This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
+ +
Значения функций Вызов контекстной справки Увеличение масштаба отображаемой карты Уменьшение масштаба отображаемой карты Вызов справки Выход из программы Вывод на печать содержимого экрана Возврат в режим привязки карты к текущему месту судна Переключение между закладками страницы
21
При работе с программой кроме кнопок для запуска режимов dKart Navigator используются различные графические элементы интерфейса пользователя: переключатели, альтернативы, списки, таблицы и т.п. Переключатели служат для настройки параметров задач и функций и имеют два состояния: включен и выключен (Рис.4). Изменить состояние переключателей можно нажатием левой клавиши мыши. Рис.4. Переключатели Альтернативы (меню) позволяют выбрать требуемый вариант из нескольких предлагаемых. Выбранный вариант отмечается точкой в круге. Чтобы выбрать вариант надо щелкнуть в его круге левой клавишей мыши (Рис.5). Рис.5. Альтернатива
Список также предназначен для выбора варианта (Рис.6). Чтобы выбрать вариант из списка, надо дважды щелкнуть в его строке мышью (выход из функции с сохранением изменений) или выделить строку при помощи клавиатуры и нажать клавишу Enter. Если изменения сохранять не требуется, следует нажать кнопку «Отмена» или клавишу Esc на клавиатуре.
Рис.6. Список
Поле ввода позволяет вводить числа и символы с помощью клавиатуры или маленьких кнопок со стрелками (рис.7). Для того, чтобы отредактировать какое-либо значение надо установить курсор на необходимом разряде или группе (градусы, минуты, секунды) и щелкнуть левой клавишей мыши, а затем использовать либо кнопки со стрелками, либо колесо прокрутки мыши. При этом действуют следующие правила: Рис.7. Поле ввода
– стрелка влево уменьшает значения вводимой восточной долготы и увеличивает значения западной, стрелка вправо действует наоборот; – стрелка вверх увеличивает значения вводимой северной широты и уменьшает значения южной, стрелка вниз действует наоборот; – стрелка вверх увеличивает, а стрелка вниз уменьшает значения вводимых пеленгов, дистанций, курсов и т. п. Если удерживать кнопки со стрелками в нажатом состоянии дольше одной секунды, вводимые значения начнут изменяться непрерывно, соответственно увеличиваясь или уменьшаясь с ускорением.
22
Таблицы – графический элемент пользовательского интерфейса dKart Navigator, состоящий из строк и столбцов (рис.8). Пересечения строк и столбцов образуют поля таблицы, которые могут содержать текст или другие элементы. Строки и столбцы, как правило, имеют заголовки.
Рис.8. Пример таблицы
Для редактирования нужного поля следует использовать клавиши «Стрелка вниз, вниз, вверх, вправо, влево», а затем нажать клавишу Enter или дважды щелкнуть в нужном поле левой клавишей мыши. При этом строка таблицы выделяется цветом, а поле черной рамкой. Чтобы сохранить отредактированные значения параметров, надо повторно нажать клавишу Enter или выделить другое поле таблицы. Таблица может иметь большее число строк и таблиц, чем отображается на экране. Можно просмотреть всю таблицу, используя вертикальную и горизонтальную полосы прокрутки («лифты»). Отсутствие полос прокрутки указывает на то, что вся таблица уменьшается на экране dKart Navigator. Для прокрутки таблицы вверх-вниз можно использовать колесо мыши. При нажатой клавише Shift колесо будет прокручивать таблицу слева направо. Следующий элемент пользовательского интерфейса – закладки. Закладки это набор страниц, имеющих заголовки в верхней части. В качестве примера на рис.9 приведен набор закладок из раздела установок электронной картографической системы. Выделена страница «Навигационные приборы».
Рис.9. Закладки в разделе установок dKart Navigator
Для открытия необходимой страницы, надо щелкнуть левой клавишей мыши на ее закладке. Для переключения между закладками может использоваться комбинация клавиш Ctrl + Tab. . 23
2.3 Справочная система dKart Navigator В ЭКС dKart Navigator предусмотрена возможность получения справки по любому вопросу, касающемуся использования отдельных функций программы. Для того, чтобы вызвать справку надо нажать клавишу F1 или кнопку со знаком вопроса, которая находится в правом верхнем углу панели управления. При нажатии кнопки курсор принимает вид стрелки с вопросительным знаком. Далее курсор необходимо подвести к интересующему элементу экранного интерфейса и щелкнуть левой клавишей мыши. На экране появится раздел справки с описанием соответствующего элемента (рис.10). Используя меню справочной системы, можно просмотреть содержание раздела, скопировать выбранные сведения в буфер обмена или вывести на печать. Запуск справочной системы возможен также вне программы, из меню «Пуск». Рис.10. Окно справочной системы
Когда курсор подводится к какому-либо из элементов панели управления, появляется всплывающая подсказка (рис.11). Всплывающие подсказки выводятся и в зоне карты, например, при установке курсора над путевой точкой или участком текущего маршрута. Подсказка содержит: номер путевой точки, название точки, расчетное время и дату прибытия в нее. Рис.11. Всплывающая подсказка
Программа dKart Navigator автоматически выводит информацию по цели при наведении на нее курсора. Подсказка содержит следующие данные: – название цели (номер); – дистанцию и время кратчайшего сближения; – скорость и курс цели. Например: Nadezda, Dкр 1.5 Миль, Ткр 00:02:15, 8.3 уз, 256º 2.4. Ввод данных, установки и настройки системы 24
Данные для решения различных штурманских задач, связанных с выполнением предварительной и исполнительной прокладок вводятся в систему через поля ввода соответствующих окон (рис.7). Основные установки и настройки системы производятся в разделе «Конфигурация системы». Раздел предназначен: − для программного подключения к dKart Navigator, установки и организации использования внешних устройств; − для начальной настройки параметров программы; − для осуществления доступа пользователя к картографической информации С-МАР и ее автоматизированной корректуре. Окно раздела состоит из страниц-закладок, названия которых располагаются вдоль его верхней части (рис.9). В нижней части окна расположены кнопки управления. Страницы-закладки позволяют: − подключить, настроить, проверить или отключить последовательные и коммуникационные порты компьютера, через которые сигналы от внешних устройств поступают в программу; − выбрать конфигурацию навигационных приборов, используемых для основной и параллельной прокладок, а также непрерывного счисления пути судна; − выбрать способ вычисления путевого угла и путевой скорости судна; − подключить авторулевой и настроить связь с ним; − подключить к ЭКС транспордер (АИС) и настроить связь с ним; − ввести размеры судна: название, тип, его длину и ширину, точки установки антенн РНС, РЛС и GPS; − ввести осадку судна и поправки к измеряемой глубине; − установить условия индикации малых глубин; − организовать доступ к картографическим базам данных С-МАР в форматах СМ-93v2 и СМ-93v3; − заказать и просмотреть корректуру баз данных в формате СМ-93v3; − настроить отображение картографических объектов на электронной карте, исходя из индивидуальных предпочтений судоводителя и условий конкретной навигационной обстановки; − настроить параметры радиолокационного изображения для наложения его на электронную карту; − установить параметры зоны навигационной безопасности судна для решения задачи контроля за безопасностью плавания по маршруту. В разделе «Конфигурация системы» на странице «Датумы» производится выбор текущей системы координат для отображения электронной карты на экране судового монитора. Здесь же устанавливается текущая система координат внешней навигационной системы: GPS, РНС или РЛС. Для установки формата отображения информации о координатах во всех задачах предназначено поле «Координаты» с тремя вариантами выбора.
25
Глава 3. Работа с коллекцией электронных карт 3.1. Форматы электронных карт, используемых системой dKart Navigator работает с векторными электронными картами. Карты данного типа имеют много преимуществ перед бумажными навигационными картами. Помимо информации, которая приводится на бумажных картах, в базе данных карты векторного формата содержатся сведения из руководств, пособий для плавания, других источников: лоций, описаний огней и знаков и т. п. В комбинации с датчиками координат текущего места судна, например, приемоиндикатором GPS они способствуют повышению безопасности плавания по маршруту, обеспечивая автоматический анализ навигационной обстановки, выработку визуальных и звуковых предупреждений об опасности впереди по курсу судна. dKart Navigator позволяет использовать карты следующих форматов: – IHO S-57e3.1 – официальные векторные электронные навигационные карты (ЭНК), издаваемые гидрографическими службами в соответствии со стандартом международной гидрографической организации; – CM-93v2 и CM-93v3 – векторные электронные навигационные карты фирмы С-МАР. Официально действующий в настоящее время формат IHO S-57e3.1 является обменным форматом для цифровых гидрографических данных. Он устанавливает форму их передачи, структуру и профили применения. Формат манипулирует особым типом данных, называемых объектами. Причем под объектом понимается представленное в цифровом виде описание сущности некоторой картографической единицы. Объект описывается своими характеристиками (attributes), геометрией и связями с другими объектами. Каждый объект принадлежит к соответствующему классу. В свою очередь, класс описывает некий естественный или искусственный объект реального мира, например: маяк, буй, район, участок береговой черты и т. п. Формат IHO S-57e3.1 содержит правила передачи данных, но не регламентирует форму их отображения на дисплее. ЭНК считается недостаточно эффективным средством для непосредственной индикации картографических данных на экране дисплея. Поэтому для вывода карты на экран, производители ЭКНИС выбирают собственные, так называемые пользовательские форматы – конверторы, которые позволяют увеличить скорость обработки данных ЭНК, улучшить параметры системы, придать ей желаемые функции. Необходимость применения пользовательского формата обусловлена нецелесообразностью прямого употребления формата S-57e3.1 в ЭКНИС по следующим причинам: – в формате IHO S-57e3.1 все числа (координаты, значения глубин и т. п.) представлены в виде строк кода ASCII, имеющих различные длины, по26
этому при преобразовании строк в числа необходима проверка разрядности, неизбежно уменьшающая скорость формирования электронной карты на экране дисплея; – формат IHO S-57e3.1 не является оперативной структурой для прямого доступа к элементам базы данных; – в файле электронной карты формата IHO S-57e3.1 не производится сортировка данных, поэтому при их визуализации требуется существенная затрата машинного времени, связанная с отбором и поиском картографической информации, что замедляет скорость формирования самой карты; – формат IHO S-57e3.1 не позволяет производить произвольный поиск конкретного картографического объекта или группы объектов. dKart Navigator также осуществляет эквивалентное преобразование (конвертацию) наборов данных ЭНК в формате IHO S-57e3.1 во внутренний формат «dcf» – системной электронной навигационной карты (СЭНК) с автоматической проверкой отсутствия ошибок. Поэтому, наборы данных в формате IHO S-57e3.1, поставляемые гидрографическими службами, должны быть предварительно отконвертированы во внутренний формат, что осуществляется в разделе «Коллекция карт». После конвертации программа включает карты в коллекцию, и они становятся доступными для решения задач. Карты в формате «dcf» могут поставляться по отдельному заказу. В этом случае они должны быть предварительно включены в коллекцию. Форматы CM-93v2 и CM-93v3 фирмы С-МАР на логическом уровне совместимы с форматом IHO S-57e3.1. Для того, чтобы использовать эти карты, необходимо выполнить определенные процедуры доступа в разделе «Конфигурация системы». Коллекция карт фирмы С-МАР насчитывает более 16000 единиц и обеспечивает покрытие значительной части мирового океана. Пользователи коллекции карт форматов CM-93v2 и CM-93v3, оформив подписку на электронные карты, получают компакт-диски со всеми картами, имеющимися в коллекции фирмы С-МАР. В рамках стандартной подписки новые диски поступают потребителям с интервалом в четыре месяца. В период между новыми выпусками дисков можно получить текущую корректуру, обратившись к серверу фирмы С-МАР с помощью сети Internet. Географические координаты судна и объектов карты, с которыми работает программа, соответствуют определенной системе координат (локальному геодезическому датуму). Отображение электронной карты и решение навигационных задач на ней могут осуществляться в одной из многих предусмотренных в ЭКС систем координат, при этом программа вводит поправки, относительно системы координат, для которой карта была оцифрована. Выбранная для отображения электронной карты система координат может не совпадать с системой координат, поступающих от внешнего датчика. Для корректного решения задач в разделе «Конфигурация системы», на странице «Датумы», программе должна быть указана система координат внешнего датчика. . . 27
3.2. Каталог коллекции, регистрация и удаление карт Для работы с базой данных электронных карт необходимо войти в раздел «Коллекция карт», нажав кнопку
карты
КЛ
на закладке «Доп.» панели управ-
ления. В нижней части экрана появится таблица каталога коллекции СЭНК – системных электронных карт, зарегистрированных в программе, в том числе отконвертированных из формата IHO S-57e3.1 в формат «dsf» (рис. 12).
