 6= 0, äîñòàòî÷íî ìàëûõ ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå. Ïîñêîëüêó x ôèêñèðîâàíî, îòíîøåíèå ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé òîëüêî x.
Ïðîèçâîäíîé ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x
íàçûâàåòñÿ ïðåäåë îòíîøåíèÿ ïðèðàùåíèÿ ôóíêöèè ê âûçâàâøåìó åãî ïðèðàùåíèþ àðãóìåíòà ïðè óñëîâèè, ÷òî ïîñëåäíåå ñòðåìèòñÿ ê íóëþ. Ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x áóäåì îáîçíà÷àòü ñèìâîëîì f 0 (x) èëè y 0 (x). Èòàê
Îïðåäåëåíèå 1.
y f (x + x) f (x) = lim = : x x!0 x Î÷åâèäíî, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ f 0 (x) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîþ ôóíêöèþ, îïðåäåëåííóþ íà íåêîòîðîì ìíîæåñòâå X1 X .
f 0 (x) = lim x!0
2
Èòàê, ïðîèçâîäíàÿ îò ôóíêöèè, îïèñûâàþùåé çàêîí äâèæåíèÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè, ïåðåìåùàþùåéñÿ ïðÿìîëèíåéíî, îïðåäåëÿåò ìãíîâåííóþ ñêîðîñòü ýòîé òî÷êè. Çàìåòèì, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ ìîæåò èìåòü ñìûñë ñêîðîñòè è â òîì ñëó÷àå, êîãäà ôóíêöèÿ íå îïðåäåëÿåò çàêîíà ìåõàíè÷åñêîãî äâèæåíèÿ. Íàïðèìåð, åñëè ôóíêöèÿ q = q (t) îïðåäåëÿåò êîëè÷åñòâî âåùåñòâà, óæå âñòóïèâøåãî â õèìè÷åñêóþ ðåàêöèþ ê ìîìåíòó t, òî òîãäà ïðîèçâîäíàÿ q 0 (t) îïðåäåëÿåò ñêîðîñòü õèìè÷åñêîé ðåàêöèè â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè t.
Ìåõàíè÷åñêèé ñìûñë ïðîèçâîäíîé
Äîïóñòèì, ÷òî íåêîòîðàÿ ìàòåðèàëüíàÿ òî÷êà M ïåðåìåùàåòñÿ ïðÿìîëèíåéíî, à ïóòü, ïðîéäåííûé ýòîé òî÷êîé çà âðåìÿ t, èçìåíÿåòñÿ ïî çàêîíó s = s(t). Î÷åâèäíî, ÷òî îòíîøåíèå s îïðåäåëÿåò ñðåäíþþ ñêîðîñòü òî÷êè t çà âðåìÿ t, à ïðîèçâîäíàÿ
s(t + t) s(t) s0 (t) = lim = t!0 t åñòü íè ÷òî èíîå, êàê ìãíîâåííàÿ ñêîðîñòü òî÷êè â ìîìåíò t. 45
3
Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë ïðîèçâîäíîé
y
y = f (x ) N
M O
x
Ðèñ. 1.
Äëÿ âûÿñíåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêîãî ñìûñëà ïðîèçâîäíîé îáðàòèìñÿ ê ãðàôèêó ôóíêöèè y = f (x) (ðèñ.1). Âîçüìåì íà íåì òî÷êó M (x; y ), ãäå y = f (x), è áëèçêóþ ê íåé, òîæå ëåæàùóþ íà ãðàôèêå òî÷êó N (x + x; y + y ).
y
Î÷åâèäíî, ÷òî tg = , ãäå óãîë, îáðàçîâàííûé ñåêóùåé MN ñ ïîx ëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox. Ïðè ñòðåìëåíèè x ê íóëþ òî÷êà N , îñòàâàÿñü íà ãðàôèêå, áóäåò íåîãðàíè÷åííî ïðèáëèæàòüñÿ ê òî÷êå M , à ñåêóùàÿ MN áóäåò ðàçâîðà÷èâàòüñÿ è çàéìåò ïðåäåëüíîå ïîëîæåíèå ñòàíåò êàñàòåëüíîé MK , êîòîðàÿ îáðàçóåò óãîë ñ îñüþ Ox. Òàêèì îáðàçîì, ÿñíî, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ f 0 (x) ðàâíà òàíãåíñó óãëà , îáðàçîâàííîãî êàñàòåëüíîé ê ãðàôèêó ôóíêöèè f (x) â òî÷êå M (x; f (x)) ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox. Ñëåäîâàòåëüíî, ñóùåñòâîâàíèå ïðîèçâîäíîé ñâÿçàíî ñ ñóùåñòâîâàíèåì êàñàòåëüíîé ê ãðàôèêó ôóíêöèè y = f (x), ïðè÷åì óãëîâîé êîýôôèöèåíò êàñàòåëüíîé tg = f 0 (x) äîëæåí áûòü êîíå÷åí (êàñàòåëüíàÿ íå äîëæíà áûòü ïàðàëëåëüíà îñè Oy : â ýòîì ñëó÷àå = =2 èëè = 3=2, à òàíãåíñ òàêîãî óãëà ðàâåí áåñêîíå÷íîñòè è ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ x ôóíêöèÿ f (x) íå èìååò ïðîèçâîäíîé). 46
4
Îäíîñòîðîííèå ïðîèçâîäíûå
Ââåäåì òåïåðü ïîíÿòèå ïðàâîñòîðîííåé è ëåâîñòîðîííåé ïðîèçâîäíîé. Äîïóñòèì, ÷òî ïðèðàùåíèå íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé x ñòðåìèòñÿ ê íóëþ íå ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì, à ñî ñòîðîíû îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé èëè ñî ñòîðîíû ïîëîæèòåëüíûõ çíà÷åíèé, ò. å. x ! 0 èëè x ! +0. Îïðåäåëåíèå 2. 1)
2)
Ïóñòü X îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè y = f (x).
Ëåâîñòîðîííåé ïðîèçâîäíîé ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x 2 X , íàçûâàåòñÿ
f 0 (x) = xlim ! 0
y : x
Ïðàâîñòîðîííåé ïðîèçâîäíîé ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x 2 X , íàçûâàåòñÿ
y f+0 (x) = xlim !+0 x :
Èíîãäà ëåâîñòîðîííÿÿ ïðîèçâîäíàÿ îáîçíà÷àåòñÿ f 0 (x 0), à ïðàâîñòîðîííÿÿ f 0 (x + 0). Çàìåòèì, ÷òî ïðè îïðåäåëåíèè ïðîèçâîäíîé ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x ñïîñîá ñòðåìëåíèÿ ïðèðàùåíèÿ x ê íóëþ ïðåäïîëàãàåòñÿ ïðîèçâîëüíûì. Ïîýòîìó ÿñíî, ÷òî åñëè ó ôóíêöèè y = f (x) ñóùåñòâóåò ïðîèçâîäíàÿ, òî f 0 (x) = f+0 (x) = f 0 (x).
y
5
Äèôôåðåíöèðóåìîñòü ôóíêöèè
Îïðåäåëåíèå 3. Ôóíêöèÿ y = f (x), îïðåäåëåííàÿ â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x, íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèðóåìîé â ýòîé òî÷êå, åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íàÿ ïðîèçâîäíàÿ f 0 (x). Òåîðåìà 1 (íåîáõîäèìîå è äîñòàòî÷íîå óñëîâèå äèôôåðåíöèðóåìîñòè ôóíêöèè â òî÷êå). Äëÿ òîãî, ÷òî áû ôóíêöèÿ y = f (x) áûëà äèôôåðåíöèðóåìà
â òî÷êå x, íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x, ñîîòâåòñòâóþùåå ïðèðàùåíèþ x, ìîæíî áûëî ïðåäñòàâèòü â âèäå y = A (x) x + o (x) ïðè x ! 0 ; (1) ãäå A (x) íå çàâèñèò îò x, à o (x) áåñêîíå÷íî ìàëàÿ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ÷åì x. Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, òîãäà
jj
y= x
0
x
Ðèñ. 2.
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = jxj (ðèñ. 2) è âû÷èñëèì åå îäíîñòîðîííèå ïðîèçâîäíûå â òî÷êå x0 = 0. Ïî îïðåäåëåíèþ
Ïðèìåð 1.
jxj =
Îäíîñòîðîííèå ïðîèçâîäíûå ôóíêöèè â òî÷êå x0 = 0 ñóùåñòâóþò, íî íå ñîâïàäàþò, çíà÷èò, â íóëå ó äàííîé ôóíêöèè ïðîèçâîäíàÿ íå ñóùåñòâóåò. Çàìåòèì, êðîìå òîãî, ÷òî äàííàÿ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà â íà÷àëå êîîðäèíàò. Îòñþäà ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî èç íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè f (x) â íåêîòîðîé òî÷êå x0 åùå íå ñëåäóåò, ÷òî â ýòîé òî÷êå ó ôóíêöèè f (x) ñóùåñòâóåò ïðîèçâîäíàÿ (ðèñ. 2).
x; x > 0 x; x < 0:
Ñëåäîâàòåëüíî,
f 0 (x) = lim x!0
y x
)
y x
f 0 (x) = o (1) ; ïðè x ! 0 ;
ãäå o(1) áåñêîíå÷íî ìàëàÿ ôóíêöèÿ, ò.å. o(1) ! 0 ïðè x ! 0. Îòñþäà ñëåäóåò (1) åñëè îáîçíà÷èòü A (x) = f 0 (x) è ó÷åñòü, ÷òî x o(1) = o (x). Äîñòàòî÷íîñòü. Äîïóñòèì, ÷òî ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå (1). Ïðåäïîëîæèâ, ÷òî x 6= 0, ïîëó÷èì îòñþäà
y = A (x) + o(1) ïðè x ! 0 : x
Ïåðåéäÿ ê ïðåäåëó, ïîëó÷èì
y = A (x) ; lim x!0 x à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî ôóíêöèÿ y = f (x) â òî÷êå x èìååò êîíå÷íóþ ïðîèçâîäíóþ A(x), ò.å. f 0 (x) = A(x).
y (0 + x) 0 f+0 (0) = xlim = 1; !+0 x = xlim !+0 x (0 + x) 0 y = 1: f 0 (0) = xlim ! 0 ! 0 x = xlim x
Çàìå÷àíèå. Îòìåòèì, ÷òî èíîãäà ôóíêöèþ, äèôôåðåíöèðóåìóþ â òî÷êå, îïðåäåëÿþò êàê ôóíêöèþ, ïîëíîå ïðèðàùåíèå êîòîðîé â òî÷êå x ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå (1).  ñèëó äîêàçàííîé òåîðåìû î÷åâèäíî, ÷òî îáà ýòè îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíû. Îïåðàöèþ íàõîæäåíèÿ ïðîèçâîäíîé îò ôóíêöèè â äàëüíåéøåì áóäåì íàçûâàòü äèôôåðåíöèðîâàíèåì ýòîé ôóíêöèè.
47
48
6
Íåïðåðûâíîñòü äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè
Åñëè ôóíêöèÿ y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, òî â ýòîé òî÷êå îíà è íåïðåðûâíà.
Ñëåäîâàòåëüíî,
Òåîðåìà 2.
Äîêàçàòåëüñòâî.
Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, òîãäà ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè y = f (x) â ýòîé òî÷êå
y = A(x) x + o (x) ïðè x ! 0
)
y = 0 ; lim x!0
Ìû îòìåòèëè âûøå, ÷òî îáðàòíîå óòâåðæäåíèå íåâåðíî, ò.å. èç íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè â äàííîé òî÷êå x íå ñëåäóåò åå äèôôåðåíöèðóåìîñòü â ýòîé òî÷êå. (Ýòî áûëî ïîêàçàíî ïðè ðàññìîòðåíèè âîïðîñà î äèôôåðåíöèðóåìîñòè ôóíêöèè y = jxj â íà÷àëå êîîðäèíàò). Åñëè ôóíêöèÿ äèôôåðåíöèðóåìà â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà (a; b), òî åå íàçûâàþò äèôôåðåíöèðóåìîé íà ýòîì èíòåðâàëå. Î äèôôåðåíöèðóåìîñòè ôóíêöèè íà êîíöàõ èíòåðâàëà, ò.å. â òî÷êàõ x = a è x = b ãîâîðèòü íåëüçÿ, òàê êàê â ýòèõ òî÷êàõ ìîãóò ñóùåñòâîâàòü òîëüêî ïðàâîñòîðîííÿÿ è ëåâîñòîðîííÿÿ ïðîèçâîäíûå ñîîòâåòñòâåííî.
1
Ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Òàáëèöà ïðîèçâîäíûõ
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïîñòîÿííîé ôóíêöèè
2
R
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = c, ãäå c = const äëÿ 8x 2 . Ïî îïðåäåëåíèþ
Èòàê, c0 = 0.
y c c = 0: c0 = lim = lim x!0 x x!0 x
Ïðèìåð 2. Ðåøåíèå.
3
Íàéòè
x x x = x 1 : x
0
1 . x 0
1 x p Íàéòè ( x)0 .
= x 1 0 = 1x 2 =
1 : x2
px0 = x1=2 0 = 1 x 1=2 = p1 : 2 2 x
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïîêàçàòåëüíîé ôóíêöèè
Ïðîäèôôåðåíöèðóåì ïîêàçàòåëüíóþ ôóíêöèþ y = ax (a > 0, a 6= 1). ax+x ax = lim ax ax 1 : (ax )0 = lim x!0 x!0 x x Âîñïîëüçóåìñÿ òåì, ÷òî ax 1 x ln a ïðè x ! 0. Çíà÷èò ax 1 x ln a : Òîãäà
ax x ln a = ax ln a : (ax )0 = lim x!0 x  ÷àñòíîñòè (ex )0 = ex .
4
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ëîãàðèôìè÷åñêîé ôóíêöèè
Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ ëîãàðèôìè÷åñêîé ôóíêöèè
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñòåïåííîé ôóíêöèè
Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ ñòåïåííîé ôóíêöèè y = x , ãäå ëþáîå âåùåñòâåííîå ÷èñëî. Ïî îïðåäåëåíèþ ïðîèçâîäíîé
y = lim (x + x) (x )0 = lim x!0 x x!0 x Íàïîìíèì, ÷òî (1 + x)
Ïðèìåð 1. Ðåøåíèå.
à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ôóíêöèÿ y = f (x) íåïðåðûâíà â òî÷êå x.
2
Èòàê, (x )0 = x 1 .
(x )0 = lim x!0
x = lim x!0
x
1 x, åñëè x ! 0. Çíà÷èò,
1+
x x
1 49
x : x
x x x
1+
1
:
y = log a x a > 0 ; a 6= 1 : Åñëè x > 0 è jxj < x, òî ïðè x 6= 0 èìååì
loga 1 + x x log ( x + x ) log x a a = lim (loga x)0 = lim x x!0 x!0 x x x x=x x 1 1 1 log 1 + : = lim = loga e = x x!0 a x x x ln a 1 1 Èòàê, (loga x)0 = .  ÷àñòíîñòè (ln x)0 = . x ln a x 50
=
5
Ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ
Åñëè ôóíêöèè f (x) è g(x) äèôôåðåíöèðóåìû â äàííîé òî÷êå òî òîãäà èìåþò ìåñòî ñëåäóþùèå ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. 1) (f (x) g (x))0 = f 0 (x) g 0 (x) ; 2) 0 0 0
Ïðèìåð 5.
Òåîðåìà 1.
x,
(f (x)g (x)) = f (x)g (x) + f (x)g (x) ;
3)
f (x) g (x)
0
6
Ïðèìåð 3.
Ðåøåíèå.
Íàéòè
0 p3 2 x + ln x .
p 0 0 p3 2 1 2 3 x2 + 3 2 1 = 3 2 = 3 0 x + ln x = x + = : + (ln x) = x 3 x 3x
Ïðèìåð 4.
0 Íàéòè x2 ex .
Ðåøåíèå.
x2 ex 0 = x2 0 ex + x2 (ex )0 = 2xex + x2 ex = x (x + 2) ex :
51
2 sin
x 2
cos x + 2x
=
Àíàëîãè÷íî ìîæíî äîêàçàòü, ÷òî (cos x)0 =
3)
Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = tg x. Åñëè x 6= =2 + n, n 2 , òî
(tg x)0 = sin x cos x 4)
0
sin x.
0 0 = (sin x) cos x 2 sin x(cos x) = 12 : cos x cos x
Z
Àíàëîãè÷íî ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî
(ctg x)0 = 7
2)
1 : x2
sin(x + x) sin x = lim x!0 x x x x cos x + 2 x = lim = lim cos x + = cos x : x!0 x!0 x 2
0
Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = sin x.
(sin x)0 = lim x!0
Ïðåäëàãàåì ÷èòàòåëþ ñàìîñòîÿòåëüíî äîêàçàòü ïóíêòû 1) è 2) òåîðåìû. Äîêàæåì ïóíêò 3). Èòàê, ðàññìîòðèì ÷àñòíîå f (x)=g (x). Ïî óñëîâèþ òåîðåìû ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî g (x) 6= 0, ïóñòü äëÿ îïðåäåëåííîñòè g (x) > 0. Ïîñêîëüêó ôóíêöèÿ g (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, ñëåäîâàòåëüíî, îíà è íåïðåðûâíà â ýòîé òî÷êå, à çíà÷èò â ñèëó òåîðåìû î ñîõðàíåíèè çíàêà íåïðåðûâíîé ôóíêöèè, ìîæíî óêàçàòü òàêóþ îêðåñòíîñòü òî÷êè x, â êîòîðîé g (x + x) > 0. Òîãäà ïîëó÷èì
f (x) f (x + x) f (x) g (x) f (x) = lim g (x + x) g (x) = = lim x!0 x!0 x g (x) x f (x + x)g (x) f (x)g (x + x) = lim f (x)g (x) f (x)g (x) = = lim x!0 g(x)g(x + x)x x!0 g (x)g (x + x)x f (x) g (x) 0 0 g (x) f (x) x x = f (x)g (x) f (x)g (x) : = lim 2 x!0 g (x)g (x + x) g (x)
0 x2 + 1 0 = x2 + 1 x x2 + 1 x0 = 2x x x2 + 1 = 1 x x2 x2
Äèôôåðåíöèðîâàíèå òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé 1)
f 0 (x)g (x) f (x)g 0 (x) (g (x) 6= 0) : = g 2 (x)
x2 + 1 0 . x
Ðåøåíèå.
Äîêàçàòåëüñòâî.
Íàéòè
1 ; sin2 x
(x 6= n ; n 2 Z) :
Ïðàâèëî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ñëîæíîé ôóíêöèè
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = f (u), îïðåäåëåííóþ íà ìíîæåñòâå U , è ïóñòü, â ñâîþ î÷åðåäü, u = g (x) îïðåäåëåíà íà ìíîæåñòâå X . Òîãäà ìîæíî ãîâîðèòü î ñëîæíîé ôóíêöèè ïåðåìåííîé x: y = f (g (x)), îïðåäåëåííîé íà ìíîæåñòâå X X , êîòîðîå ñîñòîèò òîëüêî èç òåõ ýëåìåíòîâ x 2 X , äëÿ êîòîðûõ ñîîòâåòñòâóþùèå çíà÷åíèÿ u = g (x) 2 U . Ïðè ýòîì u íàçûâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûì àðãóìåíòîì ñëîæíîé ôóíêöèè, à ñàìà ñëîæíàÿ ôóíêöèÿ y = f (g (x)) íàçûâàåòñÿ òàêæå ñóïåðïîçèöèåé ôóíêöèé f è g . Òåîðåìà 2. Åñëè ôóíêöèÿ u = g (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, à ôóíêöèÿ y = f (u) äèôôåðåíöèðóåìà â ñîîòâåòñòâóþùåé òî÷êå u = g(x), òîãäà ñëîæíàÿ ôóíêöèÿ y = f (g(x)) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, ïðè÷åì (f (g (x)))0 = f 0 (u) u=g(x) g 0 (x) (ïðàâèëî öåïî÷êè) :
52
Äîêàçàòåëüñòâî.
Ôóíêöèÿ u = g (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, çíà÷èò
u = g 0 (x)x + o(x)
Ïðèìåð 9.
x ! 0 :
ïðè
Ðåøåíèå.
 ñâîþ î÷åðåäü, ôóíêöèÿ y = f (u) äèôôåðåíöèðóåìà ïî u, òîãäà
y = f 0 (u)u + o(u)
y0 =
u ! 0 ;
ïðè
çíà÷èò
Ïðèìåð 10.
y = f 0 (u) g 0 (x)x + o(x) + o(u)
ïðè
u ! 0 :
y = lim f 0 (u) g 0 (x) + o(1) + o(1) u = f 0 (u) g 0 (x) : (f (g (x)))0 = lim x!0 x x!0 x
Çàìåòèì, ÷òî ïðàâèëî öåïî÷êè ìîæíî îáîáùèòü íà áîëüøåå ÷èñëî ïðîìåæóòî÷íûõ àðãóìåíòîâ, åñëè âñå ôóíêöèè äèôôåðåíöèðóåìû â ñîîòâåòñòâóþùèõ òî÷êàõ. Íàïðèìåð, åñëè y = f (u), u = g (v ), v = h(x) äèôôåðåíöèðóåìûå ôóíêöèè, òî
Ïðèìåð 6.
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y =
Ðåøåíèå.
y0 = Ïðèìåð 7. Ðåøåíèå.
Ïðèìåð 8. Ðåøåíèå.
r
1+
1 1 + sin x
!0
1+
Ðåøåíèå.
r
1
2 1+
1 1 + sin x
1 (1 + sin x)2
q
p 0 x+ x =
p
p
x + x.
cos2 x
1
1
1 + ln ln 1 +
C C 2 C A 1
x
1 1 : x2 1 1+ 1 ln 1 + x x
1
cos2 x
.
ln 5 cos2 21cos2 x 2cos2 x ln 2 2 cos x ( sin x) :
0 1 ctg@ 1 A x + =3 . Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = log5 3 0 1 ctg@ x +1=3 A
1
1 : 1 (x + =3)2 x + =3 p3 x 2 . Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = e cos 2x + 4
0 1 1 3 ctg@ 1 A 3 x + =3 ln 5
Ïðèìåð 14.
1 p p 1 + 2p1 x : 2 x+ x 53
Ïðèìåð 13.
y0 =
1 1 : y 0 = (log2 log3 x)0 = (log3 x) ln 2 x ln 3 Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y =
cos x :
1
1
p p p p : 2 1+ 1+ x 2 1+ x 2 x p
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = 5tg 2
Ðåøåíèå.
0 B B B @
Ðåøåíèå.
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = log2 log3 x.
y0 =
1
y 0 = 5tg 2 =
1
q
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = 3sin(3x+=4) .
1 1 + ln ln 1 + 0 x y =e
Ïðèìåð 12.
1 . 1 + sin x
! p 0=
q
1+ 1+ x
p
p
1 + 1 + x.
0 y 0 = 3sin(3x+=4) = 3sin(3x+=4) ln 3 cos 3x + 3 : 4 1 1 1 + ln ln 1 + x . Ïðèìåð 11. Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = e
(f (g (h(x))))0 = f 0 (u) u=g(v) g 0 (v ) v=h(x) h0 (x) : r
r
q
Ðåøåíèå.
Ïóñòü x ! 0, òîãäà â ñèëó íåïðåðûâíîñòè äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè u = g (x) îêàæåòñÿ, ÷òî òàêæå è u ! 0, ñëåäîâàòåëüíî
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y =
Ðåøåíèå.
ln 3
sin2
2=3 p3 e p3 x sin 2x2 + 4x : y0 = e x x cos 2x2 + 3 4 4
54
8
Ïðàâèëî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ îáðàòíîé ôóíêöèè
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = y (x), îïðåäåëåííóþ íà ìíîæåñòâå X , è ïóñòü Y ìíîæåñòâî åå çíà÷åíèé. Äîïóñòèì, ÷òî ýòà ôóíêöèÿ ñòðîãî âîçðàñòàåò èëè ñòðîãî óáûâàåò íà ìíîæåñòâå X , òîãäà êàæäîìó çíà÷åíèþ x 2 X îòâå÷àåò åäèíñòâåííîå çíà÷åíèå y 2 Y è íàîáîðîò, ò.å. íà ìíîæåñòâå Y îïðåäåëåíà ôóíêöèÿ x = x(y ) òàêàÿ, ÷òî ìíîæåñòâî X ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì åå çíà÷åíèé. Ýòó ôóíêöèþ íàçûâàþò îáðàòíîé ïî îòíîøåíèþ ê ôóíêöèè y = y(x). Åñëè ôóíêöèÿ y = y(x) çàäàíà àíàëèòè÷åñêè, òî îáðàòíóþ ôóíêöèþ ìîæíî ïîëó÷èòü, ðàçðåøèâ ýòî ñîîòíîøåíèå îòíîñèòåëüíî x. Èòàê, îòìåòèì, áåç äîêàçàòåëüñòâà, ÷òî y åñëè íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ y = y (x) îïðåy = tg x äåëåíà è ñòðîãî âîçðàñòàåò íà ìíîæåñòâå X , òî ó íåå ñóùåñòâóåò îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ x = x(y ), êîòîðàÿ îïðåäåëåíà è ñòðîãî âîç 2 ðàñòàåò íà ìíîæåñòâå Y , êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì çíà÷åíèé ïðÿìîé ôóíêöèè y = y (x). Åñëè îáîçíà÷èòü àðãóìåíò îá0 x 2 2 ðàòíîé ôóíêöèè ÷åðåç x, à ñàìó ôóíêöèþ y = arctg x 2 ÷åðåç y , òî èç êóðñà ìàòåìàòèêè ñðåäíåé øêîëû èçâåñòíî, ÷òî ãðàôèêè ïðÿìîé è îáðàòíîé ôóíêöèè ðàñïîëàãàþòñÿ ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî áèññåêòðèñû ïåðâîãî è òðåòüåãî êîîðäèíàòíûõ óãëîâ. Ðèñ. 3. Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ y = tg x íà èíòåðâàëå x 2 ( =2; =2) ñòðîãîãî âîçðàñòàåò. Ïðè ýòîì y 2 ( 1; +1). Î÷åâèäíî, ÷òî îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ y = arctg x ñòðîãî âîçðàñòàåò íà âñåé ÷èñëîâîé îñè, è ïðè ýòîì arctg x 2 ( =2; =2). (ñì. ðèñ. 3).
Åñëè ôóíêöèÿ y = y(x) èìååò â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x îáðàòíóþ ôóíêöèþ x = x(y) è ôóíêöèÿ y = y(x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, òîãäà îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ x = x(y) òàêæå äèôôåðåíöèðóåìà â ñîîòâåòñòâóþùåé òî÷êå y = y(x) è èìååò ìåñòî ñîîòíîøåíèå
9
Äèôôåðåíöèðîâàíèå îáðàòíûõ òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé
Äîêàçàííàÿ òåîðåìà î äèôôåðåíöèðîâàíèè îáðàòíîé ôóíêöèè ïîçâîëÿåò ëåãêî ïîëó÷èòü ôîðìóëû äëÿ âû÷èñëåíèÿ ïðîèçâîäíûõ îò îáðàòíûõ òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé. Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = arcsin x. Îíà îïðåäåëåíà è ñòðîãî âîçðàñòàåò íà èíòåðâàëå ( 1; 1). Îíà ñëóæèò îáðàòíîé äëÿ ôóíêöèè x = sin y , îïðåäåëåííîé íà èíòåðâàëå ( =2; =2). Ñëåäîâàòåëüíî
(arcsin x)0 =
Äîêàçàòåëüñòâî.
åìà â òî÷êå x, çíà÷èò â ýòîé òî÷êå îíà è íåïðåðûâíà, ò.å. åñëè ôóíêöèÿ, íàïðèìåð, âîçðàñòàåò (óáûâàåò) è x 6= 0, òî è y 6= 0, ïðè÷åì y ! 0 òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà x ! 0. Ñëåäîâàòåëüíî,
1 1 =p ; 2 1 x2 1 sin y
p
8x 2 ( 1; 1) :
Àíàëîãè÷íî
(arccos x)0 =
p 1 2; 1 x
8x 2 ( 1; 1) :
Ôóíêöèÿ y = arctg x îïðåäåëåíà íà èíòåðâàëå ( 1; +1) è ñëóæèò îáðàòíîé äëÿ ôóíêöèè y = tg x, îïðåäåëåííîé íà èíòåðâàëå ( =2; =2), çíà÷èò
(arctg x)0 =
1 1 1 = cos2 y = = ; (tg y )0 1 + tg2 y 1 + x2
8x 2 ( 1; +1) :
Àíàëîãè÷íî
(arcctg x)0 = Ïðèìåð 15.
Òåîðåìà 3.
y 0 (x) = 01 : x (y ) Ôóíêöèÿ y = y (x) ïî óñëîâèþ òåîðåìû äèôôåðåíöèðó-
1 1 = = (sin y )0 cos y
Ðåøåíèå.
Ïðèìåð 16.
Ðåøåíèå.
1 ; 1 + x2
8x 2 ( 1; +1) :
p Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = earctg x . p 1 : y 0 = earctg x 1 p 1+x 2 x arcsin x Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = . arctg x p 1 2 arctg x arcsin x 1 +1 x2 : y0 = 1 x (arctg x)2
y 1 1 y 0 (x) = lim = = 0 : x x!0 x x (y ) lim y!0 y
Òåïåðü îñòàåòñÿ ïîëó÷åííûå ôîðìóëû è ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ çàïèñàòü â òàáëèöó, êîòîðóþ íåîáõîäèìî âûó÷èòü íàèçóñòü.
55
56
Òàáëèöà ïðîèçâîäíûõ
c0 = 0 ; (x )0 = x 1 ; (ax )0 = ax ln a ; (ex )0 = ex ; (ln x)0 = 1 ; x 0 (log a x) = 1 ; x ln a 0 (sin x) = cos x ;
Ïðèìåð 17.
(cos x)0 = sin x ; (tg x)0 = 12 ; cos x 1 0 (ctg x) = ; sin2 x (arcsin x)0 = p 1 2 ; 1 x 0 (arccos x) = p 1 2 ; 1 x 1 0 (arctg x) = ; 1 + x2 1 : (arcctg x)0 = 1 + x2
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y = xx ïðè x > 0.
Ðåøåíèå.
ln y = x ln x
0 ) yy = ln x + 1 ) (xx)0 = xx(ln x + 1) : s
Ïðèìåð 18.
Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè y =
(x + 1)(x + 2) . x(x + 4)
Ðåøåíèå.