Рис.12. Таблица каталога коллекции электронных карт
В таблице приводятся следующие данные: адмиралтейский номер карты (номер ее бумажного оригинала), агенство – издатель, оригинальный масштаб, номер издания, дата выпуска, дата и номер последней корректуры, общее количество корректур. Карты располагаются в порядке уменьшения масштабов, а в пределах одного масштаба – в порядке возрастания номеров. Для просмотра карты на экране надо дважды щелкнуть левой клавишей мыши в ее строке. Программа не будет работать с картой, если она не зарегистрирована в коллекции dKart Navigator. Для регистрации карт необходимо: 1. В верхней части таблицы нажать кнопку «Добавить». В появившемся окне выбрать карту для загрузки. 2. В нижней части окна выбрать формат загружаемой карты: dKart Chart Format (расширение *dcf) или IHO S-57 (расширение *000). 3. Нажать кнопку «Open/Открыть». После выбора, карта будет занесена в коллекцию (директория на диске chart/dcf, ее данные отобразятся в таблице каталога. Если выбраны файлы с картами формата IHO S-57, программа произведет их автоматическую конвертацию в формат «dcf». Чтобы зарегистрировать все карты, надо выделить их в окне и нажать кнопку «Open/Открыть». Эта процедура может занять некоторое время в течение которого программой нельзя управлять. Удаление выделенной в таблице каталога карты производится кнопкой «Удалить». Перед удалением программа запрашивает дополнительное подтверждение. 28
Подключение коллекции карт формате CM-93v2 производится в следующей последовательности: 1. В разделе «Конфигурация системы» выбрать страницу «Данные СМАР CM-93v2». 2. В поле Диск выбрать имя диска CD-ROM. 3. Нажать кнопку «Enable CD». Программа скопирует системные файлы в рабочий каталог на жестком диске. В правом верхнем углу отобразится серийный номер диска. 4. В секции страницы «Выбор» выбрать необходимые для работы зоны коллекции, включив нужные элементы. Выбранные зоны выделятся на мини-карте. 5. Сгенерировать код пользователя, нажав кнопку «Сгенерировать код», который затем отобразится в поле «Код пользователя». 6. Ввести код доступа в поле «Код доступа от С-МАР». 7. Нажать кнопку «Применить» или «ОК». После этого коллекция карт формате CM-93v2 будет подключена к ЭКС. Код пользователя – комбинация из 18-ти цифровых и буквенных символов, производимая шифровальной библиотекой С-МАР. Этот код должен быть послан в представительство С-МАР. После оплаты пользователь получает код доступа, состоящий из 16-ти знаков. Код открывает доступ к заказанным ячейкам электронных карт С-МАР. Фирма С-МАР переиздает диски с наборами карт каждые 4 месяца. После получения нового диска его необходимо зарегистрировать в коллекции. Для этого надо поместить диск в CD-ROM и нажать кнопку «Новый CD» на странице «Данные С-МАР CM-93v2». Программа скопирует новые системные файлы с диска и зарегистрирует новый диск. По окончании регистрации следует повторить процедуру выбора зон и сгенерировать код пользователя, как указано выше. Если пользователь выбрал прежние зоны или районы, новый код будет идентичен старому. Если выбраны новые зоны, необходимо послать код пользователя в С-МАР и ждать ответа, содержащего код доступа. Доступ к данным С-МАР в формате CM-93v3 открывается после получения лицензии. Для лицензирования наборов данных необходимо: 1. Зарегистрировать базу данных (страница «Данные СМ-93v3» в разделе «Конфигурация системы»). 2. Выбрать наборы данных для лицензирования, включив переключатель «Заказ» на странице «Данные СМ-93v3». 3. Передать список выбранных наборов в представительство С-МАР. 4. Получить список лицензий. 5. Добавить лицензии в базу данных СМ-93v3. После этого доступ к картографическим базам данным СМ-93v3 фирмы СМАР будет открыт для использования в dKart Navigator. . . . 29
3.3. Основные функции при работе с картами В dKart Navigator существует стандартный набор функций для работы с отображаемой на экране электронной навигационной картой. Формуляр текущей карты. В этом формуляре отображается основная информация о системной карте, выведенной в данный момент на экран (рис.13): – номер карты (левый верхний угол); – оригинальный масштаб (правый верхний угол); – текущий масштаб отображения электронной карты (индицируется ниже оригинального); – локальный геодезический датум (например: W84); Рис.13. Формуляр карты
Если в коллекции dKart Navigator имеется карта более крупного масштаба по сравнению с отображаемой, в формуляре появляется индикатор «В». Текущий масштаб отображения индицируется черным цветом, если он равен оригинальному, красным цветом, если масштаб более оригинального и синим, если менее оригинального. Красный и синий цвета указывают на то, что в данном масштабе карта не рекомендуется для ведения прокладки. Верхнее поле формуляра с выпадающим списком предназначено для выбора и индикации ориентации карты. Нижнее поле позволяет установить один из трех уровней нагрузки карты. Выбор и загрузка карты по месту судна. Функция позволяет выбрать и загрузить карту по месту судна. Для вызова функции следует нажать кнопку «Карта» на панели управления. На экране появится окно «Карты по месту судна», содержащее список карт, имеющихся в коллекции на текущее место судна, в порядке уменьшения масштабов (рис.14). Окно открывается также по щелчку правой клавиши мыши на номере карты в ее формуляре. Для загрузки карты надо дважды щелкнуть мышью в соответствующей строке списка или выделить строку, а затем нажать кнопку «Ввод». Переключатели С-МАР и S-57 для избирательного отображения соответствующих форматов карт. При включенном переключателе «Мультикарта» программа производит загрузку карт (возможно нескольких, различных оригинальных масштабов, приводя их к единому масштабу) таким образом, чтобы обеспечить непрерывное покрытие всего экрана. Если этот переключатель выключить, то при достижении судном границы перезагрузки (2 см от Рис.14. Окно «Карты по края) текущей карты программа заменит ее следуюместу судна» щей по пути движения. 30
При включенном переключателе «Автомасштаб» на экране отображается карта, оригинальный масштаб которой наиболее близок к установленному. При выключенном переключателе, можно производить соответствующие изменения масштаба загруженной карты. Если включен переключатель «Автозагрузка», в процессе движения судна по маршруту автоматически загружается карта самого крупного масштаба. Если переключатель выключен, автоматически загружаются карты выбранного масштаба, при наличии таковых в коллекции, в противном случае происходит загрузка карты ближайшего масштаба. При включенном переключателе «Сохранять масштаб», карты при автозагрузке будут отображаться в неизменном масштабе, который был выбран в последний раз в режиме привязки карты по месту судна. Выбор и загрузка карты по месту курсора. Функция позволяет вывести список всех карт для произвольной точки, в которой расположен курсор и загрузить любую из них для просмотра. Для этого надо установить курсор в нужную точку на карте и дважды щелкнуть правой клавишей мыши. Откроется окно «Карты под курсором» (рис.15). С открытием окна курсор на карте изменяет свою форму на квадрат с крестом в центре. Если установить его в произвольную точку карты и щелкнуть левой клавишей мыши, программа выведет полный список карт для данной точки, при этом отобразит ее координаты в полях φ и λ. Функция позволяет также отображать на экране карты любого географического района. Для этого необходимо выбрать из списка самый нижний элемент – карту мира, а затем повторно применить функцию в нужной точке. Если требуется просмотреть список карт для точки с известными координатами, их значения вводятся в поля φ и λ окна «Карты под курсором» и нажимается кнопка «Карта по координатам». Программа подберет и выведет полный список карт для данной точки, отобразит на экране карту самого крупного масштаба таким образом, что заданная точка будет Рис.15. Окно «Карты показана в центре в виде перекрестия красного цвета. под курсором» Просмотр районов карты. Для просмотра соседних с отображаемым районов карты используется сдвиг карты. Для этого необходимо: 1. Поместить курсор на расстоянии ≈ 1 см от границы карты. Курсор примет вид стрелки, указывающей направление сдвига; 2. Щелкнуть левой клавишей мыши для сдвига карты в направлении, указанном стрелкой, или правой клавишей – в обратном направлении. Для сдвига карты по диагонали надо поместить курсор в угол карты и щелкнуть любой клавишей мыши. 31
Центрирование карты по месту курсора. Функция производит сдвиг карты таким образом, чтобы выбранная с помощью курсора точка карты оказалась в центре экрана. Для этого надо поместить курсор в выбранную точку и нажать колесо или центральную клавишу мыши. Увеличение или уменьшение масштаба отображаемой карты. Для увеличения или уменьшения масштаба используется колесо мыши: вращение на себя увеличивает масштаб, от себя – уменьшает. При вращении колеса вблизи курсора появляется окно, отображающее выбираемый масштаб. Масштаб отображаемой карты можно изменить кнопками + и – в нижней части панели управления. Однократное нажатие кнопки, соответственно, уменьшает или увеличивает его на одну ступень стандартной шкалы. Текущий масштаб постоянно отображается в формуляре карты на панели управления (рис.13). Если щелкнуть правой клавишей мыши на значении текущего масштаба, на экране появится окно со списком всех доступных масштабов из которых можно выбрать требуемый. Окно со списком масштабов можно вызвать, нажав кнопку . Возврат к оригинальному масштабу карты. Установка оригинального масштаба отображения карты осуществляется нажатием кнопки 1/1 в нижней части панели управления Возврат к предыдущему режиму отображения карты. Для возврата к предыдущему режиму отображения карты надо использовать кнопку ← . Полный экран. Чтобы карта отобразилась на весь экран, следует убрать панель управления, нажав в ее нижней части кнопку □ . При повторном нажатии кнопки, панель появляется вновь. Зуммирование. Функция позволяет «вырезать» часть экрана с картой для детального изучения обстановки в увеличенном масштабе. Для этого необходимо сделать следующее: 1. Поместить курсор на угол выбранного участка на карте. 2. Щелкнуть левой клавишей мыши. На карте появится резиновая «нить». 3. Выбрать с помощью «резиновой нити» участок карты для увеличения. Для отмены команды – щелкнуть правой клавишей мыши. 4. Щелкнуть левой клавишей мыши еще раз. Участок карты будет увеличен таким образом, что займет весь экран. Окно координат курсора. Курсор вне карты имеет вид стрелки-указателя. В окне карты курсор может иметь стандартную форму в виде креста или другую, в зависимости от решаемой задачи. Координаты курсора, пеленг и дистанция до объекта всегда выводятся в специальном окне, которое можно поместить в любое место экрана (рис.16). Для этого надо дважды щелкнуть в окне левой клавишей мыши и зацепив его, переместить в новое положение. Двойной щелчок правой клавишей мыши в окне курсора позволяет выбрать форму окна: стандартную, горизонтальную или вертикальную. Рис.16. Окно курсора . 32
Измерения по карте. Функция предназначена для выполнения измерений по карте. Для ее запуска нажимается кнопка на панели управления. После этого появляется окно «Измерения на карте» (рис.17). Выбор одного из пяти вариантов отображения курсора производится в поле «Отображение»: – Курсор (D+П) – курсор стандартной формы, индицируются: географические координаты, дистанция и истинный пеленг курсора; – Визир (D+П) – курсор и линия его пеленга на карте, индицируются: географические координаты, дистанция и истинный пеленг курсора; – Визир (D+КУ) – курсор и линия его пеленга на карте, индицируются: географические координаты, дистанция и курсовой угол; – Визир+Круг (D+П) – курсор, линия его пеленга и круг дальности на карте, индицируются: географические координаты, дистанция и истинный пеленг курсора; Для сохранения выбранного варианта курсора надо нажать кнопку «Ввод». Программа позволяет измерять пеленг и дистанцию между двумя точками на карте и суммарную длину Рис.17. Окно «Измереломаной линии. Измерения могут производиться по ния на карте». ортодромии или локсодромии. Кнопка «Возврат на шаг» удаляет последний отрезок ломаной линии. Кнопка «Удалить все» отменяет все произведенные по карте измерения. Для измерения суммарного расстояния, например, по нескольким курсам, необходимо: 1. Включить переключатель «S сумм». 2. Установит курсор в первую точку на карте. 3. Щелкнуть левой клавишей мыши. Первая точка будет отмечена маркером в виде большого креста. 4. Переместить курсор во вторую точку и снова щелкнуть левой клавишей мыши. Вторая точка будет также отмечена. Далее надо перейти аналогичным образом к остальным точкам. 5. Результат измерения показывается в поле «S сумм». В полях П и D окна «Измерения по карте» показывается результат измерений между двумя последними точками карты. Линейный масштаб карты. Шкала линейного масштаба карты служит для оценки расстояний по карте и всегда располагается вдоль ее левой границы. Цена деления шкалы может быть различной и зависит от масштаба отображаемой карты. Если установить курсор над шкалой, будет выведена подсказка с информацией о цене деления шкалы. . . 33
Установка уровня нагрузки карты. Данная функция позволяет судоводителю выбрать уровень нагрузки карты. В соответствии с требованиями международных и национальных стандартов к системам класса ECDIS, вся отображаемая на векторных электронных картах информация делится на три категории: 1. Базовый уровень включает все классы информации, выключение отображения которых недопустимо ни при каких обстоятельствах: береговая черта, средства навигационного ограждения, рекомендованные маршруты, системы разделения, запретные районы и т. д. 2. Стандартный уровень включает информацию базового уровня, а также осушки, границы фарватеров и каналов, ориентиры, районы с особыми условиями плавания, предупреждения и др. 3. Полный уровень – отображает все объекты, содержащиеся в базе данных СЭНК. Выбор уровня нагрузки производится из выпадающего списка, расположенного в правом нижнем углу формуляра карты. Для настройки отображения отдельных объектов карты следует нажать кнопку или щелкнуть правой клавишей мыши в поле нагрузки карты, откроется окно «Нагрузка карты» (рис.18). Окно содержит: – Поле «Безопасная глубина» для ввода ее значения. Вводимая глубина не должна быть меньше осадки. Как только расчетный запас глубины под килем судна станет меньше 0.1 метра программа выдает сообщение «Запас глубины под килем отсутствует». – Поле «Осадка + запас» отображает значение осадки и расчетного запаса глубины под килем. – Поле «Безопасная изобата» воспроизводит ее значение. По введенной безопасной глубине программа выбирает безопасную изобату из числа имеемых на карте, равную безопасной глубине или ближайшую большую. – Переключатели, которые служат для выделения на карте опасной изобаты, отображения безопасных глубин, огней СНО, пользовательских слоев, ручной корректуры, выделения опасностей – препятствий. Рис. 18. Окно «Нагрузка карты»
При включении переключателя «Цвет» огней на карте будут специальным образом отображаться символы огней. В пределах дальности видимости огня, цвет его символа будет соответствовать сектору огня, в границах которого находится судно. При нахождении судна за пределами видимости, огонь отображается на карте стандартным символом. . . 3.4. Получение информации по объектам карты 34
Получение информации по объектам карты. Программа обеспечивает вывод в табличной форме всей информации о текущей карте и атрибутах любого картографического объекта, содержащегося в базе данных карты. Для получения справки необходимо: 1. Поместить курсор на объект, например маяк, щелкнуть правой клавишей мыши. На экране появится окно «Найденные на карте объекты» (рис.19). Окно состоит из двух частей: в одной части отображается список объектов в данной точке по классам, в другой – выводятся атрибуты объектов и их значения. 2. Выбрать объект из списка. Сложные объекты в списке обозначаются знаком + и, после нажатия на знак, показываются в виде дерева их составляющих. Простые объекты знака + не имеют.
Рис.19. Окно «Найденные на карте объекты»
Программа dKart Navigator выводит всплывающие подсказки для следующих картографических и некартографических объектов: – плавучие и стационарные СНО, береговые, приметные навигационные ориентиры; – путевые точки и отдельные курсы предварительной прокладки; – символ собственного судна; – символы целей САРП и АИС; – путевые маркеры и маркеры событий; Рис.20. Всплывающая подсказка по объекту
Подсказки по средствам навигационного ограждения (рис.20) содержат информацию о типе, названии объекта, характеристике его огня и т. п. Подсказка выводится на уровне курсора и автоматически исчезает спустя 10 секунд или после того, когда курсор убирается с объекта.
35
Глава 4. Корректура электронных карт 4.1.
Требования к корректуре электронных карт
В электронных картографических системах типа ЭКС и ЭКНИС используются векторные электронные карты, принципиально отличающиеся от растровых методом кодирования базы данных. База данных векторной карты имеет стандартную кодировку, поэтому процесс их корректуры может существенно отличаться от корректуры растровых карт. Обновление растровых карт происходит, как правило, путем полной замены старых файлов на новые, т.е. замены одной карты на другую. Корректура векторных карт осуществляется методом замены, перестановки или добавления отдельных элементов базы данных карты. При получении корректуры основной файл с векторной электронной картой не изменяется. Полная замена файла карты происходит только при ее переиздании. Электронные картографические системы типа ЭКС предназначены для повышения безопасности мореплавания и являются только дополнительным средством контроля положения судна относительно заданного маршрута, приближения к опасностям и решения задач навигации. Поэтому электронные карты в системах типа ЭКС могут корректироваться различными методами в зависимости от возможностей фирмы-производителя, самих систем, корректурных файлов и процедуры доставки этих файлов потребителю. В этой цепочке могут быть задействованы различные посредники. Единого стандарта на подобную деятельность в настоящее время не существует. Электронные карты в системах ЭКНИС полностью заменяют бумажные, поэтому требования к корректуре здесь более высокие и имеют стандартизированный подход. Основными документами, определяющими корректуру электронных карт в ЭКНИС, являются стандарты IHO S-57 и S-52. В главе 8 стандарта IHO S-57 рассматривается механизм корректуры базы данных карты, а в Приложении 1 – «Руководство по корректуре электронных навигационных карт» документа IHO S-52 изложены требования к корректуре и сервису по распространению корректурной информации. Руководство определяет следующие категории сервиса: 1. Сервис по расписанию – сервис корректуры в определенные интервалы времени, заранее известные отправителю и получателю. 2. Сервис по требованию – передача корректуры по запросу пользователя. 3. Чрезвычайный сервис – любая передача корректуры, не использующая регулярное расписание и содержащая срочную информацию, касающуюся ЭНК. Методы корректуры также подразделяются на различные категории (рис.21): 36
I. По способу применения: – Ручная корректура – основана на неформатированной информации (Извещения мореплавателям, передачи по радио и т. п.), которая должна вводиться в структурированной форме, соответствующей стандарту ЭКНИС. Ручная корректура выполняется судоводителем непосредственно в рейсе или перед выходом в рейс с помощью встроенного графического редактора электронной картографической системы. Категории корректуры электронных навигационных карт
Неформатированная
По формату
Форматированная
Составная
Накопленная
По совокупности информации
Последовательная
Не присоединяемая
По отношению к базе данных карты
Присоединяемая
Ручная
Полуавтоматичская
Автоматическая
По способу применения
Рис.21. Категории корректуры электронных карт
– Автоматическая корректура – процесс корректуры, при котором корректурная информация воспринимается в СЭНК без вмешательства человека-оператора. В свою очередь автоматическая корректура может быть разделена на два подкласса: – Полная автоматическая корректура – метод корректуры, при котором данные корректуры достигают ЭКНИС напрямую от дистрибьютора, без какого-либо вмешательства человека. Это достигается через передачу по радио, Интернет и т. п. Следуя процедурам подтверждения или приема, ЭКНИС автоматически производит корректуру СЭНК. – Полуавтоматическая корректура – метод корректуры, требующий вмешательства человека для установления связи между техническими средствами, используемыми для передачи информации по корректуре и ЭКНИС. Следуя процедурам подтверждения или приема, ЭКНИС автоматически производит корректуру в системе электронных навигационных карт. Как правило, корректурную информацию можно получить, используя сеть Интернет и имея доступ к корректурным файлам карт судовой коллекции. Это осуществляется путем заключения договора между фирмойпроизводителем корректуры и судовладельцем. Откорректировать карты можно также, заказав через агента или представителя компании в порту диск 37
CD с обновленной коллекцией карт или дискету с набором корректурных файлов на судовую коллекцию электронных карт. Наложение информации с дискеты на электронные карты производит их обновление. Карты с диска CD полностью заменяют коллекцию карт на откорректированные. Периодичность издания новых дисков CD обычно составляет 3-4 месяца. Некоторые фирмы предлагают сервис корректуры, используя каналы телефонной связи. Для этого судоводитель в порту должен дозвониться до фирмы-производителя корректуры и получить кодированную информацию по корректуре для своей судовой коллекции по каналу телефонной связи. Сервисные возможности различных электронных картографических систем в отношении корректуры могут быть различны. II. По отношению к базе данных карты: – присоединяемая корректура (автоматическая) – изменяет информацию, содержащуюся в предшествующей СЭНК; – не присоединяемая корректура (ручная) – не изменяет информацию СЭНК. Эта форма корректуры просто добавляет дополнительную информацию в СЭНК. Целесообразно использовать ее в качестве временной или предварительной корректуры. III. По совокупности информации: – последовательная корректура – новая корректурная информация, которая появилась со времени выхода предыдущей корректуры; – накопленная корректура – совокупность всей последовательной корректурной информации, которая была выпущена со времени самого позднего издания ЭНК; – составная корректура – последняя корректура, представляющая по своей сути переиздание ЭНК. IV. По формату корректуры: – неформатированная корректура, формат которой отличается от стандарта IHO S-57, не читается машиной и не добавляется в базу данных электронной навигационной карты; – форматированная корректура – корректура, читаемая машиной. В электронных картографических системах класса ЭКНИС должны использоваться официальные корректуры, издаваемые организациями, отвечающими за изготовление баз данных ЭНК, т. е. государственными гидрографическими службами. Любая другая корректура или информация по безопасности мореплавания должна вводиться в систему вручную. Это может быть корректурная информация из Извещений мореплавателям, радионавигационных предупреждений, местных оповещений и т. п. Судоводитель несет ответственность за своевременную корректуру системной электронной навигационной карты, отображаемой на экране, так же как и в отношении бумажных карт. При этом ручная корректура должна рассматриваться только, как временная мера и должна быть заменена при первой возможности на корректуру ЭНК издающей организации. . . 38
4.2. Автоматическая корректура карт Программа dKart Navigator обеспечивает выполнение автоматической корректуры карт, конвертированных из формата IHO S-57e3 и карт в формате CM-93v3 с использованием Интернет. Данные корректур должны предоставляться поставщиком наборов данных ЭНК в формате IHO S-57e3. После приобретения набора ЭНК, корректуры к нему будут иметь порядковые номера 1, 2, 3 и т. д. Если имеется несколько корректурных наборов, они должны быть применены последовательно к каждой ЭНК. Например, чтобы применить к ЭНК корректурный набор за № 4, сначала следует применить наборы за №№ 1, 2 и 3. Для выполнения автоматической корректуры необходимо: 1. Нажать кнопку на закладке «Доп.» панели управления. В нижней части экрана появится таблица каталога коллекции карт, содержащая информацию обо всех картах, зарегистрированных в программе dKart Navigator, в том числе – отконвертированных из формата IHO S-57e3. 2. Нажать кнопку «Корректура» в верхней части таблицы. На экране появится окно «Открытие файла» в поле, которого надо выбрать файлы корректур в формате IHO S-57 (с номерами карт и расширениями файлов 001*, 002* и т. д.). 3. Нажать кнопку «Открыть» в нижней части окна. Программа произведет конвертацию в формат «dcf» и ввод данных корректуры, а по завершении процесса обновит информацию по картам в колонках «Дата посл. кор., № посл. кор.» и «Кол. Корректур» таблицы каталога. Для просмотра корректур баз данных С-МАР используются кнопки «С-МАР Кор.» и «Просмотр кор.» таблицы каталога. Заказ корректуры баз данных формата CM-93v3 выполняется со страницы «CM-93v3 Корректура» в разделе «Конфигурация системы» (рис.22.).
Рис.22. Страница «CM-93v3 Корректура»
Корректуру можно получить с помощью дискеты или Интернета. В первом случае файл order. Upd посылается дистрибьютору на дискете или по электронной почте. От дистрибьютора получают файл корректуры. При открытии этого файла происходит обновление базы данных CM-93v3. Во втором случае пользователю необходимо связаться по Интернет с сервером С-МАР и скачать корректурную информацию. . 39
4.3. Редактор пользовательского слоя Редактор пользовательского слоя dKart Navigator – позволяет судоводителю создавать на карте собственные объекты, которые будут отображаться в виде определенных слоев. Каждый объект имеет свою геометрию (форму и географические координаты) и атрибуты (характеристики). Объектами пользователя могут быть: – символ – точечный объект, например, буй, веха и т. п.; – линия – линейный объект, например, подводный трубопровод, кабель; – площадь – площадной объект, например, район, запретный для плавания; – сектор – объект типа окружности или сектора; – текст – строка символов, связанная с одной или несколькими точками. Геометрия объекта всегда относится к его географическому положению и не связана с конкретной картой. Можно создать объект на какой-либо одной карте, при этом он обязательно отобразится на любой другой карте, охватывающей данный район. С целью упрощения работы объекты пользователя объединяются в пользовательские слои. При текущем масштабе отображения не менее 1:10000000, на карте могут отображаться все слои одновременно или отдельные – избирательно. Для запуска редактора служит кнопка . Работа с редактором осуществляется с помощью управляющих элементов, расположенных в верхней части экрана, обращение к которым сопровождается всплывающей подсказкой: – – функции работы со слоями, соответственно: создание нового слоя, его переименование, удаление, импорт и экспорт; – – функции ввода и создания новых объектов, соответственно: символа, окружности (сектора), линии, площади, сектора, текста; – – функции редактирования координат объектов: добавить, удалить, переместить, поместить точку, новый контур; – – отмена последнего действия и возврат к предыдущему действию, соответственно; – – выход из редактора пользовательского слоя. Создание нового пользовательского слоя. Для формирования нового пользовательского слоя и занесения его в базу данных надо нажать кнопку . На экране откроется окно «Новый слой», в поле которого вводится его название. После подтверждения ввода, можно начинать работу с функциями редактора. Выбор и загрузка слоя из списка. Функция позволяет выбрать слой из числа хранящихся в базе данных. Для этого используется выпадающий Рис. 23. Окно «Новый слой» список в левой верхней части экрана (рис. 23). Выбор слоев для отображения на карте во всех остальных режимах работы программы производится с использованием функции «Установка нагрузки карты» (такие слои обозначаются знаком +).
40
Переименование слоя. Функция используется для изменения названия слоя. После обращения к ней появляется окно, в поле которого надо ввести новое название слоя и нажать кнопку «Ввод» для его сохранения. Удаление слоя. При помощи этой функции можно удалить слой из базы данных. Для завершения операции программа запросит подтверждение на удаление. При положительном ответе слой будет из базы данных. Импорт/Экспорт слоя. Если нажать кнопки этих функций, на экране появится окно «Открыть» или «Сохранить», в которых надо указать файлы (в том числе с внешнего носителя) директорий загрузки или сохранения данных пользовательского слоя. Создание новых пользовательских объектов: После нажатия любой из кнопок, на экране появляется окно «Ввод объекта», состоящее из трех страниц: «Атрибуты», «Описание», «Координаты» (рис.24).
Рис.24. Окно «Ввод объекта»
Содержание страницы «Атрибуты»» зависит от типа вводимого объекта. Атрибутами объекта являются: форма, цвет, размер, ориентация, шаблон, для текстов – толщина и наклон шрифта и т. п. Страницы «Описание» и «Координаты» одинаковы для всех типов объектов. Страница «Описание» служит для ввода детальной текстовой информации по объекту на русском или английском языках. После ввода атрибутов и описания необходимо определить географическое положение объекта. Для этого, не закрывая окно «Ввод объекта», надо поместить курсор в нужное место на карте и щелкнуть левой клавишей мыши – появится символ выбранного объекта. Когда создается линейный объект, следует нанести на карту необходимое количество вершин. Для задания геометрии объекта, при открытом окне «Ввод объекта» используются кнопки функций: добавить, удалить, переместить, или поместить точку и редактировать новый контур.
41
Точные координаты объектов можно ввести в специальную таблицу на странице «Координаты» (рис.25).
Рис.25. Страница «Координаты»
При вводе координат объекта следует обязательно указать систему его координат, выбрав ее из списка в верхней части страницы. Динамическое меню объекта. Если щелкнуть по созданному объекту правой клавишей мыши, появляется динамическое меню, содержащее следующие пункты: – Справка по объекту – для вывода окна «Найденные на карте объекты», в котором будут содержаться картографические объекты базы данных карты и пользовательского слоя. – Удалить объект – для удаления созданного объекта после подтверждения запроса программы на такое действие. – Редактировать объект – для вывода окна редактирования объекта, в которое могут быть внесены необходимые изменения в атрибуты, описание, и координаты выбранного объекта. – Отмена – закрытие динамического меню. При нажатой кнопке содержание динамического меню зависит от типа выбранного объекта и включает следующие дополнительные пункты: – Переместить объект – для символа. – Вставить точку – вставить вершину на отрезке ломаной линии. – Удалить точку – для удаления вершины ломаной линии. – Переместить точку – переместить вершину ломаной линии. Следует отметить, что динамическое меню объектов присутствует только в редакторе пользовательского слоя. Другие функции редактора позволяют изменять размеры и положение созданных на карте объектов, перемещать и копировать их. При установке курсора над любым объектом пользовательского слоя выводится всплывающая подсказка с его названием и датой создания.
42
4.4. Редактор ручной корректуры ЭКС dKart Navigator позволяет выполнять ручную корректуру карт в форматах dsf и СМ-93/2. Для вызова редактора ручной корректуры следует нажать кнопку . В верхней части экрана появится линейка инструментов с кнопками функций ручной корректуры (рис. 26).