1 ln y = (ln(x + 1) + ln(x + 2) ln x ln(x + 4)) 2 y0 = 1 1 1 1 1 + ) y 2 x+1 x+2 x x+4
y0 = 1 2
s
1 1 (x + 1)(x + 2) + x(x + 4) x+1 x+2
1 x
)
1 : x+4
Ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ
(cf (x))0 = cf 0 (x) ; (f (x)g (x))0 = f 0 (x)g (x) + f (x)g 0 (x) ; (f (g (x)))0 = f 0 (g (x))g 0(x) ; 10
(f (x) g (x))0 = f 0 (x) g 0 (x) ; f (x) 0 = f 0 (x)g (x) f (x)g 0 (x) ; g (x) g 2 (x) y 0 (x) = 01 : x (y )
Ëîãàðèôìè÷åñêîå äèôôåðåíöèðîâàíèå
Äëÿ íàõîæäåíèÿ ïðîèçâîäíûõ íåêîòîðûõ ôóíêöèé, â òîì ÷èñëå òàê íàçûâàåìûõ ñëîæíî-ïîêàçàòåëüíûõ, ò.å. ôóíêöèé âèäà u(x)v(x) , ïîëåçíî ïðèìåíÿòü ïðèåì, êîòîðûé çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ôóíêöèþ, êîòîðóþ íóæíî ïðîäèôôåðåíöèðîâàòü, ïðåäâàðèòåëüíî ëîãàðèôìèðóþò (ïðåäïîëàãàåòñÿ ïðè ýòîì, ÷òî ëîãàðèôì îò ýòîé ôóíêöèè ñóùåñòâóåò). Èòàê, ïóñòü y (x) = u(x)v(x) , òîãäà ln y (x) = v (x) ln u(x). Ïðîäèôôåðåíöèðóåì ëåâóþ è ïðàâóþ ÷àñòü ýòîãî ðàâåíñòâà ïî x
y 0 (x) = v 0 (x) ln u(x) + v (x) u0 (x) y (x) u(x)
)
11
Ïðîèçâîäíûå âûñøèõ ïîðÿäêîâ
Ïðîèçâîäíàÿ f 0 (x) ôóíêöèè y = f (x), îïðåäåëåííîé è äèôôåðåíöèðóåìîé íà èíòåðâàëå (a; b), ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ôóíêöèþ, òàêæå îïðåäåëåííóþ íà èíòåðâàëå (a; b). Åñëè ýòà ôóíêöèÿ f 0 (x) ñàìà ÿâëÿåòñÿ äèôôåðåíöèðóåìîé â íåêîòîðîé òî÷êå x 2 (a; b), òî åå ïðîèçâîäíóþ íàçûâàþò âòîðîé ïðîèçâîäíîé (èëè ïðîèçâîäíîé âòîðîãî ïîðÿäêà) ôóíêöèè y = f (x) è îáîçíà÷àþò f 00 (x), èëè f (2) (x). Ïîñëå òîãî, êàê ââåäåíî ïîíÿòèå âòîðîé ïðîèçâîäíîé, ìîæíî ïîñëåäîâàòåëüíî ââåñòè ïîíÿòèå òðåòüåé ïðîèçâîäíîé, çàòåì ÷åòâåðòîé è ò.ä. Òàêèì îáðàçîì, ïîíÿòèå n-îé ïðîèçâîäíîé ââîäèòñÿ èíäóêòèâíî, ïðè ïåðåõîäå îò ïåðâîé ê ïîñëåäóþùèì èç ðåêóððåíòíîãî ñîîòíî ïðîèçâîäíîé 0 ( n ) ( n 1) øåíèÿ f (x) = f (x) . Ôóíêöèþ, èìåþùóþ íà äàííîì ìíîæåñòâå êîíå÷íóþ ïðîèçâîäíóþ n-ãî ïîðÿäêà, íàçûâàþò n ðàç äèôôåðåíöèðóåìîé íà ýòîì ìíîæåñòâå. 000 x Ïðèìåð 19. Íàéòè y (x), åñëè y = xe . Ðåøåíèå.
0 y 0 (x) = u(x)v(x) v 0 (x) ln u(x) + v (x) u (x) : u(x)
y 0 = ex + xex = (x + 1)ex ; y 00 = ex + (x + 1)ex = (x + 2)ex ; y 000 = ex + (x + 2)ex = (x + 3)ex :
57
58
3
1
y
Äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè
y = f (x )
Äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè, åãî ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë
N
Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x, ò.å. ïðèðàùåíèå ýòîé ôóíêöèè â òî÷êå x ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî â âèäå
y
y = f 0 (x)x + o(x) ïðè x ! 0 :
Î÷åâèäíî, ÷òî ïðèðàùåíèå ôóíêöèè y = f (x) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóììó äâóõ ñëàãàåìûõ: ñëàãàåìîå f 0 (x)x ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíîé îòíîñèòåëüíî x ÷àñòüþ ïðèðàùåíèÿ ôóíêöèè. Ýòî ñëàãàåìîå ÿâëÿåòñÿ áåñêîíå÷íî ìàëîé òîãî æå ïîðÿäêà ìàëîñòè, ÷òî è x. Âòîðîå ñëàãàåìîå o(x) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé áåñêîíå÷íî ìàëóþ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ÷åì x, ò.å. o(x)=x = 0 . Ñëàãàåìîå f 0 (x)x, íàçûâàåòñÿ òàêæå ãëàâíîé ÷àñòüþ lim x!0 ïðèðàùåíèÿ äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè. Ëèíåéíàÿ îòíîñèòåëüíî x ÷àñòü ïðèðàùåíèÿ äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè y = f (x) íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëîì ýòîé ôóíêöèè è îáîçíà÷àåòñÿ dy , ò.å.
Îïðåäåëåíèå 1.
dy = f 0 (x)x :
Çàìåòèì, ÷òî äèôôåðåíöèàë äàííîé ôóíêöèè dy çàâèñèò îò òîãî, êàêàÿ òî÷êà çàêðåïëåíà, ò.å. îí çàâèñèò îò x è, êðîìå òîãî, îí ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé ïðèðàùåíèÿ íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé x. Åñëè ìû áóäåì èñêàòü äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè y = x, òî ÿñíî, ÷òî dx = x0 x = x, ò.å. äèôôåðåíöèàë íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé ñîâïàäàåò ñ åå ïðèðàùåíèåì dx = x. Ñëåäîâàòåëüíî, äèôôåðåíöèàë ìîæíî çàïèñàòü òàê
dy = f 0 (x) dx :
Îòñþäà ñëåäóåò îáîçíà÷åíèå
Ëåéáíèöà äëÿ ïðîèçâîäíîé f 0 (x) = dy : dx
Ïîñêîëüêó äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè ïðîïîðöèîíàëåí åå ïðîèçâîäíîé, òî äëÿ äèôôåðåíöèàëà ñïðàâåäëèâû òå æå ïðàâèëà âû÷èñëåíèÿ, ÷òî è äëÿ ïðîèçâîäíîé. Íàïðèìåð, åñëè ôóíêöèè f (x) è g (x) äèôôåðåíöèðóåìû â òî÷êå x, òî
dy
M x
x + x
x
Ðèñ. 4.
2
Èíâàðèàíòíîñòü ôîðìû ïåðâîãî äèôôåðåíöèàëà
Èòàê, åñëè x íåçàâèñèìàÿ ïåðåìåííàÿ, à y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôóíêöèÿ, òî dy = f 0 (x) dx. Ïîêàæåì, ÷òî åñëè x ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé äðóãîé íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé, òî äèôôåðåíöèàë ñîõðàíÿåò ñâîþ ôîðìó. Ïóñòü x = g (t) äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôóíêöèÿ ïåðåìåííîé t. Ñëåäîâàòåëüíî, y = f (g (t)) ñëîæíàÿ ôóíêöèÿ ïåðåìåííîé t, à òîãäà
dy = (f (g (t)))0 dt = f 0 (g (t))g 0(t) dt = f 0 (x) dx : Òàêîå ñâîéñòâî ïåðâîãî äèôôåðåíöèàëà ôóíêöèè y = f (x) íàçûâàåòñÿ ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè ôîðìû ïåðâîãî äèôôåðåíöèàëà. 3
Ïðèëîæåíèå òåîðèè äèôôåðåíöèàëà ê ïðèáëèæåííûì âû÷èñëåíèÿì. Ëèíåàðèçàöèÿ ôóíêöèé
Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x è x ïðèðàùåíèå àðãóìåíòà â ýòîé òî÷êå, à y = f (x + x) f (x) ñîîòâåòñòâóþùåå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè. Òîãäà
f (x + x) f (x) = f 0 (x)x + o(x)
ïðè
x ! 0 :
Îòñþäà ïîëó÷èì ïðèáëèæåííîå ðàâåíñòâî
f (x + x) f (x) + f 0 (x)x èëè y dy :
d f (x) = df (x) g (x) 2 f (x) dg (x) : g (x) g (x) Äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè dy â òî÷êå x, âîîáùå ãîâîðÿ, íå ðàâåí ïðèðàùåíèþ y â ýòîé òî÷êå. Ýòî îñîáåííî õîðîøî âèäíî ïðè ðàññìîòðåíèè ãðàôèêà ôóíêöèè y = f (x). Çàìåíà ïðèðàùåíèÿ ôóíêöèè åå äèôôåðåíöèàëîì îçíà÷àåò çàìåíó ó÷àñòêà ãðàôèêà ôóíêöèè íà îòðåçêå [x; x + x] ó÷àñòêîì êàñàòåëüíîé ê ãðàôèêó ôóíêöèè, ïðîâåäåííîé ÷åðåç òî÷êó M (x; y ) (ðèñ. 4).
Îáû÷íî äèôôåðåíöèàë âû÷èñëèòü ïðîùå, ÷åì ïðèðàùåíèå ôóíêöèè, ïîýòîìó ïîëó÷åííîå ïðèáëèæåííîå ðàâåíñòâî èãðàåò áîëüøóþ ðîëü â ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèÿõ. Îöåíêà àáñîëþòíîé è îòíîñèòåëüíîé ïîãðåøíîñòåé ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèé ïî ýòîé ôîðìóëå òðåáóåò îñîáîãî ðàññìîòðåíèÿ. Íà ýòîì âîïðîñå ìû îñòàíîâèìñÿ ïðè èçó÷åíèè ôîðìóëû Òåéëîðà.
59
60
Ïðèìåð 1. Ïëîñêèé ìåòàëëè÷åñêèé äèñê èìååò ðàäèóñ R = 1ì.. Ïîñëå íàãðåâàíèÿ äèñêà åãî ðàäèóñ óâåëè÷èëñÿ íà 1ñì. Âû÷èñëèòü ïëîùàäü äèñêà ïîñëå íàãðåâàíèÿ. Ðåøåíèå.
íèÿ
Ïëîùàäü äèñêà äî íàãðåâàíèÿ S (R) = R2 = ì2 . Ïîñëå íàãðåâà-
S (R + R) = (R + R)2 = (1 + 0; 01)2 = 1; 0201 ì2 :
È âîîáùå, ïðåäïîëîæèâ, ÷òî ôóíêöèÿ y = f (x) n ðàç äèôôåðåíöèðóåìà, ïîñëåäîâàòåëüíî, ïî èíäóêöèè, ïðèäåì ê ïîíÿòèþ äèôôåðåíöèàëà n-ãî ïîðÿäêà dn y = f (n) (x) dxn : Îòñþäà, êñòàòè, ñëåäóåò, ÷òî n f (n) (x) = d ny : dx
Ïðèðàùåíèå ïëîùàäè
S = S (R + R) S (R) = 0; 0201 ì2 : Åñëè çàìåíèòü ïðèðàùåíèå ïëîùàäè äèôôåðåíöèàëîì, òî ïîëó÷èì
S dS = S 0 (R)R = 2RR = 2 0; 01 ì2 = 0; 02 ì2 : Èòàê, çàìåíèâ ïðèðàùåíèå ïëîùàäè åå äèôôåðåíöèàëîì, èìååì ïðèáëèæåííîå çíà÷åíèå ïëîùàäè äèñêà ïîñëå íàãðåâàíèÿ: S (1 + 0; 01) 1; 02 ì2 òî÷íîå çíà÷åíèå S (1 + 0; 01) = 1; 0201 ì2 . Íåòðóäíî òåïåðü âû÷èñëèòü àáñîëþòíóþ ïîãðåøíîñòü ýòèõ ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèé
jS dS j = j0; 0201 0; 02 j = 0; 0001 ì2 : jS dS j = 0; 005 = 0; 5% : dS  çàêëþ÷åíèå çàìåòèì, ÷òî çàìåíÿÿ ïðèðàùåíèå y ôóíêöèè â òî÷êå x äëÿ ìàëûõ ïðèðàùåíèé x åå äèôôåðåíöèàëîì dy , ìû òåì ñàìûì íà îòðåçêå [x; x + x] çàìåíÿåì ôóíêöèþ y = f (x) ëèíåéíîé ôóíêöèåé. Ïîýòîìó òàêàÿ ïðèáëèæåííàÿ çàìåíà íàçûâàåòñÿ ëèíåàðèçàöèåé ôóíêöèè. Äèôôåðåíöèàëû âûñøèõ ïîðÿäêîâ. Íåèíâàðèàíòíîñòü èõ ôîðìû
Ââåäåì òåïåðü ïîíÿòèå î äèôôåðåíöèàëàõ âûñøèõ ïîðÿäêîâ ôóíêöèè
y = f (x). Åñëè y = f (x) äèôôåðåíöèðóåìà, òî dy = f 0 (x)dx. Ïóñòü x íåçàâèñèìàÿ ïåðåìåííàÿ, òîãäà dx îò x íå çàâèñèò è ïðè äàëüíåéøåì äèôôå-
ðåíöèðîâàíèè âûíîñèòñÿ çà çíàê ïðîèçâîäíîé êàê ïîñòîÿííàÿ. Ó÷èòûâàÿ ýòî, ìû ìîæåì ðàññìàòðèâàòü dy êàê ôóíêöèþ îò x. Åñëè ôóíêöèÿ f (x) äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìà, òî ìîæíî íàéòè äèôôåðåíöèàë îò dy , îí íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëîì âòîðîãî ïîðÿäêà ïåðâîíà÷àëüíîé ôóíêöèè f (x) è îáîçíà÷àåòñÿ d2 y 0
d2 y = d (dy ) = f 0 (x) dx dx = f 00 (x) dx2 : 61
d2 y = (f (x(t))00 dt2 = f 00 (x(t)) x0 (t) 2 + f 0 (x(t))x00 (t) dt2 = = f 00 (x)dx2 + f 0 (x)d2 x ;
÷òî íå ñîâïàäàåò ñ (1), ò.å. ôîðìà âòîðîãî äèôôåðåíöèàëà ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè íå îáëàäàåò. Òî÷íî òàê æå ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè íå îáëàäàåò è ôîðìà äèôôåðåíöèàëà ëþáîãî ïîðÿäêà âûøå ïåðâîãî.
Îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü
4
Âûÿñíèì òåïåðü, îáëàäàþò ëè äèôôåðåíöèàëû âûñøèõ ïîðÿäêîâ ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè. Ìû âûÿñíèëè ðàíåå, ÷òî äëÿ äèôôåðåíöèàëà ïåðâîãî ïîðÿäêà dy = f 0 (x) dx, ãäå x íåçàâèñèìàÿ ïåðåìåííàÿ, ôîðìà äèôôåðåíöèàëà ñîõðàíÿåòñÿ è äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà x ôóíêöèÿ êàêîãî-òî äðóãîãî àðãóìåíòà. Ðàññìàòðèâàòü áóäåì äèôôåðåíöèàë âòîðîãî ïîðÿäêà. Èòàê, ïóñòü y = f (x) è, â ñâîþ î÷åðåäü, x = x(t), ïðè÷åì ôóíêöèè f (x) è x(t) äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìû. Òîãäà
(1)
4
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ôóíêöèé, çàäàííûõ ïàðàìåòðè÷åñêè. Âåêòîðíàÿ ôóíêöèÿ ñêàëÿðíîãî àðãóìåíòà
1
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ôóíêöèé, çàäàííûõ ïàðàìåòðè÷åñêè
Ïóñòü x è y çàäàíû êàê ôóíêöèè íåêîòîðîãî ïàðàìåòðà t: x = x(t), y = y (t). Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ôóíêöèè x(t) è y (t) äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìû ïî ïåðåìåííîé t íà ìíîæåñòâå, ãäå ýòè ôóíêöèè îïðåäåëåíû. Òîãäà 0 0 x0 (t) 6= 0 : yx0 = dy = yt0 t = yt0 dx xt t xt Âû÷èñëåííàÿ ïðîèçâîäíàÿ ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé àðãóìåíòà t, ò.å. yx0 = yx0 (t). 00 . ßñíî, Òîãäà ìîæíî ñòàâèòü âîïðîñ îá îòûñêàíèè âòîðîé ïðîèçâîäíîé yxx ÷òî
00 = yxx
dyx0 (yx0 )0t t (yx0 )0t = 0 = 0 : dx xt t xt 62
00 äëÿ ôóíêöèè y (x), çàäàííîé ïàðàìåòðè÷åñêè Âû÷èñëèòü yx0 è yxx
Ïðèìåð 1.
x = a(t sin t) y = a(1 cos t)
1 < t < +1 :
a = a(t + t)
Îòñþäà
2
a
ßñíî, ÷òî
0 yx0 = yt0 = a sin t = ctg t ; xt a(1 cos t) 2
Âåêòîðíàÿ ôóíêöèÿ ñêàëÿðíîãî àðãóìåíòà, åå ïðîèçâîäíàÿ. Ãåîìåòðè÷åñêèé è ìåõàíè÷åñêèé ñìûñë ïðîèçâîäíîé
Åñëè êàæäîìó çíà÷åíèþ ïåðåìåííîé t èç íåêîòîðîãî ìíîæåñòâà T ñòàâèòñÿ â ñîîòâåòñòâèå ïî èçâåñòíîìó çàêîíó îïðåäåëåííûé âåêòîð 2 3 , òî ãîâîðÿò, ÷òî íà ìíîæåñòâå T çàäàíà âåêòîðíàÿ ôóíêöèÿ = (t). Ïîñêîëüêó êàæäûé âåêòîð 2 3 â ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ òðåìÿ êîîðäèíàòàìè ax , ay , az , òî çàäàíèå âåêòîðíîé ôóíêöèè = (t) ýêâèâàëåíòíî çàäàíèþ òðåõ ñêàëÿðíûõ ôóíêöèé ax = ax (t), ay = ay (t), az = az (t).
a R
a a
z
a (t + t)
y
O
x
v
a
Îïðåäåëåíèå 1. Ãîäîãðàôîì âåêòîðà (t) íàçûâàþò êðèâóþ, êîòîðóþ âû÷åð÷èâàåò êîíåö âåêòîðà (t) ïðè ïåðåìåùåíèè ñ èçìåíåíèåì ïàðàìåòðà t ïðè óñëîâèè, ÷òî íà÷àëî âåêòîðà (t) íàõîäèòñÿ â íà÷àëå êîîðäèíàò (ðèñ. 5).
a
a
63
r r r
[a(t) b(t)]0 = a0 (t) b(t) + a(t) b0 (t) ; [a(t) b(t)]0 = a0 (t) b(t) + a(t) b0 (t) :
Êàñàòåëüíàÿ ïðÿìàÿ è íîðìàëüíàÿ ïëîñêîñòü ê êðèâîé, çàäàííîé ïàðàìåòðè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè
Ïóñòü íåêîòîðàÿ ïðîñòðàíñòâåííàÿ êðèâàÿ îïðåäåëåíà êàê ãîäîãðàô âåêòîðà (t) = ax (t) + ay (t) + az (t) : Òîãäà î÷åâèäíî, ÷òî ýòà êðèâàÿ èìååò òàêèå ïàðàìåòðè÷åñêèå óðàâíåíèÿ x = ax (t), y = ay (t), z = az (t), ãäå t èçìåíÿåòñÿ íà íåêîòîðîì ìíîæåñòâå T .
a
Ïðèìåð 2. Ðèñ. 5.
a
a
3
a t
a
Ñ ãåîìåòðè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ ÿñíî, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ 0 (t) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé âåêòîð, êàñàòåëüíûé ê ãîäîãðàôó ôóíêöèè (t) â òî÷êå t. ßñíî òàêæå, ÷òî êîîðäèíàòû ïðîèçâîäíîé 0 (t) ðàâíû a0x (t), a0y (t), a0z (t). Òàêèì îáðàçîì, âû÷èñëåíèå ïðîèçâîäíîé âåêòîðíîé ôóíêöèè ñâîäèòñÿ ê âû÷èñëåíèþ ïðîèçâîäíûõ îò åå êîîðäèíàò. Çàìå÷àíèå 1. Åñëè âåêòîðíàÿ ôóíêöèÿ = (t) îïðåäåëÿåò çàêîí äâèæåíèÿ ìàòåðèàëüíîé òî÷êè ïî êðèâîé, òî (t) = 0 (t) ñêîðîñòü äâèæåíèÿ òî÷êè. Çàìå÷àíèå 2. Îòìåòèì, ÷òî ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïðîèçâåäåíèÿ äâóõ âåêòîðíûõ ôóíêöèé áóäóò òàêèìè æå, êàê è äëÿ ïðîèçâåäåíèÿ äâóõ ñêàëÿðíûõ ôóíêöèé, à èìåííî
a0 (t)
a(t)
a(t) :
a a a a a a(t + t) a(t) : a0 (t) = ddta = lim t!0 t
t 0 ctg 0 2 1 00 = (yx0 )t = yxx = t: x0t a(1 cos t) 4a sin4 2
a a
a a(t + t) = t t
Âåêòîð =t ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñðåäíþþ ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ âåêòîðíîé ôóíêöèè = (t) íà îòðåçêå [t; t + t]. Ïðîèçâîäíîé âåêòîðíîé ôóíêöèè = (t) â äàííîé ôèêñèðîâàííîé òî÷êå t íàçûâàåòñÿ ïðåäåë
( t 6= 2k ) :
a R
a(t) :
Óìíîæèâ ýòîò âåêòîð íà ÷èñëî 1=t, ïîëó÷èì íîâûé âåêòîð, êîëëèíåàðíûé âåêòîðó
Íàïîìíèì, ÷òî ðàññìàòðèâàåìàÿ êðèâàÿ íàçûâàåòñÿ öèêëîèäîé. Ðåøåíèå.
a
Ââåäåì ïîíÿòèå ïðîèçâîäíîé âåêòîðíîé ôóíêöèè (t) â äàííîé ôèêñèðîâàííîé òî÷êå t. Äàäèì t ïðèðàùåíèå t 6= 0 è ðàññìîòðèì âåêòîð
i
j
Íàðèñîâàòü êðèâóþ , îïðåäåëåííóþ êàê ãîäîãðàô âåêòîðà
a(t) = r cos t i + r sin t j + ht k ;
Ðåøåíèå.
k
0 6 t < 2 ; r > 0 ; h > 0 :
Ïåðåéäÿ ê ïàðàìåòðè÷åñêèì óðàâíåíèÿì
x = r cos t ;
y = r sin t ; 64
z = ht ;
z
Ïðèìåð 3.
g
Ðåøåíèå.
y
r x Ðèñ. 6.
6 t < 2), êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ âèíòîâîé
dax day daz = 2 sin t ; = 2 cos t ; = 3; dt dt dt p p day daz dax 2; = = 2; = 3: dt t==4 dt t==4 dt t==4 p p Òî÷êà M0 èìååò êîîðäèíàòû M0 2; 2; 3=4 . Êàñàòåëüíàÿ 3 p p x p 2=yp 2=z 4 : 3 2 2 Íîðìàëüíàÿ ïëîñêîñòü
p
2(x
Ðàññìîòðèì êðèâóþ , îïðåäåëåííóþ êàê ãîäîãðàô âåêòîðà
a(t) = ax(t) i + ay (t) j + az (t) k ;
5
è ïóñòü íà ìíîæåñòâå T ôóíêöèè ax (t), ay (t), az (t) äèôôåðåíöèðóåìû. Ïðè íåêîòîðîì ôèêñèðîâàííîì çíà÷åíèè ïàðàìåòðà t0 2 T íà êðèâîé ïîëó÷èì òî÷êó M0 (x0 ; y0 ; z0 ), ãäå x0 = ax (t0 ), y0 = ay (t0 ), z0 = az (t0 ). Ìû óñòàíîâèëè, ÷òî âåêòîð ëåæèò íà êàñàòåëüíîé ê ãîäîãðàôó âåêòîðà (t) â òî÷êå t0 , ñëåäîâàòåëüíî, åãî ìîæíî ïðèíÿòü çà íàïðàâëÿþùèé âåêòîð êàñàòåëüíîé, à òîãäà óðàâíåíèå êàñàòåëüíîé áóäåò èìåòü âèä
a
x x0 y y0 z z0 = = : dax day daz dt t=t0 dt t=t0 dt t=t0 Ïëîñêîñòü, ïåðïåíäèêóëÿðíàÿ ê êàñàòåëüíîé â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ), íàçûâàåòñÿ íîðìàëüíîé ïëîñêîñòüþ ê ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé è, î÷åâèäíî, èìååò òàêîå óðàâíåíèå
dax (x x ) + day (y y ) + daz (z z ) = 0 : 0 0 0 dt t=t0 dt t=t0 dt t=t0 Çäåñü âåêòîð
n=
da da dax ; y ; z dt t=t0 dt t=t0 dt t=t0
ÿâëÿåòñÿ íîðìàëüþ ê íîðìàëüíîé ïëîñêîñòè. 65
a(t) = 2 cos t i + 2 sin t j + 3t k
â òî÷êå t0 = =4.
h
0
íåòðóäíî íàðèñîâàòü êðèâóþ (0 ëèíèåé (ðèñ. 6).
Íàïèñàòü óðàâíåíèå êàñàòåëüíîé ê âèíòîâîé ëèíèè
!
1
p
p
2) + 2(y
p
2) + 3 z
3 = 0: 4
Òåîðåìû î äèôôåðåíöèðóåìûõ ôóíêöèÿõ
Òåîðåìà Ðîëëÿ
(Ðîëëü). Åñëè ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b], â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà (a; b) ñóùåñòâóåò êîíå÷íàÿ ïðîèçâîäíàÿ f 0 (x) è, êðîìå òîãî, f (a) = f (b), òî òîãäà ìåæäó òî÷êàìè a è b íàéäåòñÿ õîòÿ áû îäíà òî÷êà c (a < c < b) òàêàÿ, ÷òî f 0 (c) = 0. Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b], ñëåäîâàòåëüÒåîðåìà 1
íî, íà ýòîì îòðåçêå îíà ïðèíèìàåò íàèìåíüøåå çíà÷åíèå m è íàèáîëüøåå çíà÷åíèå M . Åñëè îêàæåòñÿ, ÷òî m = M , òî f (x) ïîñòîÿííà íà îòðåçêå [a; b], ò.å. f (x) = const, ñëåäîâàòåëüíî, f 0 (x) = 0, 8x 2 [a; b], â ÷àñòíîñòè è â íåêîòîðîé òî÷êå c 2 (a; b). Åñëè m < M , òî ñóùåñòâóåò òî÷êè x1 è x2 òàêèå, ÷òî f (x1 ) = m, f (x2 ) = M , ïðè÷åì, åñëè áû îêàçàëîñü, ÷òî òî÷êè x1 è x2 íàõîäÿòñÿ íà êîíöàõ îòðåçêà [a; b], òî ìû ïðèøëè áû ê ïåðâîìó ñëó÷àþ, ïîýòîìó õîòÿ áû îäíà èç òî÷åê x1 èëè x2 ëåæèò âíóòðè îòðåçêà [a; b]. Ïóñòü äëÿ îïðåäåëåííîñòè a < x1 < b è f (x1 ) = m. Òîãäà ïðè ëþáîì äîñòàòî÷íî ìàëîì ïî ìîäóëþ x áóäåò f (x1 ) 6 f (x1 + x), îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî
f (x1 + x) f (x1 ) x f (x1 + x) f (x1 ) x
>0
ïðè
x > 0 ;
60
ïðè
x < 0 :
66
y
Äîêàçàòåëüñòâî.
Ââåäåì â ðàññìîòðåíèå âñïîìîãàòåëüíóþ ôóíêöèþ
(x) = (f (x) f (a)) (b a) (f (b) f (a)) (x a) :
O
a x2
x 1 + x x 1 + x x1 x < 0 x > 0
b
Ôóíêöèÿ (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] êàê ñëîæíàÿ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé. Êðîìå òîãî, îíà äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b), ïðè÷åì, (a) = (b) = 0. Ñëåäîâàòåëüíî, ôóíêöèÿ (x) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì òåîðåìû Ðîëëÿ. Çíà÷èò, íàéäåòñÿ òî÷êà c, ëåæàùàÿ âíóòðè îòðåçêà [a; b] òàêàÿ, ÷òî 0 (c) = 0. Ïîñêîëüêó
x
0 (x) = f 0 (x)(b a) (f (b) f (a)) ;
Ðèñ. 7.
Óñòðåìèì òåïåðü x ê íóëþ. Òàê êàê ôóíêöèÿ f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå x1 , òî ýòî çíà÷èò, ÷òî ïðåäåë ïåðâîé äðîáè äîëæåí áûòü ðàâåí ïðåäåëó âòîðîé äðîáè, à ýòî ìîæåò áûòü òîëüêî 0. Èòàê, íàøëàñü òî÷êà c = x1 òàêàÿ, ÷òî f 0 (c) = 0 (ðèñ. 7). Äëÿ òî÷êè x2 , â êîòîðîé ôóíêöèÿ äîñòèãàåò íàèáîëüøåãî çíà÷åíèÿ, äîêàçàòåëüñòâî àíàëîãè÷íî. Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë òåîðåìû Ðîëëÿ
Åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû Ðîëëÿ, òî f 0 (c) = 0 â íåêîòîðîé òî÷êå x = c , à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó ôóíêöèè y = f (x) â òî÷êå x = c ïàðàëëåëüíà îñè Ox. Çàìåòèì, ÷òî åñëè õîòÿ áû â îäíîé òî÷êå y îòðåçêà [a; b] ôóíêöèÿ íå äèôôåðåíöèðóåìà, òî ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè f (x) ìîæåò â íóëü è íå îáðàòèòüñÿ (ñì. ðèñ. 8). Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ 1 y = 1 jxj íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [ 1; 1], äèôôåðåíöèðóåìà íà ( 1; 1) çà èñêëþ÷åíèåì òî÷êè x0 = 0, ïðè÷åì f ( 1) = f (1) = 0, ò.å. óñëî1 0 1 x âèå òåîðåìû Ðîëëÿ íàðóøåíî â åäèíñòâåííîé òî÷êå x0 = 0 (â íåé ôóíêöèÿ íå äèôôåðåíöèÐèñ. 8. ðóåìà). Î÷åâèäíî, ÷òî íè â îäíîé òî÷êå ãðàôèêà ôóíêöèè íà îòðåçêà [ 1; 1] êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó íå ïàðàëëåëüíà îñè Ox.
2
òî ïîëîæèâ çäåñü x = c, ïîëó÷èì
0 (c) = f 0 (c)(b a) (f (b) f (a)) = 0 :
Îòñþäà ñëåäóåò ôîðìóëà (1).
Ôîðìóëó êîíå÷íûõ ïðèðàùåíèé Ëàãðàíæà ìîæíî çàïèñàòü íåñêîëüêî èíà÷å, åñëè ïîëîæèòü b = x + x, a = x è îáîçíà÷èòü c = x + x, ãäå - íåêîòîðîå ÷èñëî, óäîâëåòâîðÿþùåå íåðàâåíñòâó 0 < < 1. Ïðè ýòîì ôîðìóëà Ëàãðàíæà áóäåò èìåòü âèä
f (x + x) f (x) = f 0 (x + x) x Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë òåîðåìû Ëàãðàíæà
y f (c)
B f (b) f (a)
A O
a
b a c
Òåîðåìà Ëàãðàíæà
Åñëè ôóíêöèÿ y = f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] è äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b), òî âíóòðè îòðåçêà [a; b] íàéäåòñÿ õîòÿ áû îäíà òî÷êà c (a < c < b) òàêàÿ, ÷òî áóäåò èìåòü ìåñòî ðàâåíñòâî 0 Òåîðåìà 2
(Ëàãðàíæ).
f (b) f (a) = f (c)(b a)
ôîðìóëà êîíå÷íûõ ïðèðàùåíèé Ëàãðàíæà. 67
(1)
(0 < < 1) :
b
x
Ðèñ. 9.
Èòàê, ïóñòü âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû Ëàãðàíæà, òîãäà ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà êîíå÷íûõ ïðèðàùåíèé Ëàãðàíæà. Ïóñòü òî÷êè A è B , ëåæàùèå íà ãðàôèêå ôóíêöèè y = f (x), èìåþò êîîðäèíàòû A (a; f (a)), B (b; f (b)), òîãäà î÷åâèäíî (ðèñ. 9), ÷òî
tg =
f (b) f (a) ; b a 68
y
ãäå óãîë íàêëîíà õîðäû AB ê îñè Ox. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, f 0 (c) = tg . Çíà÷èò, â òî÷êå x = c êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó ôóíêöèè y = f (x) ïàðàëëåëüíà õîðäå, ñòÿãèâàþùåé äóãó êðèâîé AB .  ýòîì è çàêëþ÷àåòñÿ ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë òåîðåìû Ëàãðàíæà. 3
Òåîðåìà Êîøè
(Êîøè).
f (b) f (b) f 0 (c) = g (b) g (a) g 0 (c)
(ôîðìóëà Êîøè) :
(2)
Äîêàçàòåëüñòâî.
Ïðåæäå âñåãî, çàìåòèì, ÷òî g (b) 6= g (a), òàê êàê èíà÷å â ñèëó òåîðåìû Ðîëëÿ íàøëàñü áû òî÷êà c òàêàÿ, ÷òî áûëî áû g 0 (c) = 0. Ââåäåì âñïîìîãàòåëüíóþ ôóíêöèþ
(x) = (f (x) f (a)) (g (b) g (a)) (f (b) f (a)) (g (x) g (a)) : ßñíî, ÷òî ôóíêöèÿ (x) îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] êàê ñëîæíàÿ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé, êðîìå òîãî, îíà äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b). Çàìåòèì, ÷òî (a) = (b) = 0, ò.å. (x) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì òåîðåìû Ðîëëÿ. Èòàê, íàéäåòñÿ òî÷êà c òàêàÿ, ÷òî áóäåò 0 (c) = 0. Òàê êàê
0 (x) = f 0 (x) (g (b) g (a)) g 0 (x) (f (b) f (a)) ;
O
(a)
(c)
(b)
x
Ðèñ. 10.
ðàâåí f 0 (c)=g 0 (c), â ñèëó òåîðåìû Êîøè îí ñîâïàäàåò ñ óãëîâûì êîýôôèöèåíòîì ñåêóùåé, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç òî÷êè A è B . Èòàê, åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû Êîøè, òî íà ãðàôèêå êðèâîé, çàäàííîé ïàðàìåòðè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè (3) íàéäåòñÿ õîòÿ áû îäíà òî÷êà C , òàêàÿ, ÷òî êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó ýòîé êðèâîé ïàðàëëåëüíà õîðäå, ïðîâåäåííîé ÷åðåç òî÷êè A è B . 4
Ïðàâèëî Ëîïèòàëÿ
Òåîðåìà 4. Åñëè ôóíêöèè f (x) è g (x) äèôôåðåíöèðóåìû â îêðåñòíîñòè 0 òî÷êè x0 è, êðîìå òîãî, xlim !x0 f (x) = 0, xlim !x0 g (x) = 0, ïðè÷åì g (x) 6= 0 â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , òî òîãäà
lim
f (x) = lim f 0 (x) x!x0 g 0 (x)
x!x0 g (x)
òî ïîëîæèâ çäåñü x = c, ïîëó÷èì
(c) = f 0 (c) (g (b) g (a)) g 0 (c) (f (b) f (a)) = 0 ;
îòêóäà ñëåäóåò ôîðìóëà (2). Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë òåîðåìû Êîøè
Íåòðóäíî óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë òåîðåìû Êîøè ñîâïàäàåò ñ ãåîìåòðè÷åñêèì ñìûñëîì òåîðåìû Ëàãðàíæà. Äåéñòâèòåëüíî, ðàññìîòðèì êðèâóþ (ðèñ.10), çàäàííóþ ïàðàìåòðè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè
B
A
Åñëè íà îòðåçêå [a; b] ôóíêöèè f (x) è g(x) íåïðåðûâíû è äèôôåðåíöèðóåìû â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà (a; b), ïðè÷åì g0 (x) 6= 0 âî âñåõ òî÷êàõ ýòîãî èíòåðâàëà, òî òîãäà ìåæäó òî÷êàìè a è b ñóùåñòâóåò òàêàÿ òî÷êà c (a < c < b), ÷òî èìååò ìåñòî ðàâåíñòâî
Òåîðåìà 3
C
(c)
x = g (t) y = f (t) ;
(3)
ïðè÷åì ôóíêöèè f (t) è g (t) óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì òåîðåìû Êîøè. Ïóñòü ïàðàìåòð t 2 [a; b], òîãäà A (g (a); f (a)), B (g (b); f (b)). Óãëîâîé êîýôôèöèåíò êàñàòåëüíîé ê ãðàôèêó êðèâîé â íåêîòîðîé òî÷êå C (g (c); f (c)) 69
ïðè óñëîâèè, ÷òî âòîðîé ïðåäåë ñóùåñòâóåò (çäåñü x0 - êîíå÷íîå ÷èñëî, ëèáî x0 = 1, ëèáî x0 = +1, ëèáî x0 = 1). Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì òåîðåìó äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà x0 êîíå÷íîå ÷èñëî.
Ïî óñëîâèþ òåîðåìû ôóíêöèè f (x) è g (x) äèôôåðåíöèðóåìû â îêðåñòíîñòè ýòîé òî÷êè, à ñëåäîâàòåëüíî è íåïðåðûâíû â òî÷êå x0 , ýòî îçíà÷àåò, ÷òî lim f (x) = f (x0 ) = 0, xlim x!x0 !x0 g (x) = g (x0 ) = 0. Ïóñòü x - òî÷êà, ïðèíàäëåæàùàÿ îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , òîãäà âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû Êîøè è èìååò ìåñòî ôîðìóëà
f (x) f (x0 ) = f 0 (c) ; g (x) g (x0 ) g 0 (c) ãäå c ëåæèò ìåæäó x0 è x. Åñëè x ! x0 , òî è c ! x0 , òîãäà f (x) = lim f (x) f (x0 ) = lim f 0 (c) = lim f 0 (x) : lim x!x0 g (x) x!x0 g (x) g (x0 ) c!x0 g 0 (c) x!x0 g 0 (x) 70
5)
ïðàâèëî Ëîïèòàëÿ: äëÿ ðàñêðûòèÿ íåîïðåäåëåííîñòåé 00
è
h
1 i íàäî çà1
ìåíèòü ïðåäåë îòíîøåíèÿ äâóõ ôóíêöèé ïðåäåëîì îòíîøåíèÿ èõ ïðîèçâîäíûõ. Åñëè îêàæåòñÿ, ÷òî îòíîøåíèå ïðîèçâîäíûõ èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë, òî ê ýòîìó æå ïðåäåëó ñòðåìèòñÿ è îòíîøåíèå äàííûõ ôóíêöèé. Äëÿ ðàñêðûòèÿ äðóãèõ íåîïðåäåëåííîñòåé 0 1, 1 1, 11 , 00 è ò. ï. ýòè íåîïðåäåëåííîñòè ñëåäóåò ïðåäâàðèòåëüíî ïðåîáðàçîâàòü ê íåîïðåäåëåí
0 íîñòè âèäà èëè 0
h
1 i, äëÿ ÷åãî èõ ïðåäâàðèòåëüíî èíîãäà ïðèõîäèòñÿ 1
ïðîëîãàðèôìèðîâàòü. Åñëè íåîïðåäåëåííîñòü íå ðàñêðûëàñü ïîñëå ïðèìåíåíèÿ ïðàâèëà Ëîïèòàëÿ, ýòî ïðàâèëî ìîæíî ïðèìåíèòü åùå ðàç, íî óæå ê îòíîøåíèþ ïðîèçâîäíûõ (ïðè óñëîâèè, ÷òî îòíîøåíèå ïðîèçâîäíûõ ïîðîæäàåò íåîïðåäåëåííîñòè Ïðèìåðû.
h1i 0 èëè 0 1 ).
1)
2)
0 sin x 0 cos x 1 1 cos x = = xlim lim !0 2x = 0 = xlim !0 2 = 2 : x!0 x2 0 1 log5 x h 1 i x ln 5 lim = x!+1 x 1 = x!lim+1 1 = 0 :
4)
1 = [1 1] = lim x ln(1 + x) = 0 = x!0 x ln(1 + x) x 0 1 1 1 1 (1 + x)2 1+x = : = xlim !0 1 + 1 !0 ln(1 + x) + x = xlim 2 1+x 1 + x (1 + x)2
1 lim x!0 ln(1 + x)
6
1
Ôîðìóëû Òåéëîðà è Ìàêëîðåíà
Ôîðìóëà Òåéëîðà
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ y = f (x), îïðåäåëåííóþ íà îòðåçêå [a; b]. Äîïóñòèì, ÷òî íà ýòîì îòðåçêå f (x) äèôôåðåíöèðóåìà n ðàç. Äîêàæåì, ÷òî f (x) ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå
0 00 (n 1) (a) f (x) = f (a) + f (a) (x a) + f (a) (x a)2 + : : : + f (x a)n 1 + Rn 1! 2! (n 1)! ôîðìóëà Òåéëîðà. Ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå â ôîðìóëå Òåéëîðà íàçûâàåòñÿ îñòàòî÷íûì ÷ëåíîì. Î íåì ìû ïîãîâîðèì îñîáî. Åñëè îòáðîñèòü îñòàòî÷íûé ÷ëåí, òî ïîëó÷èì ïðèáëèæåííîå ðàâåíñòâî
tg 3x (tg 3x)0 3 0 lim = = lim = xlim x!0 x x!0 x0 !0 cos2 x = 3 : 0
3)
ln(1 + 3x) lim (1 + 3x)1= sin x = [11 ] = exp xlim = x!0 !0 sin x 0 1 3 B 1 + 3x C 3 = exp @xlim !0 cos x A = e :
Òåîðåìà îñòàåòñÿ â ñèëå è â òîì ñëó÷àå, êîãäà â òî÷êå x0 ôóíêöèè f (x) è g (x) îáðàùàþòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü. Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå äîêàçàííóþ òåîðåìó, ñôîðìóëèðóåì ñëåäóþùåå Çàìå÷àíèå.
71
0 00 (n 1) (a) f (x) f (a) + f (a) (x a) + f (a) (x a)2 + : : : + f (x a)n 1 : 1! 2! (n 1)! Ìíîãî÷ëåí, ñòîÿùèé ñïðàâà, íàçûâàåòñÿ ìíîãî÷ëåíîì Òåéëîðà. Çàìåòèì, ÷òî êîýôôèöèåíòû ìíîãî÷ëåíà Òåéëîðà âû÷èñëÿþòñÿ áåç òðóäà: äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî âû÷èñëèòü çíà÷åíèÿ ôóíêöèè f (x) è åå ïðîèçâîäíûõ f 0 (x), f 00 (x), : : :, f (n 1) (x) â òî÷êå x = a. Çàìåíèâ ôóíêöèþ åå ìíîãî÷ëåíîì Òåéëîðà, ìû ñîâåðøèì îøèáêó, ðàâíóþ îòáðîøåííîìó îñòàòî÷íîìó ÷ëåíó Rn â ôîðìóëå Òåéëîðà. Ïðè ðåøåíèè ïðàêòè÷åñêèõ çàäà÷ ýòó îøèáêó òî÷íî óêàçàòü, êàê ïðàâèëî, íåëüçÿ, îäíàêî âñåãäà ìîæíî åå îöåíèòü, ò.å. ìîæíî óêàçàòü òàêîå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî, êîòîðîãî íå ïðåâîñõîäèò ìîäóëü îòáðîøåííîãî îñòàòî÷íîãî ÷ëåíà. Âûâåäåì ôîðìóëó Òåéëîðà. Äëÿ ýòîãî ïðèáåãíåì ê òàêîìó èñêóññòâåííîìó ïðèåìó: äîïóñòèì, ÷òî íåêîòîðîå íåèçâåñòíîå ÷èñëî T îïðåäåëåíî ðàâåíñòâîì
f (b) f (a)
f 0 (a) (b a) f 00 (a) (b a)2 : : : 1! 2! (n 1) (a) f T (b a)n = 0 (1) ::: (b a)n 1 (n 1)! n! 72
è ââåäåì â ðàññìîòðåíèå âñïîìîãàòåëüíóþ ôóíêöèþ
(x) = f (b) f (x)
f 0 (x) f 00 (x) (b x) (b x)2 : : : 1! 2! (n 1) (x) ::: f (b x)n 1 T (b x)n : (2) (n 1)! n!
 ñèëó ðàâåíñòâà (1) (a) = 0. Î÷åâèäíî, ÷òî (b) = 0. Êðîìå òîãî, (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] è äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b). Ñëåäîâàòåëüíî, (x) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì òåîðåìû Ðîëëÿ. Çíà÷èò, ìåæäó òî÷êàìè a è b ñóùåñòâóåò íåêîòîðàÿ òî÷êà c òàêàÿ, ÷òî 0 (c) = 0. Ïðîäèôôåðåíöèðóåì ðàâåíñòâî (2) ïî÷ëåííî
00 000 f (x) (b x) f 0 (x) f (x) (b x)2 f 00 (x) 2(b x) 0 (x) = f 0 (x) ::: 1! 1! 2! 2! (n) f (x) (b x)n 1 f (n 1) (x) (n 1)(b x)n 2 + T n(b x)n 1 = (n 1)! (n 1)! n! ( n ) f (x) T = (b x)n 1 + (b x)n 1 : (n 1)! (n 1)!
Îòñþäà ñëåäóåò f (n) (c)
0 (c) =
(n 1)!
ýòî ïîëó÷åííàÿ ðàíåå ôîðìóëà Ëàãðàíæà. Ïîëîæèì òåïåðü â ôîðìóëå Òåéëîðà n = 2.
00 f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + f (c) (x a)2 2! è çàìåíèì â ýòîì âûðàæåíèè x íà x + x, à òî÷êó a íà x, òîãäà ïîëó÷èì f 00 (c) f (x + x) = f (x) + f 0 (x)x + (x)2 : 2! Îòáðîñèì ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå, òîãäà f (x + x) f (x) + df (x). Ýòîé ôîðìó-
ëîé ÷àñòî ïîëüçóþòñÿ â ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèÿõ, çàìåíÿÿ ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè åå äèôôåðåíöèàëîì. Ïîãðåøíîñòü òàêèõ ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèé íåòðóäíî îöåíèòü, ðàññìîòðåâ îòáðîøåííûé îñòàòî÷íûé ÷ëåí
f 00 (c) (x)2 . 2!
Çàìåòèì, ÷òî ôîðìóëà Òåéëîðà èìååò î÷åíü øèðîêîå ïðèìåíåíèå, ïîñêîëüêó ïîçâîëÿåò ëþáóþ ôóíêöèþ (ëèøü áû îíà áûëà íóæíîå ÷èñëî ðàç äèôôåðåíöèðóåìà!) çàìåíèòü ìíîãî÷ëåíîì ñ ëþáîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè. 2
Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé
ex , cos x, sin x, ln(1 + x), (1 + x)
ôîð-
ìóëîé Ìàêëîðåíà
(b c)n 1 +
T
(n 1)!
(b c)n 1 = 0
)
T = f (n) (c) :
1)
Ïîäñòàâèì íàéäåííîå çíà÷åíèå T â ôîðìóëó (1) è çàìåíèì â íåé b íà x, òîãäà ïîëó÷èì
00 0 f (x) = f (a) + f (a) (x a) + f (a) (x a)2 + : : : 1! 2! (n 1) (a) f f (n) (c) (x a)n : (3) ::: + (x a)n 1 + (n 1)! n! Çäåñü c ëåæèò ìåæäó a è x, ïîýòîìó c = a + x, 0 < < 1
Ôîðìóëà (3) íàçûâàåòñÿ ôîðìóëîé Òåéëîðà ñ îñòàòî÷íûì ÷ëåíîì â ôîðìå Ëàãðàíæà. Åñëè â ôîðìóëå Òåéëîðà ïîëîæèòü a = 0, òî ïîëó÷èì ÷àñòíûé ñëó÷àé ôîðìóëû Òåéëîðà òàê íàçûâàåìóþ ôîðìóëó Ìàêëîðåíà
f 0 (0) f 00 (0) 2 f (n 1) (0) n 1 f (n) (c) n f (x) = f (0) + x+ x + ::: + x + x : 1! 2! (n 1)! n!
Îòìåòèì íåêîòîðûå ÷àñòíûå ñëó÷àè ôîðìóëû Òåéëîðà. Ïîëîæèì â ôîðìóëå Òåéëîðà n = 1
f (x) = f (a) + f 0 (c)(x a) 73
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ f (x) = ex . Î÷åâèäíî, ÷òî ýòà ôóíêöèÿ äèôôåðåíöèðóåìà ñêîëüêî óãîäíî ðàç íà âñåé ÷èñëîâîé îñè. Íàéäåì åå ðàçëîæåíèå ïî ôîðìóëå Ìàêëîðåíà. Ïîñêîëüêó f (k) (x) = ex ; f (k) (0) = 1 ; k = 0; 1; 2; : : : ; òî, ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ ïðîèçâîäíûõ â ôîðìóëó Ìàêëîðåíà, ïîëó÷èì 2 3 n 1 ec + xn ; ex = 1 + x + x + x + : : : + x
1!
2!
3!
(n 1)!
n!
ãäå c ëåæèò ìåæäó 0 è x. 2)
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ f (x) = sin x. Ôóíêöèÿ f (x) = sin x ñêîëüêî óãîäíî ðàç äèôôåðåíöèðóåìà íà âñåé ÷èñëîâîé îñè. Ëåãêî ïðîâåðèòü, ÷òî f (k) (x) = sin x + k ; f (k) (0) = sin k ; 2 2
k = 0; 1; 2; : : : :
Ïîäñòàâèì íàéäåííûå çíà÷åíèÿ ïðîèçâîäíûõ â ôîðìóëó Ìàêëîðåíà, ïîëó÷èì
sin x = x
x3 + x5 3! 5!
x7 + : : : + sin(n 1) 2 xn 1 + sin c + n 2 xn : 7! (n 1)! n!
74
3)
Ðàññìîòðèì òåïåðü ôóíêöèþ f (x) = cos x. Ïîñêîëüêó
; k = 0; 1; 2; : : : ; f (k) (x) = cos x + k ; f (k) (0) = cos k 2 2 òî ðàçëîæåíèå ôóíêöèè f (x) = cos x ïî ôîðìóëå Ìàêëîðåíà èìååò âèä cos(n 1) n 1 cos c + n x2 x4 2x + 2 xn : cos x = 1 + ::: + 2! 4! (n 1)! n! 4)
Ôóíêöèÿ f (x) = ln(1 + x) îïðåäåëåíà è äèôôåðåíöèðóåìà ïðè x > 1. Î÷åâèäíî, ÷òî k 1 f (k) (x) = ( 1) (k k 1)! ; f (k) (0) = ( 1)k 1 (k 1)! ; (1 + x)
k = 1; 2; 3; : : : :
Òàêèì îáðàçîì, èìååì ðàçëîæåíèå
ln(1 + x) = x 5)
x2 + x3 2 3
::: +
( 1)n 2 n 1 ( 1)n 1 n x + x : n 1 n(1 + c)n
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ f (x) = (1 + x) , ãäå ëþáîå ÷èñëî è x 6= 1. Ïîñêîëüêó f (k) (x) = ( 1) ( 2) ( k + 1)(1 + x) k ;
f (k) (0) = ( 1) ( 2) ( k + 1) ïðè k = 1; 2; 3; : : : ;
òî, ðàçëîæåíèå ôóíêöèè f (x) = (1 + x) ïî ôîðìóëå Ìàêëîðåíà èìååò âèä
(1 + x) = 1 + x + ( 1) x2 + : : : + ( 1)2 : : : ( n + 2) xn 1 + 2! (n 1)! ( 1) : : : ( n + 1) (1 + c) n xn : + n! 3
Ïðèìåíåíèå ôîðìóëû Òåéëîðà ê ïðèáëèæåííûì âû÷èñëåíèÿì
Åñëè ôóíêöèþ ìîæíî ïðåäñòàâèòü ôîðìóëîé Òåéëîðà
0 00 (n 1) (a) (n) f (x) = f (a)+ f (a) (x a)+ f (a) (x a)2 +: : :+ f (x a)n 1 + f (c) (x a)n ; 1! 2! (n 1)! n! òî, îòáðîñèâ ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå (îñòàòî÷íûé ÷ëåí), ïîëó÷èì ïðèáëèæåííîå ðàâåíñòâî
0 00 (n 1) (a) f (x) f (a) + f (a) (x a) + f (a) (x a)2 + : : : + f (x a)n 1 : 1! 2! (n 1)! 75
Òàêèì îáðàçîì, åñëè íóæíî âû÷èñëèòü ïðèáëèæåííîå çíà÷åíèå ôóíêöèè f (x) â òî÷êå x0 , òî ìû ïîëó÷èì
f (x0 ) f (a) +
f 0 (a) f 00 (a) f (n 1) (a) (x0 a) + (x0 a)2 + : : : + (x a)n 1 : 1! 2! (n 1)! 0
Åñëè óêàçàíî, ñêîëüêî ÷ëåíîâ ðàçëîæåíèÿ ñëåäóåò âçÿòü, òî ïîãðåøíîñòü âû÷èñëåíèé íåòðóäíî îöåíèòü, îöåíèâ ìîäóëü îòáðîøåííîãî îñòàòî÷íîãî ÷ëåíà. Èíîãäà â ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèÿõ òðåáóåòñÿ âûïîëíèòü âû÷èñëåíèÿ ñ çàäàííîé òî÷íîñòüþ, ò.å. óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî, êîòîðîãî íå äîëæåí ïðåâîñõîäèòü ìîäóëü îòáðîøåííîãî ÷ëåíà; ÷èñëî ñëàãàåìûõ, êîòîðîå ñëåäóåò âçÿòü â ôîðìóëå Òåéëîðà ïðè ýòèõ âû÷èñëåíèÿõ, îïðåäåëÿåòñÿ ñ ó÷åòîì çàðàíåå çàäàííîé òî÷íîñòè.
p Âû÷èñëèòü e, ðàçëîæèâ ôóíêöèþ ex ïî ôîðìóëå Ìàêëîðåíà. Âçÿòü øåñòü ÷ëåíîâ ðàçëîæåíèÿ. Îöåíèòü ïîãðåøíîñòü âû÷èñëåíèé. Ïðèìåð 1.
Ðåøåíèå.
Ðàçëîæåíèå ôóíêöèè ex ïî ôîðìóëå Ìàêëîðåíà èìååò âèä
2 3 4 5 c ex = 1 + x + x + x + x + x + e x6 ; 1! 2! 3! 4! 5! 6! ãäå c ëåæèò ìåæäó 0 è x. Òîãäà, îòáðîñèâ îñòàòî÷íûé ÷ëåí è ïîëîæèâ x = 1=2, ïîëó÷èì
pe 1 + 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 : 2 2! 22 3! 23 4! 24 5! 25 Ïðåæäå ÷åì ïîäñ÷èòàòü ïðèáëèæåííîå çíà÷åíèå ñóììû ñëàãàåìûõ, ñòîÿùèõ ñïðàâà, îöåíèì ïîãðåøíîñòü
1=2 p c jR6 j = e6! 216 < e26 6! < 26 6!3 < 216;6!8 < 0; 00004 :
Ñäåëàííàÿpîöåíêà ïîãðåøíîñòè ãàðàíòèðóåò íàì, ÷òî â ïðèáëèæåííîì âû÷èñëåíèè e ÷åòûðå çíàêà ïîñëå çàïÿòîé áóäóò âû÷èñëåíû ïðàâèëüíî. Ïîäñ÷èòûâàåì
pe 1 + 0; 5 + 0; 125 + 0; 020833 + 0; 0026042 + 0; 00026042 1; 6487 :
Ïðèìåð 2.
ïåíÿì (x
Ðåøåíèå.
p
Âû÷èñëèòü ïðèáëèæåííîå çíà÷åíèå 5 33 , ðàçëîæèâ 32). Âû÷èñëåíèå âûïîëíèòü ñ òî÷íîñòüþ äî 0; 0001. Ðàçëîæèì ôóíêöèþ y =
p5 x ïî ñòå-
p5 x ïî ôîðìóëå Òåéëîðà â îêðåñòíîñòè 76
òî÷êè x0 = 32.
7
y (x) = x1=5 ; y 0 (x) = 1 x 4=5 ; 5 1 4 y 00 (x) = x 9=5 ; 5 5 ::: y (n) (x) = ( 1)n 1 4 9 14 : :n: (5n 6) x1=5 n : 5 Èòàê, ðàçëîæåíèå ôóíêöèè y = èìåòü ñëåäóþùèé âèä
p5 x â
y (32) = 2 ; y 0 (32) = 1 4 ; 52 y 00 (32) = 2 4 9 ; 5 2 :::
îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 = 32 áóäåò
p5 x = 2 + 1 (x 32) 4 (x 32)2 + : : : 5 24 52 29 2! : : : + ( 1)n 1 4 9 : :n: (5n 6) c1=5 n (x 32)n ; 5 n! ãäå c ëåæèò ìåæäó 32 è x. Ïîëîæèì òåïåðü â ýòîì ðàçëîæåíèè x = 33. Òîãäà ïîëó÷èì
p5
4 4 9 14 : : : (5n 6) 1=5 n + : : : + ( 1)n 1 c ; 52 29 2! 5n n!
33 = 2 + 1 4 52
çäåñü 32 < c < 33. Íóæíî ïîäîáðàòü òàêîå íàèìåíüøåå ÷èñëî ñëàãàåìûõ â ïðàâîé ÷àñòè, ÷òîáû îòáðîøåííûé îñòàòî÷íûé ÷ëåí áûë ìåíüøå 0; 0001. Ïðè n = 2 èìååì
jR2 j = 52 2!4 c9=5 < 52 2! 4(32)9=5 = 52 2!4 29 0; 000156 > 0; 0001 : Ñëåäîâàòåëüíî, ÷òîáû âûïîëíèòü âû÷èñëåíèÿ ñ çàäàííîé òî÷íîñòüþ, íåäîñòàòî÷íî âçÿòü äâà ÷ëåíà ðàçëîæåíèÿ, òàê êàê òî÷íîñòü âû÷èñëåíèé íå ãàðàíòèðîâàíà. Âîçüìåì n = 3. Ïîëó÷èì
9 49 jR3 j = 53 3!4 9c14=5 < 53 3!4 (32) 14=5 = 53 2 3 214 0; 0001 : Î÷åâèäíî, ÷òî òðè ÷ëåíà, âçÿòûå â ðàçëîæåíèè â ñèëó ñäåëàííîé îöåíêè, ãàðàíòèðóþò íåîáõîäèìóþ òî÷íîñòü âû÷èñëåíèé. Ïîäñ÷èòûâàåì
p5
33 2 + 0; 0125 0; 00015625 2; 0122 : 77
1
Èññëåäîâàíèå ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ ïåðâîé ïðîèçâîäíîé
Ïðèçíàê ïîñòîÿíñòâà ôóíêöèè
Ïóñòü ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] è äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b). Äëÿ òîãî, ÷òîáû f (x) áûëà ïîñòîÿííà íà îòðåçêå [a; b], íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû äëÿ ëþáîãî x 2 (a; b) âûïîëíÿëîñü óñëîâèå f 0 (x) = 0. Äîêàçàòåëüñòâî. Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü f 0 (x) = 0 äëÿ ëþáîãî x 2 (a; b).
Òåîðåìà 1.
Âîçüìåì ëþáûå äâå òî÷êè x1 è x2 , ïðèíàäëåæàùèå îòðåçêó [a; b]. Ïî òåîðåìå Ëàãðàíæà íàéäåòñÿ òî÷êà c 2 (a; b) òàêàÿ, ÷òî
f (x2 ) f (x1 ) = f 0 (c)(x2 x1 ) ;
íî f 0 (c) = 0, ñëåäîâàòåëüíî f (x2 ) = f (x1 ) äëÿ ëþáûõ x1 ; x2 2 [a; b], à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî f (x) ïîñòîÿííàÿ ôóíêöèÿ íà îòðåçêå [a; b]. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü f (x) ïîñòîÿííàÿ ôóíêöèÿ íà îòðåçêå [a; b]. Òîãäà f 0 (x) = 0 äëÿ ëþáîãî x 2 (a; b). 2
Ïðèçíàêè âîçðàñòàíèÿ è óáûâàíèÿ ôóíêöèè
Ïóñòü f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] è äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b). Äëÿ òîãî, ÷òîáû f (x) íå óáûâàëà íà îòðåçêå [a; b], íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òî áû ïðè ëþáîì x 2 (a; b) âûïîëíÿëîñü óñëîâèå f 0 (x) > 0. Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü f (x) íå óáûâàåò íà îòðåçêå [a; b]. È ïóñòü x 2 (a; b). Âîçüìåì ïðèðàùåíèå x > 0 ñòîëü ìàëîå, ÷òîáû áûëî (x + x) 2 (a; b).
Òåîðåìà 2.
Òàê êàê x > 0, òî x < x + x, à òàê êàê f (x) íå óáûâàåò, òî î÷åâèäíî, ÷òî f (x) 6 f (x + x). Ñëåäîâàòåëüíî,
f (x + x) f (x) x
> 0:
Óñòðåìèì òåïåðü x ê íóëþ, òîãäà â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ïðàâîñòîðîííåé ïðîèçâîäíîé, ïîëó÷èì f+0 (x) > 0 äëÿ ëþáîãî x 2 (a; b). Ïîñêîëüêó f (x) äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b), òî íà ýòîì èíòåðâàëå f 0 (x) = f+0 (x). Çíà÷èò f 0 (x) > 0 äëÿ ëþáîãî x 2 (a; b). Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü äëÿ ëþáîãî x èç èíòåðâàëà (a; b) âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå f 0 (x) > 0. Âîçüìåì ëþáûå äâå òî÷êè x1 è x2 èç îòðåçêà [a; b], ïðè÷åì x1 < x2 . Òîãäà ïî òåîðåìå Ëàãðàíæà íàéäåòñÿ òî÷êà c 2 (a; b) òàêàÿ, ÷òî
f (x2 ) f (x1 ) = f 0 (c)(x2 x1 ) ; à òàê êàê x2 x1 > 0 è f 0 (c) > 0, òî ÿñíî, ÷òî f (x1 ) 6 f (x2 ), à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî f (x) íå óáûâàåò íà îòðåçêå [a; b]. 78
y
Ïóñòü f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b] è äèôôåðåíöèðóåìà íà èíòåðâàëå (a; b). Äëÿ òîãî, ÷òîáû f (x) íå âîçðàñòàëà íà îòðåçêå [a; b], íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òî áû ïðè ëþáîì x 2 (a; b) âûïîëíÿëîñü óñëîâèå f 0 (x) 6 0.
Òåîðåìà 3.
y y = f (x )
max f (x)
max f
Äîêàçàòåëüñòâî.
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà äîñòàòî÷íî ïðèìåíèòü ïðåäûäóùóþ òåîðåìó ê íå óáûâàþùåé ôóíêöèè g (x) = f (x). y
min f
O x0 Æ
x0
x0 + Æ x
y
3
a)
x
O
b)
y
a
b
x
Ýêñòðåìóìû ôóíêöèè
1)
2)
x
x
c)
d) Ðèñ. 11.
Íà ðèñ. 11 äàíû ãåîìåòðè÷åñêèå ïîÿñíåíèÿ ê äîêàçàííûì âûøå òåîðåìàì. Íà ðèñ. 11 c) èçîáðàæåí ãðàôèê ïîñòîÿííîé ôóíêöèè f (x). ßñíî, ÷òî ýòî åñòü ïðÿìàÿ, ïàðàëëåëüíàÿ îñè Ox. Êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó ýòîé ôóíêöèè ïàðàëëåëüíî îñè Ox, â ëþáîé òî÷êå, ñëåäîâàòåëüíî f 0 (x) = tg = 0, ãäå óãîë íàêëîíà êàñàòåëüíîé ê ãðàôèêó ôóíêöèè. Íà ðèñ. 11 a) èçîáðàæåíà ñòðîãî âîçðàñòàþùàÿ ôóíêöèÿ f (x). Êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó ýòîé ôóíêöèè â ëþáîé òî÷êå îáðàçóåò îñòðûé óãîë ñ îñüþ Ox, ñëåäîâàòåëüíî tg > 0. Çàìåòèì, ÷òî ó ñòðîãî âîçðàñòàþùåé ôóíêöèè ìîãóò íàéòèñü òî÷êè, â êîòîðûõ áóäåò f 0 (x) = tg = 0. Äåéñòâèòåëüíî, íà ðèñ. 11 d) èçîáðàæåí ãðàôèê ñòðîãî âîçðàñòàþùåé ôóíêöèè y = x3 . ßñíî, ÷òî f 0 (0) = 0. Íà ðèñ. 11 b) èçîáðàæåíà íå óáûâàþùàÿ, íî íå ñòðîãî âîçðàñòàþùàÿ ôóíêöèÿ. Î÷åâèäíî, ÷òî íà èíòåðâàëå (a; b) ôóíêöèÿ ïîñòîÿííà.  êàæäîé òî÷êå ýòîãî èíòåðâàëà f 0 (x) = 0.