Рис. 26. Кнопки функций редактора ручной корректуры
При выполнении корректуры могут использоваться следующие функции редактора (кнопки слева направо, соответственно): – удалить всю нанесенную на карту корректуру; – удалить только выбранный картографический объект; – переместить на карте из одного места в другое картографический объект; – редактировать атрибуты выбранных картографических объектов; – добавить на карту новый объект пользователя; – редактировать положение объектов; – добавить точку при редактировании координат созданного объекта; – удалить точку при редактировании координат созданного объекта; – переместить точку в процессе редактирования координат объекта; – вставить точку; – замкнуть контур; – шаг на одно действие назад, отмена действия; – шаг на действие вперед, повторение отмененного действия; – вызов списка, содержащего перечень всех корректур; – вызов списка карт в нижнюю часть экрана; – выход из редактора ручной корректуры карт. Создание новых корректурных объектов. Для того чтобы создать на карте и добавить новый объект пользователя надо нажать на линейке инструментов редактора ручной корректуры кнопку . На экране появится меню, из которого выбирается требуемый тип объекта, например «Символ». После выбора типа объекта, выводится окно «Ввод объекта», соответствующее данному типу (рис.27). Вид окна аналогичен окну для ввода атрибутов и координат редактора пользовательского слоя. Единственное отлиРис. 27 Окно «Ввод объекта» редактора ручной корректуры
43
чие заключается в том, что в этом режиме окно «Ввод объекта» содержит дополнительную кнопку «Образцы», которая позволяет выбирать сложные объекты с помощью программных шаблонов. Редактирование созданных на карте объектов. Для редактирования координат созданных на карте объектов используются соответствующие кнопки линейки инструментов. Редактирование и удаление новых объектов аналогично редактированию объектов в редакторе пользовательского слоя. Получение информации о произведенной корректуре объекта. Информация о произведенной корректуре объекта, отображается в окне «Найденные на карте объекты» (рис.28).
Рис. 28. Окно «Найденные на карте объекты»
Введенные пользователем объекты отображаются в пользовательском слое User Layer отдельно от картографических объектов. Для них в правой части окна выводится информация на английском и русском языке, тип корректуры (NEW), ее номер и дата. Удаленные, перемещенные или отредактированные картографические объекты помечаются символом "*" в левой части окна «Найденные на карте объекты». В правой части окна после атрибутов выводится тип корректуры (REMOVAL, EDITING), ее номер и дата. Список корректур. Для вызова списка ручных корректур (рис.29), хранящихся в системе надо нажать кнопку на линейке инструментов редактора.
Рис. 29. Окно «Список Корректур»
В колонке списка «Карта» отображается номер карты с корректурой, в скобках указывается формат электронной карты. Переключатель «Показ. на 44
карте» позволяет выделить данную корректуру на карте, переключатель «Центрирование» – отобразить данную корректуру в центре экрана. В колонках «Номер» и «Дата» выводятся, соответственно, номер и дата корректуры. Колонка «Тип» указывает на тип выполненной корректуры (REMOVAL, EDITING, NEW). В колонки «Источник» и «Исполнитель» списка выводятся сведения об официальном источнике, по которому была сделана корректура и исполнителе, выполнившем ее. Эти колонки редактируются вручную. Для этого достаточно дважды щелкнуть левой клавишей мыши на нужной ячейке и ввести текст. Клавиша Enter используется для ввода изменений, Esc – отмены. Двойной щелчок левой клавишей мыши в любой другой ячейке списка корректур действует как Enter. Переключатели «Одна корр.» и «Все корр.» позволяют указать, требуется ли выделить на карте всю нанесенную на нее корректуру или только одну – выбранную в таблице. Если на карте выделена одна корректура, то выделенный объект можно удалять, перемещать и редактировать его атрибуты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Глава 5. Предварительная прокладка пути судна Работа с базой данных маршрутов В соответствии с принятыми к электронной картографии стандартами, как предварительная, так и исполнительная прокладка должны выполняться в системе простыми и надежными способами. При выполнении предварительной прокладки должно обеспечиваться нанесение прямолинейных и криволинейных участков пути по основному и запасному маршрутам и внесение в них необходимых изменений. Особо оговаривается возможность ввода пределов отклонения судна от заданного маршрута, при достижении которых системой подается предупредительный сигнал. Предварительную прокладку пути судна в ЭКС можно выполнить двумя способами: непосредственно на экране – по электронным картам или путем переноса еѐ в систему с бумажных навигационных карт. Координаты судна, поступающие в ЭКС от спутникового приемоиндикатора, относятся к системе координат WGS-84. В этой же системе построены и электронные карты в формате IHO S-57e3. Если координаты поворотных точек предстоящего перехода снимаются с бумажной карты, то при вводе их в ЭКС необходимо учитывать поправки за переход к системе WGS-84. Выполненные предварительные прокладки по конкретным маршрутам переходов могут без ограничения времени сохраняться в базе данных маршрутов электронной картографической системы. В любой момент они могут быть загружены в качестве текущего маршрута для исполнительной прокладки, откорректированы или удалены с жесткого диска компьютера по желанию судоводителя, если отпадает необходимость их использования. Для того, чтобы войти в раздел предварительной прокладки надо нажать кнопку на панели управления. Запуск предварительной прокладки происходит также после установки курсора над участком или путевой точкой текущего маршрута и нажатия правой клавиши мыши. При входе в раздел программа продолжает работать с текущим маршрутом исполнительной прокладки, поэтому первоначально выводится запрос на создание его копии. Если подтверждено создание копии, программа добавит к его названию слово «copy» и загрузит копию для редактирования. При выборе «Нет» для редактирования загружается текущий маршрут. В этом случае каждое внесенное изменение в порядок или положение путевых точек будет учитываться как выбор нового текущего маршрута, и сопровождаться соответствующей записью в судовой журнал. Готовый маршрут можно выбрать из числа хранящихся в базе данных системы, нажав кнопку на панели управления. На экране появится окно «Выбор маршрута» (рис.31). Для того чтобы загрузить маршрут, надо выбрать 46
его из списка. Программа сделает его текущим и начнет выполнение маршрутных расчетов. Верхний элемент в списке – «Не определен» используется при не заданном маршруте. Если его выбрать, программа остановит маршрутные расчеты и выведет соответствующее сообщение на индикаторе предупреждений в нижней части панели управления. На электронной карте можно отобразить одновременно с текущим маршрутом второй, альтернативный вариант перехода. Он показывается на карте черным цветом и не используется программой для маршрутных расчетов. Для того чтобы показать его на карте необходимо: – Нажать кнопку «Выбрать» в поле «Доп. Маршрут». – В открывшемся окне «Выбор доп. Маршрута» выбрать его из списка. – Нажать кнопку «Ввод» – на карте вместе с основным появится дополнительный маршрут перехода. Для удаления дополнительного маршрута используется кнопка «Удалить». Рис. 31. Окно «Выбор маршрута»
Кнопка «Переслать маршрут» используется для передачи маршрута в приемник ГНСС через выбранный порт компьютера. При нажатии кнопки на экране появляется окно «Переслать маршрут». В окне нужно выбрать порт компьютера, к которому подключен данный приемник и нажать кнопку «Переслать». Надо отметить, что данная функция позволяет передать (экспортировать) только не пройденную судном часть маршрута. Полностью маршрут экспортируется в разделе «Предварительная прокладка». В поле «Sобщ » выводится пройденное судном расстояние с момента запуска программы. Нижнее поле окна отображает расстояние, пройденное судном с момента нажатия кнопки «Сброс». Переход с основного на дополнительный маршрут и обратно. Чтобы выбрать дополнительный, альтернативный вариант перехода в качестве текущего, надо щелкнуть левой клавишей мыши на его названии в формуляре. Программа начнет производить маршрутные расчеты для выбранного дополнительного маршрута, отобразив его название на панели управления, а путевая точка дополнительного маршрута, ближайшая к текущему месту судна, станет текущей. При этом основной маршрут становится дополнительным. Обратное переключение производится аналогичным образом. Выбор произвольной точки маршрута в качестве путевой. Если щелкнуть правой клавишей мыши в строке номера путевой точки в формуляре маршрута, она станет текущей. Если из списка доступных путевых точек выбрать вариант «Авто», программа переключается в режим автоматического выбора в качестве текущей очередной по направлению движения путевой точки. В принципе в качестве путевой точки может быть выбрана любая другая точка, но только не пройденная по маршруту. Для выбора текущей путе-
47
вой точки можно также воспользоваться кнопкой на панели управления, при нажатии которой выводится окно «Выбор путевой точки». Здесь же можно установить путевой маркер – временную путевую точку. dKart Navigator будет производить все расчеты относительно этого маркера, как относительно путевой точки. Если требуется удалить маркер с карты по достижении его траверза, надо включить переключатель «Отмена на траверзе». Программа автоматически возвратится к контролю положения судна относительно очередной точки ранее выбранного маршрута. В ином случае, она продолжит отслеживать путевой маркер до тех пор, пока он не будет снят. Для работы с базой данных маршрутов служит линейка инструментов, которая появляется в верхней части экрана при входе в раздел предварительной прокладки (рис. 32).
Рис.32. Линейка инструментов раздела «Предварительная прокладка»
Выбор маршрута для редактирования. Выбор маршрута для редактирования производится по его названию из выпадающего списка, расположенного в левой части линейки инструментов. Создание нового маршрута. Функция служит для формирования нового маршрута и занесения его в базу данных системы. Для ее вызова надо нажать кнопку . Откроется окно «Название маршрута», в поле которого следует ввести его название и нажать кнопку «Ввод». Далее, в нижней части экрана отобразится таблица путевых точек. В нее, после выбора системы координат, вносятся необходимые данные. При этом программа автоматически введет соответствующие поправки к координатам путевых точек, снятым с бумажной карты. dKart Navigator не допускает создания маршрутов с одинаковыми названиями. Переименование маршрута. Функция предназначена для изменения названия маршрута, уже существующего в базе данных. Чтобы переименовать маршрут, надо выбрать его из списка маршрутов, нажать кнопку , откроется окно «Новое название маршрута». В поле окна необходимо ввести новое название и нажать «Ввод». Просмотр маршрута на карте. Для того, чтобы полностью отобразить маршрут из базы данных на карте для просмотра, надо выбрать его из списка, затем нажать кнопку . Копирование маршрута. Функция служит для создания копии существующего маршрута с целью его последующего редактирования. Для сохранения в базе данных копии маршрута под новым названием надо нажать кнопку на линейке инструментов. Удаление маршрута из базы данных. Для удаления маршрута из базы данных необходимо выбрать его из списка маршрутов и нажать кнопку . Про-
48
грамма выведет запрос на подтверждение этого действия. При положительном ответе на запрос маршрут будет удален из базы данных. Пересчет маршрута для обратного перехода. В dKart Navigator нет необходимости выполнять новую предварительную прокладку, если судну предстоит обратный переход по тому же маршруту. Наличие функции «Реверс маршрута» позволяет автоматически произвести пересчет и перенумерацию его путевых точек для перехода в обратном направлении. Для этого надо выбрать маршрут из списка и скопировать его с новым именем. Далее следует нажать кнопку , после чего программа изменит порядок следования путевых точек в маршруте. Импорт и экспорт маршрутов. Выбранный маршрут для обмена с другими пользователями можно сохранить на жестком диске или дискете в текстовом формате или в формате Microsoft Excel, а также отправить в виде NMEAсообщения через порт компьютера для использования во внешнем устройстве, например, приемнике ГНСС. Для экспорта маршрута необходимо выбрать его из выпадающего списка на линейке инструментов, нажать кнопку , откроется окно меню функции «Экспортировать маршрут» (рис.33). Если надо экспортировать маршрут для использования в ЭКС, выбирается пункт «Файл». Рис.33. Окно меню
Имя файла будет совпадать с названием маршрута и иметь расширение «. Rte». При сохранении маршрута, программа предложит ввести пароль для ограничения доступа к экспортируемому маршруту. При выборе пункта «Текст. Файл», маршрут сохраняется в виде текстового файла с расширением «.txt» на выбранном диске в указанной пользователем директории. Если маршрут пересылается на внешнее устройство, выбирается пункт «СОМ порт». В этом случае в открывшемся окне «Переслать маршрут» надо выбрать из списка порт, к которому подключено внешнее устройство и нажать кнопку «Переслать». В соответствии с протоколом NMEA-0183 программа посылает сообщения двух типов: – RTE – маршрут, передаются идентификаторы путевых точек по порядку. – WPL – координаты точки. Количество сообщений этого типа совпадает с количеством путевых точек. В случае несовпадения координат карты и внешнего устройства, координаты автоматически пересчитываются с учетом поправки за их несовпадение. Маршрут можно экспортировать в формате Microsoft Excel. Программа преобразует маршрут в таблицу Microsoft Excel и по окончании операции предложит просмотреть ее. Для импорта маршрута с дискеты или жесткого диска необходимо нажать кнопку на линейке инструментов, в открывшемся окне выбрать файл для загрузки и нажать кнопку «Открыть». При этом если требуется, вводится пароль. Программа добавляет выбранный маршрут в базу данных. 49
Маршруты, импортируемые из внешних устройств принимаются программой автоматически. Прием и передача сообщений RTE и WPL возможны только в том случае, если СОМ-порт, предназначенный для связи с внешним устройством, настроен для приема и передачи этих сообщений. Предварительная прокладка в табличной форме Таблица путевых точек располагается в нижней части экрана (рис.34). Для ее вызова надо войти в раздел «Предварительная прокладка», нажав на панели управления соответствующую кнопку.
Рис. 34. Таблица путевых точек
Каждая строка таблицы описывает одну путевую точку, две последовательные строки – участок маршрута. Некоторые поля таблицы доступны для ручного ввода информации, другие являются полями вывода расчетных параметров, поэтому их редактирование невозможно. Ниже приводится краткое описание столбцов таблицы (табл.5). Название столбца – Название Шир Дол Смщ каб V уз Rц,, каб Кº Локс, М Локс. сум М ДБК, М ∩ ДБК, М Тдо Тпр Дд-мм-гггг
Таблица 5. Элементы таблицы путевых точек Источник Краткое описание информации Автоматически Порядковый номер путевой точки на маршруте Ручной ввод Название путевой точки Ручной ввод Широта путевой точки Ручной ввод Долгота путевой точки Ручной ввод ХТЕ – максимально допустимое боковое отклонение судна от линии пути, в кабельтовых Ручной ввод Планируемая скорость судна на данном участке от предшествующей до данной путевой точки Ручной ввод Радиус циркуляции в данной путевой точке Автомат. расчет Курс судна из предыдущей в данную путевую точку Автомат. расчет Длина участка маршрута по локсодромии, в милях Автомат. расчет Суммарная длина маршрута из начальной до данной точки по локсодромии, в милях Автомат. расчет Длина участка маршрута по ортодромии, в милях Автомат. расчет Разность длин локсодромии и ортодромии, в милях Автомат. расчет Время движения из начальной до данной планируемой скоростью Автомат. расчет Расчетное время прибытия в точку
50
Выбор путевой точки для просмотра и редактирования. Данная функция позволяет отобразить выбранную путевую точку в центре экрана и выделить ее строку в таблице. Для этого надо нажать кнопку на линейке инструментов. На экране появится окно «Выбор путевой точки» со списком путевых точек маршрута. Из списка следует выбрать требуемую точку, далее программа выделит в таблице соответствующую ей строку. Для изменения параметров точки, доступных для редактирования, нужно дважды щелкнуть в поле параметра левой клавишей мыши. Поле таблицы примет форму поля ввода и будет готово для редактирования. При этом редактируемая путевая точка будет показана в центре экрана. Добавление путевой точки в конец маршрута. Для того чтобы добавить новую точку в конец маршрута необходимо: – Нажать кнопку «Добавить». В конце таблицы появится новая строка с параметрами предыдущей. – При необходимости изменить название точки в поле «Название». – Изменить координаты новой точки в полях «Шир» и «Дол». – Ввести значение максимально допустимого бокового уклонения от линии заданного пути в «Смщ». Остальные параметры маршрута рассчитываются автоматически. Вставка путевой точки. Функция позволяет вставить новую путевую точку между двумя другими. Порядок действий следующий: – Выделить в таблице строку, над которой надо вставить путевую точку. – Нажать кнопку «Вставить». Программа вставит строку новой точки, со значениями параметров предыдущей точки. – Изменить значения параметров в новой строке на требуемые. Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки необходимо: – Выбрать в таблице точку, подлежащую удалению. – Нажать кнопку «Удалить». Появится окно «Удаление путевых точек». – Нажать кнопку «Ввод» чтобы удалить выделенную точку. Если надо удалить целый участок маршрута, необходимо выбрать последнюю точку удаляемого участка в поле «До» и нажать кнопку «Ввод». Ввод радиуса циркуляции. При вводе в таблицу путевых точек радиуса циркуляции, смежные участки маршрута будут соединены на карте дугой, радиус которой равен радиусу циркуляции. Программа обозначит точки начала и окончания циркуляции. Значение радиуса циркуляции вводится в поле «R Ц КАБ» в кабельтовых и не может быть больше, чем длина любого из двух соединяемых отрезков маршрута. Радиус для первой и последней точек маршрута не задается. Вставка маршрута. Функция предназначена для размещения любого другого маршрута между двумя путевыми точками редактируемого. Для этого необходимо проделать следующее: – Выделить в таблице строку точки, после которой должен быть вставлен маршрут. – Нажать кнопку «Вставить м-т». Откроется окно «Выбор маршрута». – Выбрать из списка нужный маршрут. 51
– Включить переключатель «Отобразить на карте», если надо увидеть на карте редактируемый и вставляемый маршруты полностью. – Нажать кнопку «Ввод». Выбранный маршрут будет вставлен между двумя путевыми точками – выбранной и следующей за ней. Расчет плавания по ортодромии. Ортодромия строится на произвольном участке маршрута из отрезков локсодромий. Для ее построения необходимо: – Выбрать в таблице конечную точку участка. – Нажать кнопку «Ортодромия». – В открывшемся поле «Изменение К» ввести значение угла отворота. – Нажать кнопку «Ввод». Программа вставит между выбранными двумя точками нужное количество новых точек. Все точки маршрута будут пронумерованы, а названия вставленных точек в таблице будут содержать обозначение «ДБК#» с порядковым номером. Следует отметить, что чем меньший угол отворота вводится для изменения курса, тем на набольшее количество отрезков локсодромий программа разбивает участок плавания по ортодромии. Вывод информации на печать. Для того, чтобы распечатать информацию, которую содержит текущий экран dKart Navigator, надо нажать кнопку «Печать», расположенную на закладке «Доп.» панели управления. Появляется окно «Принтер», в котором предлагается выбрать вариант печати (рис.35). – «Весь экран» – выводится полная копия экрана. – «Область карты» – выводится копия области карты. – «Судовой журнал» – распечатывается таблица судового журнала. Функция доступна только в разделе «Судовой журнал». – «Таблица текущего маршрута» – вывод на печать таблицы маршрута. Функция доступна в разделе «Предварительная прокладка». После выбора требуемого варианта распечатки информации, программа выведет стандартное диалоговое окно для работы с принтером. Рис. 35. Окно «Принтер»
Планирование поиска в предварительной прокладке. Функция служит для планирования поисково-спасательной операции на этапе предварительной прокладки маршрута. Чтобы запустить функцию, надо нажать кнопку . Отмена или возврат предыдущего действия. Если во время редактирования маршрута потребуется отменить предыдущее действие или повторить его, следует воспользоваться кнопками на линейке инструментов. Отображение таблицы путевых точек. Кнопкой можно убрать или вновь отобразить таблицу путевых точек на экране. . . . 52
Выполнение предварительной прокладки на картах Предварительную прокладку пути судна можно выполнить непосредственно на электронных картах. Функции редактирования маршрута на карте включают следующие действия: – добавление новой путевой точки в начало или конец маршрута; – вставка новой точки в маршрут; – удаление путевой точки из маршрута; – перемещение путевой точки. Все функции редактирования путевых точек на карте активизируются с помощью левой клавиши мыши. При этом курсор изменяет свою форму в зависимости от выполняемой функции. Для отмены функции и придания курсору стандартной формы надо щелкнуть правой клавишей мыши. Добавление новой путевой точки. Для того чтобы добавить точку в начало или конец маршрута необходимо: – поместить курсор над этой точкой, он немедленно изменит свою форму; – не нажимая кнопок мыши переместить курсор в сторону, он примет вид стрелки со знаком + ; – поместить курсор в нужное место на карте и щелкнуть левой клавишей мыши, появится новая точка. Вставка путевой точки. Для того чтобы вставить новую путевую точку на каком-либо участке маршрута, необходимо: – установить курсор над участком маршрута и после того как он примет вид стрелки со знаком √, щелкнуть левой клавишей мыши; – переместить стрелку курсора в нужное место на карте и повторно щелкнуть левой клавишей мыши. Данная функция может выполняться также при помощи кнопки . Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки из маршрута следует поместить над ней курсор и дважды щелкнуть левой клавишей мыши или нажать и удерживать левую клавишу мыши более двух секунд. Программа запросит подтверждение на удаление точки. При положительном ответе на запрос точка будет удалена. Данная функция дублируется кнопкой на линейке инструментов. Перемещение путевой точки. Для перемещения точки следует: – поместить курсор над путевой точкой и после того, как он изменит форму, щелкнуть левой клавишей мыши; – указать стрелкой курсора нужное место на карте и еще раз щелкнуть левой клавишей мыши. Для перемещения точки может также использоваться кнопка . При вводе и перемещении первой или последней точки программой выводится окно с относительными координатами: пеленгом и расстоянием от ближайшей путевой точки до редактируемой. При перемещении и вставке точки указываются координаты относительно предыдущей и следующей точек маршрута. 53
Проверка навигационной безопасности маршрута dKart Navigator позволяет определить на этапе планирования перехода наличие опасных объектов на участках проложенного маршрута в пределах заданной полосы движения судна. При нажатии кнопки на линейке инструментов выводится окно «Тест маршрута» (рис.36), в котором необходимо указать номер проверяемого участка. Участки нумеруются в порядке следования по маршруту. Рис.36 Окно «Тест маршрута»
Программа обеспечивает вывод в табличной форме всей информации о текущей карте и атрибутах любого картографического объекта, содержащейся в картографической базе данных. Используя функцию проверки безопасности, можно быстро проверить маршрут на наличие навигационных опасностей в том или ином районе плавания. После ввода номера участка, список всех обнаруженных опасностей и районов с особыми условиями плавания воспроизводится в окне «Опасные объекты» (рис. 37), которое состоит из двух частей. В левой части окна отображается список объектов по классам, правой – выводятся атрибуты объектов и их значения.
Рис. 37 Окно «Опасные объекты»
При выборе объекта из списка в правой части окна отображаются его данные, а сам объект выделяется на карте. Когда окно «Опасные объекты» активно, все функции программы остаются доступными, поэтому можно продолжать работать с картой, выполняя другие задачи. В программе предусмотрены ограничения на длину тестируемого участка – нельзя тестировать участок маршрута длиннее ста миль. Для закрытия окна надо щѐлкнуть правой клавишей мыши на кнопке , расположенной в правой стороне линейки инструментов или нажать клавишу Esc. . 54
Глава 6. Исполнительная прокладка пути судна 6.1. Режимы исполнительной прокладки Исполнительная прокладка является основным режимом работы dKart Navigator. Она обеспечивает решение следующих функциональных задач: – прием и обработку данных от внешних навигационных систем; – непрерывное отображение символа судна и параметров его движения на электронной карте; – контроль навигационной безопасности плавания; – контроль движения судна по заданному маршруту; – регистрацию и хранение информации о текущих навигационных параметрах и обстоятельствах плавания. Для выполнения названных выше функций программа должна получать от внешних датчиков необходимую информацию. В зависимости от состава навигационного оборудования судна источниками информации могут являться: – ГНСС в обычном или дифференциальном режиме; – высокоточная наземная РНС; – РЛС в режиме автосопровождения – счисления по неподвижному радиолокационному ориентиру. Для ведения исполнительной прокладки счисление пути судна в dKart Navigator может быть использовано в следующих вариантах: – счисление по данным курсоуказателя и лага; – счисление по скорости от лага и курсу, вводимым вручную; – счисление по курсу от курсоуказателя и скорости, вводимым вручную; – счисление по данным, вводимым вручную. В целях обеспечения надежности и непрерывности решения функциональных задач предусмотрены три режима прокладки – основной, аварийный и параллельный. Каждому режиму соответствует своя навигационная система, соответственно: «основная», «вспомогательная» и «дополнительная». Выбор системы производится судоводителем в разделе «Конфигурация системы». Для каждого из режимов может применяться любой из перечисленных выше источников навигационной информации, однако, как правило, для основного режима должно применяться наиболее высокоточное средство определения координат места и вектора путевой скорости. Для аварийного режима должна выбираться система, технически более надежная по сравнению с основной системой. Аварийная система используется в случае прекращения поступления данных от основной системы прокладки. Переключение прокладки с основного на аварийный режим в этом случае и обратный переход на основную систему с возобновлением ее нормальной работы производится в программе автоматически. 55
При выходе из строя основной и аварийной систем предусмотрен переход к счислению по последним значениям навигационных параметров, принятым на момент остановки поступления данных. Для этого в разделе «Конфигурация системы» на странице «Навигационные системы» должен быть включен выключатель «Продолжить счисление», в противном случае прокладка будет остановлена. Режим параллельной прокладки применяется для одновременного отображения на карте двух символов судна: по координатам, полученным от основной (аварийной) системы и дополнительной. Режим полезен тем, что позволяет осуществлять непрерывный контроль работы основной (аварийной) системы. Одна и та же система или вариант счисления может быть выбрана как для аварийного режима, так и для режима параллельной прокладки. Текущие параметры движения судна в режиме исполнительной прокладки отображаются в специальном окне – навигационном формуляре (рис. 38), располагающемся в верхней части панели управления. В окно выводится следующая информация: – текущее судовое время и дата; – глубина под килем по данным эхолота; – широта и долгота текущего места судна; – V и ПУ – путевая скорость и путевой угол; – Vл и К – скорость по лагу и компасный курс; – статус и название системы, используемой для прокладки; – угол дрейфа. Рис.38. Навигационный формуляр В зависимости от текущего режима исполнительной прокладки данные в навигационном формуляре отображаются разным цветом: – черным – для основного режима; – синим – для аварийного режима, а также во всех случаях использования счисления для исполнительной прокладки; – красным – данные в систему не поступают, счисление остановлено. Судоводитель может выбирать способ представления данных в окне навигационного формуляра. Если щелкнуть левой клавишей мыши над значением любого параметра, расположенного под текущими координатами, это значение будет отображено крупным шрифтом. Для возврата к исходному виду окна надо щелкнуть левой клавишей мыши еще раз. Отображаемые в навигационном формуляре текущие координаты места судна соответствуют базовой точке отсчета координат. Ее положение, а также положение антенн системы определения места и РЛС устанавливается в разделе «Конфигурация системы». Программа автоматически приводит координаты места, полученные от внешних систем к базовой точке. Счисление используется для выработки текущих координат места при отсутствии информации о координатах места, а также – частичном или полном отсутствии информации о параметрах движения судна от внешних систем. Для вызова функции служит кнопка «Счисл», расположенная на закладке 56
«Уст.» панели управления. После ее нажатия на экране появляется окно «Счисление» (рис.39). При отсутствии информации о координатах места от внешних систем запуск функции возможен также из навигационного формуляра. Для этого следует щелкнуть правой клавишей мыши по значению координат или других навигационных параметров. Вариант счисления указывается в верхней части окна. В зависимости от состава используемых датчиков поля ввода и отображения параметров в окне могут быть доступны (активны) или недоступны. В активные поля возможен ввод параметров счисления вручную. Рис.39 Окно функции «Счисление»
Согласование (синхронизация) текущих значений курса и скорости, принимаемых ЭКС от устройства сопряжения, со шкалами аналоговых датчиков гирокомпаса и лага производится с помощью кнопок «Уст.» и «Пуск» в правой верхней части окна «Счисление». Ручной ввод (коррекция) места судна на электронной карте возможен двумя способами: – с помощью курсора: поместить курсор в нужную точку на карте и нажать кнопку «Установить». – ввести значения широты и долготы в соответствующих полях и нажать кнопку «Установить». Для ввода системного времени и даты, надо щелкнуть правой клавишей мыши в строке времени и даты в навигационном формуляре, либо нажать кнопку , расположенную на закладке «Уст.» панели управления. На экране появится окно «Установка времени» (рис.40). В ЭКС предусмотрены два варианта системного времени: – От ГНСС – работа программы синхронизируется со временем внешнего источника информации, которое передается в NMEA-сообщениях (например, RMC и ZDA). Если выбран данный вариант, а временная информация от внешнего датчика не поступает, дата и время в навигационном формуляре отображаются красным цветом. Поскольку от внешней системы поступает гринвичское время (UTC), для перевода его в судовое время в поле «Коррекция Тгр» надо вводить поправку − номер часового пояса. – Вручную – работа программы синхронизируется с часа ми компьютера. Рис.40. Окно «Установка времени»