79
Ðèñ. 13.
Îïðåäåëåíèå 1.
y
O O
x
O
Ðèñ. 12.
O
max f
3)
Ãîâîðÿò, ÷òî ôóíêöèÿ f (x), îïðåäåëåííàÿ â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , èìååò â ýòîé òî÷êå ìàêñèìóì, åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå Æ > 0, Æ ÷òî äëÿ ëþáîãî x 2 U (x0 ; Æ ), âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî f (x) < f (x0 ) (ðèñ. 12). Ïðè ýòîì ïèøóò max f (x) = f (x0 ). Ãîâîðÿò, ÷òî ôóíêöèÿ f (x), îïðåäåëåííàÿ â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , èìååò â ýòîé òî÷êå ìèíèìóì, åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå Æ > 0, Æ ÷òî äëÿ ëþáîãî x 2 U (x0 ; Æ ), âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî f (x0 ) < f (x). Ïðè ýòîì ïèøóò min f (x) = f (x0 ). Ìàêñèìóìû èëè ìèíèìóìû ôóíêöèè íàçûâàþòñÿ ýêñòðåìóìàìè ôóíêöèè.
Çàìåòèì, ÷òî ôóíêöèÿ íà íåêîòîðîì èíòåðâàëå ìîæåò èìåòü íåñêîëüêî ìàêñèìóìîâ èëè ìèíèìóìîâ, ïðè÷åì, íå îáÿçàòåëüíî ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÿâëÿåòñÿ íàèáîëüøèì, òî÷íî òàê æå, êàê è ìèíèìàëüíîå íàèìåíüøèì. Ýòî âèäíî èç ðèñ. 13. 4
Íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà
Åñëè ôóíêöèÿ f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â íåêîòîðîé òî÷êå x0 , ïðèíàäëåæàùåé0 èíòåðâàëó (x0 Æ; x0 + Æ) è èìååò â ýòîé òî÷êå ýêñòðåìóì, òî f (x0 ) = 0.
Òåîðåìà 4.
80
Äîêàçàòåëüñòâî.
ìàêñèìóì. Òîãäà
Ïóñòü äëÿ îïðåäåëåííîñòè â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò
f (x0 + x) f (x0 ) < 0 ; x f (x0 + x) f (x0 ) > 0 ; x
åñëè x > 0 ; åñëè x < 0 :
Óñòðåìèì x ê íóëþ, òîãäà ïîëó÷èì f+0 (x0 ) 6 0 è f 0 (x0 ) > 0. Òàê êàê ôóíêöèÿ â òî÷êå x0 äèôôåðåíöèðóåìà, òî äîëæíî áûòü f 0 (x0 ) = f+0 (x0 ) = f 0 (x0 ), à ýòî âîçìîæíî, òîëüêî êîãäà f+0 (x0 ) = f 0 (x0 ) = 0, ñëåäîâàòåëüíî f 0 (x0 ) = 0. Èç ðèñ. 13 ÿñíî, ÷òî êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè â òî÷êå ýêñòðåìóìó ïàðàëëåëüíà îñè Ox. Çàìåòèì, ÷òî â ðàññìîòðåííîì âûøå ñëó÷àå òî÷êà x0 íàçûâàåòñÿ òî÷êîé ãëàäêîãî ýêñòðåìóìà. Ýêñòðåìóì ó ôóíêöèè ìîæåò ñóùåñòâîâàòü è â òî÷êàõ, â êîòîðûõ ôóíêöèÿ íå èìååò ïðîèçâîäíîé èëè ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü, ò.å. â òî÷êàõ, â êîòîðûõ ôóíêöèÿ íå äèôôåðåíöèðóåìà. Òîãäà ãîâîðÿò, ÷òî â ýòèõ òî÷êàõ ôóíêöèÿ èìååò îñòðûé ýêñòðåìóì.
y
O
y
jj
y= x
y0
x
O
Ðèñ. 14.
y=
(x
5
Èññëåäîâàíèå êðèòè÷åñêèõ òî÷åê ñ ïîìîùüþ ïåðâîé ïðîèçâîäíîé
Òåîðåìà 5. Åñëè ôóíêöèÿ f (x) äèôôåðåíöèðóåìà â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè (x0 Æ; x0 + Æ) òî÷êè x0 è f 0 (x0 ) = 0, òî, åñëè ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç òî÷êó x0 ïðîèçâîäíàÿ ìåíÿåò çíàê ¾ïëþñ¿ íà ¾ìèíóñ¿, òî â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò ìàêñèìóì, åñëè ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç òî÷êó x0 ïðîèçâîäíàÿ ìåíÿåò çíàê ¾ìèíóñ¿ íà ¾ïëþñ¿, òî â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì. Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì ïåðâóþ 0ïîëîâèíó òåîðåìû. Äîïóñòèì, ÷òî ïðî-
õîäÿ ÷åðåç òî÷êó x0 , ïðîèçâîäíàÿ f (x) ìåíÿåò çíàê ñ ¾ïëþñà¿ íà ¾ìèíóñ¿, ïðè÷åì f 0 (x0 ) = 0. Áóäåì ðàññìàòðèâàòü ðàçëè÷íûå x 2 (x0 Æ; x0 + Æ ). Òàê êàê âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû Ëàãðàíæà, òî ìåæäó òî÷åê x0 è x íàéäåòñÿ òî÷êà c òàêàÿ, ÷òî
f (x) f (x0 ) = f 0 (c)(x x0 ) ; ïðè÷åì, åñëè x < x0 , òî f 0 (c) > 0 è f (x) f (x0 ) < 0 , åñëè x0 < x, òî f 0 (c) < 0 è ñíîâà f (x) f (x0 ) < 0, à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò
x0 )2=3 + y0
x0
êîòîðûõ ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â íîëü, â áåñêîíå÷íîñòü èëè íå ñóùåñòâóåò, ìîãóò îêàçàòüñÿ òî÷êàìè ýêñòðåìóìà. Ýòè òî÷êè íàçûâàþòñÿ êðèòè÷åñêèìè èëè ïîäîçðèòåëüíûìè íà ýêñòðåìóì. Òî÷êè, ïîäîçðèòåëüíûå íà ýêñòðåìóì, ïîäâåðãàþòñÿ äîïîëíèòåëüíîìó èññëåäîâàíèþ ñ öåëüþ âûÿñíåíèÿ, èìååòñÿ ëè â íèõ ìàêñèìóì èëè ìèíèìóì.
x
Ðèñ. 15.
ìàêñèìóì (ðèñ. 16). Âòîðàÿ ïîëîâèíà òåîðåìû äîêàçûâàåòñÿ àíàëîãè÷íî.
y
max
Íàïðèìåð, íà ðèñ. 14 èçîáðàæåí ãðàôèê ôóíêöèè f (x) = jxj. ßñíî, ÷òî â òî÷êå x0 = 0 ýòà ôóíêöèÿ íå äèôôåðåíöèðóåìàÿ, ò.å. ó íåå â ýòîé òî÷êå íå ñóùåñòâóåò ïðîèçâîäíàÿ. Îäíàêî, î÷åâèäíî, ÷òî â òî÷êå x0 = 0 ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì (îñòðûé ýêñòðåìóì). Íà ðèñ. 15 èçîáðàæåí ãðàôèê ôóíêöèè y = (x x0 )2=3 + y0 , ó êîòîðîé â òî÷êå x0 ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü (ôóíêöèÿ â ýòîé òî÷êå òàêæå íå äèôôåðåíöèðóåìàÿ). ßñíî, ÷òî â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò îñòðûé ìàêñèìóì. Åñëè f 0 (x0 ) = 0, òî òî÷êà x0 íàçûâàåòñÿ ñòàöèîíàðíîé òî÷êîé. Î÷åâèäíî, ÷òî òî÷êè ãëàäêîãî ýêñòðåìóìà ÿâëÿþòñÿ ñòàöèîíàðíûìè òî÷êàìè, ïðè÷åì ÿñíî, ÷òî îáðàòíîå íå âåðíî. Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ f (x) = x3 â òî÷êå x0 = 0 èìååò f 0 (0) = 0, îäíàêî ïîíÿòíî, ÷òî â òî÷êå x0 = 0 ôóíêöèÿ ýêñòðåìóìà íå èìååò. Èòàê, òî÷êè, â
Çàìåòèì, ÷òî òåîðåìà îñòàåòñÿ â ñèëå, åñëè â êðèòè÷åñêèõ òî÷êàõ ïðîèçâîäíàÿ íå ñóùåñòâóåò èëè îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü, ëèøü áû òîëüêî â ñàìîé êðèòè÷åñêîé òî÷êå ôóíêöèÿ èìåëà êîíå÷íîå çíà÷åíèå.
81
82
y = f (x )
f (x 0 )
O x0 Æ
x0
min
x x0 + Æ x
óáûâàåò
âîçðàñòàåò
óáûâàåò
y0 < 0
y0 > 0
y0 < 0
1
Ðèñ. 16.
0
1
x
Ðèñ. 17.
Îòìåòèì, êðîìå òîãî, ÷òî ïðè ðåøåíèè ïðèìåðîâ ïîëåçíî äåëàòü ñõåìó, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò ñâåñòè âîåäèíî ïîëó÷àåìûå ðåçóëüòàòû è ñäåëàòü ñîîòâåòñòâóþùèå âûâîäû, à èìåííî: íà îñü Ox íàíîñÿò êðèòè÷åñêèå òî÷êè, óêàçûâàþò èíòåðâàëû âîçðàñòàíèÿ è óáûâàíèÿ ôóíêöèè, à òàêæå õàðàêòåð êðèòè÷åñêèõ òî÷åê. Ýòà ñõåìà âûãëÿäèò ïðèìåðíî òàê, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 17.
x
x
y Ðèñ. 19.
1=2 1 1=2
x
1
x
, èíòåðâàëû âîçðàñòàíèÿ Íàéòè ýêñòðåìóìû ôóíêöèè y = 1 + x2 è óáûâàíèÿ ôóíêöèè è ñäåëàòü åå ðèñóíîê. Ïðåæäå âñåãî çàìåòèì, ÷òî ôóíêöèÿ îïðåäåëåíà íà âñåé ÷èñëîâîé îñè. Íàéäåì òî÷êè, ïîäîçðèòåëüíûå íà ýêñòðåìóì. Äëÿ ýòîãî âû÷èñëèì ïðîèçâîäíóþ
Ðåøåíèå.
y0 =
Èññëåäîâàíèå ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ âòîðîé ïðîèçâîäíîé
Åñëè â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà è äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìà, ïðè÷åì â ýòîé îêðåñòíîñòè f 00 (x) íåïðåðûâíà, à â òî÷êå x0 ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â íóëü, òî åñëè f 00 (x0 ) < 00 0, â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò ìàêñèìóì, à åñëè f (x0 ) > 0, â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì. Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì ïåðâóþ ïîëîâèíó òåîðåìû. Íàïèøåì ôîðìóëó
Òåîðåìà 1.
Ðèñ. 18.
Ïðèìåð 1.
8
1 + x2 x 2x 1 x2 = : 2 2 (1 + x ) (1 + x2 )2
Ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â íîëü â êðèòè÷åñêèõ òî÷êàõ x1;2 = 1. Î÷åâèäíî, ÷òî y 0 < 0 ëåâåå òî÷êè x1 = 1 è y 0 > 0 ïðàâåå x1 = 1, çíà÷èò ñàìîé òî÷êå x1 = 1 ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì. ßñíî, ÷òî â òî÷êå x2 = 1 ôóíêöèÿ èìååò ìàêñèìóì. Íåòðóäíî âû÷èñëèòü ymin = min y è ymax = max y . Äåéñòâèòåëüíî, ymin = y ( 1) = 1=2, ymax = y (1) = 1=2. Åñëè ó÷åñòü, ÷òî y (0) = 0 è lim y = 0, òî ëåãêî íàðèñîâàòü ãðàôèê ýòîé ôóíêöèè (ðèñ. 18). x!1 Èç ëèñòà êàðòîíà ðàçìåðàìè 158 âûðåçàòü óãîëêè, òàêèå, ÷òîáû ïîñëå çàãèáàíèÿ êðàåâ ïîëó÷èëàñü êîðîáêà íàèáîëüøåãî îáúåìà (ðèñ. 19).
Òåéëîðà âòîðîãî ïîðÿäêà äëÿ äàííîé ôóíêöèè f (x)
00 f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) + f (c) (x x0 )2 ; 2 ãäå òî÷êà c ëåæèò ìåæäó x è x0 . Ïî óñëîâèþ òåîðåìû, f 0 (x0 ) = 0, çíà÷èò 00 f (x) f (x0 ) = f (c) (x x0 )2 : 2 Äîïóñòèì, ÷òî f 00 (x0 ) < 0, òîãäà ïî òåîðåìå î ñîõðàíåíèå çíàêà íåïðåðûâíîé ôóíêöèè ñóùåñòâóåò îêðåñòíîñòü òî÷êè x0 òàêàÿ, ÷òî çíàê âòîðîé ïðîèçâîäíîé áóäåò òîò æå, ÷òî è â òî÷êå x0 , ò.å. â òî÷êå c âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ áóäåò èìåòü òîò æå çíàê, ÷òî è â òî÷êå x0 , ò.å. f 00 (c) < 0. À òîãäà Æ îêàæåòñÿ, ÷òî f (x) f (x0 ) < 0 äëÿ âñåõ x 2 U (x0 ; Æ ), ò.å. â òî÷êå x0 ôóíêöèÿ èìååò ìàêñèìóì (ðèñ. 20).
Ïðèìåð 2.
ßñíî, ÷òî èñêîìûé îáúåì V (x) = x(15 2x)(8 2x).Ïðèðàâíÿâ ïðîèçâîäíóþ V 0 (x) = 12x2 92x+120 ê íóëþ, ïîëó÷èì êâàäðàòíîå óðàâíåíèå 12x2 92x +120 = 0. Åãî êîðíè x1 = 6, x2 = 5=3. Î÷åâèäíî, ÷òî x1 = 6 ñëåäóåò èñêëþ÷èòü èç ðàññìîòðåíèÿ. ßñíî, ÷òî ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç òî÷êó x2 = 5=3 ïðîèçâîäíàÿ ìåíÿåò çíàê ¾ïëþñ¿ íà çíàê ¾ìèíóñ¿, çíà÷èò, åñëè âûðåçàòü óãîëêè ñ ðàçìåðàìè (5=3) (5=3), òî êîðîáêà áóäåò èìåòü íàèáîëüøèé îáúåì Vmax = (5=3) (35=3) (14=3) = 2450=27 êóá.åä..
x0 Æ
x0
c
x0 + Æ
Ðåøåíèå.
83
Ðèñ. 20.
1
Âûïóêëîñòü è âîãíóòîñòü êðèâûõ
Îïðåäåëåíèå 1.
84
1)
2)
y
Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî íåïðåðûâíàÿ êðèâàÿ íà îòðåçêå [a; b], âûïóêëà ââåðõ, èëè ïðîñòî âûïóêëà, åñëè ýòà êðèâàÿ ðàñïîëàãàåòñÿ íèæå êàñàòåëüíîé ê êðèâîé, ïðîâåäåííîé ÷åðåç ëþáóþ òî÷êó êðèâîé (ðèñ. 21 a)).
dy y
Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî íåïðåðûâíàÿ êðèâàÿ íà îòðåçêå [a; b], âûïóêëà âíèç, èëè âîãíóòà, åñëè ýòà êðèâàÿ ðàñïîëàãàåòñÿ âûøå êàñàòåëüíîé ê êðèâîé, ïðîâåäåííîé ÷åðåç ëþáóþ òî÷êó êðèâîé (ðèñ. 21 b)). y
x
O
y
x
x + x Ðèñ. 22.
2
x
O
a)
Òî÷êà íà ãðàôèêå ôóíêöèè y = f (x), îòäåëÿþùàÿ âûïóêëóþ ÷àñòü ãðàôèêà îò âîãíóòîé, íàçûâàåòñÿ òî÷êîé ïåðåãèáà.
Îïðåäåëåíèå 2.
x
O
Èç îïðåäåëåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç òî÷êó ïåðåãèáà âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ ìåíÿåò çíàê. Åñëè x0 àáñöèññà òî÷êè ïåðåãèáà, òî f 00 (x0 ) = 0, èëè f 00 (x0 ) = 1, èëè f 00 (x0 ) íå ñóùåñòâóåò.
b) Ðèñ. 21.
Èç ðèñ. 21 î÷åâèäíî, ÷òî åñëè âûïóêëàÿ êðèâàÿ ÿâëÿåòñÿ ãðàôèêîì ôóíêöèè y = f (x), òî y < dy , ò.å.
f (x + x) f (x) f 0 (x)x < 0 ; à åñëè êðèâàÿ âîãíóòà, òî dy < y , ò.å. f (x + x) f (x) f 0 (x)x > 0 : Òåîðåìà 2. Åñëè ôóíêöèÿ y = f (x) äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìà íà îòðåçêå [a; b], ïðè÷åì f 00 (x) < 0 íà èíòåðâàëå (a; b), òî íà îòðåçêå [a; b], ãðàôèê ôóíêöèè âûïóêëûé, à åñëè f 00 (x) > 0, òî íà îòðåçêå [a; b], ãðàôèê
ôóíêöèè âîãíóòûé. Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü f 00 (x) < 0 íà èíòåðâàëå (a; b). Âîçüìåì x 2 [a; b] è (x + x) 2 [a; b], òîãäà èìååì ðàçëîæåíèå Òåéëîðà
85
3
Íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè
Äîïóñòèì, ÷òî íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ y = f (x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b], òîãäà íà ýòîì îòðåçêå îíà èìååò íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèÿ. ×òîáû èõ íàéòè, íóæíî îòûñêàòü âñå ìàêñèìóìû è ìèíèìóìû ôóíêöèè, âû÷èñëèòü åå çíà÷åíèÿ íà êîíöàõ îòðåçêà, à çàòåì ñðàâíèòü èõ ìåæäó ñîáîé è âûáðàòü íàèìåíüøåå è íàèáîëüøåå. Íà ðèñ. 23 ôóíêöèÿ y = f (x) èìååò íàèáîëüøåå çíà÷åíèå â òî÷êå x = a, êîòîðîå áîëüøå ymax = f (x2 ), à íàèìåíüøèì çíà÷åíèåì ÿâëÿåòñÿ f (b), êîòîðîå ìåíüøå ìèíèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ôóíêöèè ymin = f (x1 ).
y
òî÷êè
00 f (x + x) = f (x) + f 0 (x)x + f (c) (x)2 ; 2 ãäå òî÷êà c ëåæèò ìåæäó x è x + x. Ñëåäîâàòåëüíî, 00 f (x + x) f (x) f 0 (x)x = f (c) (x)2 < 0 ; 2 ò.å. y dy < 0, à ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî ãðàôèê ôóíêöèè y = f (x) âûïóêëàÿ êðèâàÿ (ðèñ. 22). Âòîðàÿ ïîëîâèíà òåîðåìû äîêàçûâàåòñÿ àíàëîãè÷íî.
Òî÷êè ïåðåãèáà
O
a
x1
x2 Ðèñ. 23.
86
b
x
4
×åòíîñòü è íå÷åòíîñòü ôóíêöèè
Ïðè èññëåäîâàíèè ôóíêöèè âñåãäà íåëèøíå ïðîâåðèòü, ÿâëÿåòñÿ ëè äàííàÿ ôóíêöèÿ ÷åòíîé èëè íå÷åòíîé, òàê êàê â òàêîì ñëó÷àå äîñòàòî÷íî èññëåäîâàòü ôóíêöèþ òîëüêî äëÿ x > 0, à çàòåì îòîáðàçèòü åå ãðàôèê äëÿ îòðèöàòåëüíûõ x ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî îñè Oy èëè ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî íà÷àëà êîîðäèíàò. Îïðåäåëåíèå 3. Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ ÷åòíîé, åñëè f ( x) = f (x) äëÿ ëþáîé òî÷êè x èç îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè.
Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ f (x) = cos x ÷åòíàÿ ôóíêöèÿ. Äåéñòâèòåëüíî, f ( x) = cos( x) = cos x = f (x). ßñíî, ÷òî ãðàôèê ÷åòíîé ôóíêöèè ñèììåòðè÷åí îòíîñèòåëüíî îñè Oy . Îïðåäåëåíèå 4. Ôóíêöèÿ f (x) íàçûâàåòñÿ íå÷åòíîé, åñëè f ( x) = äëÿ ëþáîé òî÷êè x èç îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè.
f (x)
Íàïðèìåð, ôóíêöèÿ f (x) = x3 íå÷åòíàÿ ôóíêöèÿ, òàê êàê f ( x) = ( x)3 = x3 = f (x). ßñíî, ÷òî ãðàôèê íå÷åòíîé ôóíêöèè ñèììåòðè÷åí îòíîñèòåëüíî íà÷àëà êîîðäèíàò.
Âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî b=x ! 0, ïðè x ! 1, òî ÿñíî, ÷òî ïîñëåäíåå ïðåäåëüíîå ðàâåíñòâî ìîæåò èìåòü ìåñòî, ëèøü êîãäà âûðàæåíèå â êâàäðàòíîé ñêîáêå ñòðåìèòñÿ ê íóëþ, à òîãäà èìååì
k = x!1 lim f (x) : x Åñëè k íàéäåíî, òî íåòðóäíî íàéòè è b b = x!1 lim (f (x) kx) :  ÷àñòíîñòè, åñëè îêàæåòñÿ, ÷òî k = 0, òî ìû áóäåì èìåòü ÷àñòíûé ñëó÷àé íàêëîííîé àñèìïòîòû ãîðèçîíòàëüíóþ àñèìïòîòó. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðÿìàÿ x = a áóäåò ÿâëÿòüñÿ âåðòèêàëüíîé àñèìïòîòîé, åñëè lim f (x) = 1. x!a 9
Îáùàÿ ñõåìà èññëåäîâàíèÿ ôóíêöèè
Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå âñå âûøåñêàçàííîå, ìîæåì ïðèâåñòè òàêîé ïëàí èññëåäîâàíèÿ äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè. 1) Îïðåäåëèòü îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè.
5
Àñèìïòîòû êðèâûõ
Ïðÿìàÿ ëèíèÿ íàçûâàåòñÿ àñèìïòîòîé ãðàôèêà ôóíêöèè y = f (x), åñëè ðàññòîÿíèå ìåæäó òåêóùåé òî÷êîé ãðàôèêà è ýòîé ïðÿìîé ñòðåìèòñÿ ê íóëþ ïî ìåðå óäàëåíèÿ òî÷êè îò íà÷àëà êîîðäèíàò (ðèñ. 24).
Îïðåäåëåíèå 5.
y
2) Âûÿñíèòü, ÿâëÿåòñÿ äàííàÿ ôóíêöèÿ ÷åòíîé èëè íå÷åòíîé. 3) Íàéòè òî÷êè, ïîäîçðèòåëüíûå íà ýêñòðåìóì è âûÿñíèòü õàðàêòåð ýêñòðåìóìîâ ñ ïîìîùüþ ïåðâîé èëè âòîðîé ïðîèçâîäíîé, à òàêæå âû÷èñëèòü ymin è ymax . 4) Îïðåäåëèòü èíòåðâàëû âîçðàñòàíèÿ è óáûâàíèÿ ôóíêöèè. 5) Íàéòè èíòåðâàëû âûïóêëîñòè è âîãíóòîñòè ôóíêöèè.
N
6) Íàéòè òî÷êè ïåðåãèáà.
M
7) Íàéòè àñèìïòîòû ãðàôèêà ôóíêöèè.
x
O
8) Âû÷èñëèòü çíà÷åíèå ôóíêöèè â íåêîòîðûõ êîíòðîëüíûõ òî÷êàõ è íàéòè òî÷êè ïåðåñå÷åíèÿ ãðàôèêà ôóíêöèè ñ êîîðäèíàòíûìè îñÿìè. 9) Íàðèñîâàòü ãðàôèê ôóíêöèè.
Ðèñ. 24.
Èòàê, ïðåäïîëîæèì, ÷òî ãðàôèê ôóíêöèè èìååò íàêëîííóþ àñèìïòîòó
y = kx + b (k 6= 1), òîãäà î÷åâèäíî, ÷òî lim (f (x) kx b) = 0
x!1
) 87
lim
x!1
f (x) x
k
b =0 x
Ïðèìåð 1.
Èññëåäîâàòü ôóíêöèþ f (x) =
Ðåøåíèå.
1) Îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè
x2 1 jxj è íàðèñîâàòü åå ãðàôèê.
R n f0g. 88
2) Ôóíêöèÿ ÷åòíàÿ, òàê êàê
b)
2 k2 = x!lim1 f (x) = x!lim1 1 2x = 1 ; x x 1 x2 b2 = x!lim1 (f (x) k2 x) = x!lim1 + x = 0: x
2 2 f ( x) = ( x) 1 = x 1 = f (x) : j xj jxj 3) 8 > > >
> > :
x2 1 ; x > 0 x 1 x2 ; x > > < > > > :
x2 + 1 ; x > 0 x2 x2 + 1 ; x < 0 : x2
Òàêèì îáðàçîì, y = x! 1.
8) Âû÷èñëèì òå çíà÷åíèÿ x, ïðè êîòîðûõ f (x) = 0. ßñíî, ÷òî ýòî x = 1. 9) Ïîñòðîèì, íàêîíåö, ãðàôèê ôóíêöèè (ðèñ. 25).
Ôóíêöèÿ èìååò êðèòè÷åñêóþ òî÷êó x0 = 0, â êîòîðîé ïðîèçâîäíàÿ íå ñóùåñòâóåò, íî â ýòîé òî÷êå ôóíêöèÿ ñòðåìèòñÿ ê 1, ñëåäîâàòåëüíî, ôóíêöèÿ íå èìååò íè ìàêñèìóìîâ, íè ìèíèìóìîâ. 4) Ôóíêöèÿ óáûâàåò, êîãäà x 2 ( 5)
y
1; 0) è âîçðàñòàåò, åñëè x 2 (0; +1). 8 > >
> :
2 ; x>0 x3 2 ; x < 0: x3
1
Ïîñêîëüêó f 00 (x) < 0 â îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè, òî êðèâàÿ âåçäå âûïóêëà. 6) Òî÷êà x0 = 0 íå ÿâëÿåòñÿ òî÷êîé ïåðåãèáà, òàê êàê ìû óñòàíîâèëè ðàíåå, ÷òî â ýòîé òî÷êå ôóíêöèÿ íå îïðåäåëåíà. 7) Î÷åâèäíî, ÷òî x = 0 ÿâëÿåòñÿ âåðòèêàëüíîé àñèìïòîòîé. Äåéñòâèòåëüíî,
lim f (x) = xlim x!+0 !+0
x2 1 = x
1;
lim f (x) = xlim x! 0 ! 0
1 x2 = x
1:
Íàéäåì íàêëîííûå àñèìïòîòû y = kx + b, ïðè÷åì îòäåëüíî ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà x ! +1 è x ! 1. a)
x ÿâëÿåòñÿ íàêëîííîé àñèìïòîòîé ïðè
f (x) = lim x2 1 = 1 ; k1 = x!lim x!+1 x2 +1 x 2 x 1 b1 = x!lim ( f ( x ) k x ) = lim 1 +1 x!+1 x
Èòàê, y = x íàêëîííàÿ àñèìïòîòà ïðè x ! +1. 89
x = 0:
0
1
x
Ðèñ. 25.
10
Äèôôåðåíöèàë äóãè ïëîñêîé êðèâîé
Ïóñòü íà ïëîñêîñòè çàäàíà íåêîòîðàÿ êðèâàÿ AB (ðèñ.26). Ðàçîáüåì êðèâóþ òî÷êàìè M0 = A, M1 , M2 , : : :, Mn 1 , Mn = B ñëåäóþùèìè äðóã çà äðóãîì, ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì íà n ÷àñòåé. Ñîåäèíèì ïîñëåäîâàòåëüíî ýòè òî÷êè ïðÿìîëèíåéíûìè îòðåçêàìè. Ïîëó÷èì ëîìàíóþ M0 M1 : : : Mn , âïèñàííóþ â êðèâóþ AB (ðèñ. 26). Îáîçíà÷èì äëèíó ýòîé ëîìàíîé ëèíèè Sn . Îáîçíà÷èì íàèáîëüøóþ èç äëèí îòðåçêîâ ýòîé ëîìàíîé. Åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë S = lim Sn , íå çàâèñÿ!0 ùèé îò âûáîðà òî÷åê Mk , òî ÷èñëî S íàçûâàåòñÿ äëèíîé êðèâîé AB , à ñàìà êðèâàÿ AB íàçûâàåòñÿ ñïðÿìëÿåìîé.
Îïðåäåëåíèå 1.
Ïóñòü êðèâàÿ AB çàäàíà ïàðàìåòðè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè x = x(t), y = y (t), t 2 [; ] òàê, ÷òî A (x(); y ()), B (x( ); y ( )) (ðèñ. 27). Ïóñòü ôóíêöèÿ x = x(t) è y = y (t) íåïðåðûâíû íà îòðåçêå [; ] è èìåþò íà èíòåðâàëå (; ) íåïðåðûâíûå ïðîèçâîäíûå x0 (t), y 0 (t), îäíîâðåìåííî íå îáðàùàþùèåñÿ â íóëü. Ïðè ýòèõ óñëîâèÿõ êðèâàÿ AB ñïðÿìëÿåìà, è ïðåäåë 90
y
Óìíîæèì è ðàçäåëèì ëåâóþ ÷àñòü ýòîãî ðàâåíñòâà íà äëèíó S äóãè MN
M2
M1 A = M0
MN S = S t N x
dS = dt
Ðèñ. 26.
y
y
dS =
x
x
O
x + x
x
q
dS = (x0t )2 + (yt0 )2 dt :
(1)
Äàäèì ïàðàìåòðó t ïðèðàùåíèè t (äëÿ îïðåäåëåííîñòè ñ÷èòàåì, ÷òî t > 0), òîãäà ïåðåìåííûå x è y ïîëó÷àò ñîîòâåòñòâåííî ïðèðàùåíèÿ x è y , äëèíà äóãè S (t) ïîëó÷èò ïðèðàùåíèå S , à òî÷êà M ïåðåéäåò â òî÷êó N . Äëèíà õîðäû MN ñâÿçàíà ñ x è y ðàâåíñòâîì MN = Ðàçäåëèì îáå ÷àñòè ýòîãî ðàâåíñòâà íà t x 2 y 2 + : t t
91
q
(dx)2 + (dy )2 :
s
q dy 2 dS = (dx)2 + (dy )2 = 1 + dx = 1 + (yx0 )2 dx : dx q
îòíîøåíèÿ äëèíû ëþáîé äóãè íà ó÷àñòêå AB ê äëèíå õîðäû, ñòÿãèâàþùåé ýòó äóãó, ðàâåí åäèíèöå ïðè ñòðåìëåíèè äëèíû äóãè ê íóëþ. Âîçüìåì íà êðèâîé AB òî÷êó M (x; y ), êîòîðîé ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèå t ïàðàìåòðà. Äëèíà S äóãè AM ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé ïàðàìåòðà t: S = S (t). Ïîêàæåì, ÷òî äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè S (t) ðàâåí
s
dx 2 + dy 2 ; dt dt
Êàê âèäíî èç ýòîãî ðàâåíñòâà, dS äëèíà ãèïîòåíóçû ïðÿìîóãîëüíîãî òðåóãîëüíèêà ñ êàòåòàìè dx è dy , ò.å., dS äëèíà îòðåçêà êàñàòåëüíîé ê êðèâîé â òî÷êå ñ àáñöèññîé x, êîòîðûé ñîîòâåòñòâóåò îòðåçêó [x; x + dx]. Åñëè ðîëü ïàðàìåòðà t èãðàåò ïåðåìåííàÿ x, ò.å. êðèâàÿ AB ÿâëÿåòñÿ ãðàôèêîì íåïðåðûâíî-äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè y = f (x), x 2 [a; b], òî
Ðèñ. 27.