57
В режиме «Вручную» следует установить точное время и периодически проверять его. Для установки точного времени вручную необходимо: – выбрать в окне «Установка времени» вариант «Ручная». В поле «Тсуд» индицируется отсчет времени; – нажать кнопку «Отмена» в средней части окна – время в поле «Тсуд» остановится и поле станет доступным для редактирования; – в поле «Тсуд» ввести упрежденное значение точного времени; – в нужный момент нажать кнопку «Пуск». ЭКС dKart Navigator сохраняет установленное вручную время в файле конфигурации. Поэтому нет необходимости настраивать время при каждом запуске программы. В поле «Индикация времени» можно выбрать также вариант (судовое или гринвичское) отображения времени и даты в навигационном формуляре. Если время было установлено вручную, Тгр (Тсуд) будут отображаться синим цветом. Текущее место судна обозначается на карте стандартным символом → с одним или двумя векторами. Длина обоих векторов выбирается судоводителем и пропорциональна текущей скорости судна. Если dKart Navigator использует данные только от системы определения места, символ судна будет отображаться на карте с одним вектором – вектором путевой скорости. При этом по выбору судоводителя, информация о векторе путевой скорости может или соответствовать принимаемой в NMEA-сообщении, или вычисляться программой по информации о координатах места. Выбор того или иного варианта производится в разделе «Конфигурация системы» на странице «Навигационные приборы». Если к системе дополнительно подключены лаг и компас, на карте будут отображаться одновременно два вектора – вектор путевой скорости и вектор скорости по лагу и компасу. Начало обоих векторов располагается в базовой точке отсчета координат, положение которой устанавливается в разделе «Конфигурация системы». С увеличением масштаба отображения карты, судно изображается в виде масштабного знака →. Размеры судна вводятся в разделе «Конфигурация системы» на странице «Размерения». Пройденный по данным системы определения места (счисления) путь записывается в электронный судовой журнал. Он отображается на карте в виде «следа» – секундных и минутных (более крупных) отметок, при условии, что в окне «Дополнительная информация» включены соответствующие переключатели. Пути, пройденные целями САРП или АИС, отображаются аналогичным образом. В ЭКС dKart Navigator имеется возможность выбрать цвет для отображения на электронной карте символов и траекторий движения собственного судна и целей. Это осуществляется в разделе «Конфигурация системы» на странице «Формат». . . . 58
6.2. Вывод информации о текущем маршруте Текущий маршрут изображается на электронной карте путевыми точками, которые соединяют участки маршрута и границами заданной полосы движения судна. Путевые точки нумеруются по порядку. Если в предварительной прокладке задан радиус циркуляции, на карте отображаются точки начала и окончания поворотов, соединенные дугами. В процессе плавания по маршруту от одной путевой точки к другой, dKart Navigator вырабатывает необходимые сообщения и предупреждения, позволяющие осуществлять плавание в пределах заданной полосы движения к текущей путевой точке – промежуточной точке назначения. Формуляр текущего маршрута располагается на панели управления системой ниже навигационного формуляра (рис.41). Рис.41. Формуляр текущего маршрута
В формуляре отображается информация для контроля положения судна относительно линии заданного пути и путевых точек: – название текущего маршрута; – ПТ N – номер и название текущей путевой точки; – Тдв – время движения до точки; – Тпр – время прибытия в точку; – П – пеленг точки; – поправка к текущему курсу для выхода в точку (курсовой угол точки), отображается правее значения пеленга; – Кпр – курс предварительной прокладки на текущем участке маршрута; – Ксл – курс предварительной прокладки на следующем участке; – D – дистанция до точки; – Смщ – текущее боковое отклонение от линии заданного пути и его значение, заданное в предварительной прокладке (указано в скобках). Данные в формуляре текущего маршрута отображаются разными цветами: – черным цветом в случае, если боковое отклонение судна от линии пути не превосходит заданного для текущего участка в предварительной прокладке или текущая путевая точка выбрана вручную; – красным цветом – боковое отклонение превысило заданное при автоматическом выборе текущей путевой точки; – синим цветом – пройдена последняя путевая точка. Если щелкнуть левой клавишей мыши по значениям П, D или Смщ в формуляре текущего маршрута, они для удобства восприятия информации будут отображены более крупным шрифтом. Всплывающие подсказки по маршрутам. При установке курсора над путевой точкой или участком текущего маршрута программа выводит подсказку. Подсказка по путевой точке содержит: номер путевой точки, ее название, расчетное время и дату прибытия в нее. Подсказка по участку маршрута со59
держит: номера путевых точек, ограничивающих участок, курс предварительной прокладки и длину участка по локсодромии. Окно информации о текущем маршруте. Окно «Информация о маршруте» (рис.42) предназначено для получения более подробной информации о текущем маршруте. Для вызова окна достаточно щелкнуть левой клавишей мыши над путевой точкой или участком маршрута. Все данные, содержащиеся в окне, будут соответствовать моменту его открытия. В двух нижних строках окна показываются: – «До конца маршрута» – расстояние по маршруту от текущего места судна до конечной точки маршрута; – «Пройдено» – расстояние от первой путевой точки до текущей. Кнопка «Отобр марш» позволяет просмотреть текущий маршрут целиком на карте. Рис.42. Окно информации о текущем маршруте
С помощью другой кнопки «Отобр ПТ», можно просматривать на карте любую из путевых точек текущего маршрута. Для этого надо выбрать нужную путевую точку из списка в верхней части окна «Информация о маршруте» – программа отобразит ее в центре экрана. Для возврата выбранной точки в центр экрана после смещения карты, следует еще раз нажать кнопку «Отобр ПТ». Расчѐт времени прибытия и скорости хода в конечную точку текущего маршрута. Функция позволяет определить расчетное время плавания (поле «Время до конца маршрута») и время прибытия (поле «Прибытие в конец маршрута») в конечную точку маршрута текущей или заданной скоростью, а также решить обратную задачу: рассчитать скорость хода, необходимую для прибытия в конечную точку маршрута в заданное время. Значения времени плавания и прибытия для текущей скорости отображается в окне сразу при его открытии. Текущая скорость на этот момент показывается в поле V. Если необходимо рассчитать время для другой скорости, надо ввести ее значение в поле V. В итоге, расчетные значения времени отобразятся в соответствующих полях. Для расчета скорости необходимо ввести в поле «Прибытие в конец маршрута» требуемое значение времени прибытия. Программа рассчитает и отобразит значение необходимой скорости хода судна. . . . . . 60
6.3. Навигационные функции и расчеты Определение места судна по пеленгам и дистанциям. Функция служит для определения места судна с оценкой точности по вводимым вручную пеленгам и дистанциям до ориентиров. Для ее вызова надо нажать кнопку на панели управления. На экране появится окно «Обсервация по П и D» (рис.43), курсор на карте принимает вид перекрестия с буквами R и P, а условным символом в виде треугольника с порядковыми номерами отобразятся все визуальные ориентиры, содержащиеся в базе данных. Для включения нового ориентира (опорной точки) в базу данных карты, и производства обсервации необходимо сделать следующее: 1. В поле, расположенном в верхней части окна, из выпадающего списка выбрать последний элемент «Добавить ОТ». Программа присвоит ориентиру порядковый номер, который по желанию может быть дополнен текстовым наименованием, вводимым с клавиатуры. 2. Поместить курсор на карту. 3. Выбрать опорную точку ориентира на карте и щелкнуть левой клавишей мыши. В точке появится маркер в виде перекрестия. Рис. 43. Окно «Обсервации по П и D»
4. Нажать кнопку «Ориент». Созданный ориентир будет отмечен на карте символом треугольника с номером ориентира. 5. При необходимости, откорректировать положение на карте ориентира в полях φ и λ. 6. Если требуется, обозначить на карте другие ориентиры. Вновь введенные ориентиры сохранятся в базе данных и будут доступны при очередном обращении к функции, если выход из нее произведен нажатием кнопки «Ввод». 7. Перед измерением навигационных параметров выбрать ориентир из выпадающего списка в верхней части окна. 8. Измерить пеленг (дистанцию, пеленг и дистанцию) до ориентира. В момент измерения нажать кнопку «Замер» для фиксации времени. 9. Ввести значения измеренных параметров в поля П и D. На карте отобразятся изолинии пеленга и расстояния. 10. Повторить действия п.п. 7-9 для остальных ориентиров. 11. Значения измеренных параметров можно корректировать. Для этого надо выбрать номер нужного ориентира из списка в верхней части окна и выполнить необходимые действия. Для отбраковки введенного значения параметра нажимается кнопка «Отмена».
61
12. После окончания измерений по всем ориентирам, следует нажать кнопку «Обсервация». Программа рассчитает и покажет на карте стандартным символом обсервованное место судна на момент последнего измерения и невязку, а также заполнит поля в окне «Обсервация по П и D»: – ∆φ – поправка к счислимым координатам по широте, – ∆λ – поправка к счислимым координатам по долготе, – C – величина невязки, в милях, – τ – направление невязки, в градусах, – T – время обсервации; – M – радиальная СКП обсервации. Программа требует ввода как минимум результатов двух измерений. Например, можно определять место судна по пеленгу и расстоянию до одного ориентира или по пеленгам (расстояниям) двух ориентиров. При наличии достаточной информации для однозначного решения задачи результаты обсервации отображаются черным цветом. В противном случае параметры показываются красным цветом. Если на момент обсервации не поступают данные о координатах места от основной (аварийной) навигационной системы, обсервованное место может быть принято к счислению. Для этого надо нажать кнопку «Ввод» в окне функции. Место не принимается к счислению при поступлении в ЭКС информации о координатах места, а также – при выходе из функции без нажатия кнопки «Ввод». Расчет текущего траверзного расстояния. Функция служит для непрерывного расчета и отображения текущего траверзного расстояния от судна до выбранного на карте ориентира. Для вызова функции надо нажать кнопку на панели управления. На экране появится окно «Траверзное расстояние». Далее следует совместить курсор с выбранным на карте ориентиром (точкой) и щелкнить левой клавишей мыши. Программа отметит ориентир на карте специальным маркером +, его координаты будут выведены в полях φ и λ, а в верхней части окна начнут отображаться текущие значения: – Дистанция – траверзного расстояния до ориентира; – Т – расчетного времени движения до точки траверза (время имеет отрицательное значение после прохода траверза); – D – расчетной дистанции до точки траверза. Значения координат маркера также могут быть набраны (или откорректированы) в полях φ и λ с помощью клавиатуры. Прогноз положения судна. Функция предназначена для расчета координат места судна на заданное время и отображения его на карте по текущим или введенным параметрам движения. Окно функции «Прогноз положения» открывается при нажатии кнопки на закладке «Уст.» панели управления и содержит (рис.44.): – переключатели выбора вариантов прогноза; – поля ввода времени прогноза (Время), скорости (V) и путевого угла (ПУ);
62
– поля отображения прогнозируемых координат места судна (φ и λ); – переключатель «Показать место». При выборе варианта «По текущим V и ПУ» и ввода заданного времени, рассчитываются и отображаются прогнозируемые координаты места судна для текущих параметров движения. Для расчета по значениям параметров, задаваемым оператором, необходимо включить кнопку «По введенным V и ПУ» и ввести значения путевого угла и скорости. При включенном переключателе «Показать место» прогнозируемое место судна отображается на карте символом в виде круга с индексом « ЕР ». Рис.44. Окно функции «Прогноз положения»
Расчеты при выполнении маневра «Человек за бортом». Кнопку функции необходимо нажать в момент падения объекта за борт. После этого на электронной карте выставляется маркер, обозначающий место падения и выводится окно функции (рис. 45). В верхней части окна показываются: – ТДВ – расчетное время движения судна до точки маркера с текущей скоростью; – ТПР – расчетное судовое время, день недели и дата прибытия в точку; – П и D – текущие пеленг и дистанция до точки. В средней части окна отображается информация, относящаяся к моменту падения объекта за борт: – ТГР – гринвичское время и дата; – Прошло – время, прошедшее с момента падения; – φ и λ – широта и долгота точки падения с указанием локального геодезического датума; – V, ПУ, VЛ и К – путевая скорость, путевой угол, скорость по лагу и курс судна. Рис.45. Окно функции «Человек за бортом»
В полях ввода «Вектор сноса» отображаются текущие параметры вектора сноса судна, которые вырабатываются автоматически при наличии в ЭКС одновременно информации о векторах как абсолютной, так и относительной скорости судна, в противном случае – отображаются нулевые значения. Судоводитель может ввести параметры сноса объекта, отличающиеся от отображаемых по умолчанию. После включения переключателя «Вектор сноса», система начинает счисление положения маркера и его отображение на карте в соответствии с параметрами сноса. На электронной карте место падения обозначается неподвижным маркером черного цвета. 63
Выключатель «Визир» служит для отображения линии текущего пеленга объекта. Для того чтобы удалить маркер с карты, надо нажать кнопку «Отмена». Далее, в появившемся окне выбрать OK для удаления маркера или кнопку Cancel для отмены операции. Таким образом, процедурой подтверждения предотвращается случайное завершение работы функции и потеря данных. Функцию «Человек за бортом» можно также запустить, нажав клавишу F9 на клавиатуре. 6.4 Контроль навигационной безопасности плавания Программа dKart Navigator постоянно контролирует навигационную безопасность плавания судна по маршруту. При этом выполняются следующие функции: − рассчитывается безопасная глубина и безопасная изобата по данным осадки судна и запаса глубины под килем, которые вводятся судоводителем; − рассчитывается и отображается на карте зона безопасности судна в соответствии с параметрами, введенными судоводителем в разделе «Конфигурация системы»; − внутри зоны безопасности судна отображаются безопасная изобата, опасные объекты и ограниченные для плавания районы; − контролируется пересечение зоной безопасности судна безопасных изобат, опасных объектов и районов ограниченных для плавания с выработкой сигналов тревоги. Индикатор предупреждений dKart Navigator располагается в нижней правой части экрана. Он состоит из шести окон, каждое из которых предназначено для вывода сообщений и предупреждений определенного типа: − сигнализации о приближении к опасности ( при попадании опасных объектов в зону безопасности судна); − сигнализации о нахождении опасной области глубин в пределах зоны безопасности судна; − сигнализации о нахождении судна в районе с особыми условиями плавания; − сигнализации об отклонении от маршрута, приближении к путевой точке, окончании маршрута; − сигнализации о сбоях в поступлении информации от датчиков навигационных систем; − сигнализации об отсутствии на карте выбранной опасной изобаты; При выводе какого-либо сообщения, окно выделяется красным цветом и подается звуковой сигнал. Включение или выключение функции контроля навигационной безопасности плавания производится в разделе «Конфигурация системы». .
64
Глава 7. Электронный судовой журнал 7.1. Просмотр и настройка записей в журнале Судовой электронный журнал позволяет просмотреть зарегистрированную программой dKart Navigator навигационную информацию в табличной форме (рис. 47), а также воспроизвести движение судна (целей) и другие обстоятельства совершенного по маршруту плавания на электронной карте. Судовой журнал представляет собой набор файлов на жѐстком диске. При этом на каждые сутки программа формирует один файл, содержащий записи за период от 00:00:00 до 23:59:59. Информация в журнале регистрируется по судовому времени, а не по времени, поступающему от внешних систем. В файлах могут быть «пропуски» – промежутки времени, не содержащие данных, когда dKart Navigator был выключен. Каждая запись журнала принадлежит к определѐнному классу. Все записи в журнале разделены на 8 классов.
Рис. 47 Таблица судового электронного журнала
Файлы судового журнала сохраняются в поддиректории Logbook директория dKart Navigator, каждый файл содержит данные на отдельную дату и имеет соответствующее название. Надо помнить, что на жѐстком диске эти файлы могут занимать достаточно много места. Если необходимо освободить место на жѐстком диске, можно удалить часть файлов, предварительно скопировав их на внешние носители (в архив). Ни в коем случае нельзя переименовывать и редактировать файлы директории Logbook, так как это может вывести из строя программу в целом. При открытии журнала в левый верхний угол экрана выводится окно «Выбор интервала по датам с календарем» (рис 48). Для начала работы с журналом надо выбрать из календаря требуемую дату (даты). Просмотр календаря осуществляется с помощью кнопок со стрелками в верхней части окна. В календарь включаются только даты в интервале между первой и по65
следней записями журнала. Все даты, содержащие записи, выделяются жирным шрифтом. Выбор нужной даты (интервала дат), производится выделением их в календаре. Для работы одновременно со всеми имеющимися записями, надо включить переключатель «Выбрать все даты». Если нажать кнопку «Ввод» – окно закроется, после чего требуемая дата может быть найдена в выпадающем списке, расположенном в левом верхнем углу экрана. В случае необходимости работы с другими датами, для открытия окна «Выбор интервала по датам» надо нажать кнопку и выбрать их из календаря. Если после этого будет нажата кнопка «Отмена», раздел закроется. Рис. 48 Окно «Выбор интервала по датам с календарем»
Как только окно закрывается, из навигационного формуляра и формуляра маршрута убирается текущая информация, а в правом верхнем углу карты появляется мерцающий символ R (Replay – воспроизведение). На экран выводится следующая информация, относящаяся к самой поздней дате выбранного интервала: – На карте – весь пройденный путь собственного судна и целей за сутки. – В таблице – последняя информация журнала на данные сутки. Верхняя строка таблицы соответствует последней записи. В случае если выбранный интервал включает текущую дату, верхняя строка таблицы соответствует моменту открытия журнала. При последующих обращениях к журналу, если не менялся выбор дат, на экране отобразится информация, относящаяся к дате, просмотр которой производился при предшествующем открытии журнала. Следует отметить, что при работе с журналом, так же как и при работе с другими разделами программы, на индикаторе предупреждений всегда выводится информация, относящаяся к текущему моменту в режиме «Исполнительная прокладка». Таблица журнала состоит из 4-х столбцов и множества строк (рис.47). В столбцах таблицы выводятся слева направо: порядковый номер записи за текущие сутки, ее класс, время и содержание. Каждая строка таблицы соответствует отдельной записи журнала. Хронологически записи следуют в таблице снизу вверх. Записи журнала подразделяются на классы; в таблице класс записи отображается во второй колонке (слева направо). Описание различных классов записей в судовом журнале приведено в таблице 6. Выбор классов записей, отображаемых в таблице, производится с помощью фильтров-переключателей, расположенных непосредственно над таблицей, каждый из которых отключает определенный класс. 66
Таблица 6 Класс записей Система Оперативные записи Сигнализация Маршрут Координаты
Цели РЛС Цели АИС Вахта
Классы записей судового журнала Описание Информация об открытии и закрытии журнала при запуске системы и выходе из нее Оперативные текстовые записи, вносимые судоводителем Сигналы и сообщения, вырабатываемые системой События, связанные с движением судна по маршруту, выбор и смена маршрута, путевой точки, путевого маркера Координаты места судна, путевая скорость и путевой угол по данным основной системы и системы параллельной прокладки (версии 5.х и выше), скорость по лагу и компасный курс, обсервации по пеленгам и дистанциям, глубина под килем по данным эхолота Параметры целей РЛС (САРП) и вводимых судоводителем (версии 5.х и выше) Параметры целей АИС (версии 5.х и выше) Стандартные записи в журнал при смене вахты
Установка конфигурации журнала. Вызов функции осуществляется нажатием кнопки «Конфиг.», при этом открывается окно «Установки». Поле «Место каждые» предназначено для выбора интервала отображения классов записей «Координаты», «Цели РЛС» и «Цели АИС» (для вер. 5.х и выше, по заказу для вер. 4.х). По умолчанию принимается 10-секундный интервал записей. Если переключатель «Координаты по событиям» включен, программа будет отображать в таблице значения текущих координат на моменты всех выбранных классов записей. Вывод содержимого журнала в текстовый файл. Во время работы ЭКС dKart Navigator иногда может возникнуть необходимость в сохранении записей журнала. Для сохранения информации журнала в текстовом формате следует нажать кнопку «Файл». На экране появится окно «Вывод в файл» (рис.49). Если теперь нажать кнопку «Поиск...» – откроется окно «Сохранить как/Save As». Рис. 49. Окно «Вывод в файл»
В этом окне надо выбрать директорий, в котором требуется сохранить файл, ввести имя текстового файла в поле ввода «File Name» и нажать кнопку «Save as/Сохранить как». Определение номера начальной и конечной записей требуемого интервала производится в полях «От» и «До» окна «Вывод в файл». Клавиша «Ввод» предназначена для сохранения файла. Сохраненные текстовые файлы электронного судового журнала в любой момент времени можно отредактировать или распечатать, используя стандартные приложения Windows.
67
7.2 Воспроизведение обстоятельств плавания на карте Воспроизведение обстоятельств совершенного судном плавания по маршруту производится с помощью управляющих элементов, расположенных в верхней части экрана: – выбор интервала дат для просмотра; – выбор даты для просмотра; – просмотр информации журнала на карте за сутки; – установка временного масштаба воспроизведения; – запуск воспроизведения в обратной последовательности («назад»); – выбор начального момента воспроизведения/индикация воспроизводимого момента; – запуск воспроизведения в прямой последовательности («вперед») – приостановка воспроизведения (пауза); – отображение таблицы журнала на экране; – отображение профиля дна на воспроизводимый момент; – выход из функции. Просмотр информации журнала на карте. После того, когда выбрана дата для просмотра, dKart Navigator отображает на карте траекторию движения собственного судна и целей, соответствующие записям в журнале за сутки. Программа автоматически воспроизводит карту таким образом, чтобы вся информация помещалась в пределах определенной области карты. При работе с журналом иногда может потребоваться вернуться к данному режиму. Для этого надо нажать кнопку . Если поместить курсор на карте над траекторией движения собственного судна или какой-либо цели, он сменит свой вид, а рядом всплывет подсказка с информацией по этой точке. Далее, если щелкнуть левой клавишей мыши, в этой точке будет отображен символ собственного судна или цели. Запись, соответствующая выбранному моменту, будет представлена в верхней строке таблицы журнала. Выбор начального момента для воспроизведения обстоятельств плавания. Выбор момента начала воспроизведения производится следующими способами: 1. На карте – надо щелкнуть левой клавишей мыши по хвосту следа судна или цели. Для выбора нужной точки (нужного момента) можно воспользоваться подсказками по позиции курсора. 2. В таблице – дважды щелкнуть левой клавишей мыши по строке таблицы, соответствующей нужному моменту. 3. В окне – щелкнуть левой клавишей мыши по кнопке – откроется окно «Начало проигрывания». Далее надо установить в окне требуемый момент времени и нажать кнопку «Ввод». Во всех вариантах выбора символы судна и целей на момент начала воспроизведения будут показаны на карте. 68
Создание маршрута по пройденному пути. Используя содержащиеся в журнале записи фактически пройденного судном пути в каком-либо рейсе, программа позволяет автоматически построить маршрут заданной ширины, аппроксимирующий траекторию движения судна, а также – сохранить ее в виде линейного объекта пользовательского слоя электронной карты. Для запуска этой функции предназначена кнопка «В маршрут». При обращении к ней открывается окно «Маршрут по пройденному пути» (рис.50). Дальнейший порядок действий следующий: 1. Установить переключатель в поле «Маршрут» окна функции. По умолчанию он всегда включен и маршруту присваивается имя: trk00001, trk00002, и т.д. Судоводитель может переименовать маршрут по своему усмотрению – для этого в поле следует ввести свое название. При выключенном переключателе след пути может быть сохранен только как объект пользовательского слоя. Рис.50. Окно функции «Маршрут по пройденному пути»
Ввести значение Смщ – допустимого бокового отклонения. Величина Смщ влияет как на точность, так и на длительность процесса аппроксимации. Чем меньше введенное значение, тем большее количество отрезков маршрута создаст программа. 3. Определить моменты времени, соответствующие начальной и конечной точкам аппроксимируемой траектории. Для этого: – из выпадающих списков в полях «Дата и время» выбираются даты и интервалы времени записей, включающие интересующие нас моменты времени; – нажимается кнопка, расположенная справа от поля начального интервала, после чего в открывшемся окне «Определите время» устанавливается точно начальный момент и нажимается кнопка «Ввод». Начальный момент отобразится слева в поле начального интервала; – аналогично устанавливается конечный момент, он отобразится справа в поле конечного интервала. 4. Если требуется сохранить траекторию пути судна в виде объекта пользовательского слоя электронной карты, надо нажать кнопку «Добавить в слой» и выбрать нужный слой из выпадающего списка. Вместе с тем можно создать для данного объекта новый слой, введя в поле его название. 5. Для завершения функции нажать кнопку «Пуск». Информация о протекании процесса аппроксимации будет постоянно отображаться на соответствующем индикаторе. По завершении процесса программа предложит выбрать созданный маршрут в качестве текущего, что 2.
69
произойдет при положительном ответе на запрос. В этом случае созданный маршрут полностью отобразится на карте для просмотра. Маршрут может быть отредактирован в разделе «Предварительная прокладка». Если траектория сохранялась и как пользовательский объект, программа предложит перейти к его редактированию. При положительном ответе на запрос программа переключается в редактор пользовательского слоя и запускает соответствующую функцию «Редактирование атрибутов и координат объекта в таблице». 7.3 Распечатка, импорт и экспорт файлов журнала Распечатка таблицы журнала. Эта функция позволяет выводить на принтер информацию журнала за выбранную дату, в соответствии с установленной конфигурацией (составом и дискретностью информации). Для этого, не выходя из журнала, следует нажать кнопку , расположенную на закладке «Доп.» панели управления или использовать комбинацию клавиш Ctrl-P – на экране появляется окно «Принтер», предлагающее выбрать вариант печати: – Весь экран – вывести на принтер полную копию экрана; – Область карты – вывести на принтер копию области карты; – Судовой журнал – распечатать таблицу судового журнала. Данная функция доступна только в разделе «Судовой журнал» (см. Печать таблицы журнала). – Таблица текущего маршрута – распечатать таблицу маршрута. Данная функция доступна только в разделе «Предварительная прокладка». После выбора требуемого варианта, программа выводит стандартное диалоговое окно работы с принтером. Импорт файлов журнала. С помощью этой функции можно импортировать в поддиректорий Logbook файлы журналов других пользователей dKart Navigator, для их последующего воспроизведения и просмотра. Для этого следует нажать кнопку «Импорт» – откроется окно «Выберите файлы для импорта», где нужно найти соответствующий директорий и выбрать требуемый файл (файлы). После этого надо нажать кнопку «Save» – программа выдаст сообщение «Операция завершена». Сообщение означает, что процесс импорта успешно закончен. При совпадении названий импортируемого и программного файла, dKart Navigator предлагает заменить программный файл новым. Надо быть внимательным, чтобы не удалить программные файлы директория Logbook. Экспорт файлов журнала. Функция используется для экспорта файлов журнала, относящихся к выбранной дате, из программного директория Logbook. При нажатии кнопки «Экспорт» – на экране появится окно для выбора нужного директория (также возможен экспорт на внешний носитель), в который будет экспортироваться файл (файлы). Если после этого нажать кнопку «Ввод» – программа выдаст сообщение о том, что процесс экспорта успешно завершен. 70
Глава 8. Работа с программными модулями dKart Navigator 8.1. Использование базы данных приливов Программа dKart Navigator позволяет рассчитать график прилива и определить высоту воды в выбранном пункте на заданную дату. Для запуска раздела нажмите кнопку на закладке «Доп.» панели управления. При этом в нижней части экрана откроется окно «Приливы» (рис.51).