MN = t
s
îòêóäà è ñëåäóåò ðàâåíñòâî (1). Ôîðìóëó (1) ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
N M
x 2 + y 2 : t t
Ïåðåéäåì â ýòîì ðàâåíñòâå ê ïðåäåëó ïðè S ! 0. Òàê êàê ïðè ýòîì ! M , òî äëèíà äóãè S ! 0, â ñèëó ñêàçàííîãî âûøå MN=S ! 1. Òàêèì îáðàçîì, ïðè t ! 0 ïîëó÷àåì
B = Mn
O
s
q
(x)2 + (y )2 .
Àíàëîãè÷íî, â ñëó÷àå ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé, èìååì q
dS = (dx)2 + (dy )2 + (dz )2 : Ïðè ïàðàìåòðè÷åñêîì çàäàíèè ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé x = x(t), y = y (t), z = z (t). Ýòî ðàâåíñòâî ìîæíî ïåðåïèñàòü â ñëåäóþùåì âèäå q
dS = (x0t )2 + (yt0 )2 + (zt0 )2 dt : Ïðèìåð 1.
Íàéòè äèôôåðåíöèàë äëèíû äóãè âèíòîâîé ëèíèè
z = h t: 2 0 0 0 h , òî Ðåøåíèå. Ïîñêîëüêó xt = r sin t, yt = r cos t, zt = 2 r r 2 2 dS = r2 sin2 t + r2 cos2 t + h 2 dt = r2 + h 2 dt : 4 4 x = r cos t ;
y = r sin t ;
92
y N
r O '
M ' + ' x Ðèñ. 29. Ðèñ. 28.
11
Êðèâèçíà ïëîñêîé è ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé
Ðàññìîòðèì äóãó MN ñïðÿìëÿåìîé ïëîñêîé êðèâîé , èìåþùåé êàñàòåëüíóþ â êàæäîé ñâîåé òî÷êå (ðèñ. 28). Îáîçíà÷èì äëèíó äóãè MN ÷åðåç S . Ïóñòü êàñàòåëüíàÿ ê êðèâîé â òî÷êå M îáðàçóåò ñ îñüþ àáñöèññ óãîë ', à â òî÷êå N óãîë ' + '. Òîãäà óãîë ' ÿâëÿåòñÿ óãëîì ìåæäó êàñàòåëüíûìè â êðàéíèõ òî÷êàõ äóãè MN . Óãîë ' íàçûâàåòñÿ óãëîì ñìåæíîñòè äóãè MN . Îïðåäåëåíèå 1.
Ñðåäíåé êðèâèçíîé Kcp äóãè íàçûâàåòñÿ ìîäóëü îòíîøåíèÿ
óãëà ñìåæíîñòè äóãè ê åå äëèíå
Òàêèì îáðàçîì, êðèâèçíà è ðàäèóñ êðèâèçíû îêðóæíîñòè ÿâëÿþòñÿ âåëè÷èíàìè ïîñòîÿííûìè, íå çàâèñÿùèìè îò òî÷êè îêðóæíîñòè, â êîòîðîé îíè âû÷èñëÿþòñÿ, ïðè÷åì ðàäèóñ êðèâèçíû îêðóæíîñòè ðàâåí ðàäèóñó ýòîé îêðóæíîñòè. Åñëè êðèâàÿ çàäàíà óðàâíåíèåì y = f (x), ãäå ôóíêöèÿ f (x) äâàæäû äèôôåðåíöèðóåìà, òî y 0 = tg ', îòêóäà ' = arctg(y 0 ) è
d' =
Êðèâèçíîé K êðèâîé â òî÷êå M íàçûâàåòñÿ ïðåäåë ñðåäíåé êðèâèçíû äóãè MN ýòîé êðèâîé ïðè N ! M (åñëè ýòîò ïðåäåë ñóùåñòâóåò)
K=
Îïðåäåëåíèå 2.
Îïðåäåëåíèå 3.
' lim K = lim cp N !M S!0 S
d' = dS
:
Ðàäèóñîì êðèâèçíû R êðèâîé â äàííîé òî÷êå íàçûâàåòñÿ
1 . Ïðè K = 0 âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ êðèâèçíå êðèâîé â ýòîé òî÷êå R = K ïîëàãàþò R = 1, à ïðè K = 1, R = 0. Íàéòè êðèâèçíó è ðàäèóñ êðèâèçíû îêðóæíîñòè ðàäèóñà r. Ðåøåíèå. Äëèíó äóãè MN ýòîé îêðóæíîñòè îáîçíà÷èì ÷åðåç S è îáîçíà÷èì óãîë ñìåæíîñòè äóãè MN ÷åðåç ' (ðèñ. 29). Öåíòðàëüíûé óãîë, îïèðàþùèéñÿ íà äóãó MN , òàêæå ðàâåí ', ïîýòîìó S = r' è
Ïðèìåð 1.
' = lim 1 ' = 1 K = lim S !0 S '!0 r ' r
93
)
R = 1 = r: K
d (y 0 ) y 00 dx : = 2 1 + (y 0 ) 1 + (y 0 )2
Ñëåäîâàòåëüíî, ïîñêîëüêó dS =
Kcp = ' : S
K=
'
M
'
O
N
d' dS =
q
1 + (y 0 )2 dx, òî èìååì
jy00 j
1 + (y 0 )2 3=2
)
3=2 1 + (y 0 )2 1 : R= = K jy00 j
Íàéòè êðèâèçíó è ðàäèóñ êðèâèçíû ïðÿìîé. Ïóñòü ïðÿìàÿ çàäàíà óðàâíåíèåì y = kx + b. Òîãäà y 0 = k, y 00 = 0, ñëåäîâàòåëüíî, â ëþáîé òî÷êå ïðÿìîé K = 0, R = 1.
Ïðèìåð 2. Ðåøåíèå.
Ïðè ïàðàìåòðè÷åñêîì çàäàíèè êðèâîé x = '(t), y = (t) èç ïîëó÷åííûõ âûøå ôîðìóë âûòåêàþò ñëåäóþùèå âûðàæåíèÿ äëÿ êðèâèçíû è ðàäèóñà êðèâèçíû 3=2 (x0 )2 + (y 0 )2 R= jx0 y00 x00 y0 j :
0 00 00 0 K = jx 2y x 2y3j =2 ; (x0 ) + (y 0 )
Âîçüìåì òî÷êó M íà ïëîñêîé êðèâîé , ïðîâåäåì ÷åðåç ýòó òî÷êó íîðìàëü ê êðèâîé è íà ýòîé íîðìàëè â ñòîðîíó âîãíóòîñòè îòëîæèì îòðåçîê MC , ðàâíûé ðàäèóñó êðèâèçíû R êðèâîé â òî÷êå M : MC = R. Òî÷êà C íàçûâàåòñÿ öåíòðîì êðèâèçíû êðèâîé â òî÷êå M , à îêðóæíîñòü ðàäèóñà R ñ 94
öåíòðîì â òî÷êå C íàçûâàåòñÿ îêðóæíîñòüþ êðèâèçíû êðèâîé â òî÷êå M . Ìíîæåñòâî âñåõ öåíòðîâ êðèâèçíû êðèâîé íàçûâàåòñÿ ýâîëþòîé ýòîé êðèâîé. Ñàìà êðèâàÿ ïî îòíîøåíèþ ê ñâîåé ýâîëþòå íàçûâàåòñÿ ýâîëüâåíòîé. Íà ðèñ. 30 ýâîëþòà êðèâîé îáîçíà÷àåòñÿ ÷åðåç . M2 Îïðåäåëåíèå êðèâèçíû ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé òàêîå æå, êàê è â ñëó÷àå ñ ïëîñ c1 c2 êîé êðèâîé. Ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî êðèâèçíà K M1 ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé, çàäàííîé âåêòîðíîc ïàðàìåòðè÷åñêèì óðàâíåíèåì
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ;
M
äàåòñÿ ôîðìóëîé
Ðèñ. 30.
K=
v u u( t
r0)2 (r00 )2 (r0 r00 )2 : (r0 )2 3
çäåñü
r0 (t) = x0(t) i + y0(t) j + z0 (t) k ;
Ñëåäîâàòåëüíî,
r02 =
r00 (t) = x00(t) i + y00(t) j + z00 (t) k :
x0 2 + y 0 2 + z 0 2 ;
è
r00 2 =
Ãëàâà 3 Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèé íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ 1
Ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ
Ðàññìîòðèì (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) ìíîæåñòâî óïîðÿäî÷åííûõ íàáîðîâ èç n âåùåñòâåííûõ ÷èñåë âèäà, êîòîðûå ìû íàçîâåì n ìåðíûì äåêàðòîâûì ïðîñòðàíñòâîì è îáîçíà÷èì ÷åðåç n , à êàæäûé òàêîé íàáîð ÷èñåë áóäåì íàçûâàòü òî÷êîé ýòîãî ïðîñòðàíñòâà è áóäåì îáîçíà÷àòü åãî M (x1 ; x2 ; : : : ; xn ). ×èñëà x1 ; x2 ; : : : ; xn íàçûâàþòñÿ êîîðäèíàòàìè òî÷êè M . Òî÷êó O(0; 0; : : : ; 0) áóäåì íàçûâàòü íóëåâîé òî÷êîé ïðîñòðàíñòâà n . Ðàññìîòðèì äâå ðàçëè÷íûå òî÷êè M1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) è M2 (y1 ; y2 ; : : : ; yn ). Âûðàæåíèå
R
R
(M2 ; M2 ) =
x1 )2 + (y2 x2 )2 + : : : + (yn xn )2
ìåæäó òî÷êàìè M1 è M2 .
z
x00 2 + y 00 2 + z 00 2
y M
M0
M0
" M
Íàéòè êðèâèçíó âèíòîâîé ëèíèè
r(t) = r cos t i + r sin t j + ht k :
Ðåøåíèå.
(y1
áóäåì íàçûâàòü ðàññòîÿíèåì
r r00 = x0 x00 + y0 y00 + z0 z00 :
Ïðèìåð 3.
p
y
O
"
x
O
x
Ïîñêîëüêó
r0 (t) = r sin t i + r cos t j + h k ; r0 2 = r2 sin2 t + r2 cos2 t + h2 = r2 + h2 ; r r00 = r2 sin t cos t r2 cos t sin t = 0 ; òî
s
K=
r00 (t) = r cos t i r sin t j ; r00 2 = r2 cos2 t + r2 sin2 t = r2 ;
(r2 + h2 ) r2 = 2 r 2: 3 2 2 r +h (r + h )
a)
b) Ðèñ. 1.
Ðàññìîòðèì íåêîòîðóþ ôèêñèðîâàííóþ òî÷êó M0 x01 ; x02 ; : : : ; x0n . Ìíîæåñòâî òî÷åê, óäàëåííûõ îò òî÷êè M0 ìåíåå, ÷åì íà ", ãäå " > 0, íàçûâàåòñÿ "îêðåñòíîñòüþ òî÷êè M0 è îáîçíà÷àåòñÿ U" (M0 ).  ÷àñòíîñòè, â òðåõìåðíîì äåêàðòîâîì ïðîñòðàíñòâå 3 "îêðåñòíîñòü òî÷êè M0 (x0 ; y0 ; z0 ) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîþ ìíîæåñòâî òî÷åê, ëåæàùèõ âíóòðè øàðà ðàäèóñà " ñ öåíòðîì â òî÷êå M0 (ðèñ. 1 a)), à â äâóõìåðíîì ïðîñòðàíñòâå 2 "îêðåñòíîñòü òî÷êè M0 (x0 ; y0 ) ìíîæåñòâî òî÷åê, ëåæàùèõ âíóòðè êðóãà ðàäèóñà " ñ öåíòðîì â òî÷êå M0 (ðèñ. 1 b)).
R
R
95
96
y
Òàêèì îáðàçîì,
M 2 U (M0 ; ")
n X
, (M0 ; M ) < " ,
k=1
xk x0k 2 < "2 :
y
O
O
x
x
Ââåäåì òåïåðü âàæíîå äëÿ íàñ ïîíÿòèå îáëàñòè n-ìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà. Îïðåäåëåíèÿ äàäèì äëÿ n = 2. Îäíàêî èõ ìîæíî îáîáùèòü è äëÿ n > 2.
R
Ìíîæåñòâî òî÷åê M (x; y ) 2 2 , îáëàäàþùåå ñâîéñòâàìè îòêðûòîñòè è ñâÿçíîñòè, áóäåì íàçûâàòü îáëàñòüþ. Ïðè ýòîì:
Îïðåäåëåíèå 1.
a)
1. Ñâîéñòâî îòêðûòîñòè îçíà÷àåò, ÷òî ëþáàÿ òî÷êà, ïðèíàäëåæàùàÿ îáëàñòè, ïðèíàäëåæèò åé âìåñòå ñ íåêîòîðîé ñâîåé "îêðåñòíîñòüþ. 2. Ñâîéñòâî ñâÿçíîñòè îçíà÷àåò, ÷òî ëþáûå äâå òî÷êè, ïðèíàäëåæàùèå îáëàñòè, ìîæíî ñîåäèíèòü íåïðåðûâíîé êðèâîé, ñîñòîÿùåé èç òî÷åê, öåëèêîì ïðèíàäëåæàùèõ îáëàñòè.  äàëüíåéøåì ìû áóäåì îáîçíà÷àòü îáëàñòè áóêâàìè , D è ò.ï.. Ïðèìåðîì îáëàñòè ìîæåò ñëóæèòü "îêðåñòíîñòü òî÷êè M0 (x0 ; y0 ).
b) Ðèñ. 2.
y
y
(x0 ; y0 ) r R
1
O
x
O
1
x
Îïðåäåëåíèå 2. 1)
Ãðàíè÷íîé òî÷êîé îáëàñòè íàçûâàåòñÿ
òàêàÿ òî÷êà, ÷òî ëþáàÿ åå
òî÷êè, åé íå ïðèíàäëåæàùèå. 2)
3)
Ðèñ. 3.
"îêðåñòíîñòü ñîäåðæèò, êàê òî÷êè, ïðèíàäëåæàùèå îáëàñòè, òàê è
Ìíîæåñòâî âñåõ ãðàíè÷íûõ òî÷åê îáëàñòè íàçûâàåòñÿ îáëàñòè.
ãðàíèöåé ýòîé
Çàìêíóòîé îáëàñòüþ íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâî òî÷åê, êîòîðîå ïîëó÷àåòñÿ â ðåçóëüòàòå ïðèñîåäèíåíèÿ ê îòêðûòîé îáëàñòè âñåé åå ãðàíèöû.
Çàìêíóòûå îáëàñòè ïðèíÿòî îáîçíà÷àòü , D è ò.ï.. Îáëàñòü íàçûâàåòñÿ îãðàíè÷åííîé, åñëè åå ìîæíî ïîìåñòèòü âíóòðü íåêîòîðîãî êðóãà êîíå÷íîãî ðàäèóñà R.
Îïðåäåëåíèå 3.
Ïðèìåð 1. Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî òî÷åê M (x; y ), äëÿ êîòîðûõ à) x y > 0, á) x > 0, y > 0. ßâëÿþòñÿ ëè ýòè ìíîæåñòâà îáëàñòüþ?
à) Ìíîæåñòâî x y > 0 îáëàñòüþ íå ÿâëÿåòñÿ, òàê êàê â òî÷êå O(0; 0) íàðóøàåòñÿ óñëîâèå ñâÿçíîñòè (ðèñ. 2 a)). á) Ìíîæåñòâî x > 0, y > 0 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîþ íåîãðàíè÷åííóþ çàìêíóòóþ îáëàñòü (ðèñ. 2 b)). 97
Ðèñ. 4.
×èñëî íå ñâÿçàííûõ äðóã ñ äðóãîì ÷àñòåé, èç êîòîðûõ ñîñòîèò âñÿ ãðàíèöà îáëàñòè, íàçûâàåòñÿ ïîðÿäêîì ñâÿçíîñòè îáëàñòè, íàïðèìåð, îáëàñòü, îãðàíè÷åííàÿ îêðóæíîñòÿìè ðàäèóñîâ r è R ñ öåíòðîì â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé äâóõñâÿçíóþ îáëàñòü (ðèñ. 3). Ïîíÿòèå ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ ìîæíî ââåñòè àíàëîãè÷íî ñîîòâåòñòâóþùåìó ïîíÿòèþ äëÿ îäíîé ïåðåìåííîé. À èìåííî: ãîâîðÿò, ÷òî çàäàíà ôóíêöèÿ n ïåðåìåííûõ (àðãóìåíòîâ) x1 ; x2 ; : : : ; xn â íåêîòîðîé nìåðíîé îáëàñòè, åñëè â ñèëó íåêîòîðîãî çàêîíà f êàæäîé òî÷êå M (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) èç ýòîé îáëàñòè ïîñòàâëåíî â ñîîòâåòñòâèå îïðåäåëåííîå ÷èñëî u. Ïðè ýòîì ïèøóò: u = f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ). Îáëàñòü, â êàæäîé òî÷êå êîòîðîé îïðåäåëåíà äàííàÿ ôóíêöèÿ, íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâîì îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè.  ñëó÷àå n = 1 èìååì ôóíêöèþ îäíîãî àðãóìåíòà u = f (x), ïðè n = 2 èìååì u = f (x; y ), ïðè n = 3 áóäåò u = f (x; y; z ) è ò.ä.. Ôóíêöèÿ z = ln(x + y 1) îïðåäåëåíà, åñëè àðãóìåíò ëîãàðèôìà ïîëîæèòåëåí, ò.å. x + y 1 > 0. Ìíîæåñòâî òî÷åê, óäîâëåòâîðÿþùèõ ýòîìó íåðàâåíñòâó, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîþ îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ äàííîé ôóíêöèè (ðèñ. 4). Ýòî åñòü òî÷êè, ðàñïîëîæåííûå ïðàâåå è âûøå ïðÿìîé x + y 1 = 0.
Ïðèìåð 2.
98
Ôóíêöèè z = f (x; y ) ìîæíî äàòü ïðîñòóþ ãåîìåòðè÷åñêóþ èíòåðïðåòàöèþ.
z
p
Ôóíêöèÿ z = 1 x2 y 2 äàåò íàì ìíîæåñòâî òî÷åê, ðàñïîëîæåííûõ íà âåðõíåé ïîëîâèíå ñôåðû x2 + y 2 + z 2 = 1. Îáëàñòüþ îïðåäåëåíèÿ ýòîé ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ êðóã x2 + y 2 6 1 (ðèñ. 5).
Ïðèìåð 3.
1
y
x
1
Ðèñ. 5.
Åñëè äëÿ âñÿêîãî ñêîëü óãîäíî ìàëîãî ïîëîæèòåëüíîãî ÷èñëà " > 0 ìîæíî óêàçàòü òàêîå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî Æ = Æ ("), ÷òî èç óñëîâèÿ M 2 U (M0 ; Æ ), M 6= M0 ñëåäóåò óñëîâèå f (M ) 2 U (A; "), òî A íàçûâàåòñÿ ïðåäåëîì ôóíêöèè f (M ) â òî÷êå M0 , è ïðè ýòîì ïèøóò
Îïðåäåëåíèå 4.
lim f (M ) = A
èëè
f (M ) ! A ïðè M
8" > 0 9Æ > 0 : 0 < (M; M0 ) < Æ ) f (M ) > 1"
0
0
lim f (M ) g (M ) = Mlim M !M0 !M0 f (M ) Mlim !M0 g (M ) ; f (M ) = Mlim !M0 f (M ) lim ; lim g ( M ) = 6 0 : M !M0 g (M ) M !M0 lim g (M ) M !M0 2
Íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè
Ïîíÿòèå íåïðåðûâíîñòè, ïîäðîáíî ðàññìîòðåííîå ðàíåå äëÿ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé, ìîæíî îáîáùèòü òàêæå è äëÿ ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ, ïðè÷åì, êàê è ðàíåå, ïîíÿòèå íåïðåðûâíîñòè òåñíî ñâÿçàíî ñ ïîíÿòèåì ïðåäåëà ôóíêöèè â òî÷êå. Ïðèâåäåì íåñêîëüêî ðàçëè÷íûõ îïðåäåëåíèé íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè â òî÷êå, êîòîðûå ýêâèâàëåíòíû ìåæäó ñîáîé. Îïðåäåëåíèå 5.
Ôóíêöèÿ f (M ) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé
â òî÷êå M0 , åñëè
lim f (M ) = f (M0 )
! M0 :
Çàìåòèì, ÷òî àíàëîãè÷íûå îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëà ìîæíî äàòü è äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà M0 áåñêîíå÷íî óäàëåííàÿ òî÷êà, à A èìååò êîíå÷íîå èëè áåñêîíå÷íîå çíà÷åíèå. Ýòè ðàçëè÷íûå ôîðìóëèðîâêè îïðåäåëåíèÿ êîíå÷íîãî èëè áåñêîíå÷íîãî ïðåäåëà â êîíå÷íîé èëè áåñêîíå÷íîé òî÷êå ìîæíî çàïèñàòü ëàêîíè÷íî ñ ïîìîùüþ ââåäåííûõ ðàíåå ëîãè÷åñêèõ ñèìâîëîâ. Íàïðèìåð, åñëè M0 êîíå÷íàÿ òî÷êà, A = +1, òî
lim f (M ) = +1 def ,
lim (f (M ) g (M )) = Mlim !M f (M ) Mlim !M g (M ) ;
M !M0
Ïðåäåë ôóíêöèè
Äàäèì òåïåðü îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Ïóñòü ôóíêöèÿ f (M ), ãäå M = M (x1 ; x2 ; : : : ; xn ), îïðåäåëåíà â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè M0 x01 ; x02 ; : : : ; x0n , ïðè÷åì â ñàìîé òî÷êå M0 ôóíêöèÿ ìîæåò áûòü è íå îïðåäåëåíà.
M !M0
â ÷àñòíîñòè, òåîðåìû î ïðåäåëå ñóììû, ðàçíîñòè, ïðîèçâåäåíèÿ è ÷àñòíîãî äâóõ ôóíêöèé íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ.
M !M0
Åñëè âîñïîëüçîâàòüñÿ îïðåäåëåíèåì ïðåäåëà ôóíêöèè â òî÷êå, òî ìîæíî äàòü òàêîå, áîëåå ðàçâåðíóòîå îïðåäåëåíèå. Ñôîðìóëèðóåì åãî äëÿ ôóíêöèè äâóõ ïåðåìåííûõ f (x; y ).
Ôóíêöèÿ f (x; y ) íàçûâàåòñÿ íåïðåðûâíîé â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ), åñëè äëÿ ëþáîãî " > 0 âñåãäà ìîæíî óêàçàòü òàêîå ÷èñëî Æ > 0, ÷òî äëÿ âñåõ òî÷åê M (x; y ), ïîïàäàþùèõ â Æ îêðåñòíîñòü òî÷êè M0 (x0 ; y0 ), áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî jf (x; y ) f (x0 ; y0 )j < "
Îïðåäåëåíèå 6.
1 def , 8" > 0 9Æ > 0 : x2 + y2 + z2 > Æ12 ) f (M ) < 1" : Íàïîìíèì, ÷òî åñëè A ÷èñëî, òî ïðåäåë íàçûâàåòñÿ êîíå÷íûì, åñëè æå A ðàâíî 1, +1 èëè 1, òî ïðåäåë íàçûâàåòñÿ áåñêîíå÷íûì èëè íåñîáñòâåííûì.
Ýòî îïðåäåëåíèå äîñòàòî÷íî íàãëÿäíî: äåéñòâèòåëüíî, èç íåãî ñëåäóåò, ÷òî åñëè ôóíêöèÿ f (x; y ) íåïðåðûâíà â íåêîòîðîé òî÷êå M0 (x0 ; y0 ), òî äîñòàòî÷íî ìàëûì èçìåíåíèÿì êîîðäèíàò ýòîé òî÷êè ñîîòâåòñòâóþò ìàëûå èçìåíåíèÿ çíà÷åíèÿ ñàìîé ôóíêöèè. Ïðîèçâîäÿ äàëüíåéøèå àíàëîãèè, áóäåì íàçûâàòü ôóíêöèþ f (x; y ) íåïðåðûâíîé â íåêîòîðîé îáëàñòè , åñëè îíà íåïðåðûâíà â êàæäîé òî÷êå ýòîé îáëàñòè. Åñëè â íåêîòîðîé òî÷êå ôóíêöèÿ íå ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé, òî îíà íàçûâàåòñÿ ðàçðûâíîé â ýòîé òî÷êå. Ôóíêöèÿ íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ ìîæåò ïðåòåðïåâàòü ðàçðûâ íå òîëüêî â òî÷êå, íî è íà íåêîòîðîé êðèâîé è ò.ï. Äëÿ ôóíêöèé, íåïðåðûâíûõ â òî÷êå, ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü íåñêîëüêî òåîðåì, àíàëîãè÷íûõ ñîîòâåòñòâóþùèì òåîðåìàì, ðàññìîòðåííûì ðàíåå äëÿ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé. Ðàññìîòðèì íåêîòîðûå èç íèõ.
99
100
M !M0
èëè äîïóñòèì, ÷òî M (x; y; z ) ! 1, A =
1, òîãäà
lim f (M ) =
M !1
Íåòðóäíî çàìåòèòü, ÷òî îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ àíàëîãè÷íî ñîîòâåòñòâóþùåìó îïðåäåëåíèþ ïðåäåëà äëÿ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé. Íåòðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî èìåþò ìåñòî òàêæå è ìíîãèå òåîðåìû î ïðåäåëàõ, ñôîðìóëèðîâàííûå è äîêàçàííûå äëÿ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé f (x),
Åñëè ôóíêöèè f (M ) è g(M ) íåïðåðûâíû â òî÷êå M0 , òî â ýòîé òî÷êå 1) íåïðåðûâíî ïðîèçâåäåíèå c f (M ), ãäå c = const , 2) íåïðåðûâíû ñóììà è ðàçíîñòü f (M ) g(M ) , 3) íåïðåðûâíî ïðîèçâåäåíèå f (M ) g(M ) ,
Òåîðåìà 1.
M ) , (g (M ) 6= 0) . 4) íåïðåðûâíî ÷àñòíîå fg((M 0 ) Ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ, íåïðåðûâíûå â çàìêíóòîé îãðàíè÷åííîé îáëàñòè, îáëàäàþò òàêèìè æå ñâîéñòâàìè, ÷òî è ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé, íåïðåðûâíûå íà îòðåçêå. Ñôîðìóëèðóåì ýòè ñâîéñòâà â âèäå òåîðåì, êîòîðûå ìû ïðèâåäåì áåç äîêàçàòåëüñòâ. Òåîðåìà 2. Åñëè ôóíêöèÿ f (M ) íåïðåðûâíà â çàìêíóòîé îãðàíè÷åííîé îáëàñòè Rn , òî â ýòîé îáëàñòè îíà ïðèíèìàåò íàèìåíüøåå çíà÷åíèå k è íàèáîëüøåå çíà÷åíèå K , ò.å. ñóùåñòâóþò òî÷êè M1 2 è M2 2 òàêèå, ÷òî f (M1 ) = k, f (M2 ) = K è ïðè ýòîì äëÿ âñåõ òî÷åê M 2 : k 6 f (M ) 6 K . Òåîðåìà 3. Åñëè ôóíêöèÿ f (M ) íåïðåðûâíà â îãðàíè÷åííîé çàìêíóòîé îáëàñòè Rn , òî â îíà ïðèíèìàåò ïî êðàéíå ìåðå õîòÿ áû îäèí ðàç ëþáîå çíà÷åíèå, çàêëþ÷åííîå ìåæäó åå íàèìåíüøèì çíà÷åíèåì k è íàèáîëüøèì çíà÷åíèå K . Òåîðåìà 4. Åñëè ôóíêöèÿ f (M ) íåïðåðûâíà â îãðàíè÷åííîé çàìêíóòîé îáëàñòè Rn , òî îíà â ýòîé îáëàñòè îãðàíè÷åíà, ò.å. ñóùåñòâóåò R > 0 òàêîå, ÷òî jf (M )j 6 R äëÿ ëþáîãî M 2 .
2
1
Äèôôåðåíöèðóåìîñòü ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ
×àñòíûå ïðîèçâîäíûå
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ z = z (x; y ), îïðåäåëåííóþ â îáëàñòè . Ïðèðàùåíèå x z , íàçûâàåìîå ÷àñòíûì ïðèðàùåíèåì ôóíêöèè z = z (x; y ) ïî ïåðåìåííîé x, îïðåäåëÿåòñÿ ðàâåíñòâîì
x z = z (x + x; y ) z (x; y ) : Àíàëîãè÷íî
Ïîëíîå ïðèðàùåíèå
y z = z (x; y + y ) z (x; y ) : ôóíêöèè z = z(x; y) îïðåäåëÿåòñÿ ðàâåíñòâîì z = z (x + x; y + y ) z (x; y ) : 101
Îïðåäåëåíèå 1. ×àñòíîé ïðîèçâîäíîé ôóíêöèè z = z (x; y ) ïî ïåðåìåííîé x íàçûâàåòñÿ ïðåäåë îòíîøåíèÿ ÷àñòíîãî ïðèðàùåíèÿ ôóíêöèè x z
ê âûçâàâøåìó åãî ïðèðàùåíèþ àðãóìåíòà x ïðè óñëîâèè, ÷òî ïîñëåäíåå ñòðåìèòñÿ ê íóëþ.
@z èëè zx0 . Èòàê, @x x z z (x + x; y ) z (x; y ) : = lim zx0 = @z = lim x!0 x x!0 @x x @z èëè z 0 , ò.å. Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿåòñÿ ÷àñòíàÿ ïðîèçâîäíàÿ y @y y z : zy0 = @z = lim y!0 y @y Îáîçíà÷àåòñÿ òàêàÿ ÷àñòíàÿ ïðîèçâîäíàÿ
z y y O
x x + x x Ðèñ. 6.
Âûÿñíèì òåïåðü ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ. Äîïóñòèì, ÷òî â îáëàñòè ôóíêöèÿ z = z (x; y ) ïîëîæèòåëüíà. Ýòîé ôóíêöèè ñîîòâåòñòâóåò íåêîòîðàÿ ïîâåðõíîñòü S , ðàñïîëîæåííàÿ íàä îáëàñòüþ
(ðèñ. 6). Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë îáûêíîâåííîé ïðîèçâîäíîé, íåòðóäíî çàìåòèòü, ÷òî çíà÷åíèå ÷àñòíîé ïðîèçâîäíîé zx0 â òî÷êå M (x; y ) äàåò íàì òàíãåíñ óãëà íàêëîíà êàñàòåëüíîé ê ëèíèè ïåðåñå÷åíèÿ ïîâåðõíîñòè S è ïëîñêîñòè y = const c ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox. Àíàëîãè÷íî, çíà÷åíèå ÷àñòíîé ïðîèçâîäíîé zy0 â òî÷êå M (x; y ) ñîîòâåòñòâåííî ðàâíî òàíãåíñó óãëà íàêëîíà êàñàòåëüíîé ê ëèíèè ïåðåñå÷åíèÿ ïîâåðõíîñòè S è ïëîñêîñòè x = const ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Oy . Îòìåòèì, ÷òî ïðîèçâåäåíèå ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ zx0 è zy0 íà ïðèðàùåíèÿ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ x è y íàçûâàþòñÿ ÷àñòíûìè äèôôåðåíöèàëàìè è îáîçíà÷àþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî dxz è dy z, ò.å.
dx z = zx0 x ;
dy z = zy0 y :
102
Çàìåòèì, ÷òî àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿþòñÿ è ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå îò ôóíêöèé, çàâèñÿùèõ îò òðåõ è áîëåå íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. Ïðè îòûñêàíèè ÷àñòíîé ïðîèçâîäíîé ïî x íà âñå ïðî÷èå ïåðåìåííûå, âõîäÿùèå â âûðàæåíèå ôóíêöèè, ñëåäóåò ñìîòðåòü êàê íà ïîñòîÿííûå. Ïîýòîìó îñòàåòñÿ â ñèëå òàáëèöà ïðîèçâîäíûõ è ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ, ðàññìîòðåííûå ïîäðîáíî ïðè èçó÷åíèè ïðîèçâîäíûõ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé. Ïðèìåð 1.