Рис.51. Окно базы данных приливов
Верхняя строка окна содержит (слева направо): – название и географические координаты пункта, который может быть выбран из выпадающего списка; – заданную дату (поле «Дата»); – заданный уровень (поле «Маркер»). Под полем названия приливного пункта находится переключатель «Отображение». Когда он включен, программа перестраивает карту таким образом, чтобы показать выбранный пункт в центре экрана. В следующих четырех полях отображаются данные о времени и уровне полной – поля «ВПВ и УПВ» – и малой воды – поля «ВМВ и УМВ» в пункте на выбранную дату. В средней части окна расположен график прилива в пункте на выбранную дату. Выбор приливного пункта. Выбор пункта производится из выпадающего списка приливных пунктов, расположенного над графиком прилива. Для этого можно открыть список или нажать кнопку со знаком вопроса. На экране появится окно «Выбор пункта» (рис.52). В верхней части окна расположен список приливных пунктов. Для просмотра списка используются полосы прокрутки, расположенные вдоль правой части окна. Если включен переключатель «Все пункты», в основной список раздела будут включены все пункты из базы данных. Если переключатель выключен, программа произведет выбор пунктов в заданной зоне поиска. Для того чтобы задать зону поиска, необходимо сделать следующее: 71
1. Ввести координаты центра зоны (примерное расположение пункта) в поля «Lat и Lon» окна «Поисковая точка». Для ввода текущих координат судна в качестве центра зоны нажмите кнопку «Координаты корабля».
Рис.52 Окно функции «Выбор пункта»
2. Включить переключатель «Пункты в... мил. Зоне» и ввести радиус зоны. dKart Navigator отобразит список пунктов базы данных, расположенных в зоне поиска. 3. Дважды щелкнуть левой клавишей мыши по требуемому приливному пункту. Для отображения пунктов на карте используется переключатель «Отображение». Количество отображаемых пунктов зависит от выбранного переключателя в поле «Пункты для выбора». При выборе варианта «Все Пункты», на экране будут отображены все пункты, имеющиеся в базе данных. Расчет высоты прилива в заданном пункте. Для расчета высоты прилива в заданном пункте необходимо: 1. Выбрать конкретный приливной пункт из списка пунктов базы данных. 2. Ввести заданную дату в поле «Дата» – программа отобразит график прилива на эту дату. 3. Для расчета времени наступления заданного уровня, используется один из следующих способов: – вводится требуемое значение уровня в поле «Маркер»; – или помещается курсор в нужном месте вертикальной оси графика, а затем его положение фиксируется щелчком левой клавиши мыши. Для установки маркера на нужный уровень можно также использовать клавиши Up и Down.
72
После выполнения этих действий, программа обозначит соответствующие моменты вертикальными прямыми и значениями времени в часах и минутах в точках пересечения прямых с осью времени. 8.2. Наложение радиолокационного изображения на карту Наложение радиолокационного изображения на электронную карту позволяет повысить достоверность оценки судоводителем навигационной обстановки. Появляется надежный критерий оценки достоверности информации, отображаемой электронной картографической системой и радаром в отдельности. Наложение радиолокационного изображения на электронную карту возможно, если на судовой компьютер установлен, связан с dKart Navigator и подключен к РЛС радар-процессор типа AT-ADSP062. Настройка параметров радиолокационного изображения производится в разделе «Конфигурация системы». После того, как проведены необходимые настройки, надо последовательно нажать кнопки «Старт радар-процессор» и «Применить» – текущее радиолокационное изображение отобразится на фоне карте, а в верхней части экрана появится дополнительная панель управления (рис.53).
Рис.53. Дополнительная панель управления радиолокационным изображением
Оперативный запуск данного режима может быть также осуществлен нажатием кнопки на закладке «Доп.» панели управления. Следует помнить, что шкала радара, устанавливаемая на странице «Радар» всегда должна совпадать с текущей шкалой, на которой фактически работает радиолокатор. При нажатии кнопки на дополнительной панели управления, программа dKart Navigator отображает карту таким образом, что радиолокационное изображение умещается на экране полностью. Нажатием кнопки вызывается окно «Наложение» радара, где можно настроить необходимые параметры изображения, не заходя в раздел «Конфигурация системы». Кнопка Кнопки
производит сброс на ноль всех произведенных смещений. используются для смещения изображения относи-
тельно карты в направлениях N-S и E-W, а кнопки – для разворота изображения, соответственно, против - и по часовой стрелке. Значения произведенных смещений, пересчитанные на точку отсчета координат судна, отображаются в полях справа от кнопок.
73
Кнопка придает радиолокационному изображению прозрачность, исключающую потери в отображении объектов карты при наложении. Однако это требует большой затраты вычислительных ресурсов, поэтому данную функцию не стоит использовать на маломощных компьютерах. Выход из режима, осуществляется нажатием кнопки 8.3.
.
Трехмерное моделирование рельефа дна
К числу полезных свойств программы dKart Navigator относится возможность построения трехмерных изображений рельефа морского дна. Эта функция может быть использована судоводителем при плавании в узкостях, постановке на якорь, ведении промыслового лова. Трехмерное изображение строится как на основе информации о глубинах, содержащихся в базе данных электронной карты, так и по реальным измерениям глубин, поступающим от эхолота. Для получения большей информативности и наглядности трехмерное изображение рельефа может быть совмещено с изображением электронной навигационной карты. При этом в 3D модели могут одновременно отображаться собственный символ судна, текущий маршрут, цели АИС и САРП, а также другая навигационная информация (рис.54).
Рис.54. Окно трехмерной модели рельефа дна
Для построения трехмерной модели морского дна текущей области карты надо нажать кнопку на панели управления. Окно «3D Модель» отобразится в нижней части экрана. Если судно находится в пределах текущей области карты, его символ будет показан на модели. В режиме “привязан” символ судна будет постоянно отображаться на модели, которая будет перестраиваться в процессе движения в соответствии с выбранной областью перерисовки. Программа перестраивает модель всякий раз, когда происходит смена текущей карты, ее масштаба или отображаемой области, что естественно занимает некоторое время.
74
Символ судна на модели представляет собой равнобедренный треугольник, ориентированный по курсу судна. Текущее место судна соединяется с дном моря отрезком прямой линии. Данная прямая образует с диаметральной плоскостью судна «треугольник осадки», длина его вертикального катета соответствует осадке судна в масштабе модели. Символ красного цвета в левой верхней части окна указывает направление на север. В левой нижней части окна расположена красная шкала вертикального масштаба модели, ограниченная снизу максимальной глубиной содержащейся на текущей карте. Реальные горизонтальные размеры области указываются в правом нижнем углу окна, в морских милях. Выпадающий список используется для выбора удобного для восприятия вертикального масштаба модели. Значение z\1 соответствует максимальному масштабу, z\8 – минимальному. Кнопки служат для установки положения точки наблюдателя относительно диаметральной плоскости судна: соответственно слева, с кормы и справа. Кнопки
предназначены для разворота модели вокруг гори-
зонтальной и вертикальной осей, а кнопки управляют направлением освещения для придания изображению необходимой рельефности. Указанные функции могут также выполняться при помощи колеса и клавиш мыши. Для разворота модели вверх-вниз вокруг горизонтальной оси надо вращать колесо мыши в направлении вперед-назад, для разворота относительно вертикальной оси – то же самое, но при нажатой левой клавише. Для управления освещением модели дополнительно к указанным действиям следует нажать клавишу Ctrl. Кнопки
предназначены для пошагового увеличения и уменьшения
масштаба модели, соответственно. При нажатии кнопки модель изображается в исходном масштабе. Если зацепить курсором за верхнюю границу окна модели, можно изменить по своему усмотрению его вертикальный размер. Чтобы закрыть окно и выйти из раздела, надо нажать кнопку . Выбор источника данных, на основе которых создается трехмерная модель, производится из выпадающего списка в левом верхнем углу окна: – ЭНК – только с использованием базы данных текущей карты; – Промер – только с использованием данных измерений глубин эхолотом; – Комбинир. – с использованием обоих источников информации. Следует учитывать, что для построения модели рельефа дна в варианте «Промер» требуется некоторый минимальный набор информации о глубинах на определенной площади дна. Иными словами модель не может быть построена на основе, например, одного промерного галса. То же относится к информации карты, которая может не содержать сведений о глубинах по причине чрезмерного увеличения масштаба отображения или отсутствия ее 75
как таковой. В случае недостатка информации для построения модели программа выводит сообщение «NO DATA». При нажатии кнопки «Вид» выводится окно «Настройка 3D». Его нижнее поле содержит переключатели, предназначенные для выбора состава объектов, отображаемых на модели: – Символ судна – символа судна; – Маршрут – участков (красные непрерывные прямые) и путевых точек текущего маршрута; – пройденный путь – отметок пути, пройденного судном; – Маркеры – путевых маркеров, маркеров условий и маркеров событий в виде символов, соединенных с дном отрезками вертикальных прямых; – Промер – отметок собственных измерений глубин эхолотом в виде точек, расположенных на дне модели.
Рис.55 Окно страницы «Глубина»
Программа dKart Navigator позволяет записывать и отображать на электронной карте глубины измеренные эхолотом. Для записи глубин, измеренных эхолотом, следует нажать кнопку «Запись ЭЛ» на закладке «Доп.» панели управления ЭКС. Данные промеров хранятся в директории «Charts/Echo» в виде набора файлов, каждый из которых соответствует квадрату земной поверхности размером 1×1 метр. В файлах содержатся географические координаты узлов регулярной сетки глубин и соответствующие значения глубин. Расстояние между узлами сетки равняется пяти метрам. Чтобы отобразить на электронной карте глубины измеренные эхолотом надо включить переключатель «Отметки глубин» (рис.55), расположенный на странице «Глубина» в поле «Запись глубин». . 76
Заключение Преимущества использования электронных картографических систем особенно существенны при плавании судна в сложных навигационных условиях, например, узкостях, так как текущее место судна в реальном масштабе времени автоматически и постоянно отображается на электронной карте. Предварительная прокладка и последующий контроль за движением судна по избранному пути становятся простыми, точными и не требуют много времени. Уникальная функция ECDIS, которой не обладают какие-либо другие технические средства навигации – это вычисление безопасных курсов на основе непрерывной обработки цифровой базы электронной карты. Таким образом, пресекается попытка сделать предварительную прокладку по небезопасному пути, исключается вероятность ошибки из-за невнимательности штурмана и указываются безопасные курсы при ведении исполнительной прокладки. В настоящее время бумажная морская карта пользуется исключительным легальным признанием как основа организации навигационной безопасности плавания. Судно считается отвечающим требованиям SOLAS, если оно имеет адекватные и современные карты, лоции, пособия «Огни и знаки», извещения мореплавателям, таблицы приливов и другие навигационные издания, необходимые для предстоящего рейса. Признание IMO Резолюцией А.817(19) электронных навигационных карт формата IHO S-57e3 аналогом их бумажного оригинала фактически означает не физическую эквивалентность бумажной карты и ее электронной копии, а юридическое признание возможности использования средства навигации, соответствующего стандарту IMO для ECDIS, без использования капитаном бумажных карт на тот же район плавания. Векторные карты в формате IHO S-57e3.1, новой версии формата S-57e3, легально признаются отвечающими требованиям безопасности, если они базируются на данных, полученных от официально признанных национальных гидрографических служб. Надо отметить, что в настоящее время значительное количество базовых данных для векторных карт разработано не гидрографиями, а частными компаниями, специализирующимися в этой области. Такими картами являются и карты форматов СМ-93v2 и СМ-93v2, используемые в dKart Navigator. Считается, что электронные карты, основанные на официально признанных данных, в достаточном количестве появятся в ближайшие годы. Потенциальный вклад электронных карт в безопасность мореплавания неоспорим. Электронные картографические навигационно-информационные системы становятся основой «интегрированного мостика» современных судов. Поэтому вопрос соответствующей подготовки судоводительского состава является важным аспектом при внедрении электронных карт. Широкое использование ЭКС без надлежащего обучения способно привести к увеличению риска возникновения навигационных аварий из-за передоверия электронным средствам. 77
Список литературы 1. Резолюция IМО А. 817(19) с поправками в резолюции MSC.86(70) «Технико-эксплуатационные требования к ЭКДИС». 2. Модельный курс IМО 1.27 «Использование электронных карт и информационных систем ЭКНИС», Лондон: IMO, 2000 г.− 57 с. 3. Стандарт МТ РФ. Электронные картографические навигационные информационные системы (ЭКНИС). Технико-эксплуатационные требования. Методы и требуемые результаты испытаний. No.МФ-02-22/848-43. Изд. 2-е, исправленное и дополненное 2001 г. 4. Стандарт IHО S-57е(3.1) «Стандарт передачи цифровых гидрографических данных» 2001 г. 5. Стандарт IHО S-52(5) «Спецификация на содержание карты и аспекты отображения» 1996 г. 6. dKart Navigator. User's Manual. − SPb.: Morintech, 2002. − 267 c. 7. Губернаторов С. Электронная навигация на рубеже столетий.// www. dKart.ru. − 2000. 8. Конвенция СОЛАС-74 с дополнениями и изменениями главы V. 9. Комраков Е. Перспективы перехода ECDIS на уровень интегрированных информационных навигационных систем.//Вестник Транзаса.−1999,−№ 1 10. Лобастов В.М. Использование электронных картографических систем в судовождении: Учеб. пособие – Владивосток: ДВГМА, 2000. − 144 с. 11. Шах Ю. Растровые и векторные навигационные системы: «за» и «против»//Судоходство, 2000. –№4. – с.24–25. 12. Методы и средства современной навигации: Сб. матер. регион. науч.практ. семин. – Владивосток.: ДВГМА, 1999. – 114 с.
78
Позиция № 54 в плане издания учебной литературы МГУ на 2004 г.
Владимир Михайлович Лобастов
Электронная картографическая система «dKart Navigator» Учебное пособие Компьютерная верстка автора 5,0 уч.-изд.л. Тираж 100
Формат 60×84/16 Заказ № 199
Отпечатано в типографии МГУ им. адм. Г.И. Невельского Владивосток, 59, ул. Верхнепортовая, 50а 79