Ïóñòü u(x; y; z; t) = xyt2
p
1 + x2 z . Íàéòè
@u , @u , @u , @u . @x @y @z @t
2
z = zx0 x + zy0 y + o() ïðè ! 0 : Äàäèì åùå îäíî î÷åíü âàæíîå îïðåäåëåíèå: îïðåäåëåíèå äèôôåðåíöèàëà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ.
Îïðåäåëåíèå 3. Äèôôåðåíöèàëîì dz ôóíêöèè z = z (x; y ) íàçûâàåòñÿ ëèíåéíàÿ îòíîñèòåëüíî x è y ÷àñòü ïîëíîãî ïðèðàùåíèÿ äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè, ò.å. dz = zx0 x + zy0 y : (2)
Ðåøåíèå.
@u = yt2 p xz ; @x 1 + x2 z 2 @u = p x ; @z 2 1 + x2 z
Èòàê, åñëè ôóíêöèÿ äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå M (x; y ), òî åå ïîëíîå ïðèðàùåíèå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
@u = xt2 ; @y @u = 2xyt : @t
Çàìåòèì, ÷òî åñëè x è y íåçàâèñèìûå ïåðåìåííûå, òî äèôôåðåíöèàëû ýòèõ ïåðåìåííûõ ñîâïàäàþò ñ èõ ïðèðàùåíèÿìè, ò.å. dx = x, dy = y . À òîãäà ôîðìóëó (2) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå
dz = zx0 dx + zy0 dy :
Äèôôåðåíöèðóåìîñòü ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Ïîëíûé äèôôåðåíöèàë
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ z = z (x; y ), îïðåäåëåííóþ â íåêîòîðîé îáëàñòè ïëîñêîñòè Oxy . Çàôèêñèðóåì òî÷êó M (x; y ) 2 è ðàññìîòðèì ïåðåìåííóþ òî÷êó N (x + x; y + y ) 2 . Ðàññòîp ÿíèå ìåæäó òî÷êàìè M è N ðàâíî = (x)2 + (y )2 . Åñëè ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè z = z (x; y ) â òî÷êå M (x; y ) ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå z = Ax + B y + o () ïðè ! 0 ; (1) ãäå A è B âûðàæåíèÿ, íå çàâèñÿùèå îò x è y , o() áåñêîíå÷íî ìàëàÿ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà, ÷åì , òî ôóíêöèÿ x = z (x; y ) íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèðóåìîé â òî÷êå M (x; y). Òåîðåìà 1. Åñëè ôóíêöèÿ z = z (x; y ) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå M (x; y ), òî ó íåå ñóùåñòâóþò ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 è zy0 â ýòîé òî÷êå.
Îïðåäåëåíèå 2.
Äîêàçàòåëüñòâî.
Èòàê, ïóñòü ôóíêöèÿ z = z (x; y ) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå M (x; y ), òîãäà âûïîëíåíî (1). Åñëè ìû çàôèêñèðóåì y , ò.å. ïîëîæèì y = 0, òî äëÿ ÷àñòíîãî ïðèðàùåíèÿ x z , ïîëó÷èì
x z = Ax + o (x) ïðè x ! 0 :
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ñóùåñòâóåò ÷àñòíàÿ ïðîèçâîäíàÿ zx0 . Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó A íå çàâèñèò îò x, òî
x z zx0 = lim = lim (A + o(1)) = A : x!0 x x!0
Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ñóùåñòâóåò zy0 = B . 103
Îòìåòèì, ÷òî òàê æå, êàê äëÿ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé, èç äèôôåðåíöèðóåìîñòè z = z (x; y ) â òî÷êå M (x; y ) âûòåêàåò åå íåïðåðûâíîñòü â ýòîé òî÷êå. Äåéñòâèòåëüíî, î÷åâèäíî, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå ïîëíîå ïðèðàùåíèå z ! 0 ïðè ! 0. Ðàññìîòðèì òåïåðü òåîðåìó, äàþùóþ äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ äèôôåðåíöèðóåìîñòè ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Çàìåòèì, ÷òî ôóíêöèè, óäîâëåòâîðÿþùèå ýòèì óñëîâèÿì, äîâîëüíî ÷àñòî âñòðå÷àþòñÿ íà ïðàêòèêå.
Òåîðåìà 2. Åñëè â íåêîòîðîé òî÷êå M (x; y ), ïðèíàäëåæàùåé îáëàñòè , ôóíêöèÿ z = z(x; y) èìååò íåïðåðûâíûå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 è zy0 , òî îíà â ýòîé òî÷êå äèôôåðåíöèðóåìà. Äîêàçàòåëüñòâî. Ðàññìîòðèì ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè z = z(x; y) è
ïðåîáðàçóåì åãî ñëåäóþùèì îáðàçîì
z = z (x + x; y + y ) z (x; y ) = = [z (x + x; y + y ) z (x; y + y )] + [z (x; y + y ) z (x; y )] : Ê êàæäîé èç êâàäðàòíûõ ñêîáîê ìîæíî ïðèìåíèòü òåîðåìó Ëàãðàíæà. Ïðè ýòîì ïîëó÷èì
z = zx0 (x + 1 x; y + y ) x + zy0 (x; y + 2 y ) y ; ãäå 1 è 2 íåêîòîðûå êîíñòàíòû, óäîâëåòâîðÿþùèå óñëîâèÿì 0 < 1;2 < 1. Ïî óñëîâèþ òåîðåìû ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 , zy0 íåïðåðûâíû â òî÷êå M (x; y ). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
0
lim z (x + 1 x; !0 x
0 0 y + y ) = zx0 (x; y ) è lim !0 zy (x; y + 2 y ) = zx (x; y ) ; 104
p
(x)2 + (y )2 . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî zx0 (x + 1 x; y + y ) = zx0 (x; y ) + o(1) è zy0 (x; y + 2 y ) = zx0 (x; y ) + o(1)
ãäå =
ãäå o(1) áåñêîíå÷íî ìàëàÿ âåëè÷èíà ïðè ! 0, ò.å. o(1) ! 0, êîãäà ! 0. Ñ ó÷åòîì ýòîãî îáñòîÿòåëüñòâà ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè z = z (x; y ) ìîæíî çàïèñàòü òàê
z = zx0 (x; y ) x + zy0 (x; y ) y + o() : À ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî ôóíêöèÿ z = z (x; y ) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå M (x; y ).
 çàêëþ÷åíèå çàìåòèì, ÷òî ôóíêöèÿ z = z (x; y ) íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèðóåìîé â íåêîòîðîé îáëàñòè , åñëè îíà äèôôåðåíöèðóåìà â êàæäîé òî÷êå ýòîé îáëàñòè. Îòìåòèì òàêæå, ÷òî âñå, ñêàçàííîå âûøå, ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ íà ôóíêöèè, çàâèñÿùèå îò ëþáîãî ÷èñëà íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. Ïðèìåð 2.
Íàéòè ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè
u(x; y; z ) = Ðåøåíèå.
Çàìåòèì, ÷òî ýòî îïðàâäàíî â áîëüøîì ÷èñëå ñëó÷àåâ, ò.ê. ñâÿçàíî ñ äîâîëüíî ïðîñòûìè âû÷èñëåíèÿìè äèôôåðåíöèàëà ôóíêöèè. Ïîãðåøíîñòü æå òàêèõ âû÷èñëåíèé ìîæíî îöåíèòü, îöåíèâ îòáðîøåííîå ñëàãàåìîå o(). Ýòî ìû ñäåëàåì íåìíîãî ïîãîäÿ, êîãäà áóäåì ðàññìàòðèâàòü ôîðìóëó Òåéëîðà äëÿ ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. p
Âû÷èñëèòü ïðèáëèæåííîå çíà÷åíèå (1; 01)2 + (2; 99)2 + 6, çàp 2 ìåíèâ ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè z (x; y ) = x + y 2 + 6 â òî÷êå M (1; 3) åå äèôôåðåíöèàëîì. Ðåøåíèå. Èòàê, ïðèìåì âî âíèìàíèå, ÷òî Ïðèìåð 1.
z (x + x; y + y ) z (x; y ) + zx0 (x; y ) x + zy0 (x; y ) y ;
ïîëó÷èì p + p 2y y2 : (x + x)2 + (y + y )2 + 6 x2 + y 2 + 6 + p 2x x2 x +y +6 x +y +6
x2 + xy + xyz 2 :
Ïîëîæèì çäåñü x = 1, y = 3, x = 0; 01, y = 0; 01, òîãäà áóäåò
p (1; 01)2 + (2; 99)2 + 6 16 + 0p; 01 + 3( p0; 01) = 3; 995 : 16 16
p
du =
@u dx + @u dy + @u dz ; @x @y @z
1
ïðè ýòîì
@u = p x + xz 2 ; @y 2 x2 + xy + xyz 2
@u = p 2xyz : @z 2 x2 + xy + xyz 2
Ñëåäîâàòåëüíî, 2x + y + yz 2 dx + x + xz 2 dy + 2xyz dz p : du = 2 x2 + xy + xyz 2 3
z dz èëè z (x + x; y + y ) z (x; y ) + zx0 (x; y ) x + zy0 (x; y ) y :
q
p
Î÷åâèäíî, ÷òî
@u = p2x + y + yz 2 ; @x 2 x2 + xy + xyz 2
 ïðèáëèæåííûõ âû÷èñëåíèÿõ èíîãäà çàìåíÿþò ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè åå äèôôåðåíöèàëîì, ò.å. ïîëàãàþò
Ïðèìåíåíèå ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà ê ïðèáëèæåííûì âû÷èñëåíèÿì è îöåíêå ïîãðåøíîñòåé
Ðàññìîòðèì íåêîòîðóþ ôóíêöèþ z = z (x; y ), îïðåäåëåííóþ â îáëàñòè
è äèôôåðåíöèðóåìóþ â òî÷êå M (x; y ). Òîãäà åå ïîëíîå ïðèðàùåíèå ìîæíî çàïèñàòü òàê p z = zx0 x + zy0 y + o() = dz + o() ïðè = (x)2 + (y )2 ! 0 :
105
Îöåíêà ïîãðåøíîñòåé ñ ïîìîùüþ ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà
Ïðè âûïîëíåíèè ðàçëè÷íûõ ýêñïåðèìåíòîâ ïðèõîäèòñÿ ñíèìàòü ïîêàçàíèÿ ñ ïðèáîðîâ, à çàòåì âû÷èñëÿòü èíòåðåñóþùóþ íàñ ôèçè÷åñêóþ âåëè÷èíó ïî íåêîòîðîé ôîðìóëå. Åñòåñòâåííî, ÷òî ïðè ýòîì ýêñïåðèìåíòàòîðà èíòåðåñóþò ïîãðåøíîñòè òàêèõ èçìåðåíèé. Ðàññìîòðåíèå ïðîâåäåì äëÿ ñëó÷àÿ ôóíêöèè, çàâèñÿùåé îò äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ, ò.å. z = z (x; y ). Ïóñòü ìû èçìåðÿåì âåëè÷èíû x è y ñ ïîãðåøíîñòÿìè x è y . Ïîãðåøíîñòè ýòè íàì íå èçâåñòíû, íî ìû ìîæåì îöåíèòü èõ ñâåðõó: jxj 6 1 , jyj 6 2 . Çäåñü ïîëîæèòåëüíûå âåëè÷èíû 1 è 2 äàþò íàì àáñîëþòíûå ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèé âåëè÷èí x è y . Äîïóñòèì, ÷òî íàì íàäî îöåíèòü àáñîëþòíóþ ïîãðåøíîñòü âû÷èñëåíèÿ âåëè÷èíû z = z (x; y ). Î÷åâèäíî, ÷òî îøèáêà âû÷èñëåíèÿ âåëè÷èíû z
z = z (x + x; y + y ) z (x; y ) : Åñëè ïðèðàùåíèÿ x è y ìàëû ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå, òî, çàìåíÿÿ ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè åå äèôôåðåíöèàëîì, ïîëó÷èì
z dz = zx0 x + zy0 y : 106
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî àáñîëþòíóþ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèé ìîæíî îöåíèòü òàê
jzj
4
0 zx x + zy0 y
6 jz0 jjxj + jz0 jjyj 6 jz0 j 1 + jz0 j 2 : x
y
x
y
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñëîæíûõ ôóíêöèé íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ
1
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñëîæíîé ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ äâóõ àðãóìåíòîâ z = z (x; y ). Ïóñòü, â ñâîþ î÷åðåäü àðãóìåíòû x è y ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè íåêîòîðîãî àðãóìåíòà t: x = x(t), y = y (t). Òîãäà ÿñíî, ÷òî z ÿâëÿåòñÿ ñëîæíîé ôóíêöèåé àðãóìåíòà t, ïðè÷åì x è y âûñòóïàþò çäåñü â êà÷åñòâå ïðîìåæóòî÷íûõ àðãóìåíòîâ, ò.å. z = z (x(t); y (t)). Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ôóíêöèÿ z = z (x; y ) äèôôåðåíöèðóåìà â íåêîòîðîé òî÷êå M (x; y ), à ôóíêöèè x = x(t) è y = y (t) äèôôåðåíöèðóåìû ïî ïåðåìåííîé t. Òîãäà ÿñíî, ÷òî åñëè ïåðåìåííàÿ t ïîëó÷èò ïðèðàùåíèå t, òî ïåðåìåííûå x = x(t) è y = y (t) ïîëó÷àò ïðèðàùåíèÿ x è y , ñëåäîâàòåëüíî, ôóíêöèÿ z = z (x(t); y (y )) ïîëó÷èò ïîëíîå ïðèðàùåíèå
òîãäà
1 1 1 4tpcos2 t2 sin t2 : = 2 2 2 x + y cos t 2 cos2 t cos2 t2 + tg t Íåòðóäíî îáîáùèòü ñêàçàííîå íà ñëó÷àé z = z (t; x(t); y (t)). Ïîëó÷èì dz = z 0 + z 0 x0 + z 0 y 0 èëè dz = @z + @z dx + @z dy : t x t y t dt dt @t @x dt @y dt dz , åñëè z = xyt2 , x = ln pt, y = earctg t . Ïðèìåð 2. Íàéòè dt
dz = dt
Ðåøåíèå.
Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷èì
Ïðèìåð 1. Ðåøåíèå.
dz = z 0 x0 + z 0 y 0 èëè dz = @z dx + @z dy : x t y t dt dt @x dt @y dt dz , åñëè z = px2 + y , x = cos t2 , y = tg t. Íàéòè dt
Èìååì
x0t = 2t sin t2 ; x ; zx0 = p 2 x +y
yt0 = 12 ; cos t 1 0 zy = p 2 ; 2 x +y 107
ßñíî, ÷òî
ïîëó÷èì
2t sin t2 +
p
zt0 = 2xyt ; x0t = 1 ; 2t
zx0 = yt2 ;
zy0 = xt2 ; arctg t yt0 = e 2 ; 1+t
dz = 2xyt + yt2 1 + xt2 earctg t = t earctg t 2 ln t + t ln t + 1 : dt 2t 1 + t2 2 1 + t2
q
z = zx0 x + zy0 y + o () ïðè = (x)2 + (y )2 ! 0 : Ðàçäåëèì îáå ÷àñòè ýòîãî ðàâåíñòâà íà t z = zx0 x + zy0 y + o() : t t t t Óñòðåìèì òåïåðü t ê íóëþ, òîãäà è x ! 0, y ! 0, ïðè÷åì y = y 0 ; z = dz ; lim x = x0t ; t lim t!0 t lim t!0 t dt s t!0 t q = lim x 2 + y 2 = (x0 )2 + (y 0 )2 : lim t t t!0 t t!0 t t
x x2 + y
p
2
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñëîæíîé ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ
Ðàññìîòðèì òåïåðü âîïðîñ î äèôôåðåíöèðîâàíèè ôóíêöèè z = z (u; v ), ãäå â ñâîþ î÷åðåäü, u = u(x; y ), v = v (x; y ), ïðè÷åì ôóíêöèÿ z = z (u; v ) äèôôåðåíöèðóåìà ïî ñâîèì àðãóìåíòàì u è v , à ôóíêöèè u(x; y ) è v (x; y ), â ñâîþ î÷åðåäü, äèôôåðåíöèðóåìû ïî ïåðåìåííûì x è y . Äàäèì ïðèðàùåíèå ïåðåìåííîé x, òîãäà ôóíêöèè u(x; y ) è v (x; y ) ïîëó÷àþò ÷àñòíûå ïðèðàùåíèÿ x u è x v , ôóíêöèÿ z (x; y ) ïîëó÷èò ïîëíîå ïðèðàùåíèå, âûçâàííîå èçìåíåíèÿìè ïåðåìåííûõ u è v , íî ïî îòíîøåíèþ ê ïåðåìåííîé x ýòî ïðèðàùåíèå áóäåò ÷àñòíûì, ò.å. ïîëó÷èì q
(x u)2 + (y v )2 ! 0 : Ðàçäåëèì ëåâóþ è ïðàâóþ ÷àñòü ýòîãî ðàâåíñòâà íà x u v o() x z = zu0 x + zv0 x + : x x x x Óñòðåìëÿÿ x ê íóëþ, ïîëó÷èì zx0 = zu0 u0x + zv0 vx0 èëè @z = @z @u + @z @v : @x @u @x @v @x x z = zu0 x u + zv0 x v + o() ïðè =
Àíàëîãè÷íî
@z = @z @u + @z @v : zy0 = zu0 u0y + zv0 vy0 èëè @y @u @y @v @y 108
@z
@z
è , åñëè z = Âû÷èñëèòü @x @y Ðåøåíèå. Ïîñêîëüêó Ïðèìåð 3.
òî
@z = p2u + v ; @u 2 u2 + uv @u = 3y cos(3xy ) ; @x @v = y sin y ; @x x2 x
p2 u + uv , u = sin(3xy ), v = cos y . x
@z = p u ; @v 2 u2 + uv @u = 3x cos(3xy ) ; @y @v 1 y = sin ; @y x x
y @z = p2u + v 3y cos(3xy ) + p u y 2 + uv x2 sin x = @x 2 u2 + uv 2 u 3y 2 sin(3xy ) + cos y cos(3xy ) + y2 sin(3xy ) sin y x x x: r = y 2 2 sin (3xy ) + sin(3xy ) cos x Ïðåäîñòàâèì ÷èòàòåëþ âîçìîæíîñòü íàéòè âûðàæåíèå äëÿ ÷àñòíîé ïðîèç@z . âîäíîé
@y
3
2) F (x0 ; y0 ) = 0 , 3) Fy0 (x0 ; y0 ) 6= 0 . Òîãäà ñóùåñòâóåò, è ïðè÷åì åäèíñòâåííàÿ, ôóíêöèÿ y = y(x), êîòîðàÿ îïðåäåëåíà â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 è îáëàäàåò ñëåäóþùèìè ñâîéñòâàìè 1) ôóíêöèÿ y = y(x) äèôôåðåíöèðóåìà â îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 , 2) y0 = y(x0 ) , 3) F (x; y(x)) 0 . Äîïóñòèì òåïåðü, ÷òî íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ z = F (x; y ) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì, ñôîðìóëèðîâàííûì â òåîðåìå. Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ íåÿâíî çàäàííîé ôóíêöèè yx0 . Ïðîäèôôåðåíöèðóåì ïî x îáå ÷àñòè òîæäåñòâà F (x; y (x)) 0. Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ïîëó÷åííîå âûøå ïðàâèëî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ñëîæíîé ôóíêöèè, çàâèñÿùåé îò íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ, ïîëó÷èì Fx0 + Fy0 yx0 = 0 ; îòêóäà ñëåäóåò
0 yx0 = Fx0 èëè dy = Fy dx
Äèôôåðåíöèðîâàíèå íåÿâíûõ ôóíêöèé
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ àðãóìåíòà x, çàäàííóþ íåÿâíî, ò.å. ôóíêöèþ y = y (x), çàäàííóþ ñîîòíîøåíèåì âèäà F (x; y ) = 0. Î÷åâèäíî, ÷òî ýòî âûðàæåíèå çàäàåò ôóíêöèþ ëèøü â òîì ñëó÷àå, åñëè êàæäîìó çíà÷åíèþ àðãóìåíòà x â ñèëó ýòîãî ñîîòíîøåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò ëèøü åäèíñòâåííîå çíà÷åíèå y . Î÷åâèäíî, ÷òî íå âñåãäà èç ñîîòíîøåíèÿ F (x; y ) = 0 óäàåòñÿ íàéòè y . Òåì íå ìåíåå, âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü íàõîäèòü ïðîèçâîäíóþ yx0 íåÿâíî çàäàííîé ôóíêöèè. Î÷åâèäíî, ÷òî îïåðàöèþ îòûñêàíèÿ ïðîèçâîäíîé â äàííîì ñëó÷àå íå ñëåäóåò âûïîëíÿòü ôîðìàëüíî, ò.å. íóæíî îòäàâàòü ñåáå îò÷åò â òîì, à çàäàåò ëè âîîáùå ñîîòíîøåíèå F (x; y ) = 0 ôóíêöèþ, åäèíñòâåííàÿ ëè îíà è ñóùåñòâóåò ëè ïðîèçâîäíàÿ yx0 . Î÷åâèäíî, íàïðèìåð, ÷òî óðàâíåíèå x2 + y 2 + 1 = 0 íå îïðåäåëÿåò íèêàêîé ôóíêöèè. Ïðèâåäåì áåç äîêàçàòåëüñòâà ôîðìóëèðîâêó òåîðåìû, äàþùåé äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ, åäèíñòâåííîñòè è äèôôåðåíöèðóåìîñòè íåÿâíî çàäàííîé ôóíêöèè y = y (x), îïðåäåëÿåìîé ñîîòíîøåíèåì F (x; y ) = 0.
@F @x @F : @y
Àíàëîãè÷íîå ðàññìîòðåíèå ìîæíî ïðîâåñòè è äëÿ ôóíêöèè z = z (x; y ), îïðåäåëÿåìîé ñîîòíîøåíèåì F (x; y; z ) = 0. Åñëè ôóíêöèÿ z = z (x; y ) îïðåäåëÿåòñÿ ýòèì ñîîòíîøåíèåì, òî F (x; y; z (x; y )) 0. Âûïîëíÿÿ ÷àñòíîå äèôôåðåíöèðîâàíèå, ïîëó÷èì
Fx0 + Fz0 zx0 = 0 ; îòêóäà ñëåäóåò
Fy0 + Fz0 zy0 = 0 ;
F0 Fx0 ; zy0 = y0 : 0 Fz Fz 0 Ïðèìåð 4. Íàéòè ïðîèçâîäíóþ yx ôóíêöèè y = y (x), çàäàííîé íåÿâíûì óðàâíåíèåì x2 + y 2 1 = 0. zx0 =
Çàìåòèì, ÷òî äàííîå óðàâíåíèå îïðåäåëÿåò îêðóæíîñòü. Äèôôåðåíöèðóåì óðàâíåíèå x2 + y 2 1 = 0 ïî÷ëåííî ïî x êàê ñëîæíóþ ôóíêöèþ
Ðåøåíèå.
Ïóñòü ôóíêöèÿ z = F (x; y) óäîâëåòâîðÿåò ñëåäóþùèì óñëîâèÿì 1) F (x; y) îïðåäåëåíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè (x0 ; y0 ), ïðè÷åì F (x; y) è åå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå Fx0 (x; y) è Fy0 (x; y) íåïðåðûâíû â óêàçàííîé îêðåñòíîñòè,
Îòñþäà ñëåäóåò yx0 = x=y . ßñíî, ÷òî â òî÷êàõ, ãäå y = 0, ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü (êàñàòåëüíàÿ ïåðïåíäèêóëÿðíà ê îñè Ox).
109
110
Òåîðåìà 1.
2x + 2y yx0 = 0 :
5
×àñòíûå ïðîèçâîäíûå âûñøèõ ïîðÿäêîâ
6
Ðàññìîòðèì äèôôåðåíöèðóåìóþ ôóíêöèþ z = z (x; y ). Î÷åâèäíî, ÷òî âûïîëíèâ ÷àñòíîå äèôôåðåíöèðîâàíèå, íàéäåì
@z @z = f1 (x; y ), = f2 (x; y ), @x @y
ãäå f1 (x; y ) è f2 (x; y ) íåêîòîðûå ôóíêöèè, è åñëè îíè â ñâîþ î÷åðåäü äèô-
@f1 , @f1 à òàêæå @f2 è @f2 .  ýòîì ñëó÷àå @x @y @x @y ãîâîðÿò î ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ âòîðîãî ïîðÿäêà ôóíêöèè z = z (x; y ). Äëÿ ôåðåíöèðóåìû, òî ìîæíî íàéòè,
÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ âòîðîãî ïîðÿäêà ââîäÿò ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ
@ @z = @x @x @ @z = @y @x
@2z 00 ; = zxx @x2 @ 2 z = z 00 ; xy @x@y
@ @z = @y @y @ @z = @x @y
@2z 00 ; = zyy @y 2 @ 2 z = z 00 : yx @y@x
Àíàëîãè÷íî ââîäÿòñÿ â ðàññìîòðåíèå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà. Íàïðèìåð,
@nz @ @n 1z ; = @xn @x @xn 1
@nz @ @n 1z = @ n 1 y@x @x @y n 1
Åñëè ó ôóíêöèè z = z(x; y) â íåêîòîðîé00 îáëàñòè
R2 ñóùå00 ñòâóþò íåïðåðûâíûå ñìåøàííûå ïðîèçâîäíûå z è zyx , òî îíè ñîâïà00 (x; xy 00 (x; y ) äëÿ ëþáîé äàþò â êàæäîé òî÷êå ýòîé îáëàñòè, ò.å. zxy y ) = zyx òî÷êè (x; y) 2 . Òåîðåìà 1.
Óáåäèòüñÿ, ÷òî ó ôóíêöèè z = sin xy 2 ñîâïàäàþò ñìåøàííûå ïðîèçâîäíûå.
Ðåøåíèå.
zx0 = y 2 cos xy 2 ; zy0 = 2yx cos xy 2 ;
00 = 2y cos xy 2 2xy 3 sin xy 2 ; zyx 00 = 2y cos xy 2 2xy 3 sin xy 2 : zxy 00 è zyx 00 ñîâïàäàþò. Èõ íåïðåðûâÌû âèäèì, ÷òî ñìåøàííûå ïðîèçâîäíûå zxy íîñòü íà âñåé ïëîñêîñòè Oxy î÷åâèäíà. 111
ñëåäîâàíèå èíâàðèàíòíîñòè èõ ôîðìû
Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ z = z (x; y ). Åñëè îíà äèôôåðåíöèðóåìà, òî, êàê ìû ýòî âûÿñíèëè ðàíåå, ëèíåéíàÿ îòíîñèòåëüíî x è y ÷àñòü ïîëíîãî ïðèðàùåíèÿ ôóíêöèè íàçûâàåòñÿ ïîëíûì äèôôåðåíöèàëîì ýòîé ôóíêöèè, ò.å. dz = zx0 x + zy0 y : Çàìåòèì, ÷òî çäåñü x è y ïðèðàùåíèÿ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ x è y ñîîòâåòñòâåííî. Íàïîìíèì, ÷òî â ñëó÷àå äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé y = y (x) åå äèôôåðåíöèàë îïðåäåëÿåòñÿ òàê
dy = yx0 x :
 ÷àñòíîñòè, åñëè y = x , òî äèôôåðåíöèàë ýòîé ôóíêöèè dx = x. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî äèôôåðåíöèàë íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé x ñîâïàäàåò ñ åå ïðèðàùåíèåì. Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî dy = y . À òîãäà ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè z = z (x; y ) ìîæíî çàïèñàòü òàê
dz = zx0 dx + zy0 dy :
Ñêàæåì íåñêîëüêî ñëîâ î òàê íàçûâàåìûõ ñìåøàííûõ ïðîèçâîäíûõ. 00 è zyx 00 . Î÷åÎñòàíîâèìñÿ íà ñìåøàííûõ ïðîèçâîäíûõ âòîðîãî ïîðÿäêà zxy âèäíî, ÷òî ýòè ñìåøàííûå ïðîèçâîäíûå îòëè÷àþòñÿ òîëüêî ïîðÿäêîì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Âîçíèêàåò âîïðîñ, ïðè âûïîëíåíèè êàêèõ óñëîâèé ýòè ñìåøàííûå ïðîèçâîäíûå ñîâïàäàþò, ò.å. íå çàâèñÿò îò ïîðÿäêà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Ïðèâåäåì áåç äîêàçàòåëüñòâà ñëåäóþùóþ òåîðåìó î ñìåøàííûõ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ.
Ïðèìåð 1.
Äèôôåðåíöèàëû ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Èñ-
Ïîêàæåì, ÷òî ýòà ôîðìà äèôôåðåíöèàëà îáëàäàåò ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè è íà òîò ñëó÷àé, êîãäà ïåðåìåííûå x è y íå íåçàâèñèìûå, à ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè íåêîòîðîãî àðãóìåíòà t, ò.å. z = z (x(t); y (t)). Äåéñòâèòåëüíî dz = zt0 dt = zx0 x0t + zy0 yt0 dt = zx0 dx + zy0 dy ;
ò.å
ãäå x = x(t) ; y = y (t) : dz = zx0 dx + zy0 dy ; Òåïåðü ïðåäïîëîæèì, ÷òî x è y çàâèñÿò íå îò îäíîãî, à îò äâóõ íåçàâèñèìûõ àðãóìåíòîâ, ò.å. x = x(u; v ), y = y (u; v ). Òîãäà z = z (x(u; v ); y (u; v )), ïðè÷åì ôóíêöèè x = x(u; v ), y = y (u; v ) ïðåäïîëàãàþòñÿ äèôôåðåíöèðóåìûìè ïî ïåðåìåííûì u è v . Î÷åâèäíî, ÷òî dz = zu0 du + zv0 dv = zx0 x0u + zy0 yu0 du + zx0 x0v + zy0 yv0 dv = = zx0 x0u du + x0v dv + zy0 yu0 du + yv0 dv = zx0 dx + zy0 dy ; ò.å. îêîí÷àòåëüíî
dz = zx0 dx + zy0 dy ;
ãäå x = x(u; v ) ;
y = y (u; v ) ;
ò.å. ôîðìà ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà ñîõðàíÿåòñÿ è â òîì ñëó÷àå, åñëè x è y çàâèñÿò â ñâîþ î÷åðåäü îò äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ u è v . Ñäåëàåì òåïåðü íåêîòîðûå îáîáùåíèÿ. Èòàê, ðàññìîòðèì äèôôåðåíöèðóåìóþ ôóíêöèþ äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ z = z (x; y ). Òîãäà, êàê ìû òîëüêî ÷òî âûÿñíèëè, åå ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ðàâåí
dz = zx0 (x; y ) x + zy0 (x; y ) y : 112
Î÷åâèäíî, ÷òî ïðèðàùåíèÿ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ x è y íå çàâèñÿò îò òîãî, â êàêîé òî÷êå âûïîëíÿåòñÿ äèôôåðåíöèðîâàíèå ôóíêöèè z = z (x; y ). Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî âûáðàâ ýòè ïðèðàùåíèÿ, ìû èõ çàôèêñèðîâàëè. Òîãäà ïîëíûé äèôôåðåíöèàë dz ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ x è y , à òîãäà ìîæíî ñòàâèòü âîïðîñ î åå äèôôåðåíöèðîâàíèè, ò.å. î ñóùåñòâîâàíèè äèôôåðåíöèàëà îò äèôôåðåíöèàëà, ò.å. d (dz ). Åñëè äèôôåðåíöèðóåìà íå òîëüêî ôóíêöèÿ z (x; y ), íî è åå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 (x; y ) è zy0 (x; y ), òî òîãäà ñóùåñòâóåò äèôôåðåíöèàë îò äèôôåðåíöèàëà, êîòîðûé íàçûâàåòñÿ âòîðûì äèôôåðåíöèàëîì ôóíêöèè z = z(x; y), è îáîçíà÷àåòñÿ d2 z, ò.å.
d2 z = d (dz ) :
d2 z = zx0 x + zy0 y 0x x + zx0 x + zy0 y 0y y = 00 (x)2 + 2z 00 xy + z 00 (y )2 : = zxx xy yy
Íàïîìíèì, ÷òî çäåñü x = dx, y = dy . Îáîçíà÷àÿ èõ êâàäðàòû (x)2 = dx2 , (y )2 = dy 2 , ìîæåì çàïèñàòü âòîðîé äèôôåðåíöèàë òàê d2 z = z 00 dx2 + 2z 00 dxdy + z 00 dy 2 : xy
yy
Íàïîìíèì, ÷òî ìû ïðåäïîëàãàëè çäåñü, ÷òî x è y íåçàâèñèìûå ïåðåìåííûå. Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî, îïðåäåëÿÿ ïîëíûé äèôôåðåíöèàë òðåòüåãî ïîðÿäêà ôóíêöèè z = z (x; y ) êàê ïîëíûé äèôôåðåíöèàë îò äèôôåðåíöèàëà âòîðîãî ïîðÿäêà, ò.å. d3 z = d d2 z ;
âûïîëíèâ àíàëîãè÷íûå ïðåîáðàçîâàíèÿ, ïîëó÷èì
000 dx3 + 3z 000 dx2 dy + 3z 000 dxdy 2 + z 000 dy 3 : d3 z = zxxx yyy xyy xxy Äëÿ óäîáñòâà çàïèñè ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà ëþáîãî ïîðÿäêà ââîäÿò òàêóþ ñèìâîëè÷åñêóþ çàïèñü
dn z =
n @ @ dx + dy z ; @x @y
êîòîðóþ ñëåäóåò ïîíèìàòü êàê íåêèé ¾îïåðàòîð¿, ïðèìåíåíèå êîòîðîãî ê ôóíêöèè z = z (x; y ) ïðåäïîëàãàåò âûïîëíåíèå ÷àñòíîãî äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ôóíêöèè z = z (x; y ), ïðè÷åì ïîðÿäîê ýòèõ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ îïðåäåëÿåòñÿ ñòåïåíüþ ñîîòâåòñòâóþùåãî ñëàãàåìîãî â ïðàâîé ÷àñòè, êîòîðàÿ ðàñêðûâàåòñÿ êàê ôîðìóëà áèíîìà Íüþòîíà. 113
@x
@y
@z
Ðàññìîòðèì òåïåðü ïîëíûé äèôôåðåíöèàë âòîðîãî ïîðÿäêà
00 dx2 + 2z 00 dxdy + z 00 dy 2 : d2 z = zxx xy yy
Î÷åâèäíî, ÷òî
xx
Íåòðóäíî äîêàçàòü, ÷òî åñëè íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ u = u(x; y; z ) çàâèñèò îò òðåõ íåçàâèñèìûõ àðãóìåíòîâ, òî î÷åâèäíî, ÷òî åå ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ðàâåí du = u0x dx + u0y dy + u0z dz ; ïðè÷åì äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà n-ãî ïîðÿäêà òàêîé ôóíêöèè, åñëè îí ñóùåñòâóåò, èìååò ìåñòî òàêàÿ ñèìâîëè÷åñêàÿ çàïèñü n dn u = @ dx + @ dy + @ dz u :
Âûÿñíèì, ñîõðàíÿåòñÿ ëè ôîðìà âòîðîãî ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà, åñëè ïåðåìåííûå x è y íå íåçàâèñèìûå, à ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè íåêîòîðîãî àðãóìåíòà t, ò.å x = x(t), y = y (t). Äðóãèìè ñëîâàìè, âûÿñíèì, îáëàäàåò ëè ïîëíûé äèôôåðåíöèàë âòîðîãî ïîðÿäêà ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè ñâîåé ôîðìû? Èòàê, ïîëàãàåì z = (x(t); y (t)). Òîãäà
dz = zt0 dt = zx0 dx + zy0 dy ;
ò.å. ïåðâûé äèôôåðåíöèàë ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè ñâîåé ôîðìû îáëàäàåò. Äàëåå d2 z = d (dz ) = zx0 dx + zy0 dy 0t dt = zx0 x0t + zy0 yt0 0t dt2 = 00 (x0 )2 + z 00 x0 y 0 + z 0 x00 + z 00 y 0 x0 + z 00 (y 0 )2 + z 0 y 00 dt2 = = zxx t xy t t x tt yx t t yy t y tt 00 dx2 + 2z 00 dxdy + z 00 dy 2 +z 0 d2 x+z 0 d2 y = d2 z +z 0 d2 x+z 0 d2 y 6= d2 z : = zxx xy yy x y x y
Âûâîä: âòîðîé äèôôåðåíöèàë íå îáëàäàåò ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè ñâîåé ôîðìû. Àíàëîãè÷íî íå îáëàäàþò òàêèìè ñâîéñòâàìè è äèôôåðåíöèàëû áîëåå âûñîêèõ ïîðÿäêîâ. Çàìåòèì, ÷òî èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿåò òîò ñëó÷àé, êîãäà x è y ÿâëÿþòñÿ ëèíåéíûìè ôóíêöèÿìè àðãóìåíòà t, ò.å. x = at + b, y = ct + d. (Ïðåäîñòàâëÿåì âîçìîæíîñòü ÷èòàòåëþ óáåäèòüñÿ â ýòîì ñàìîñòîÿòåëüíî). Ïðè÷åì ýòî îñòàåòñÿ â ñèëå äëÿ ñëîæíîé ôóíêöèè ëþáîãî ÷èñëà àðãóìåíòîâ, ò.å. ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ïðîèçâîëüíîãî ïîðÿäêà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ, îáëàäàåò ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè ñâîåé ôîðìû òîëüêî â ñëó÷àå ëèíåéíûõ çàìåí ïåðåìåííûõ.  çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî íàðÿäó ñ ïîíÿòèåì ïîëíîãî äèôôåðåíöèàëà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ dz ñóùåñòâóþò òàê íàçûâàåìûå ÷àñòíûå äèôôåðåíöèàëû ôóíêöèè z = z (x; y ) ïî àðãóìåíòàì x è y , êîòîðûå îáîçíà÷àþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî dx z è dy z , ò.å. dy z = zy0 dy :
dx z = zx0 dx ;
114
Ãåîìåòðè÷åñêè dx z îçíà÷àåò ïðèðàùåíèå ôóíêöèè z (x; y ) â òî÷êå (x; y ) âäîëü êàñàòåëüíîé, ïðîâåäåííîé â òî÷êå (x; y ) ê ëèíèè ïåðåñå÷åíèÿ ïîâåðõíîñòè z = z (x; y ) ñ ïëîñêîñòüþ y = const. Àíàëîãè÷íûé ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë èìååò è ÷àñòíûé äèôôåðåíöèàë dy z . Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ ýòî åñòü ñóììà âñåõ ÷àñòíûõ äèôôåðåíöèàëîâ ýòîé ôóíêöèè.
Íàïîìíèì, ÷òî ïðè òàêîé çàâèñèìîñòè ïåðåìåííûõ x è y îò ïàðàìåòðà t, îáëàäàåò ñâîéñòâîì èíâàðèàíòíîñòè íå òîëüêî ïåðâûé ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè z = z (x; y ), íî è ïîëíûå äèôôåðåíöèàëû âòîðîãî, òðåòüåãî è áîëåå âûñîêèõ ïîðÿäêîâ, ò.å.
dk f (t) = dk z (x; y )
7
@ = dx + dy @x @y
Ôîðìóëà Òåéëîðà
Ðàíåå ìû âûâåëè ôîðìóëó Òåéëîðà äëÿ ôóíêöèè îäíîãî àðãóìåíòà
f 00 (a) f (n 1) (a) f (n) (c) f (x) = f (a)+f 0 (a)(x a)+ (x a)2 +: : :+ (x a)n 1 + (x a)n ; 2! (n 1)! n! ãäå c ëåæèò ìåæäó x è a. Íàïîìíèì, ÷òî äëÿ ïðåäñòàâèìîñòè ôóíêöèè y = f (x) ôîðìóëîé Òåéëîðà äîñòàòî÷íî, ÷òîáû â îêðåñòíîñòè òî÷êè x = a ôóíêöèÿ y = f (x) áûëà áû äèôôåðåíöèðóåìà n ðàç. Îáîáùèì ôîðìóëó Òåéëîðà íà ñëó÷àé ôóíêöèè, çàâèñÿùåé îò íåñêîëüêèõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. Äîêàçàòåëüñòâî ïðîâåäåì äëÿ ôóíêöèè z = z (x; y ). Äîïóñòèì, ÷òî ýòà ôóíêöèÿ äèôôåðåíöèðóåìà n ðàç ïî ñâîèì àðãóìåíòàì â îêðåñòíîñòè U" (x0 ; y0 ) òî÷êè (x0 ; y0 ), ïðèíàäëåæàùåé íåêîòîðîé îáëàñòè ïëîñêîñòè Oxy . Ïóñòü òî÷êà (x0 + x; y0 + y ) ïðèíàäëåæèò ýòîé îêðåñòíîñòè. Çàôèêñèðóåì x, y è ââåäåì â ðàññìîòðåíèå ñëîæíóþ ôóíêöèþ àðãóìåíòà t, îïðåäåëåííóþ ñëåäóþùèì îáðàçîì
f (t) = z (x(t); y (t)) ;
x(t) = x0 +tx ; y (t) = y0 +ty ;
ãäå
t 2 [0; 1] :
Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî ïàðàìåòðè÷åñêèå óðàâíåíèÿ äëÿ x(t) è y (t) äàþò íàì óðàâíåíèÿ îòðåçêà ïðÿìîé, ñîåäèíÿþùåé òî÷êè (x0 ; y0 ) è (x0 + x; y0 + y ) (ðèñ. 7). y
x=x0 +tx; y=y0 +ty k @
(
U" x0 ; y0
"
)
(x0 + x; y0 + y) (x; y)
(x0; y0)
O
x
Ðèñ. 7.
115
=
z (x; y )
x=x0 +tx; y=y0 +ty
: (1)
ßñíî, ÷òî çäåñü dx = x dt, dy = y dt. Íàïèøåì ôîðìóëó Òåéëîðà äëÿ ôóíêöèè f (t) çàìåíèâ â íåé a íà t, à x íà t + t. Òîãäà ïîëó÷èì
(n 1) (t) (n) 00 (t)n 1 + f (c) (t)n ; f (t + t) = f (t)+f 0 (t)t+ f (t) (t)2 +: : :+ f 2! (n 1)! n! ãäå c = t + t, 0 < < 1, ò.å. c åñòü òî÷êà, ëåæàùàÿ ìåæäó t è t + t. Ýòó ôîðìóëó ìîæíî ïåðåïèñàòü òàê
d2 f (t) dn 1 f (t) dn f (t + t) +:::+ + ; 0 < < 1: 2! (n 1)! n! Ïîëîæèì òåïåðü çäåñü t = 0, t = 1 è íàïîìíèì, ÷òî ïðè t = 0 ìû èìååì òî÷êó (x0 ; y0 ), à ïðè t = 1 òî÷êó (x0 + x; y0 + y ), êðîìå òîãî f (0) = f (x0 ; y0 ), f (1) = f (x0 + x; y0 + y ), òîãäà ñ ó÷åòîì (1), ïîëó÷èì
f (t + t) f (t) = df (t) +
2 z (x0 + x; y0 + y ) = z (x0 ; y0 ) + dz (x0 ; y0 ) + d z (x0 ; y0 ) + : : : 2! n 1 z (x0 ; y0 ) dn z (x + x; y + y ) d 0 0 + + ; 0 < < 1; (n 1)! n! ïðè÷åì çäåñü ñëåäóåò ïîëîæèòü x = dx, y = dy , ò.ê. t = dt, à ìû ïîëîæèëè t = 1, ñëåäîâàòåëüíî, äåéñòâèòåëüíî èç ñîîòíîøåíèé dx = x dt, dy = y dt ñëåäóåò, ÷òî â äàííîì ñëó÷àå x = dx, y = dy . Èòàê, çäåñü â ïðàâîé ÷àñòè ðàâåíñòâà äèôôåðåíöèàëû dx è dy ñîâïàëè ñ çàðàíåå âçÿòûìè ïðèðàùåíèÿìè x è y ïåðåìåííûõ x è y , ò.å. â ïðàâîé ÷àñòè ñòîÿò ïîëíûå äèôôåðåíöèàëû ðàçëè÷íûõ ïîðÿäêîâ ôóíêöèè z = z (x; y ) äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ x è y . Ââåäåì ïîëíîå ïðèðàùåíèå ýòîé ôóíêöèè z (x0 ; y0 ) = z (x0 + x; y0 + y ) z (x0 ; y0 ), òîãäà âûâåäåííóþ ôîðìóëó ìîæíî ïåðåïèñàòü òàê
d2 z (x0 ; y0 ) + : : : 2! n 1 z (x0 ; y0 ) dn z (x + x; y + y ) d 0 0 + + ; 0 < < 1: (n 1)! n! z (x0 ; y0 ) = dz (x0 ; y0 ) +
116
Ïîëó÷åííàÿ ôîðìóëà íàçûâàåòñÿ ôîðìóëîé Òåéëîðà n-ãî ïîðÿäêà. Ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå, êàê è ðàíåå, íàçûâàåòñÿ îñòàòî÷íûì ÷ëåíîì â ôîðìå Ëàãðàíæà. Îòáðàñûâàÿ îñòàòî÷íûé ÷ëåí, ìû ïîëó÷àåì ïðèáëèæåííîå ðàâåíñòâî, òî÷íîñòü êîòîðîãî ñëåäóåò îöåíèòü, îöåíèâàÿ ñâåðõó ìîäóëü îòáðîøåííîãî îñòàòî÷íîãî ÷ëåíà. È â ÷àñòíîñòè, çàìåíÿÿ ïîëíîå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ åå äèôôåðåíöèàëîì, ìû ìîæåì îöåíèòü ïîãðåøíîñòü, îöåíèâàÿ ìîäóëü îòáðîøåííîãî îñòàòî÷íîãî ÷ëåíà
00 (x; y ) (x)2 + 2z 00 (x; y )xy + z 00 (x; y ) (y )2 R2 = 1 zxx xy yy x=x0 +x; y=y0 +y : 2! Çàìåòèì, ÷òî àíàëîãè÷íàÿ ôîðìóëà Òåéëîðà èìååò ìåñòî è äëÿ ôóíêöèè ëþáîãî ÷èñëà íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. 8
Ïðèëîæåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî èñ÷èñëåíèÿ ôóíêöèé
ßñíî, ÷òî âåêòîð
ò.å. âåêòîð, êàñàòåëüíûé ê êðèâîé, ëåæàùåé íà ïîâåðõíîñòè S . Ìíîæåñòâî òàêèõ êàñàòåëüíûõ âåêòîðîâ ê ðàçëè÷íûì êðèâûì, ïðîõîäÿùèì ÷åðåç òî÷êó M0 (x0 ; y0 ; z0 ) íà ïîâåðõíîñòè, ëåæèò â ïëîñêîñòè, êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòüþ ê ïîâåðõíîñòè S â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ). Èç ñîîòíîøåíèÿ (1) ÿñíî, ÷òî âåêòîð ïåðïåíäèêóëÿðåí ê êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ). Òàêîé âåêòîð íàçûâàåòñÿ íîðìàëüþ ê ïîâåðõíîñòè S â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ). Òåïåðü íåòðóäíî íàéòè óðàâíåíèå êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè ê ïîâåðõíîñòè S â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ), à òàêæå íàéòè êàíîíè÷åñêèå óðàâíåíèÿ ïðÿìîé, íà êîòîðîé ëåæèò íîðìàëü ê ïîâåðõíîñòè S . Äåéñòâèòåëüíî, êàñàòåëüíàÿ ïëîñêîñòü ê ïîâåðõíîñòè S ñ óðàâíåíèåì F (x; y; x) = 0 â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ) èìååò óðàâíåíèå
N
Fx0 (x0 ; y0 ; z0 )(x x0 ) + Fy0 (x0 ; y0 ; z0 )(y y0 ) + Fz0 (x0 ; y0 ; z0 )(z z0 ) = 0 :
íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ
1
Êàñàòåëüíàÿ ïëîñêîñòü è íîðìàëü ê ïîâåðõíîñòè
N
z S
M0
2
1
y x Ðèñ. 8.
Ðàññìîòðèì íåêîòîðóþ ïîâåðõíîñòü S , çàäàííóþ óðàâíåíèåì F (x; y; z ) = 0 (ðèñ. 8). Ïóñòü ôóíêöèÿ F (x; y; z ) äèôôåðåíöèðóåìà, è äîïóñòèì òàêæå, ÷òî íè â îäíîé òî÷êå ýòîé ïîâåðõíîñòè âñå òðè ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå Fx0 , Fy0 , Fz0 â íîëü íå îáðàùàþòñÿ, ò.å. áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî íà ïîâåðõíîñòè S íåò îñîáûõ òî÷åê. Çàôèêñèðóåì íà ýòîé ïîâåðõíîñòè íåêîòîðóþ òî÷êó M0 (x0 ; y0 ; z0 ) è ïðîâåäåì ÷åðåç íåå ðàçëè÷íûå êðèâûå k , k = 1; 2; : : : ; n, ëåæàùèå íà ýòîé ïîâåðõíîñòè, çàäàâ èõ ñ ïîìîùüþ ïàðàìåòðè÷åñêèõ óðàâíåíèé
x = xk (t) ; y = yk (t) ; z = zk (t) ;
Ïðîäèôôåðåíöèðóåì ëåâóþ ÷àñòü ýòîé ôîðìóëû êàê ñëîæíóþ ôóíêöèþ ïî ïåðåìåííîé t. Ïîëó÷èì
Fx0 x0t + Fy0 yt0 + Fz0 zt0 = 0 : Ââåäåì â ðàññìîòðåíèå äâà âåêòîðà Fx0 ; Fy0 ; Fz0 ;
117
T
Ïðèíèìàÿ çà íàïðàâëÿþùèé âåêòîð ïðÿìîé, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ê ïîâåðõíîñòè â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 ), âåêòîð , ïîëó÷èì êàíîíè÷åñêèå óðàâíåíèÿ ýòîé íîðìàëè â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ; z0 )
N
x x0 y y0 z z0 : = = Fx0 (x0 ; y0 ; z0 ) Fy0 (x0 ; y0 ; z0 ) Fz0 (x0 ; y0 ; z0 )
z
2
Ïðèìåð 1. Íàéòè óðàâíåíèå êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè è íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè S â òî÷êå M0 (1; 1; 2), åñëè óðàâíåíèå ïîâåðõíîñòè z = x2 + y 2 (ðèñ. 9).
M0
k = 1; 2; : : : ; n :
ßñíî, ÷òî ò.ê. êðèâûå k ëåæàò íà ïîâåðõíîñòè S , òî èìåþò ìåñòî ñîîòíîøåíèÿ F (xk (t); yk (t); zk (t)) = 0 ; k = 1; 2; : : : ; n :
N
T åñòü êàñàòåëüíûé âåêòîð ê ãîäîãðàôó âåêòîðà r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ;
x0t ; yt0 ; zt0 :
(1)
1
1 x Ðèñ. 9.
ò.å.
Ðåøåíèå. Çàïèøåì óðàâíåíèå ïîâåðõíîñòè (ýòî ïàðàáîëîèä âðàùåíèÿ) òàê
N y
F (x; y; z ) = x2 + y 2 z = 0 : Íàéäåì Fx0 = 2x, Fy0 = 2y , Fz0 = 1. Ñëåäîâàòåëüíî â òî÷êå M0 (1; 1; 2) íîðìàëü ê ïîâåðõíîñòè N = (2; 2; 1). Òîãäà êàñàòåëüíàÿ ïëîñêîñòü èìååò óðàâíåíèå
2(x 1) + 2(y 2x + 2y
1) (z 2) = 0 ;
z 2 = 0:
Ñîîòâåòñòâåííî, ïðÿìàÿ, íà êîòîðîé ëåæèò íîðìàëüíûé âåêòîð
x 1 =y 1 =z 2: 2 2 1 118
N, òàêîâà
2
Ýêñòðåìóìû ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ
Àíàëîãè÷íî òîìó, êàê ýòî áûëî ñäåëàíî äëÿ ôóíêöèè îäíîé ïåðåìåííîé, ââîäÿòñÿ îïðåäåëåíèÿ ýêñòðåìóìà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ. Ðàññìîòðåíèå ïðîâåäåì äëÿ ôóíêöèè äâóõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. Èòàê, äîïóñòèì, ÷òî íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ z = z (x; y ) îïðåäåëåíà â íåêîòîðîé îáëàñòè ïëîñêîñòè Oxy , è ïóñòü òî÷êà M0 (x0 ; y0 ) ÿâëÿåòñÿ âíóòðåííåé òî÷êîé ýòîé îáëàñòè. Äàäèì îïðåäåëåíèå ìàêñèìóìà è ìèíèìóìà ôóíêöèè z = z (x; y ), êîòîðûå ýòà ôóíêöèÿ äîñòèãàåò â íåêîòîðîé òî÷êå îáëàñòè .
Åñëè áû ìû ïîëîæèëè, ÷òî â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì, òî ïîëó÷èëè áû òî÷íî òàêîé æå âûâîä. Ïîëó÷åííûé ðåçóëüòàò ìîæíî îôîðìèòü â âèäå òåîðåìû. Òåîðåìà 1
@z (x0 ; y0 ) = 0 ; @x
Îïðåäåëåíèå 1.
1) Ãîâîðÿò, ÷òî â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ z (x; y ) èìååò ìàêñèìóì, åñëè ñóùåñòâóåò "-îêðåñòíîñòü U" (x0 ; y0 ) òî÷êè M0 òàêàÿ, ÷òî äëÿ âñåõ òî÷åê M èç ýòîé îêðåñòíîñòè (ïðè÷åì M 6= M0 ) èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî z (M ) < z (M0 ).
2) Ãîâîðÿò, ÷òî â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ z (x; y ) èìååò ìèíèìóì, åñëè ñóùåñòâóåò "-îêðåñòíîñòü U" (x0 ; y0 ) òî÷êè M0 òàêàÿ, ÷òî äëÿ âñåõ òî÷åê M èç ýòîé îêðåñòíîñòè èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî z (M0 ) < z (M ) (M 6= M0 ).
Ìàêñèìàëüíîå è ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå ôóíêöèè â òî÷êå M0 íàçûâàþò ïðîñòî ìàêñèìóì è ìèíèìóì ôóíêöèè z (x; y ) è îáîçíà÷àþò max z (x; y ) è min z (x; y ). Ìàêñèìóìû è ìèíèìóìû, êàê è ðàíåå, íàçûâàþò ýêñòðåìóìàìè. Èòàê, c ïîìîùüþ ëîãè÷åñêèõ ñèìâîëîâ ïðèâåäåííûå îïðåäåëåíèÿ ìîæíî çàïèñàòü òàê def
max z (x; y ) = z (x0 ; y0 ) , 9" > 0; 8(x; y) 2 U" (x0 ; y0 ); M 6= M0 : z(x; y) < z(x0 ; y0 ) ; min z (x; y ) = z (x0 ; y0 ) def , 9" > 0; 8(x; y) 2 U" (x0 ; y0 ); M 6= M0 : z(x0 ; y0 ) < z(x; y) :
Çàìåòèì, ÷òî íå ñëåäóåò ñìåøèâàòü ïîíÿòèå ìàêñèìóìà è ìèíèìóìà ôóíêöèè ñ åå íàèáîëüøèì è íàèìåíüøèì çíà÷åíèåì. Äîïóñòèì, ÷òî ôóíêöèÿ z = z (x; y ) äèôôåðåíöèðóåìà â îêðåñòíîñòè òî÷êè M0 (x0 ; y0 ) è èìååò â íåé ýêñòðåìóì (ìàêñèìóì èëè ìèíèìóì). Ïóñòü äëÿ îïðåäåëåííîñòè â ýòîé òî÷êå ôóíêöèÿ z = z (x; y ) èìååò ìàêñèìóì. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
8(x; y) 2 U" (x0 ; y0 ) n fM0 g : z(x; y) < z(x0 ; y0 ) ; è, â ÷àñòíîñòè, z (x; y0 ) < z (x0 ; y0 ) . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ôóíêöèÿ îäíîé ïåðåìåííîé z (x; y0 ) â òî÷êå x0 èìååò ìàêñèìóì. Íî òîãäà â ýòîé òî÷êå zx0 (x0 ; y0 ) = 0. Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî â ýòîé òî÷êå zy0 (x0 ; y0 ) = 0. 119
(Íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðå-
Åñëè ôóíêöèÿ z = z(x; y), îïðåäåëåííàÿ â îáëàñòè ïëîñêîñòè Oxy , èìååò â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ýêñòðåìóì, òî åå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà â ýòîé òî÷êå îáðàùàþòñÿ â íîëü, ò.å. ìåííûõ).
@z (x0 ; y0 ) = 0 : @y M0 (x0 ; y0 ) îáðàùàåòñÿ
Èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, â òî÷êå äèôôåðåíöèàë ïåðâîãî ïîðÿäêà äàííîé ôóíêöèè.
â íîëü ïîëíûé
Çàìå÷àíèå. Îòìåòèì, ÷òî íå âñÿêàÿ òî÷êà, â êîòîðîé îáðàùàþòñÿ â íóëü âñå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà äàííîé ôóíêöèè, ÿâëÿåòñÿ òî÷êîé, â êîòîðîé ôóíêöèÿ èìååò ýêñòðåìóì. Èíûìè ñëîâàìè, ðàâåíñòâî íóëþ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ ïåðâîãî ïîðÿäêà â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) åñòü íåîáõîäèìîå, íî íå äîñòàòî÷íîå óñëîâèå ýêñòðåìóìà.
3
Äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà
Ïî-ïðåæíåìó äëÿ áîëüøåé êîìïàêòíîñòè èçëîæåíèÿ áóäåì ðàññìàòðèâàòü ôóíêöèþ äâóõ ïåðåìåííûõ z = z (x; y ). Èòàê, äîïóñòèì, ÷òî ìû íàøëè òî÷êó M0 (x0 ; y0 ), â êîòîðîé âûïîëíåíû íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà, ò.å. òî÷êó, â êîòîðîé îáðàùàþòñÿ â íóëü ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 (x0 ; y0 ) è zy0 (x0 ; y0 ). Êàê è ðàíåå, òî÷êó M0 (x0 ; y0 ) ìû ìîæåì íàçâàòü ïîäîçðèòåëüíîé íà ýêñòðåìóì. Âûÿñíèì òåïåðü, êàêîâû æå äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ, ïðè âûïîëíåíèè êîòîðûõ â ýòîé òî÷êå ôóíêöèÿ áóäåò èìåòü ìàêñèìóì èëè ìèíèìóì. Çàìåòèì, ÷òî äàëüíåéøèå ðàññóæäåíèÿ áóäóò íîñèòü íå ñëèøêîì ñòðîãèé õàðàêòåð. Äîïóñòèì, ÷òî ôóíêöèÿ z (x; y ) â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) äèôôåðåíöèðóåìà òðèæäû. Íàïèøåì ôîðìóëó Òåéëîðà òðåòüåãî ïîðÿäêà äëÿ ýòîé ôóíêöèè â òî÷êå M0 (x0 ; y0 )
z (x0 ; y0 ) = dz (x0 ; y0 ) +
1 2 d z (x0 ; y0 ) + 1 d3 z (x0 + 1 x; y0 + 2 y ) ; 2! 3!
ãäå x è y ïðîèçâîëüíûå ïðèðàùåíèÿ, êîòîðûå ïðåäïîëàãàþòñÿ äîñòàòî÷íî ìàëûìè ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå, z (x0 ; y0 ) = z (x0 + x; y0 + y ) z (x0 ; y0 ) ñîîòâåòñòâóþùåå ïðèðàùåíèå ôóíêöèè z (x; y ) â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) è 0 < 1 < 1, 0 < 2 < 1.  ñèëó òîãî, ÷òî íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà âûïîëíåíû, î÷åâèäíî, ÷òî dz (x0 ; y0 ) = 0, à òîãäà
1 z (x0 + x; y0 + y ) z (x0 ; y0 ) = d2 z (x0 ; y0 )+ 1 d3 z (x0 + 1 x; y0 + 2 y ) : 2! 3! 120
ßñíî, ÷òî åñëè x è y äîñòàòî÷íî ìàëû ïî ìîäóëþ, òî çíàê ïðàâîé ÷àñòè ýòîãî ðàâåíñòâà îïðåäåëÿåòñÿ çíàêîì åãî ïåðâîãî ñëàãàåìîãî, ò.å. çíàêîì d2 z (x0 ; y0 ), ò.ê. çäåñü â ïðàâîé ÷àñòè ñòîÿò îäíîðîäíûå ìíîãî÷ëåíû îòíîñèòåëüíî x è y ñîîòâåòñòâåííî âòîðîé è òðåòüåé ñòåïåíè. Ðàññìîòðèì ïîäðîáíåå âûðàæåíèå äëÿ âòîðîãî äèôôåðåíöèàëà
00 (x0 ; y0 ) (x)2 + 2z 00 (x0 ; y0 )xy + z 00 (x0 ; y0 ) (y )2 : d2 z (x0 ; y0 ) = zxx xy yy Èòàê, åñëè d2 z (x0 ; y0 ) > 0, òî â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì, ò.ê. â ýòîì ñëó÷àå z (x0 ; y0 ) < z (x0 + x; y0 + y ), åñëè d2 z (x0 ; y0 ) < 0, òî ìàêñèìóì, ò.ê. òîãäà z (x0 + x; y0 + y ) < z (x0 ; y0 ). Ìîæåò, îäíàêî, îêàçàòüñÿ, ÷òî d2 z (x0 ; y0 ) > 0 ïðè îäíèõ ñî÷åòàíèÿõ x è y , à ïðè äðóãèõ d2 z (x0 ; y0 ) < 0. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ó ôóíêöèè z (x; y ) ýêñòðåìóìà íåò. Ãîâîðÿò, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå ôóíêöèÿ èìååò
ìèíèìàêñ. Åñëè æå ýòî âûðàæåíèå çíàêà íå 2ìåíÿåò, íî ìîæåò îáðàùàòüñÿ â
íóëü, òî ýòî îçíà÷àåò ëèøü òî, ÷òî ïî çíàêó d z (x0 ; y0 ) íåëüçÿ ñóäèòü î íàëè÷èè ýêñòðåìóìà ó ôóíêöèè z (x; y ) â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ).  ýòîì ñëó÷àå ñëåäóåò ðàññìîòðåòü ôîðìóëó Òåéëîðà ÷åòâåðòîãî ïîðÿäêà è ïðîâåñòè àíàëîãè÷íûå èññëåäîâàíèÿ. Àíàëîãè÷íûå ðåçóëüòàòû ñïðàâåäëèâû äëÿ ôóíêöèè, çàâèñÿùåé îò ëþáîãî ÷èñëà íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ. Ïîïûòàåìñÿ òåïåðü ïîëó÷èòü ïðîñòûå è óäîáíûå â ïðèìåíåíèè äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà äëÿ ôóíêöèè z (x; y ), âûðàæåííûå ÷åðåç çíà÷åíèÿ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ âòîðîãî ïîðÿäêà ôóíêöèè z (x; y ) â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ). Äëÿ ýòîãî îáîçíà÷èì
00 (x0 ; y0 ) = A ; zxx
00 (x0 ; y0 ) = B ; zxy
00 (x0 ; y0 ) = C ; zyy
x =t y
(äëÿ îïðåäåëåííîñòè ñ÷èòàåì, ÷òî y 6= 0). Î÷åâèäíî, ÷òî d2 z (x0 ; y0 ) = At2 + 2Bt + C (y )2 :
ßñíî, ÷òî çíàê ýòîãî âûðàæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ çíàêîì êâàäðàòíîãî òðåõ ÷ëåíà '(t) = At2 + 2Bt + C . Åãî äèñêðèìèíàíò D = 4 B 2 AC . Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè D < 0, òî ãðàôèê ôóíêöèè '(t) íå ïåðåñåêàåò îñü Ot (êîðíè êîìïëåêñíûå), åñëè D > 0, òî ãðàôèê ôóíêöèè ïåðåñåêàåò îñü Ot â äâóõ òî÷êàõ (êîðíè âåùåñòâåííûå), åñëè D = 0, òî ãðàôèê ôóíêöèè '(t) êàñàåòñÿ îñè Ot (êîðíè âåùåñòâåííûå è ðàâíûå). Ââåäåì òåïåðü â ðàññìîòðåíèå âåëè÷èíó = AC B 2 . Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå âñå âûøåñêàçàííîå, ìîæåì ñäåëàòü ñëåäóþùèå âûâîäû 1) Åñëè > 0 , òî z ñîõðàíÿåò çíàê äëÿ âñåõ x è . Ïðè ýòîì, åñëè A > 0, òî è z > 0. Ñëåäîâàòåëüíî, â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ z (x; y ) èìååò ìèíèìóì. Åñëè æå A < 0, òî è z < 0, ñëåäîâàòåëüíî, â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ z (x; y ) èìååò ìàêñèìóì. 121
2) Åñëè < 0, òî äëÿ ðàçëè÷íûõ x è y ôóíêöèÿ '(t) èìååò ðàçëè÷íûå çíàêè, â ñèëó ÷åãî z èçìåíÿåò çíàê â îêðåñòíîñòè òî÷êè M0 (x0 ; y0 ). Ñëåäîâàòåëüíî, â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) ôóíêöèÿ ýêñòðåìóìà íå èìååò. 3) Åñëè = 0, òî z çíàêà íå ìåíÿåò, íî ìîæåò îáðàùàòüñÿ â íóëü. Çíà÷èò, âîïðîñ î íàëè÷èè ýêñòðåìóìà â òî÷êå M0 (x0 ; y0 ) îñòàåòñÿ îòêðûòûì. Çàìåòèì òåïåðü, ÷òî ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ ìîãóò èìåòü ýêñòðåìóì íå òîëüêî â òåõ òî÷êàõ, ãäå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 (x; y ) è zy0 (x; y ) îáðàùàþòñÿ â íóëü, íî è â òî÷êàõ, ãäå ôóíêöèÿ íåäèôôåðåíöèðóåìà, ëèøü áû òîëüêî â ýòèõ òî÷êàõ îíà áûëà íåïðåðûâíà. 9
Íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè
Ïóñòü ôóíêöèÿ z = z (x; y ) îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà â íåêîòîðîé çàìêíóòîé îãðàíè÷åííîé îáëàñòè . Òîãäà çàâåäîìî ôóíêöèÿ â ýòîé îáëàñòè èìååò íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèå. Äëÿ èõ îòûñêàíèÿ íóæíî èññëåäîâàòü òî÷êè, ïîäîçðèòåëüíûå íà ýêñòðåìóì è ëåæàùèå âíóòðè îáëàñòè . Çàòåì íóæíî èññëåäîâàòü ïîâåäåíèå ôóíêöèè íà ãðàíèöå îáëàñòè, ò.å. íàéòè íà ãðàíèöå íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè. È â çàêëþ÷åíèå ñëåäóåò ñðàâíèòü ýêñòðåìàëüíûå çíà÷åíèÿ, êîòîðûå ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò â îáëàñòè ñ åå çíà÷åíèÿìè íà ãðàíèöå.
y D
1
1
A
C 1
1 Ðèñ. 10.
Íàéòè íàèáîëüøåå è íàèìåíüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè z = 3 x2 y 2 â îáëàñòè , îãðàíè÷åííîé ïðÿìûìè x = 1, y = 1.
Ïðèìåð 1.
B
x
Ïðèðàâíèâàåì ê íóëþ ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå zx0 = 2x = 0, zy0 = 2y = 0. Ïîëó÷àåì òî÷êó (0; 0), ïîäîçðèòåëüíóþ íà ýêñòðå00 = 2, zxy 00 = 0. 00 = 2, zyy ìóì. Âû÷èñëÿåì zxx 2 Ñëåäîâàòåëüíî = AC B = 4 > 0, A < 0. Çíà÷èò, â òî÷êå (0; 0) ôóíêöèÿ èìååò ìàêñèìóì. Èññëåäóåì òåïåðü ïîâåäåíèå ôóíêöèè íà ãðàíèöå îáëàñòè, ò.å. íà êîíòóðå ABCD, ãäå A( 1; 1), B (1; 1), C (1; 1), D( 1; 1) (ðèñ. 10). Ðåøåíèå.
1) Íà AB : y = 1, z = 2 x2 , x 2 [ 1; 1], zx0 = 2x. Òî÷êà x = 0 ïîäîçðèòåëüíà íà ýêñòðåìóì z (0; 1) = 2, z (A) = z (B ) = 1.
2) Íà BC : x = 1, z = 2 y 2 , y 2 [ 1; 1], zy0 = 2y . Òî÷êà y = 0 ïîäîçðèòåëüíà íà ýêñòðåìóì z (1; 0) = 2, z (B ) = z (C ) = 1. 122
3) Íà DC : y = 1, z = 2 x2 , x 2 [ 1; 1], zx0 = 2x. Òî÷êà x = 0 ïîäîçðèòåëüíà íà ýêñòðåìóì z (0; 1) = 2, z (D) = z (C ) = 1.
4) Íà AD: x = 1, z = 2 y 2 , y 2 [ 1; 1], zy0 = 2y . Òî÷êà y = 0 ïîäîçðèòåëüíà íà ýêñòðåìóì z ( 1; 0) = 2, z (A) = z (D) = 1. Îñòàåòñÿ ñäåëàòü âûâîä. Èòàê, âíóòðè êâàäðàòà ôóíêöèÿ z (x; y ) èìååò ìàêñèìóì â òî÷êå (0; 0): zmax = 3. Íà ãðàíèöå îáëàñòè ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò íàèìåíüøåå çíà÷åíèå â òî÷êàõ A, B , C , D: z (A) = z (B ) = z (C ) = z (D) = 1, à íàèáîëüøåå â òî÷êàõ (0; 1), (1; 0), (0; 1), ( 1; 0), ïðè÷åì z (0; 1) = z (1; 0) = z (0; 1) = z ( 1; 0) = 2. Îòâåò: íàèáîëüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò â òî÷êå (0; 0), îíî ñîâïàäàåò ñ ìàêñèìàëüíûì çíà÷åíèåì ôóíêöèè zmax = z (0; 0) = 3, íàèìåíüøåå çíà÷åíèå zmin = 1 ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò â òî÷êàõ A, B , C , D. 10
Óñëîâíûé ýêñòðåìóì. Ìåòîä ìíîæèòåëåé Ëàãðàíæà
Ìû ðàññìîòðåëè ýêñòðåìóìû ôóíêöèè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ, ñ÷èòàÿ òîëüêî, ÷òî ýòè òî÷êè ëåæàò âíóòðè íåêîòîðîé îáëàñòè . Òàêèå ýêñòðåìóìû íàçûâàþòñÿ áåçóñëîâíûìè. Îäíàêî ÷àñòî ïðèõîäèòñÿ îòûñêèâàòü ýêñòðåìóìû ôóíêöèè z = z (x; y ) â îáëàñòè â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî êðîìå òîãî âûïîëíÿþòñÿ óñëîâèÿ âèäà
'(x; y ) = 0 :
Ýêñòðåìóìû, óäîâëåòâîðÿþùèå òàêèì óñëîâèÿì, íàçûâàþòñÿ óñëîâíûàðãóìåíòû x è y äàííîé ôóíêöèè z (x; y ) íåëüçÿ ñ÷èòàòü íåçàâèñèìûìè ïåðåìåííûìè. Î÷åâèäíî, ÷òî èõ ñâÿçûâàåò óðàâíåíèå (1), êîòîðîå íàçûâàåòñÿ óðàâíåíèåì ñâÿçè. Ãåîìåòðè÷åñêè ýòî îçíà÷àåò, ÷òî óñëîâíûé ýêñòðåìóì îòûñêèâàåòñÿ íå äëÿ âñåõ òî÷åê (x; y ), ïðèíàäëåæàùèõ îáëàñòè , à äëÿ òî÷åê, ïðèíàäëåæàùèõ îáëàñòè , è ëåæàùèõ íà íåêîòîðîé êðèâîé , óðàâíåíèå êîòîðîé '(x; y ) = 0. Íàïðèìåð, î÷åâèäíî, ÷òî ôóíêöèÿ p
z = 1 x2 y 2
p!
1 3 M0 0; ; 2 2
x
y=
1 2
1
Ðèñ. 11.
z=
(2)
äîñòèãàåò áåçóñëîâíîãî ìàêñèìóìà zmax = 1 â òî÷êå O(0; 0) (ðèñ. 11). Åñëè æå ïîòðåáîâàòü: íàéòè óñëîâíûé ýêñòðåìóì ôóíêöèè (2) íà ïðÿìîé y = 1=2, òî î÷åâèäíî,p÷òî îí äîñòèãàåòñÿ â òî÷êå (0; 1=2) è ðàâåí 3=2. Îòûñêàíèå óñëîâíîãî ýêñòðåìóìà ôóíêöèè ìîæíî ñâåñòè ê îòûñêàíèþ áåçóñëîâíîãî ýêñòðåìóìà íåêîòîðîé äðóãîé ôóíêöèè. Íàïðèìåð, â äàííîì ñëó÷àå äîñòàòî÷íî èññëåäîâàòü ôóíêöèþ
y
p
1 x2
y 2
y=1=2
123
dz (x; y ) = zx0 (x; y ) dx + zy0 (x; y ) dy = 0 :
r
=
3 4
x2 :
(3)
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðîäèôôåðåíöèðóåì óðàâíåíèå ñâÿçè (1), ïîëó÷èì
d'(x; y ) = '0x (x; y ) dx + '0y (x; y ) dy = 0 :
(4)
Óìíîæèì ñîîòíîøåíèå (4) ïî÷ëåííî íà íåêîòîðûé ìíîæèòåëü è ïðèáàâèì ê ñîîòíîøåíèþ (3) zx0 (x; y ) + '0x (x; y ) dx + zy0 (x; y ) + '0y (x; y ) dy = 0 :
Âûáåðåì òåïåðü ÷èñëî òàê, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü óñëîâèå
zy0 (x; y ) + '0y (x; y ) = 0 :
(1)
ìè.  ýòîì ñëó÷àå
z
Îäíàêî òàêîé ñïîñîá íå âñåãäà áûâàåò óäîáåí. Ðàññìîòðèì äðóãîé ñïîñîá îòûñêàíèÿ óñëîâíîãî ýêñòðåìóìà, êîòîðûé íàçûâàåòñÿ ìåòîäîì ìíîæèòåëåé Ëàãðàíæà. Èòàê, äîïóñòèì, ÷òî íàì íóæíî íàéòè óñëîâíûé ýêñòðåìóì ôóíêöèè z = z (x; y ), ïðè÷åì âûïîëíåíî óðàâíåíèå ñâÿçè (1). Äîïóñòèì, ÷òî òî÷êà M0 (x0 ; y0 ) òî÷êà óñëîâíîãî ýêñòðåìóìà, çíà÷èò, â ýòîé òî÷êå ïðîèçâîäíàÿ ïî x îò ôóíêöèè z = z (x; y ) ñ ó÷åòîì óðàâíåíèÿ ñâÿçè äîëæíà áûòü ðàâíà íóëþ, ÷òî ðàâíîñèëüíî ðàâåíñòâó íóëþ dz (x; y ) â òî÷êå M0 . Èòàê â òî÷êå M0
(5)
Çàìåòèì, ÷òî ýòî âîçìîæíî, ò. ê. ìû ïðåäïîëàãàåì, ÷òî âûïîëíÿþòñÿ óñëîâèÿ òåîðåìû ñóùåñòâîâàíèÿ íåÿâíî çàäàííîé ôóíêöèè â ñèëó êîòîðîé '0y (x; y ) 6= 0. Òîãäà î÷åâèäíî, ÷òî âûïîëíÿåòñÿ è âòîðîå óñëîâèå
zx0 (x; y ) + '0x (x; y ) = 0 :
(6)
Ðàññìîòðèì òåïåðü ôóíêöèþ
F (x; y ) = z (x; y ) + '(x; y ) : Î÷åâèäíî, ÷òî óñëîâèÿ (5) è (6) äàþò íàì íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà ôóíêöèè F (x; y ), êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ ôóíêöèåé Ëàãðàíæà, ïàðàìåòð ïðè ýòîì íàçûâàåòñÿ ìíîæèòåëåì Ëàãðàíæà. Èòàê, äëÿ òîãî, ÷òîáû íàéòè òî÷êè, â êîòîðûõ äàííàÿ ôóíêöèÿ z = z (x; y ) ìîæåò èìåòü óñëîâíûé ýêñòðåìóì, îïðåäåëåííûé óðàâíåíèåì ñâÿçè '(x; y ) = 0, íåîáõîäèìî ðåøèòü ñèñòåìó òðåõ óðàâíåíèé 8 < :
Fx0 (x; y ) = zx0 (x; y ) + '0x (x; y ) = 0 Fy0 (x; y ) = zy0 (x; y ) + '0y (x; y ) = 0 '(x; y ) = 0:
Íàéäåííûå òàêèì îáðàçîì òî÷êè, åñòåñòâåííî, ïîäëåæàò äîïîëíèòåëüíîìó èññëåäîâàíèþ. 124
Íàéòè íàèáîëüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè u = ÷òî x + y + z = a, (a > 0). Ïðèìåð 1.
p3 xyz ïðè óñëîâèè, p
Èòàê, íåîáõîäèìî íàéòè óñëîâíûé ìàêñèìóì ôóíêöèè u = 3 xyz, åñëè óðàâíåíèå ñâÿçè x + y + z a = 0. Ðàññìîòðèì âñïîìîãàòåëüíóþ ôóíêöèþ p
Ðåøåíèå.
F = 3 xyz + (x + y + z a) : Íàéäåì åå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïî x, y è z è ïðèðàâíÿåì èõ ê íóëþ, à òàêæå äîáàâèì ê íèì óðàâíåíèå ñâÿçè 8 > > > > > > > > > > > > > < > > > > > > > > > > > > > :
Fx0 =
p3 xyz
+ =0 3x p3 xyz + = 0 Fy0 = 3y
Fz0 =
p3 xyz 3z
òàêîãî ìíîãî÷ëåíà, êîòîðûé ðåàëèçóåò ìèíèìóì âåëè÷èíû
+ =0
x+y+z a
= 0:
Ðåøàÿ ýòó ñèñòåìó è èñêëþ÷àÿ ïàðàìåòð , ïîëó÷èì x = y = z = a=3. Ñëåp äîâàòåëüíî, äàííàÿ ôóíêöèÿ u = 3 xyz èìååò óñëîâíûé ýêñòðåìóì â òî÷êå (a=3; a=3; a=3). Ìîæíî ïðîâåðèòü, ÷òî ýòîò ýêñòðåìóì ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìóìîì è ïðè ýòîì umax = a=3. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ëþáûõ ïîëîæèòåëüíûõ ÷èñåë xp, y , z ñâÿçàííûõ ñîîòíîøåíèåì x + y + z = a, âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî 3 xyz < a=3, íî a = x + y + z , ñëåäîâàòåëüíî, èìååì
p3 xyz 6 x + y + z : 3
Îáîáùàÿ ïîëó÷åííûé ðåçóëüòàò íà ëþáîå ÷èñëî ïåðåìåííûõ, ìîæåì ñäåëàòü ïîëåçíûé âûâîä: ñðåäíåå ãåîìåòðè÷åñêîå íåñêîëüêèõ ÷èñåë íå ïðåâîñõîäèò èõ ñðåäíåãî àðèôìåòè÷åñêîãî. 11
êîòîðîãî â n äàííûõ òî÷êàõ xi , i = 1; 2; : : : ; n (óçëàõ èíòåðïîëèðîâàíèÿ) ñîâïàäàþò ñî çíà÷åíèÿìè ôóíêöèè y = f (x) â ýòèõ òî÷êàõ. Îäíàêî, â ðÿäå çàäà÷ òàêîå ïðèáëèæåííîå ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèè y = f (x) íå ÿâëÿåòñÿ óäîáíûì è îáîñíîâàííûì, íàïðèìåð, êîãäà çíà÷åíèÿ ôóíêöèè â óçëàõ îïðåäåëåíû ñ ïîãðåøíîñòÿìè.  ýòîì ñëó÷àå åñòåñòâåííî ïðèáåãíóòü ê òàêîìó ñïîñîáó ïîñòðîåíèÿ ïðèáëèæåííîãî ìíîãî÷ëåíà, ïðè êîòîðîì îøèáêè ýêñïåðèìåíòà íå îêàçûâàëè áû ñóùåñòâåííîãî âëèÿíèÿ íà ðåçóëüòàò. Òàêèì ñïîñîáîì ÿâëÿåòñÿ ìåòîä ïîñòðîåíèÿ ìíîãî÷ëåíà, ïðèáëèæàþùåãî ôóíêöèþ y = f (x) â ñìûñëå ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ. Òàêîé ìåòîä íàçûâàåòñÿ ìåòîäîì íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ. Ïîñòàâèì çàäà÷ó îá îòûñêàíèè ñðåäè ìíîy ãî÷ëåíîâ m-îé ñòåïåíè y = Pm (x) Pm (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + : : : + am xm
Ìåòîä íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ
Äîïóñòèì, ÷òî ýêñïåðèìåíòàòîð ñíèìàåò ïîêàçàíèÿ íåêîòîðîãî ïðèáîðà â îïðåäåëåííûå ìîìåíòû âðåìåíè èëè äåëàåò äðóãèå êàêèå-òî èçìåðåíèÿ, ò.å. â äàííûõ òî÷êàõ x1 ; x2 ; : : : ; xn ïîëó÷àåò ñîîòâåòñòâóþùèé íàáîð çíà÷åíèé ôóíêöèè yi = f (xi ), i = 1; 2; : : : ; n. Âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü íàõîæäåíèÿ àíàëèòè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ôóíêöèè y = f (x) èëè ìíîãî÷ëåíà y = Pm (x), äîñòàòî÷íî òî÷íî ïðåäñòàâëÿþùåãî èñêîìóþ ôóíêöèþ y = f (x) íà äàííîì îòðåçêå [a; b] (ìû ñ÷èòàåì, ÷òî xi 2 [a; b], i = 1; 2; : : : ; n). Èíòåðïîëèðîâàíèå ôóíêöèè ñîñòîèò â çàìåíå äàííîé ôóíêöèè y = f (x) íà îòðåçêå [a; b] àëãåáðàè÷åñêèì ìíîãî÷ëåíîì Pm (x) ñòåïåíè m, çíà÷åíèÿ 125
y = f (x) O
a
b
x
Æn =
Ðèñ. 12.
v u n u1 X t (P (xi )
n i=1
f (xi ))2 ;
íàçûâàåìîé ñðåäíåêâàäðàòè÷íûì îòêëîíåíèåì ìíîãî÷ëåíà Pm (x) îò ôóíêöèè f (x) íà îòðåçêå [a; b]. Åñëè âûðàæåíèå Æn ìàëî, òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â ñðåäíåì íà ïîäàâëÿþùåé ÷àñòè îòðåçêà [a; b] ôóíêöèÿ Pm (x) áëèçêà ê f (x), õîòÿ â îòäåëüíûõ òî÷êàõ [a; b] èëè íà ïðîòÿæåíèè î÷åíü ìàëîé ÷àñòè ýòîãî îòðåçêà ðàçíîñòü f (x) Pm (x) ìîæåò áûòü äîñòàòî÷íî áîëüøîé (ðèñ.12). Âûðàæåíèå äëÿ Æn áóäåò èìåòü ìèíèìóì, åñëè áóäåò èìåòü ìèíèìóì ïîäêîðåííîå âûðàæåíèå
S=
n X i=1
(P (xi ) f (xi ))2 =
n X i=1
(a0 + a1 xi + : : : + am xm i
yi )2 :
Òàêèì îáðàçîì, çàäà÷à ñâîäèòñÿ ê ìèíèìèçàöèè ñóììû êâàäðàòîâ îòêëîíåíèé çíà÷åíèé ìíîãî÷ëåíà Pm (x) îò çíà÷åíèé f (x) â óçëàõ xi . Îòñþäà è íàçâàíèå ìåòîäà ¾ìåòîä íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ¿. Âåëè÷èíó S áóäåì ðàññìàòðèâàòü êàê ôóíêöèþ S = S (a0 ; a1 ; : : : ; am ) êîýôôèöèåíòîâ ak , k = 0; 1; : : : ; m ìíîãî÷ëåíà Pm (x). Íåîáõîäèìîå óñëîâèå ýêñòðåìóìà ôóíêöèè S = S (a0 ; a1 ; : : : ; am ) ñîñòîèò â ðàâåíñòâå íóëþ âñåõ å¼ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ n @S = 2 X (a0 + a1 xi + : : : + am xm yi ) xki = 0 ; i @ak i=1
126
k = 0; 1; 2; : : : ; m : (1)
Óðàâíåíèÿ (1) îáðàçóþò îòíîñèòåëüíî èñêîìûõ êîýôôèöèåíòîâ ak ñèñòåìó (m + 1) ëèíåéíûõ óðàâíåíèé, êîòîðàÿ, êàê ìîæíî äîêàçàòü, âñåãäà èìååò åäèíñòâåííîå ðåøåíèå. Ïîñêîëüêó ôóíêöèÿ S = S (a0 ; a1 ; : : : ; am ) ÿâëÿåòñÿ êâàäðàòè÷íîé ôóíêöèåé ñâîèõ àðãóìåíòîâ, òî ôàêò íàëè÷èÿ ýêñòðåìóìà ó ýòîé ôóíêöèè íå âûçûâàåò ñîìíåíèé, à ïîñêîëüêó î÷åâèäíî, ÷òî ôóíêöèÿ S = S (a0 ; a1 ; : : : ; am ) ìàêñèìóìà â ïðèíöèïå èìåòü íå ìîæåò, òî óïîìÿíóòûé ýêñòðåìóì ÿâëÿåòñÿ ìèíèìóìîì. Èòàê, îïðåäåëèâ èç ñèñòåìû (1) çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ ak , k = 0; 1; : : : ; m, ìû ðåøèì çàäà÷ó îá îòûñêàíèè ìíîãî÷ëåíà Pm (x), íàèìåíåå óêëîíÿþùåãîñÿ â ñìûñëå ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îò ôóíêöèè f (x) íà îòðåçêå [a; b]. Ïðèìåð.
Ïóñòü ôóíêöèÿ y = f (x) çàäàíà òàáëèöåé
xi yi = f (xi )
y
0; 5 0; 31
1; 0 0; 82
1; 5 1; 29
2; 0 1; 85
2; 5 2; 51
3; 0 3; 02
Òðåáóåòñÿ àïïðîêñèìèðîâàòü ýòó ôóíêöèþ ïî ìåòîäó íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ ëèíåéíûì ìíîãî÷ëåíîì
P1 (x) = a0 + a1 x : Ðåøåíèå.
Ñîñòàâèì äëÿ íàøåãî ñëó÷àÿ ñèñòåìó (1),
ñîêðàùåííóþ íà 2 O
x Ðèñ. 13.
(a0 + 0; 5a1 0; 31) + (a0 + a1 0; 82) + (a0 + 1; 5a1 1; 29)+ +(a0 + 2a1 1; 85) + (a0 + 2; 5a1 2; 51) + (a0 + 3a1 3; 02) = 0 ; (a0 + 0; 5a1 0; 31) 0; 5 + (a0 + a1 0; 82) + (a0 + 1; 5a1 1; 29) 1; 5+ +(a0 + 2a1 1; 85) 2 + (a0 + 2; 5a1 2; 51) 2; 5 + (a0 + 3a1 3; 02) 3 = 0 ;
èëè ïîñëå óïðîùåíèé
6 a0 + 10; 5 a1 = 9; 8 10; 5 a0 + 22; 75 a1 = 21; 945 : Èç ýòîé ñèñòåìû íàõîäèì a0 = 0; 285, a1 = 1; 096. Èñêîìûé ìíîãî÷ëåí P1 (x) = 1; 096x 0; 285 :
Ëèòåðàòóðà [1]
Áóãðîâ ß.Ñ., Íèêîëüñêèé Ñ.Ì. Äðîôà. 2007ã.
[2]
Ñìèðíîâ Â.È. Êóðñ
[3]
âûñøåé ìàòåìàòèêè. ò. 1,2. Ôèçìàòãèç. 2006ã. Ôèõòåíãîëüö Ã.Ì. Îñíîâû ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà. ò. 1,2. Ëàíü.
2008ã.
[4]
Àðõèïîâ Ã.È., Ñàäîâíè÷èé Â.À., ×óáàðèêîâ Â.Í. ìàòè÷åñêîìó àíàëèçó. Ôèçìàòãèç. 2005ã.
[5]
Çîðè÷ Â.À. Ìàòåìàòè÷åñêèé
Ëåêöèè ïî ìàòå-
[6]
àíàëèç. ò. 1,2. -Ì. ÌÖÍÌÎ. 2007ã. Êóäðÿâöåâ Ë.Ä. Êðàòêèé êóðñ ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà. ò. 1,2.
[7]
Ôàéíøìèäò Â.Ë.
[8] [9]
Ôèçìàòãèç. 2005ã.
Äèôôåðåíöèàëüíîå è èíòåãðàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèé îäíîãî àðãóìåíòà. ÁX ÑÏá. 2006ã. Ôàéíøìèäò Â.Ë. Äèôôåðåíöèàëüíîå è èíòåãðàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèé íåñêîëüêèõ àðãóìåíòîâ. ÁX ÑÏá. 2007ã. Ñáîðíèê çàäà÷ ïî ìàòåìàòè÷åñêîìó àíàëèçó äëÿ âòóçîâ. ïîä ðåä. Åôèìîâà À.Â. ò. 1,2,3,4. 2004-2007ãã.
[10]
Êóçíåöîâ Ë.À. Ñáîðíèê ðàñ÷åòû. Ëàíü. 2008ã.
çàäàíèé ïî âûñøåé ìàòåìàòèêå. Òèïîâûå
[11]
Äåìèäîâè÷ Á.Ï.. Çàäà÷è è óïðàæíåíèÿ ïî ìàòåìàòè÷åñêîìó àíàëèçó äëÿ âòóçîâ. 2001ã.
Íà ðèñ 13. èçîáðàæåíû øåñòü äàííûõ òî÷åê è ãðàôèê ïîëó÷åííîãî ìíîãî÷ëåíà. 127
Âûñøàÿ ìàòåìàòèêà. ò. 1,2,3. -Ì.
128
 2007 ãîäó ÑÏáÃÓ ÈÒÌÎ ñòàë ïîáåäèòåëåì êîíêóðñà èííîâàöèîííûõ îáðàçîâàòåëüíûõ ïðîãðàìì âóçîâ Ðîññèè íà 2007-2008 ãîäû. Ðåàëèçàöèÿ èííîâàöèîííîé îáðàçîâàòåëüíîé ïðîãðàììû ¾Èííîâàöèîííàÿ ñèñòåìà ïîäãîòîâêè ñïåöèàëèñòîâ íîâîãî ïîêîëåíèÿ â îáëàñòè èíôîðìàöèîííûõ è îïòè÷åñêèõ òåõíîëîãèé¿ ïîçâîëèò âûéòè íà êà÷åñòâåííî íîâûé óðîâåíü ïîäãîòîâêè âûïóñêíèêîâ è óäîâëåòâîðèòü âîçðàñòàþùèé ñïðîñ íà ñïåöèàëèñòîâ â èíôîðìàöèîííîé, îïòè÷åñêîé è äðóãèõ âûñîêîòåõíîëîãè÷íûõ îòðàñëÿõ ýêîíîìèêè.
ÊÀÔÅÄÐÀ ÂÛÑØÅÉ ÌÀÒÅÌÀÒÈÊÈ
Êàôåäðà âûñøåé ìàòåìàòèêè - êðóïíåéøàÿ â Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîì ãîñóäàðñòâåííîì óíèâåðñèòåòå èíôîðìàöèîííûõ òåõíîëîãèé, ìåõàíèêè è îïòèêè. Ñ ìîìåíòà îñíîâàíèÿ íà íåé ðàáîòàëè òàêèå âûäàþùèåñÿ ó÷åíûå, êàê È.Ï.Íàòàíñîí, Â.À.Òàðòàêîâñêèé, Â.Í.Ïîïîâ, È.À.Ìîëîòêîâ, À.Ã.Àëåíèöûí, Â.Â.Æóê è äðóãèå. Íàó÷íûå èíòåðåñû ñîòðóäíèêîâ ïîêðûâàþò ïðàêòè÷åñêè âñå ðàçäåëû ìàòåìàòèêè. Íà êàôåäðå ñëîæèëàñü ìîùíàÿ íàó÷íàÿ øêîëà ïî ìàòåìàòè÷åñêîìó ìîäåëèðîâàíèþ ñëîæíûõ ôèçè÷åñêèõ ñèñòåì.  ïîñëåäíåå âðåìÿ àêòèâíî ðàçâèâàåòñÿ íàïðàâëåíèå, ñâÿçàííîå ñ íàíîôèçèêîé è íàíîòåõíîëîãèÿìè, êâàíòîâûì êîìïüþòåðîì è êâàíòîâûìè êîììóíèêàöèÿìè. Ñîòðóäíèêè êàôåäðû àêòèâíî ó÷àñòâóþò â ìåæäóíàðîäíûõ íàó÷íûõ êîíôåðåíöèÿõ, ðàáîòàþò â ðàìêàõ Ðîññèéñêèõ è ìåæäóíàðîäíûõ íàó÷íûõ ïðîåêòîâ. Ñëîæèëîñü òåñíîå íàó÷íîå ñîòðóäíè÷åñòâî ñ Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêèì ãîñóäàðñòâåííûì óíèâåðñèòåòîì, Ïåòåðáóðãñêèì îòäåëåíèåì Ìàòåìàòè÷åñêîãî èíñòèòóòà èìåíè Â.À.Ñòåêëîâà ÐÀÍ, ëàáîðàòîðèåé ôèçèêîõèìèè íàíîñèñòåì Èíñòèòóòà õèìèè ñèëèêàòîâ ÐÀÍ è äðóãèìè íàó÷íûìè öåíòðàìè êàê â Ðîññèè, òàê è çà ðóáåæîì: óíèâåðñèòåòàìè Ìàðñåëÿ è Òóëîíà (Ôðàíöèÿ), Þâÿñêèëÿ (Ôèíëÿíäèÿ), Ãóìáîëüäòîâñêèì óíèâåðñèòåòîì Áåðëèíà (Ãåðìàíèÿ).
Èâàí Àëåêñàíäðîâè÷ Ëàïèí Ëàðèñà Ñåìåíîâíà Ðàòàôüåâà Âàëåíòèí Ìèõàéëîâè÷ Ôðîëîâ
Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç I
Ó÷åáíîå ïîñîáèå Ïîä îáùåé ðåäàêöèåé Ëàðèñû Ñåìåíîâíû Ðàòàôüåâîé
 àâòîðñêîé ðåäàêöèè
Êîìïüþòåðíûé íàáîð è âåðñòêà Äèçàéí îáëîæêè Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêèé îòäåë ÑÏáÃÓ ÈÒÌÎ
Çàâ. ÐÈÎ Ëèöåíçèÿ ÈÄ Ïîäïèñàíî ê ïå÷àòè Òèðàæ
À.Ï. Òàí÷åíêî À.Ï. Òàí÷åíêî Í.Ô. Ãóñàðîâà Çàêàç Îòï. íà ðèçîãðàôå
Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêèé îòäåë
Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà èíôîðìàöèîííûõ òåõíîëîãèé, ìåõàíèêè è îïòèêè 197101, Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, ïð. Êðîíâåðêñêèé, ä.49